專利名稱：對(duì)收到sps信號(hào)的多徑檢測(cè)的制作方法
對(duì)收到SPS信號(hào)的多徑檢測(cè)背景MM 本文所公開(kāi)的主題涉及對(duì)接收自衛(wèi)星定位系統(tǒng)的信號(hào)中的多徑分量的檢測(cè)和/ 或估計(jì)。itl,衛(wèi)星定位系統(tǒng)(SPS)典型地包括環(huán)地軌道衛(wèi)星的系統(tǒng)，該系統(tǒng)使得各實(shí)體能夠至 少部分地基于從這些衛(wèi)星接收到的信號(hào)來(lái)確定其在地球上的定位。這樣的SPS衛(wèi)星典型地 發(fā)射用具有設(shè)定數(shù)目的碼片的重復(fù)偽隨機(jī)噪聲(PRN)碼來(lái)標(biāo)記的信號(hào)。例如，諸如GPS或 Galileo之類的全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)(GNSS)的星座中的衛(wèi)星可發(fā)射用可與該星座中的其他 衛(wèi)星所發(fā)射的PRN碼區(qū)別開(kāi)的PRN碼標(biāo)記的信號(hào)。為了在接收機(jī)處估計(jì)位置，導(dǎo)航系統(tǒng)可至少部分地基于對(duì)從接收自在接收機(jī)的 “視野中”的衛(wèi)星的信號(hào)中的PRN碼的檢測(cè)使用公知技術(shù)來(lái)確定至這些衛(wèi)星的偽距測(cè)量。這 種至衛(wèi)星的偽距可以至少部分地基于在接收機(jī)處捕獲收到信號(hào)的過(guò)程期間在用與該衛(wèi)星 相關(guān)聯(lián)的PRN碼標(biāo)記的收到信號(hào)中檢測(cè)到的碼相來(lái)確定。為了捕獲收到信號(hào)，導(dǎo)航系統(tǒng)通 常將收到信號(hào)與本地生成的與衛(wèi)星相關(guān)聯(lián)的PRN碼相關(guān)(correlate)。例如，此類導(dǎo)航系統(tǒng) 通常將此類收到信號(hào)與此類本地生成的PRN碼的多個(gè)碼移和/或時(shí)移版本相關(guān)。檢測(cè)到產(chǎn) 生具有最高信號(hào)功率的相關(guān)結(jié)果的特定時(shí)移和/或碼移版本便可指示與所捕獲到的信號(hào) 相關(guān)聯(lián)的碼相以供如上面所討論地在測(cè)量偽距時(shí)使用。

圖1圖解SPS系統(tǒng)的應(yīng)用，由此無(wú)線通信系統(tǒng)中的訂戶站100接收來(lái)自在訂戶站 100的視線中的衛(wèi)星102a、102b、102c、102d的傳輸，并且從這些傳輸中的4個(gè)或更多個(gè)傳輸 來(lái)推導(dǎo)時(shí)間測(cè)量。訂戶站100可將這些測(cè)量提供給位置確定實(shí)體(PDE) 104，后者從這些測(cè) 量來(lái)確定該站的位置。替換地，訂戶站100可從此信息確定其自己的位置。訂戶站100可通過(guò)將特定衛(wèi)星的PRN碼與收到信號(hào)相關(guān)來(lái)搜索來(lái)自該衛(wèi)星的傳 輸。在有噪聲的情況下，該收到信號(hào)典型地包括來(lái)自在站100處的接收機(jī)的視線內(nèi)的一個(gè) 或多個(gè)衛(wèi)星的傳輸?shù)暮铣?。典型地在可表達(dá)為N。與M之積的積分時(shí)間“ I，，上執(zhí)行相關(guān)，其 中N。是相干積分時(shí)間，以及M是非相干地組合的相干積分的數(shù)目。對(duì)于特定的PRN碼，相 關(guān)值典型地與相應(yīng)的PRN碼移位和多普勒頻槽相關(guān)聯(lián)以定義二維相關(guān)函數(shù)。圖2描繪了在沒(méi)有來(lái)自多徑信號(hào)的干擾的情況下沿直接視線收到的SPS信號(hào)的示 例理想化相關(guān)函數(shù)。對(duì)于此示例，SPS信號(hào)為GPS信號(hào)。圖3提供了該示例相關(guān)函數(shù)的特 寫。該相關(guān)函數(shù)的峰值被定位并且與預(yù)定噪聲閾值比較。該閾值被典型地選擇成使得假警 報(bào)概率——即錯(cuò)誤地檢測(cè)到收到SPS信號(hào)的碼相的概率——處于或低于預(yù)定值。圖3的相 關(guān)函數(shù)的三角形指示當(dāng)碼相偏移量在任意方向上大于約1個(gè)碼片時(shí)收到GPS信號(hào)與該碼的 本地副本之間具有極小或沒(méi)有相關(guān)性。圖3的相關(guān)函數(shù)中的大部分功率出現(xiàn)在距離所接收 到的直接路徑GPS碼信號(hào)+1到-1個(gè)碼片偏移量之間的區(qū)域內(nèi)。圖4是描繪組合了具有正極性的多徑信號(hào)403的直接信號(hào)401的自相關(guān) (autocorrelation)函數(shù)的示圖。結(jié)果得到的合成信號(hào)405描繪了當(dāng)兩個(gè)信號(hào)401和403在天線上被接收并在接收設(shè)備處被處理時(shí)由于經(jīng)反射的多徑信號(hào)403與直接路徑信號(hào)401 相干擾所導(dǎo)致的效應(yīng)。盡管圖4僅描繪了單個(gè)多徑信號(hào)，然而多個(gè)多徑信號(hào)促成直接路徑 信號(hào)的畸變是常見(jiàn)的。一般而言，多徑信號(hào)可包括來(lái)自發(fā)射機(jī)的、在到達(dá)接收機(jī)之前經(jīng)山 脈、建筑物等反射的信號(hào)。多徑信號(hào)由于相對(duì)于直接路徑信號(hào)從發(fā)射機(jī)到接收機(jī)傳播了增 加了的距離，因而相對(duì)于直接信號(hào)被延遲。作為反射的結(jié)果，多徑信號(hào)與直接路徑信號(hào)相比 通常振幅較低。對(duì)于此示例，多徑信號(hào)403相加到直接信號(hào)401從而產(chǎn)生合成信號(hào)405。盡管對(duì)于此示例多徑信號(hào)403被描繪為關(guān)于直接信號(hào)401具有正極性，多徑信號(hào) 以與直接信號(hào)相反的極性抵達(dá)接收機(jī)也是可能的。對(duì)于多徑信號(hào)具有與直接信號(hào)相反的極 性的情形，結(jié)果得到的合成信號(hào)將因?yàn)樨?fù)極性多徑信號(hào)所導(dǎo)致的相消作用而具有相對(duì)于直 接信號(hào)降低的振幅。如上所述，在發(fā)生信號(hào)相關(guān)的時(shí)段期間接收機(jī)處任何附加信號(hào)在來(lái)自衛(wèi)星的合意 直接信號(hào)上的疊加可使自相關(guān)函數(shù)畸變并產(chǎn)生關(guān)于合成信號(hào)的被更改的相關(guān)函數(shù)，諸如圖 4中的合成信號(hào)405所描繪的那樣。這些畸變可導(dǎo)致相關(guān)跟蹤函數(shù)期間的誤差，這可導(dǎo)致偽 距測(cè)量中的誤差并可進(jìn)一步在對(duì)接收機(jī)的估計(jì)位置坐標(biāo)中產(chǎn)生誤差。概述在一個(gè)方面，接收包括至少一個(gè)二進(jìn)制偏移載波(BOC)調(diào)制信號(hào)的信號(hào)。該BOC 調(diào)制信號(hào)用包括多個(gè)碼片的偽隨機(jī)噪聲序列進(jìn)行了調(diào)制，其中所述碼片中的每個(gè)碼片具有 設(shè)定區(qū)間。在另一方面，將收到信號(hào)與這多個(gè)碼片的部分相關(guān)以提供功率信號(hào)。這些碼片部 分小于該設(shè)定區(qū)間。在又一方面，檢測(cè)收到信號(hào)中多徑信號(hào)的存在性。對(duì)多徑的檢測(cè)至少部分地基于 該功率信號(hào)的一個(gè)或更多個(gè)特性。附圖簡(jiǎn)述將參考以下附圖來(lái)描述非限定性和非詳盡的示例，其中相同的參考標(biāo)號(hào)貫穿各附 圖指示相同的部分。圖1是衛(wèi)星定位系統(tǒng)(SPS)的示例的框圖。圖2是描繪了 SPS信號(hào)的自相關(guān)函數(shù)的示圖。圖3是描繪了 SPS信號(hào)的自相關(guān)函數(shù)的特寫的示圖。圖4是描繪組合了與具有正極性的多徑信號(hào)的直接SPS信號(hào)的自相關(guān)函數(shù)的示 圖。圖5是用于對(duì)BOC信號(hào)進(jìn)行自相關(guān)以檢測(cè)多徑信號(hào)的方法的示例的流程圖。圖6是描繪了從PRN碼序列導(dǎo)出的二進(jìn)制偏移載波信號(hào)(BOC)的構(gòu)成的示例時(shí)序 圖。圖7是描繪了從PRN碼序列導(dǎo)出的BOC信號(hào)的自相關(guān)函數(shù)的示圖。圖8是描繪了 BOC信號(hào)的自相關(guān)函數(shù)的特寫的示圖。圖9是描繪了 BOC信號(hào)的碼序列中各碼片的前半部分的自相關(guān)函數(shù)的示圖。圖10是描繪組合了具有正極性的多徑信號(hào)的直接BOC信號(hào)的碼序列中各碼片的 前半部分的自相關(guān)函數(shù)的示圖。圖11是通過(guò)將BOC信號(hào)的多個(gè)碼片中每個(gè)碼片的前一半的相關(guān)函數(shù)與BOC信號(hào)的多個(gè)碼片中每個(gè)碼片的后一半的相關(guān)函數(shù)相組合來(lái)對(duì)BOC信號(hào)進(jìn)行自相關(guān)的示例方法 的流程圖。圖12是描繪了直接BOC信號(hào)的每個(gè)碼片的前一半的自相關(guān)函數(shù)與直接BOC信號(hào) 的每個(gè)碼片的后一半的自相關(guān)函數(shù)加性地組合的示圖。圖13是描繪了通過(guò)將BOC信號(hào)的每個(gè)碼片的前一半的相關(guān)函數(shù)與BOC信號(hào)的每 個(gè)碼片的后一半的相關(guān)函數(shù)減性地組合來(lái)對(duì)BOC進(jìn)行相關(guān)的示圖。圖14是用于處理從PRN碼導(dǎo)出的二進(jìn)制偏移載波信號(hào)以確定定位的示例系統(tǒng)的 框圖。圖15是示例訂戶站的示意圖。詳細(xì)描述貫穿本說(shuō)明書引述的“一示例”、“一特征”、“示例”或“特征”意指結(jié)合該特征和/ 或示例所描述的特定特征、結(jié)構(gòu)或特性包含在所要求保護(hù)的主題的至少一個(gè)特征和/或示 例中。由此，短語(yǔ)“在一個(gè)示例中”、“ 一示例”、“在一個(gè)特征中，，或“ 一特征，，貫穿本說(shuō)明書 始終在各處的出現(xiàn)并非必然全部引述相同特征和/或示例。此外，具體特征、結(jié)構(gòu)、或特性 在一個(gè)或更多示例和/或特征中可被組合。本文所述的方法可取決于根據(jù)特定示例實(shí)現(xiàn)的應(yīng)用由各種手段來(lái)實(shí)現(xiàn)。例如，此 類方法可在硬件、固件、軟件、和/或其組合中實(shí)現(xiàn)。在硬件實(shí)現(xiàn)中，例如，處理單元可在一 個(gè)或更多個(gè)專用集成電路(ASIC)、數(shù)字信號(hào)處理器(DSP)、數(shù)字信號(hào)處理器件(DSPD)、可編 程邏輯器件(PLD)、現(xiàn)場(chǎng)可編程門陣列(FPGA)、處理器、控制器、微控制器、微處理器、電子 設(shè)備、設(shè)計(jì)成執(zhí)行本文中所描述的功能的其他設(shè)備單元、和/或其組合內(nèi)實(shí)現(xiàn)。本文中引述的“指令”涉及表示一個(gè)或更多個(gè)邏輯操作的表達(dá)式。例如，指令可以 通過(guò)可由機(jī)器解讀以用于對(duì)一個(gè)或更多個(gè)數(shù)據(jù)對(duì)象執(zhí)行一個(gè)或多個(gè)操作而成為“機(jī)器可讀 的”。然而，這僅僅是指令的示例，并且所要求保護(hù)的主題內(nèi)容在這方面并不受限。在另一 個(gè)示例中，本文中引述的指令可涉及經(jīng)編碼命令，其可由具有包括這些經(jīng)編碼命令的命令 集的處理電路來(lái)執(zhí)行。這樣的指令可以用該處理電路能理解的機(jī)器語(yǔ)言的形式來(lái)編碼。再 次，這些僅僅是指令的示例，并且所要求保護(hù)的主題內(nèi)容在這方面并不受限。本文中所引述的“存儲(chǔ)介質(zhì)”涉及能夠維護(hù)可被一個(gè)或多個(gè)機(jī)器感知的表達(dá)的介 質(zhì)。例如，存儲(chǔ)介質(zhì)可包括一個(gè)或多個(gè)用于存儲(chǔ)機(jī)器可讀指令和/或信息的存儲(chǔ)設(shè)備。這 樣的存儲(chǔ)設(shè)備可包括若干介質(zhì)類型中的任何一種，包括例如磁、光或半導(dǎo)體存儲(chǔ)介質(zhì)。這樣 的存儲(chǔ)設(shè)備還可包括任何類型的長(zhǎng)期、短期、易失性或非易失性存儲(chǔ)器設(shè)備。然而，這些僅 僅是存儲(chǔ)介質(zhì)的示例，并且所要求保護(hù)的主題在這些方面并不被限定。除非另外具體指出，否則如從以下討論中將顯而易見(jiàn)的，將領(lǐng)會(huì)到貫穿本說(shuō)明書， 利用諸如“處理”、“計(jì)算”、“演算”、“選擇”、“形成”、“啟用”、“抑制”、“定位”、“終止”、“標(biāo)識(shí)”、 “發(fā)起”、“檢測(cè)”、“獲得”、“主存”、“維護(hù)”、“表示”、“估計(jì)”、“接收”、“傳送”、“確定”和/或諸 如此類的術(shù)語(yǔ)的討論是指可由諸如計(jì)算機(jī)或類似的電子計(jì)算設(shè)備之類的計(jì)算平臺(tái)來(lái)執(zhí)行 的動(dòng)作和/或過(guò)程，該計(jì)算平臺(tái)操縱和/或變換該計(jì)算平臺(tái)的處理器、存儲(chǔ)器、寄存器，和 /或其他信息存儲(chǔ)、傳輸、接收和/或顯示設(shè)備內(nèi)表示為物理電子量和/或物理磁量和/或 其他物理量的數(shù)據(jù)。這樣的動(dòng)作和/或過(guò)程可由計(jì)算平臺(tái)例如在存儲(chǔ)介質(zhì)中所存儲(chǔ)的機(jī)器 可讀指令的控制下執(zhí)行。這樣的機(jī)器可讀指令可包括例如在作為計(jì)算平臺(tái)的一部分被包括(例如，作為處理電路的一部分被包括或在這種處理電路外部)的存儲(chǔ)介質(zhì)中存儲(chǔ)的軟件 或固件。進(jìn)一步，除非另外具體指出，否則本文中參考流程圖或以其他方式描述的過(guò)程也可 全部或部分地由這樣的計(jì)算平臺(tái)來(lái)執(zhí)行和/或控制。本文描述的位置確定技術(shù)可用于各種無(wú)線通信網(wǎng)絡(luò)，諸如無(wú)線廣域網(wǎng)(WffAN)、無(wú) 線局域網(wǎng)(WLAN)、無(wú)線個(gè)域網(wǎng)(WPAN)等。術(shù)語(yǔ)“網(wǎng)絡(luò)”和“系統(tǒng)”在本文中可被可互換地 使用。WffAN可以是碼分多址(CDMA)網(wǎng)絡(luò)、時(shí)分多址(TDMA)網(wǎng)絡(luò)、頻分多址(FDMA)網(wǎng)絡(luò)、 正交頻分多址(OFDMA)網(wǎng)絡(luò)、單載波頻分多址(SC-FDMA)網(wǎng)絡(luò)，等等。CDMA網(wǎng)絡(luò)可實(shí)現(xiàn)一 種或更多種無(wú)線電接入技術(shù)(RAT)，諸如Cdma2000、寬帶CDMA(W-CDMA)等，以上僅列舉了少 數(shù)幾種無(wú)線電技術(shù)。在此，cdma2000可包括根據(jù)IS-95、IS-2000、以及IS-856標(biāo)準(zhǔn)實(shí)現(xiàn)的 技術(shù)。TDMA網(wǎng)絡(luò)可實(shí)現(xiàn)全球移動(dòng)通信系統(tǒng)(GSM)、數(shù)字高級(jí)移動(dòng)電話系統(tǒng)(D-AMPS)、或其 他某種RAT。GSM和W-CDMA在來(lái)自名為“第三代伙伴項(xiàng)目”(3GPP)的聯(lián)盟的文獻(xiàn)中描述。 Cdma2000在來(lái)自名為“第三代伙伴項(xiàng)目2” (3GPP2)的聯(lián)盟的文獻(xiàn)中描述。3GPP和3GPP2 文獻(xiàn)是公眾可獲取的。例如，WLAN可包括IEEE802. Ilx網(wǎng)絡(luò)，并且WPAN可包括藍(lán)牙網(wǎng)絡(luò)、 IEEE 802. 15x。本文中所描述的這些位置確定技術(shù)也可用于WWAN、WLAN和/或WPAN的任 何組合。對(duì)于一示例，一種設(shè)備和/或系統(tǒng)可至少部分地基于從各SV接收到的信號(hào)來(lái)估計(jì) 其位置。具體而言，這樣的設(shè)備和/或系統(tǒng)可獲得“偽距”測(cè)量，其包括相關(guān)聯(lián)的各SV與導(dǎo) 航衛(wèi)星接收機(jī)之間的距離的近似。在特定示例中，這樣的偽距可在能夠處理來(lái)自一個(gè)或更 多個(gè)作為衛(wèi)星定位系統(tǒng)(SPS) —部分的SV的信號(hào)的接收機(jī)處確定。這樣的SPS可包括，例 如全球定位系統(tǒng)(GPS)、Galileo、Glonass，這僅列舉了少數(shù)幾種，或?qū)?lái)開(kāi)發(fā)的任何SPS。 為確定其位置，衛(wèi)星導(dǎo)航接收機(jī)可獲得到三個(gè)或以上衛(wèi)星的偽距測(cè)量以及它們?cè)诎l(fā)射時(shí)的 位置。知道這些SV的軌道參數(shù)，就能夠針對(duì)任何時(shí)間點(diǎn)計(jì)算出這些位置。偽距測(cè)量隨后可 至少部分地基于信號(hào)從SV行進(jìn)到該接收機(jī)的時(shí)間乘以光速來(lái)確定。雖然本文中所描述的 技術(shù)可能作為在根據(jù)特定示例的具體例示說(shuō)明的GPS和/或Galileo類型的SPS中的位置 確定的實(shí)現(xiàn)來(lái)提供，但是應(yīng)理解這些技術(shù)也可應(yīng)用到其他類型的SPS，并且所要求保護(hù)的主 題在這方面并不被限定。對(duì)于一個(gè)示例，一種設(shè)備和/或系統(tǒng)可至少部分地基于從各衛(wèi)星接收到的信號(hào)來(lái) 估計(jì)其位置。具體而言，這樣的設(shè)備和/或系統(tǒng)可獲得包括對(duì)相關(guān)聯(lián)的各衛(wèi)星與導(dǎo)航衛(wèi)星 接收機(jī)之間的距離的近似的“偽距”測(cè)量。在特定示例中，這種偽距可在能夠處理來(lái)自一顆 或更多顆作為衛(wèi)星定位系統(tǒng)(SPS) —部分的衛(wèi)星的信號(hào)的接收機(jī)處確定。這樣的SPS可包 括，例如全球定位系統(tǒng)(GPS)、Galileo、Glonass，這僅列舉了少數(shù)幾種，或?qū)?lái)開(kāi)發(fā)的任何 SPS0為確定其位置，衛(wèi)星導(dǎo)航接收機(jī)可獲得到三個(gè)或以上衛(wèi)星的偽距測(cè)量以及它們?cè)诎l(fā)射 時(shí)的位置。知道這些衛(wèi)星的軌道參數(shù)，就能夠針對(duì)任何時(shí)間點(diǎn)來(lái)演算這些位置。偽距測(cè)量 隨后可至少部分地基于信號(hào)從衛(wèi)星行進(jìn)到該接收機(jī)的時(shí)間乘以光速來(lái)確定。雖然本文中所 描述的技術(shù)可能作為GPS和/或Galileo類型的SPS中位置確定的實(shí)現(xiàn)來(lái)提供以作為具體 解說(shuō)，但是應(yīng)當(dāng)理解這些技術(shù)也可應(yīng)用到其他類型的SPS，并且所要求保護(hù)的主題在這方面 不受到限定。本文中描述的技術(shù)可連同若干SPS中的任一個(gè)一起使用，例如包括前述SPS。此 外，這些技術(shù)可連同利用偽衛(wèi)星或衛(wèi)星與偽衛(wèi)星組合的定位系統(tǒng)一起使用。偽衛(wèi)星可包括廣播被調(diào)制在L頻帶(或其他頻率)載波信號(hào)上的PRN碼或其他測(cè)距碼(例如，類似于GPS 或CDMA蜂窩信號(hào))的基于地面的發(fā)射機(jī)，其中該載波信號(hào)可以與GPS時(shí)間同步。這樣的發(fā) 射機(jī)可以被指派唯一性的PRN碼從而準(zhǔn)許能被遠(yuǎn)程接收機(jī)標(biāo)識(shí)。偽衛(wèi)星在其中來(lái)自軌道衛(wèi) 星的SPS信號(hào)也許不可用的境況中是很有用的，諸如在隧道、礦井、建筑物、城市峽谷或其 他封閉區(qū)域中。偽衛(wèi)星的另一種實(shí)現(xiàn)稱為無(wú)線電信標(biāo)。如本文中所使用的術(shù)語(yǔ)“衛(wèi)星”旨 在包括偽衛(wèi)星、偽衛(wèi)星的等效物、以及還可能有其他。如本文中所使用的術(shù)語(yǔ)“SPS信號(hào)”旨 在包括來(lái)自偽衛(wèi)星或偽衛(wèi)星的等效的類SPS信號(hào)。如本文中所引述的“全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)”(GNSS)涉及包括根據(jù)通用信令格式發(fā)射 同步導(dǎo)航信號(hào)的衛(wèi)星的SPS。這樣的GNSS可包括例如處在同步軌道中的衛(wèi)星的星座，以便 從該星座中的多個(gè)衛(wèi)星同時(shí)向地球表面的遼闊部分上的位置發(fā)射導(dǎo)航信號(hào)。作為特定GNSS 星座的成員的衛(wèi)星典型地以對(duì)該特定GNSS格式呈唯一性的格式來(lái)發(fā)射導(dǎo)航信號(hào)。因此，用 于捕獲由第一GNSS中的衛(wèi)星發(fā)射的導(dǎo)航信號(hào)的技術(shù)可被更改成用于捕獲由第二GNSS中的 衛(wèi)星發(fā)射的導(dǎo)航信號(hào)。在特定示例中，盡管要求保護(hù)的主題在這方面不被限定，但是應(yīng)理解 GPS、Galileo和Glonass各自代表一個(gè)與另外兩種命名的SPS相異的GNSS。然而，這些僅 僅是與相異GNSS相關(guān)聯(lián)的SPS的示例，并且所要求保護(hù)的主題在這方面不被限定。對(duì)于一示例，導(dǎo)航接收機(jī)可至少部分地基于對(duì)來(lái)自特定衛(wèi)星的用周期性重復(fù)的 PRN碼序列來(lái)編碼的信號(hào)的捕獲來(lái)獲得至該特定衛(wèi)星的偽距測(cè)量。對(duì)這樣的信號(hào)的捕獲可 包括檢測(cè)引用時(shí)間并與PRN碼序列中的一點(diǎn)相關(guān)聯(lián)的“碼相”。在一個(gè)特定示例中，這樣的 碼相可引用本地生成的時(shí)鐘信號(hào)的狀態(tài)和PRN碼序列中的特定碼片。然而，這僅僅是可如 何表示碼相的一示例，并且所要求保護(hù)的主題在這方面并不被限定。為了檢測(cè)收到SPS信號(hào)的碼相，導(dǎo)航系統(tǒng)可將收到信號(hào)與本地生成的PRN碼序列 的多個(gè)碼移和/或時(shí)移版本相關(guān)，這些碼移和/或時(shí)移版本與跨越周期性地重復(fù)的PRN碼 序列的整個(gè)周期的“碼相假言”相關(guān)聯(lián)。在Galileo信號(hào)的特定示例中，PRN碼序列可包括 4092個(gè)碼片且每4毫秒地重復(fù)。PRN碼序列可用1. 023MHz方波來(lái)調(diào)制以產(chǎn)生BOC (1，1)信 號(hào)(以下討論)。相應(yīng)地，為了檢測(cè)接收自Galileo發(fā)射機(jī)的信號(hào)的碼相，導(dǎo)航系統(tǒng)可將收 到信號(hào)與從與該Galileo發(fā)射機(jī)相關(guān)聯(lián)的PRN碼序列導(dǎo)出的本地生成BOC序列的4092或 更多個(gè)版本相關(guān)，這些版本是以單個(gè)碼片或更小的增量進(jìn)行了相移的。如上所討論的，多個(gè)多徑信號(hào)促成接收自SPS衛(wèi)星的直接路徑信號(hào)在接收機(jī)處的 畸變是常見(jiàn)的。再次返回到圖4，示出了多徑信號(hào)403相加到直接信號(hào)401從而產(chǎn)生合成信 號(hào)405的示例。合成信號(hào)405與直接信號(hào)401之間的差異可被稱為多徑誤差。還是如上所述的，多徑信號(hào)所造成的畸變可導(dǎo)致相關(guān)跟蹤函數(shù)期間的誤差，后者 可導(dǎo)致偽距測(cè)量中的誤差，這又可進(jìn)一步在對(duì)接收機(jī)的估計(jì)位置坐標(biāo)中產(chǎn)生誤差。圖5是用于檢測(cè)收到SPS信號(hào)中的多徑分量的方法的示例的流程圖。在框510，接 收信號(hào)，其中該信號(hào)包括至少一個(gè)二進(jìn)制偏移載波(BOC)調(diào)制信號(hào)。BOC調(diào)制信號(hào)可以是用 包括多個(gè)碼片的偽隨機(jī)噪聲序列來(lái)調(diào)制的，其中所述碼片中的每個(gè)碼片具有設(shè)定區(qū)間。在 框520，將收到信號(hào)與這多個(gè)碼片的各部分相關(guān)以提供功率信號(hào)。這些碼片部分小于所述設(shè) 定區(qū)間。在框530，至少部分地基于功率信號(hào)的一個(gè)或更多個(gè)特性來(lái)檢測(cè)收到信號(hào)中多徑信 號(hào)的存在性。根據(jù)所要求保護(hù)主題的方法可包括等于、多于或少于框510-530的全部，且所 要求保護(hù)主題的范圍并不限于此方面。在一種實(shí)現(xiàn)中，圖5中所描繪的示例方法的全部或
10部分以及在本文中描述的其他示例可由諸如下文結(jié)合圖15所描述的訂戶站來(lái)執(zhí)行。對(duì)于一個(gè)示例，這多個(gè)碼片中用于相關(guān)的各部分可包括前半?yún)^(qū)域。前半?yún)^(qū)域可包 括二進(jìn)制偏移調(diào)制信號(hào)的碼序列的多個(gè)碼片中每個(gè)碼片的碼片周期的大約一半，其范圍從 每個(gè)碼片的碼片周期的開(kāi)頭到碼片周期的大約中間。對(duì)于另一示例，這多個(gè)碼片中用于相 關(guān)的各部分可包括后半?yún)^(qū)域。該后半?yún)^(qū)域可包括范圍從碼片周期的大約中間到碼片周期的 末尾的大約一半碼片周期。然而，這些僅僅是可能區(qū)域的示例，并且所要求保護(hù)的主題的范 圍在此方面不受限定。對(duì)于一示例，二進(jìn)制偏移載波調(diào)制信號(hào)可包括至少部分地從偽隨機(jī)噪聲信號(hào)導(dǎo)出 的B0C(1，1)信號(hào)。BOC (1，1)信號(hào)例如可從衛(wèi)星接收。同樣對(duì)于一示例，衛(wèi)星可包括GaliIeo 衛(wèi)星，然而所要求保護(hù)主題的范圍在此方面不受限定。此外，對(duì)于一示例，BOC信號(hào)可在比 如舉例而言上述訂戶站100之類的訂戶站處接收。同樣對(duì)于一個(gè)示例，這些區(qū)域可通過(guò)可編程參數(shù)來(lái)定義。對(duì)于一種實(shí)現(xiàn)，這樣的參 數(shù)可被存儲(chǔ)在訂戶站處的存儲(chǔ)器設(shè)備中，例如下述存儲(chǔ)器1530中，盡管所要求保護(hù)主題的 范圍在此方面不受限制。對(duì)于一些示例，可編程參數(shù)可包括但并不限于指定前半碼片周期 或后半碼片周期的參數(shù)和/或指定區(qū)域大小的參數(shù)。對(duì)于一示例，接收機(jī)可從衛(wèi)星接收用周期性重復(fù)的PRN碼編碼的SPS信號(hào)。對(duì)于 一種或更多種實(shí)現(xiàn)，PRN碼可根據(jù)二進(jìn)制偏移載波(BOC)調(diào)制信號(hào)來(lái)編碼。為了捕獲第一信 號(hào)，如此的接收機(jī)可在將本地生成的碼序列的碼移和/或時(shí)移版本與收到的第一信號(hào)相關(guān) 的同時(shí)檢測(cè)收到信號(hào)中的多普勒頻率。在第一衛(wèi)星發(fā)射用周期性重復(fù)的4092個(gè)碼片長(zhǎng)的 PRN碼編碼的SPS信號(hào)的特定示例中，可在相關(guān)聯(lián)的本地生成碼序列的4092或更多個(gè)版本 上對(duì)收到信號(hào)進(jìn)行相關(guān)，這些版本以單個(gè)碼片或更小的增量進(jìn)行了碼移和/或時(shí)移。然而， 這僅僅是可如何捕獲特定SPS的衛(wèi)星的信號(hào)的示例，并且所要求保護(hù)的主題在這方面并不 被限定。對(duì)經(jīng)B0C(1，1)調(diào)制的PRN信號(hào)的此類相關(guān)操作可根據(jù)關(guān)系式(1)表達(dá)如下CP=對(duì)應(yīng) Max[J] 碼片 wRS/di]的h，其中h e {0，l，····，m-l} (1) 其中m =接收自衛(wèi)星的信號(hào)的周期性重復(fù)PRN碼序列中的碼片數(shù)目；CP =在參考時(shí)間處在接收自衛(wèi)星的信號(hào)中檢測(cè)出的碼相；碼片i =本地生成的關(guān)于該衛(wèi)星的PRN碼序列中的第i個(gè)碼片，0 ^ i <m；RSi =接收自衛(wèi)星的信號(hào)中的第i段，0彡i < m ；以及tl，t2 =碼片當(dāng)中執(zhí)行積分的時(shí)段。如可從以上關(guān)系式(1)所觀察到的，h在0到m-l的搜索范圍內(nèi)，這要求對(duì)接收自 衛(wèi)星的信號(hào)執(zhí)行m次相關(guān)操作以在整個(gè)PRN碼區(qū)間中窮盡性地搜索碼相假言以便檢測(cè)最大 相關(guān)結(jié)果。如本文所使用的術(shù)語(yǔ)“功率信號(hào)”可標(biāo)示相關(guān)函數(shù)的輸出。對(duì)于一示例，參照以上 關(guān)系式1，功率信號(hào)可包括在tl到t2的時(shí)段上對(duì)碼序列中的碼片所執(zhí)行的m次積分的總 和。圖6是描繪了從PRN碼序列導(dǎo)出的二進(jìn)制偏移載波(BOC)信號(hào)的構(gòu)成的示例時(shí) 序圖。盡管GPS路線/捕獲(C/A)碼包括碼片率為1.023MHz的二進(jìn)制相移鍵控信號(hào)，但Galileo GNSS可利用BOC信號(hào)。另外，未來(lái)的GPS衛(wèi)星也可利用BOC信號(hào)，諸如LlC信號(hào)。 為了得到BOC信號(hào)，PRN碼與給定副載波頻率上的方波相混頻。符號(hào)B0C(1，1)指示該信號(hào) 具有1. 023MHz的方波副載波頻率和1. 023MHz的碼片率。示例B0C(1，1)信號(hào)的生成在圖 6中所描繪出。圖6中的頂行為1. 023MHz方波601，中行包括示例1. 023MHz擴(kuò)展碼(PRN 碼)的一部分603，以及底行為結(jié)果得到的B0C(1，1)信號(hào)605。盡管BOC信號(hào)在本文被公 開(kāi)為用在Galileo GNSS中，但其他實(shí)現(xiàn)也可包括與其他衛(wèi)星定位系統(tǒng)聯(lián)用的BOC信號(hào)，且 所要求保護(hù)主題的范圍在此方面不受限定。此外，盡管本文描述了使用B0C(1，1)信號(hào)的示 例，但在其他示例中也可使用其他BOC變形。例如，一示例可利用B0C(5，1)信號(hào)，但是所要 求保護(hù)的主題的范圍在此方面不受限定。圖7是描繪了從PRN碼序列導(dǎo)出的B0C(1，1)信號(hào)的自相關(guān)函數(shù)的示圖，而圖8是 該自相關(guān)函數(shù)的特寫。與圖2-3中描繪的GPS信號(hào)自相關(guān)函數(shù)相比，關(guān)于B0C(1，1)所用的 方波副載波調(diào)制導(dǎo)致圖7-8中所繪的自相關(guān)函數(shù)具有更尖銳的主峰值和兩個(gè)較小的負(fù)的 旁瓣峰值。與例如在圖2-3中描繪的GPS自相關(guān)函數(shù)相比，BOC自相關(guān)函數(shù)的主峰值具有 陡峭3倍的斜率。例如，GPS自相關(guān)函數(shù)的主峰值具有斜率1，而BOC自相關(guān)函數(shù)的主峰值 具有斜率3。如圖7-8中可見(jiàn)，B0C(1，1)自相關(guān)函數(shù)的第一批零點(diǎn)位于離第0個(gè)碼片(主 峰值瓣的位置)+/-1/3個(gè)碼片處。圖7-8的自相關(guān)函數(shù)的特性可提供改善的多徑信號(hào)檢測(cè)。例如，各旁瓣峰值的前 沿具有彼此不同的斜率(絕對(duì)值)(第一旁瓣峰值的前沿的斜率為1，而第二旁瓣峰值的前 沿的斜率為3)。并且，第一旁瓣峰值的前沿具有與主瓣峰值的前沿不同的斜率。這些不同 的斜率可導(dǎo)致在存在多徑信號(hào)的情況下旁瓣和/或主瓣峰值各自相應(yīng)的相對(duì)振幅和/或相 對(duì)位置的改變。在存在一個(gè)或更多個(gè)多徑信號(hào)的情況下旁瓣和/或主峰值的相對(duì)振幅和/ 或相對(duì)間隔的改變可提供在檢測(cè)和/或估計(jì)多徑誤差時(shí)有用的信息。對(duì)于另一示例，零交 叉點(diǎn)在存在一個(gè)或更多個(gè)多徑信號(hào)的情況下往往可能會(huì)移動(dòng)。零交叉點(diǎn)的改變可提供在檢 測(cè)和/或估計(jì)多徑誤差時(shí)有用的信息。對(duì)于本文討論的各種附圖中所描繪的示例波形，僅出于說(shuō)明性目的而假定了有限 帶寬。在例如有限帶寬系統(tǒng)的情形中，尖銳峰值將被更多地鈍化。對(duì)于典型的SPS自相關(guān)計(jì)算，每碼片2個(gè)采樣的采樣間距可足以進(jìn)行充分的碼跟 蹤。然而對(duì)于BOC信號(hào)，由于主峰值瓣和旁瓣之間自相關(guān)函數(shù)波形的形狀，常規(guī)自相關(guān)技術(shù) 下每碼片2個(gè)采樣的采樣間距可能導(dǎo)致信號(hào)損耗。由于主峰值瓣和旁瓣之間波形的形狀， 內(nèi)插也可能證明是有問(wèn)題的。對(duì)于根據(jù)所要求保護(hù)主題的B0C(1，1)信號(hào)的自相關(guān)函數(shù)的示例，可通過(guò)僅處理 每個(gè)碼片周期的一部分來(lái)執(zhí)行相關(guān)函數(shù)。對(duì)于一個(gè)示例，該部分可包括碼片周期的前一半。 對(duì)于另一示例，該部分可包括碼片周期的后一半。例如，參照?qǐng)D6，一個(gè)碼片的邊界可由碼片 邊界A和B來(lái)描繪。對(duì)于一個(gè)示例，由邊界A和B所描繪的碼片當(dāng)中可在自相關(guān)處理期間 處理的部分可包括介于邊界A與該碼片周期的中部之間的前半部分，其被記為部分C，對(duì)于 此示例包括該碼片周期的大約前一半。在此示例中，前一半?yún)^(qū)域C之外的區(qū)域D在自相關(guān) 處理期間不作處理。參照以上關(guān)系式1，由邊界A和B界定的碼片可代表碼片周期T，并且 前半部分C可由范圍從tl到t2的部分表示，其中tl = 0且t2 = T/2。對(duì)于使用碼片周期 的后半部分D的示例，后半部分D可由范圍從tl到t2的部分表示，其中tl = T/2且t2 =T。注意，對(duì)于此示例，前半部分和后半部分某種程度上是由每個(gè)碼片中部的BOC信 號(hào)轉(zhuǎn)換來(lái)定界的。當(dāng)然，對(duì)于這些示例，邊界A和B所描繪的碼片周期僅是可以此方式作相 關(guān)的B0C(1，1)信號(hào)中許多碼片周期的一個(gè)碼片周期。此外，盡管此示例描述處理碼片周期 的前一半或后一半，采用其他區(qū)域大小和其他區(qū)域位置的其他示例也是可能的。由于在圖 8-9中作為非限制性示例所繪的自相關(guān)函數(shù)的特性，本文所述的示例可提供對(duì)多徑誤差的 檢測(cè)。圖9是描繪了 B0C(1，1)信號(hào)中碼序列的前一半碼片的自相關(guān)函數(shù)的示圖。如先 前所提及的，其他示例可對(duì)B0C(1，1)信號(hào)的碼序列的各碼片的后一半執(zhí)行自相關(guān)函數(shù)。如 圖9中可見(jiàn)，BOC(Ll)信號(hào)的碼序列的碼片的前一半的自相關(guān)函數(shù)具有兩個(gè)峰值，每個(gè)峰 值具有以上關(guān)于圖7-8討論的常規(guī)BOC自相關(guān)函數(shù)的最大峰值振幅的一半的幅度。圖9中 自相關(guān)函數(shù)的一個(gè)特征是這兩個(gè)峰值的前沿具有不同的(絕對(duì)值)斜率。注意，位于碼片 偏移量-0. 5處的峰值的前沿具有斜率1，而位于碼片偏移量0處的峰值的前沿具有斜率2。圖9的自相關(guān)函數(shù)的特性可提供改善的多徑信號(hào)檢測(cè)。例如，該自相關(guān)函數(shù)的兩 個(gè)峰值的前沿的不同斜率可導(dǎo)致在存在多徑信號(hào)的情況下這兩個(gè)峰值的相對(duì)振幅和/或 相對(duì)位置的改變。在不存在任何多徑信號(hào)的理想情況下這兩個(gè)峰值具有相等的絕對(duì)值振幅 并且相隔0. 5個(gè)碼片的距離。在存在一個(gè)或更多個(gè)多徑信號(hào)的情況下相對(duì)振幅和相對(duì)間隔 的改變可提供在檢測(cè)和/或估計(jì)多徑誤差時(shí)有用的信息。對(duì)于另一示例，由于圖9的自相 關(guān)函數(shù)的兩個(gè)脈沖彼此反相，因此(對(duì)于此示例在碼片偏移量-0. 25處的)零交叉點(diǎn)在存 在一個(gè)或更多個(gè)多徑信號(hào)的情況下往往可能會(huì)移動(dòng)。零交叉的改變可提供在檢測(cè)和/或估 計(jì)多徑誤差時(shí)有用的信息。圖10是描繪組合了具有正極性的多徑信號(hào)1003的直接B0C(1，1)信號(hào)1001的每 個(gè)碼片的前一半的自相關(guān)函數(shù)(合成信號(hào)1005)的示圖。如可見(jiàn)的，由于多徑信號(hào)1003的 影響，此示例中合成信號(hào)1005的自相關(guān)函數(shù)具有兩個(gè)有不同振幅的峰值?？煞治鲈摬煌?振幅以提供多徑誤差估計(jì)和/或檢測(cè)。如還可見(jiàn)的，由于多徑信號(hào)1003的影響，合成信號(hào) 1005的零交叉已經(jīng)從-0. 25移到更靠近0的值?？梢耘c不同的峰值振幅相分開(kāi)或者可相協(xié) 同地來(lái)分析零交叉的改變以提供多徑誤差估計(jì)和/或檢測(cè)。此示例中的多徑信號(hào)1003是 直接信號(hào)1001的經(jīng)延遲且振幅減小的版本。盡管對(duì)于此示例多徑信號(hào)1003被描繪為關(guān)于直接信號(hào)1001具有正極性，多徑信 號(hào)以與直接信號(hào)相反的極性抵達(dá)接收機(jī)處也是可能的。對(duì)于多徑信號(hào)具有與直接信號(hào)相反 的極性的情形，結(jié)果得到的合成信號(hào)將因?yàn)樨?fù)極性多徑信號(hào)所導(dǎo)致的相消作用而具有相對(duì) 于直接信號(hào)減小的振幅。除了以上結(jié)合圖7-8所描述的經(jīng)由B0C(1，1)的自相關(guān)來(lái)執(zhí)行多徑誤差估計(jì)和/ 或檢測(cè)或者結(jié)合圖9-10所描述的經(jīng)由前半部相關(guān)來(lái)執(zhí)行該估計(jì)和/或檢測(cè)之外，其他示例 可利用兩種辦法的組合。對(duì)于一個(gè)示例，以上結(jié)合圖7-8所描述的相關(guān)中兩個(gè)旁瓣峰值的 前沿的差異可提供估計(jì)和/或檢測(cè)信息，該估計(jì)和/或檢測(cè)信息可協(xié)同作為結(jié)合圖9-10所 描述的自相關(guān)函數(shù)的兩個(gè)峰值的前沿的不同斜率的結(jié)果所反映的信息一起使用。在一個(gè)方 面，關(guān)于這兩種相關(guān)技術(shù)的各種峰值的相對(duì)振幅和/或相對(duì)間隔的改變可協(xié)同關(guān)于這兩種 相關(guān)技術(shù)在零交叉點(diǎn)中注意到的改變來(lái)使用以估計(jì)和/或檢測(cè)多徑誤差。通過(guò)利用使用相關(guān)技術(shù)的組合可得到的其他可觀測(cè)量，可提供額外的信息以更加容易、更為準(zhǔn)確地檢測(cè)和/ 或估計(jì)多徑誤差和/或提高檢測(cè)和/或估計(jì)多徑誤差的能力。圖11是通過(guò)將BOC信號(hào)的碼序列中諸碼片的前一半的相關(guān)函數(shù)與BOC信號(hào)的碼 序列中諸碼片中的每一碼片的后一半的相關(guān)函數(shù)相組合來(lái)對(duì)BOC信號(hào)進(jìn)行自相關(guān)的示例 方法的流程圖。在框1110，接收包括至少一個(gè)二進(jìn)制偏移載波(BOC)調(diào)制信號(hào)的信號(hào)，該 BOC調(diào)制信號(hào)用包括多個(gè)碼片的偽隨機(jī)噪聲序列進(jìn)行了調(diào)制，其中這些碼片中的每個(gè)碼片 具有設(shè)定區(qū)間。在框1120，將收到信號(hào)與這多個(gè)碼片的各第一部分相關(guān)以提供第一功率信 號(hào)。各碼片的各第一部分包括這多個(gè)碼片中每個(gè)碼片的前半部分，其中這些第一部分小于 該設(shè)定區(qū)間。在框1130，將收到信號(hào)與這多個(gè)碼片的各第二部分相關(guān)以提供第二功率信號(hào)。 各碼片的各第二部分包括這多個(gè)碼片中每個(gè)碼片的后半部分，其中這些第二部分小于該設(shè) 定區(qū)間。在框1140，將第一和第二功率信號(hào)相組合以生成合成功率信號(hào)。在框1150，至少部 分地基于該合成功率信號(hào)的一個(gè)或更多個(gè)特性來(lái)檢測(cè)所述收到信號(hào)中多徑信號(hào)的存在性。對(duì)于此示例，將第一和第二功率信號(hào)相組合可包括將功率信號(hào)相加。對(duì)于另一示 例，可將這兩個(gè)功率信號(hào)彼此相減。此外，可至少部分并發(fā)地執(zhí)行這兩個(gè)相關(guān)操作。對(duì)于其 他示例，可相繼地執(zhí)行相關(guān)操作。根據(jù)所要求保護(hù)的主題的方法可包括框1110-1150的全 部或者與之相比更多或更少的框。另外，框1110-1150的次序僅僅是一個(gè)示例次序，并且所 要求保護(hù)的主題內(nèi)容的范圍在此方面不受限定。圖12是描繪了通過(guò)將BOC信號(hào)的碼序列中諸碼片的前一半的自相關(guān)相關(guān)函數(shù)與 BOC信號(hào)的碼序列中諸碼片的后一半的自相關(guān)相關(guān)函數(shù)相加來(lái)對(duì)BOC信號(hào)進(jìn)行相關(guān)的示 圖。這些自相關(guān)函數(shù)可用與以上結(jié)合圖9-11討論的類似的方式來(lái)執(zhí)行。對(duì)于一示例，對(duì) BOC(Ll)信號(hào)的多個(gè)碼片中每個(gè)碼片的前一半執(zhí)行自相關(guān)函數(shù)，由此產(chǎn)生類似于圖12中 頂端所示的函數(shù)。對(duì)B0C(1，1)信號(hào)的多個(gè)碼片中每個(gè)碼片的后一半執(zhí)行又一相關(guān)，從而產(chǎn) 生類似于圖12當(dāng)中所示的函數(shù)。碼片前半部的自相關(guān)可在碼片后半部的自相關(guān)之前，或者 執(zhí)行次序可以顛倒。其他示例可為碼片前半部和后半部提供并發(fā)自相關(guān)過(guò)程。由于相關(guān)期在碼片前半部和碼片后半部之間并不交疊，因此這兩個(gè)函數(shù)可被相加 而不會(huì)添加任何額外噪聲。將碼片前半部和后半部的自相關(guān)函數(shù)相加所得到的波形在圖12 的底端繪出。注意，圖12底端的波形類似于以上結(jié)合圖8所述的B0C(1，1)自相關(guān)。通過(guò) 分開(kāi)地處理這兩半部分并隨后將它們相組合，就能夠使用比原本在常規(guī)B0C(1，1)自相關(guān) 操作下更為簡(jiǎn)單和/或更為高效的自相關(guān)過(guò)程。圖13是描繪了通過(guò)將BOC信號(hào)的碼序列中諸碼片的前一半的相關(guān)函數(shù)減去BOC 信號(hào)的碼序列中諸碼片的后一半的相關(guān)函數(shù)來(lái)對(duì)BOC信號(hào)進(jìn)行相關(guān)的示圖。此示例中這些 自相關(guān)函數(shù)可用與以上結(jié)合圖9-11討論的類似的方式來(lái)執(zhí)行。對(duì)于一示例，對(duì)B0C(1，1) 信號(hào)的碼序列的碼片中每個(gè)碼片的前一半執(zhí)行自相關(guān)函數(shù)，由此產(chǎn)生類似于圖13中頂端 所示的函數(shù)(同樣參見(jiàn)圖12中所示的頂端波形)。對(duì)B0C(1，1)信號(hào)的碼序列中諸碼片的 后一半執(zhí)行又一自相關(guān)，從而產(chǎn)生類似于圖13中部所示的函數(shù)(同樣參見(jiàn)圖12的中部所 繪的波形)。碼片前半部的自相關(guān)可在碼片后半部的自相關(guān)之前，或者執(zhí)行次序可以顛倒。 其他示例可為碼片前半部和后半部提供并發(fā)自相關(guān)過(guò)程。同圖12的示例一樣，由于相關(guān)期在碼片前半部和碼片后半部之間并不交疊，因此 圖13的頂端和中部所繪的兩個(gè)自相關(guān)函數(shù)可被組合在一起而不會(huì)添加任何額外噪聲。對(duì)自相關(guān)函數(shù)中減去碼片后半部的自相關(guān)函數(shù)。從該相減所得 到的波形在圖13的底端繪出。通過(guò)分開(kāi)地處理這兩半部分并隨后將它們相組合，就能夠使 用比原本在常規(guī)B0C(1，1)自相關(guān)操作下更為簡(jiǎn)單和/或更為高效的自相關(guān)過(guò)程。以上結(jié)合圖13所述的相關(guān)操作產(chǎn)生與通過(guò)用非B0C(1，1)信號(hào)處理B0C(1，1)信 號(hào)可獲得的結(jié)果相類似的結(jié)果。獲得具有相同前沿斜率和相同振幅的兩個(gè)峰值。從這些特 性可能難以確定多徑誤差，因?yàn)榉逯悼山?jīng)歷源自密切多徑信號(hào)的相同影響。然而，零交叉點(diǎn) 可受到影響，且可使用零交叉信息來(lái)執(zhí)行多徑檢測(cè)和/或估計(jì)。這提供了一種額外的技術(shù) 來(lái)估計(jì)和/或檢測(cè)多徑。此外，若向傳入的GPS或其他非BOC信號(hào)應(yīng)用B0C(1，1)調(diào)制則可 獲得相同的自相關(guān)函數(shù)。這樣，可使用從GPS或其他非BOC信號(hào)的零交叉移動(dòng)所反映的信 息來(lái)檢測(cè)和/或估計(jì)多徑誤差。圖14是用于從衛(wèi)星捕獲周期性重復(fù)信號(hào)的系統(tǒng)的示例。然而，這僅僅是能夠捕獲 這種信號(hào)的系統(tǒng)的示例，并且可以使用其他系統(tǒng)而不背離所要求保護(hù)的主題。如在圖14中 所解說(shuō)的，這樣的系統(tǒng)可包括包含處理器1410、存儲(chǔ)器1420、以及相關(guān)器1430的計(jì)算平臺(tái) 1400。相關(guān)器1430可被適配成根據(jù)由接收機(jī)(未圖示)提供的信號(hào)產(chǎn)生將直接和/或通 過(guò)存儲(chǔ)器1420由處理器1410處理的相關(guān)函數(shù)。相關(guān)器1430可在硬件、軟件、和/或固件 的任意組合中實(shí)現(xiàn)。然而，這些僅僅是可如何實(shí)現(xiàn)相關(guān)器的示例，并且所要求保護(hù)的主題在 這些方面并不被限定。對(duì)于一示例，存儲(chǔ)器1420可存儲(chǔ)處理器1410可訪問(wèn)和可執(zhí)行的機(jī)器可讀指令以 提供計(jì)算平臺(tái)的至少一部分。這里，與這樣的機(jī)器可讀指令相結(jié)合的處理器1410可適配成 執(zhí)行本文所討論的全部或部分過(guò)程。在特定示例中，盡管所要求保護(hù)的主題在這些方面并 不被限定，但是處理器1410可指導(dǎo)相關(guān)器1430如以上所例示地搜索位置確定信號(hào)并且從 由相關(guān)器1430生成的相關(guān)函數(shù)推導(dǎo)出測(cè)量。圖15是示例訂戶站1500的框圖。無(wú)線電收發(fā)機(jī)1570可被適配成用基帶信息調(diào) 制RF載波信號(hào)，諸如將語(yǔ)音或數(shù)據(jù)調(diào)制到RF載波上，以及解調(diào)經(jīng)調(diào)制的RF載波以獲得如 此的基帶信息。天線1572可適配成在無(wú)線通信鏈路上傳送經(jīng)調(diào)制的RF載波并且在無(wú)線通 信鏈路上接收經(jīng)調(diào)制的RF載波。基帶處理器1560可適配成將來(lái)自中央處理單元(CPU) 1520的基帶信息提供給收 發(fā)機(jī)1570以供在無(wú)線通信鏈路上傳輸。在此，CPU 1520可從用戶接口 1510內(nèi)的輸入設(shè)備 獲得這樣的基帶信息?；鶐幚砥?560還可適配成將來(lái)自收發(fā)機(jī)1570的基帶信息提供給 CPU 1520以供通過(guò)用戶接口 1510內(nèi)的輸出設(shè)備傳輸。用戶接口 1510可包括多個(gè)用于輸入或輸出諸如話音或數(shù)據(jù)之類的用戶信息的設(shè) 備。這樣的設(shè)備可包括作為非限定性示例的鍵盤、顯示屏、話筒、以及揚(yáng)聲器。接收機(jī)1580可適配成接收并解調(diào)來(lái)自衛(wèi)星的傳輸，并且將經(jīng)解調(diào)的信息提供給 相關(guān)器1540。相關(guān)器1540可適配成例如如以上在關(guān)系式(1)中所解說(shuō)的從接收機(jī)1580 所提供的信息推導(dǎo)出相關(guān)函數(shù)。例如對(duì)于給定的PRN碼，相關(guān)器1540可如本文所描述的那 樣產(chǎn)生相關(guān)函數(shù)，該相關(guān)函數(shù)定義在擺放碼相搜索窗的碼相范圍上，并且定義在多普勒頻 率假言范圍上。如此，可根據(jù)所定義的相干和非相干積分參數(shù)來(lái)執(zhí)行個(gè)體的相關(guān)。相關(guān)器 1540還可被適配成從與由收發(fā)機(jī)1570提供的導(dǎo)頻信號(hào)有關(guān)的信息來(lái)推導(dǎo)與導(dǎo)頻有關(guān)的相 關(guān)函數(shù)。此信息可被訂戶站用于捕獲無(wú)線通信服務(wù)。信道解碼器1550可適配成將從基帶
15處理器1560接收到的信道碼元解碼成底層源比特。在其中信道碼元包括經(jīng)卷積編碼的碼 元的一個(gè)示例中，這樣的信道解碼器可包括Viterbi解碼器。在其中信道碼元包括卷積碼 的串行或并行級(jí)聯(lián)的第二示例中，信道解碼器1550可包括turbo解碼器。存儲(chǔ)器1530可適配成存儲(chǔ)機(jī)器可讀指令，這些指令是可執(zhí)行指令，用以執(zhí)行在本 文中描述或建議的一個(gè)或更多個(gè)過(guò)程、實(shí)現(xiàn)、或其示例。CPU 1520可適配成訪問(wèn)并執(zhí)行這 樣的機(jī)器可讀指令。通過(guò)執(zhí)行這些機(jī)器可讀指令，CPU1520可指導(dǎo)相關(guān)器1540分析由相關(guān) 器1540提供的相關(guān)函數(shù)、從其峰值推導(dǎo)測(cè)量、以及確定對(duì)位置的估計(jì)是否足夠準(zhǔn)確。然而， 這些僅僅是可由CPU執(zhí)行的任務(wù)的示例，并且所要求保護(hù)的主題內(nèi)容在這些方面并不受限 定。雖然已解說(shuō)和描述了目前認(rèn)為是示例特征的內(nèi)容，但是本領(lǐng)域技術(shù)人員將理解， 可作出其他各種改動(dòng)并且可換用等效技術(shù)方案而不會(huì)脫離所要求保護(hù)的主題內(nèi)容。此外， 可作出許多改動(dòng)以使特定境況適應(yīng)于所要求保護(hù)的主題內(nèi)容的教導(dǎo)而不會(huì)脫離本文中所 描述的中心思想。因此，所要求保護(hù)的主題內(nèi)容并非旨在被限定于所公開(kāi)的特定示例，相 反，如此所要求保護(hù)的主題內(nèi)容還可包括落入所附權(quán)利要求及其等效技術(shù)方案的范圍內(nèi)的 所有實(shí)現(xiàn)。
權(quán)利要求
一種方法，包括接收包括至少一個(gè)二進(jìn)制偏移載波(BOC)調(diào)制信號(hào)的信號(hào)，所述BOC調(diào)制信號(hào)用包括多個(gè)碼片的偽隨機(jī)噪聲序列進(jìn)行了調(diào)制，所述碼片中的每個(gè)碼片具有設(shè)定區(qū)間；將所述收到信號(hào)與所述多個(gè)碼片的部分作相關(guān)以提供功率信號(hào)，所述碼片的所述部分小于或等于所述設(shè)定區(qū)間；以及至少部分地基于所述功率信號(hào)的一個(gè)或更多個(gè)特性來(lái)檢測(cè)所述收到信號(hào)中多徑信號(hào)的存在性。
2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述將所述收到信號(hào)與所述多個(gè)碼片的部 分作相關(guān)包括將所述收到信號(hào)與包括所述多個(gè)碼片中每個(gè)碼片的大約前一半的部分作相關(guān)。
3.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述將所述收到信號(hào)與所述多個(gè)碼片的部 分作相關(guān)包括將所述收到信號(hào)與包括所述多個(gè)碼片中每個(gè)碼片的大約后一半的部分作相關(guān)。
4.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述二進(jìn)制偏移載波調(diào)制信號(hào)包括B0C(1， 1)信號(hào)。
5.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述接收信號(hào)包括至少部分地從衛(wèi)星接收 所述信號(hào)。
6.如權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，所述衛(wèi)星包括Galileo衛(wèi)星。
7.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述接收信號(hào)包括在訂戶站處接收所述信號(hào)。
8.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述檢測(cè)多徑信號(hào)的存在性包括演算所述 功率信號(hào)的兩個(gè)或更多個(gè)峰值之間的振幅差異。
9.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述檢測(cè)多徑信號(hào)的存在性包括演算所述 功率信號(hào)的兩個(gè)或更多個(gè)峰值之間的距離。
10.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述檢測(cè)多徑信號(hào)的存在性包括演算所述 功率信號(hào)的零交叉點(diǎn)的改變。
11.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，還包括至少部分地基于所述功率信號(hào)的一 個(gè)或更多個(gè)特性來(lái)估計(jì)多徑信號(hào)。
12.如權(quán)利要求11所述的方法，其特征在于，所述估計(jì)多徑信號(hào)包括演算所述功率信 號(hào)的兩個(gè)峰值之間的振幅差異。
13.如權(quán)利要求11所述的方法，其特征在于，所述估計(jì)多徑信號(hào)包括演算所述功率信 號(hào)的兩個(gè)或更多個(gè)峰值之間的距離。
14.如權(quán)利要求11所述的方法，其特征在于，所述估計(jì)多徑信號(hào)包括演算所述功率信 號(hào)的零交叉點(diǎn)的改變。
15.一種方法，包括接收用包括多個(gè)碼片的偽隨機(jī)噪聲序列調(diào)制的信號(hào)，所述碼片中的每個(gè)碼片具有設(shè)定 區(qū)間；將所述收到信號(hào)與所述多個(gè)碼片的第一部分作相關(guān)以提供第一功率信號(hào)，所述碼片 的所述第一部分包括所述多個(gè)碼片中每個(gè)碼片的前半部分，所述第一部分小于所述設(shè)定區(qū)間；將所述收到信號(hào)與所述多個(gè)碼片的第二部分作相關(guān)以提供第二功率信號(hào)，所述碼片 的所述第二部分包括所述多個(gè)碼片中每個(gè)碼片的后半部分，所述第二部分小于所述設(shè)定區(qū) 間；將所述第一和第二功率信號(hào)相組合以生成合成功率信號(hào)；以及至少部分地基于所述合成功率信號(hào)的一個(gè)或更多個(gè)特性來(lái)檢測(cè)所述收到信號(hào)中多徑 信號(hào)的存在性。
16.如權(quán)利要求15所述的方法，其特征在于，所述組合第一和第二功率信號(hào)包括將所 述第一和第二功率信號(hào)相加在一起。
17.如權(quán)利要求15所述的方法，其特征在于，所述組合第一和第二功率信號(hào)包括將所 述第一和第二功率信號(hào)中的一個(gè)功率信號(hào)減去所述第一和第二功率信號(hào)中的另一個(gè)功率 信號(hào)。
18.如權(quán)利要求15所述的方法，其特征在于，所述將所述信號(hào)與所述多個(gè)碼片的第一 部分作相關(guān)是與所述將所述信號(hào)與所述多個(gè)碼片的第二部分作相關(guān)并發(fā)地執(zhí)行的。
19.一種方法，包括接收用偽隨機(jī)噪聲序列調(diào)制的信號(hào)；將所述收到信號(hào)與B0C(1，1)信號(hào)作相關(guān)以提供功率信號(hào)；以及至少部分地基于所述功率信號(hào)的一個(gè)或更多個(gè)特性來(lái)檢測(cè)和/或估計(jì)所述收到信號(hào) 中多徑信號(hào)的存在性。
20.如權(quán)利要求19所述的方法，其特征在于，所述檢測(cè)和/或估計(jì)多徑信號(hào)的存在性包 括演算所述功率信號(hào)的零交叉點(diǎn)的改變。
21.一種物品，包括存儲(chǔ)介質(zhì)，所述存儲(chǔ)介質(zhì)包括存儲(chǔ)于其上的機(jī)器可讀指令，所述機(jī)器可讀指令在由計(jì) 算平臺(tái)執(zhí)行時(shí)適于使所述計(jì)算平臺(tái)接收包括至少一個(gè)二進(jìn)制偏移載波(BOC)調(diào)制信號(hào)的信號(hào)，所述BOC調(diào)制信號(hào)用包括 多個(gè)碼片的偽隨機(jī)噪聲序列進(jìn)行了調(diào)制，所述碼片中的每個(gè)碼片具有設(shè)定區(qū)間；將所述收到信號(hào)與所述多個(gè)碼片的部分作相關(guān)以提供功率信號(hào)，所述碼片的所述部分 小于或等于所述設(shè)定區(qū)間；以及至少部分地基于所述功率信號(hào)的一個(gè)或更多個(gè)特性來(lái)檢測(cè)和/或估計(jì)所述收到信號(hào) 中多徑信號(hào)的存在性。
22.如權(quán)利要求21所述的物品，其特征在于，所述將所述收到信號(hào)與所述多個(gè)碼片的 部分作相關(guān)包括將所述收到信號(hào)與包括所述多個(gè)碼片中每個(gè)碼片的大約前一半的部分作 相關(guān)。
23.如權(quán)利要求21所述的物品，其特征在于，所述將所述收到信號(hào)與所述多個(gè)碼片的 部分作相關(guān)包括將所述收到信號(hào)與包括所述多個(gè)碼片中每個(gè)碼片的大約后一半的部分作 相關(guān)。
24.如權(quán)利要求21所述的物品，其特征在于，所述檢測(cè)和/或估計(jì)多徑信號(hào)的存在性包 括演算所述功率信號(hào)的兩個(gè)或更多個(gè)峰值之間的振幅差異。
25.如權(quán)利要求21所述的物品，其特征在于，所述檢測(cè)和/或估計(jì)多徑信號(hào)的存在性包括演算所述功率信號(hào)的兩個(gè)或更多個(gè)峰值之間的距離。
26.如權(quán)利要求21所述的物品，其特征在于，所述檢測(cè)和/或估計(jì)多徑信號(hào)的存在性包 括演算所述功率信號(hào)的零交叉點(diǎn)的改變。
27.一種物品，包括存儲(chǔ)介質(zhì)，所述存儲(chǔ)介質(zhì)包括存儲(chǔ)于其上的機(jī)器可讀指令，所述機(jī)器可讀指令在由計(jì) 算平臺(tái)執(zhí)行時(shí)適于使所述計(jì)算平臺(tái)接收用包括多個(gè)碼片的偽隨機(jī)噪聲序列調(diào)制的信號(hào)，所述碼片中的每個(gè)碼片具有設(shè)定 區(qū)間；將所述收到信號(hào)與所述多個(gè)碼片的第一部分作相關(guān)以提供第一功率信號(hào)，所述碼片 的所述第一部分包括所述多個(gè)碼片中每個(gè)碼片的前半部分，所述第一部分小于所述設(shè)定區(qū) 間；將所述收到信號(hào)與所述多個(gè)碼片的第二部分作相關(guān)以提供第二功率信號(hào)，所述碼片 的所述第二部分包括所述多個(gè)碼片中每個(gè)碼片的后半部分，所述第二部分小于所述設(shè)定區(qū) 間；將所述第一和第二功率信號(hào)相組合以生成合成功率信號(hào)；以及至少部分地基于所述合成功率信號(hào)的一個(gè)或更多個(gè)特性來(lái)檢測(cè)和/或估計(jì)所述收到 信號(hào)中多徑信號(hào)的存在性。
28.一種物品，包括存儲(chǔ)介質(zhì)，所述存儲(chǔ)介質(zhì)包括存儲(chǔ)于其上的機(jī)器可讀指令，所述機(jī)器可讀指令在由計(jì) 算平臺(tái)執(zhí)行時(shí)適于使所述計(jì)算平臺(tái)接收用偽隨機(jī)噪聲序列調(diào)制的信號(hào)；將所述收到信號(hào)與B0C(1，1)信號(hào)作相關(guān)以提供功率信號(hào)；以及至少部分地基于所述功率信號(hào)的一個(gè)或更多個(gè)特性來(lái)檢測(cè)和/或估計(jì)所述收到信號(hào) 中多徑信號(hào)的存在性。
29.如權(quán)利要求28所述的物品，其特征在于，所述檢測(cè)和/或估計(jì)多徑信號(hào)的存在性包 括演算所述功率信號(hào)的零交叉點(diǎn)的改變。
30.一種訂戶站，包括接收機(jī)，用以接收包括至少一個(gè)二進(jìn)制偏移載波(BOC)調(diào)制信號(hào)的信號(hào)，所述BOC調(diào) 制信號(hào)用包括多個(gè)碼片的偽隨機(jī)噪聲序列進(jìn)行了調(diào)制，所述碼片中的每個(gè)碼片具有設(shè)定區(qū) 間；以及相關(guān)器，用以至少部分地將所述收到信號(hào)與所述多個(gè)碼片的部分作相關(guān)以提供功率信 號(hào)，所述碼片的所述部分小于或等于所述設(shè)定區(qū)間；并且所述訂戶站還適配成至少部分地基于所述功率信號(hào)的一個(gè)或更多個(gè)特性來(lái)檢測(cè)和/ 或估計(jì)所述收到信號(hào)中多徑信號(hào)的存在性。
31.如權(quán)利要求30所述的訂戶站，其特征在于，所述相關(guān)器還被適配成通過(guò)將所述收 到信號(hào)與包括所述多個(gè)碼片中每個(gè)碼片的大約前一半的部分作相關(guān)來(lái)將所述收到信號(hào)與 所述多個(gè)碼片的部分作相關(guān)。
32.如權(quán)利要求30所述的訂戶站，其特征在于，所述相關(guān)器還被適配成通過(guò)將所述收 到信號(hào)與包括所述多個(gè)碼片中每個(gè)碼片的大約后一半的部分作相關(guān)來(lái)將所述收到信號(hào)與所述多個(gè)碼片的部分作相關(guān)。
33.如權(quán)利要求30所述的訂戶站，其特征在于，所述訂戶站還適配成通過(guò)演算所述功 率信號(hào)的兩個(gè)或更多個(gè)峰值之間的振幅差異來(lái)檢測(cè)和/或估計(jì)多徑信號(hào)的存在性。
34.如權(quán)利要求30所述的訂戶站，其特征在于，所述訂戶站還適配成通過(guò)演算所述功 率信號(hào)的兩個(gè)或更多個(gè)峰值之間的距離來(lái)檢測(cè)和/或估計(jì)多徑信號(hào)的存在性。
35.如權(quán)利要求30所述的訂戶站，其特征在于，所述訂戶站還適配成通過(guò)演算所述功 率信號(hào)的零交叉點(diǎn)的改變來(lái)檢測(cè)和/或估計(jì)多徑信號(hào)的存在性。
36.一種訂戶站，包括接收機(jī)，用以接收用包括多個(gè)碼片的偽隨機(jī)噪聲序列調(diào)制的信號(hào)，所述碼片中的每個(gè) 碼片具有設(shè)定區(qū)間；以及相關(guān)器，用以至少部分地將所述收到信號(hào)與所述多個(gè)碼片的第一部分作相關(guān)以提供第 一功率信號(hào)，所述碼片的所述第一部分包括所述多個(gè)碼片中每個(gè)碼片的前半部分，所述第 一部分小于所述設(shè)定區(qū)間，所述相關(guān)器還至少部分地將所述收到信號(hào)與所述多個(gè)碼片的第 二部分作相關(guān)以提供第二功率信號(hào)，所述碼片的所述第二部分包括所述多個(gè)碼片中每個(gè)碼 片的后半部分，所述第二部分小于所述設(shè)定區(qū)間，其中所述訂戶站適配成將所述第一和第二功率信號(hào)相組合以生成合成功率信號(hào)，并且 其中所述訂戶站還適配成至少部分地基于所述合成功率信號(hào)的一個(gè)或更多個(gè)特性來(lái)檢測(cè) 和/或估計(jì)所述收到信號(hào)中多徑信號(hào)的存在性。
37.一種訂戶站，包括接收機(jī)，用以接收用偽隨機(jī)噪聲序列調(diào)制的信號(hào)；以及相關(guān)器，用以將所述收到信號(hào)與B0C(1，1)信號(hào)作相關(guān)以提供功率信號(hào)，其中所述訂戶站適配成至少部分地基于所述功率信號(hào)的一個(gè)或更多個(gè)特性來(lái)檢測(cè)和/ 或估計(jì)所述收到信號(hào)中多徑信號(hào)的存在性。
38.如權(quán)利要求37所述的訂戶站，其特征在于，所述訂戶站還適配成通過(guò)演算所述功 率信號(hào)的零交叉點(diǎn)的改變來(lái)檢測(cè)和/或估計(jì)多徑信號(hào)的存在性。
全文摘要
本文中所公開(kāi)的主題內(nèi)容涉及檢測(cè)和/或估計(jì)多徑信號(hào)。例如，接收包括至少一個(gè)二進(jìn)制偏移載波(BOC)調(diào)制信號(hào)的信號(hào)。該BOC調(diào)制信號(hào)用包括多個(gè)碼片的偽隨機(jī)噪聲序列進(jìn)行了調(diào)制，其中所述碼片中的每個(gè)碼片具有設(shè)定區(qū)間。在另一方面，將收到信號(hào)與這多個(gè)碼片的部分相關(guān)以提供功率信號(hào)。這些碼片部分小于該設(shè)定區(qū)間。在又一方面，檢測(cè)收到信號(hào)中多徑信號(hào)的存在性。對(duì)多徑的檢測(cè)至少部分地基于該功率信號(hào)的一個(gè)或更多個(gè)特性。
文檔編號(hào)G01S1/00GK101952736SQ200980106140
公開(kāi)日2011年1月19日 申請(qǐng)日期2009年2月20日 優(yōu)先權(quán)日2008年2月20日
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