專利名稱：車橋減總試驗(yàn)機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及汽車制造領(lǐng)域內(nèi)，特別是汽車減總裝配完成后對其進(jìn)行整機(jī)檢測
的試驗(yàn)設(shè)備。
背景技術(shù)：
減速器總成裝配完成后需進(jìn)行總成試驗(yàn)，目前的試驗(yàn)過程為將減速器總成吊放至試驗(yàn)機(jī)翻轉(zhuǎn)臺定位夾緊，翻轉(zhuǎn)臺翻轉(zhuǎn)90°后連接試驗(yàn)機(jī)主傳動軸與減總突緣輸入端，在減速器總成從動錐齒輪齒面上涂抹紅丹粉，試驗(yàn)機(jī)按一定的速度正、反轉(zhuǎn)后人工通過判斷噪音、齒輪接觸印記來判別減總裝配是否存在異常情況。 目前的減速器總成試驗(yàn)機(jī)功能比較單一，試驗(yàn)機(jī)僅通過運(yùn)轉(zhuǎn)為被試減總提供一定的動力，試驗(yàn)過程中關(guān)鍵質(zhì)量指標(biāo)均由操作者根據(jù)經(jīng)驗(yàn)感官耳聽噪音、目測接觸印記來判別總成質(zhì)量是否合格。人為因素造成誤判、漏判很普遍，對下線總成的質(zhì)量保證能力不足。

發(fā)明內(nèi)容為克服現(xiàn)有的減總試驗(yàn)機(jī)功能單一、人為判定的不足，本實(shí)用新型的發(fā)明目的在于提供一種車橋減總試驗(yàn)機(jī)，將多項(xiàng)檢測內(nèi)容集成在試驗(yàn)機(jī)上，由試驗(yàn)機(jī)根據(jù)預(yù)存的經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)與試驗(yàn)檢測數(shù)據(jù)自動對比做出機(jī)判后給予操作者提示檢測內(nèi)容合格與否，以實(shí)現(xiàn)有效杜絕試驗(yàn)過程中人為因素干擾，提高總成檢測質(zhì)量，降低減總裝車出現(xiàn)質(zhì)量問題的目的。[0005] 為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型包括主機(jī)架及床身鈑金，主機(jī)架上設(shè)有固定減速器總成的翻轉(zhuǎn)臺及液壓系統(tǒng)，主驅(qū)動系統(tǒng)、輔助驅(qū)動系統(tǒng)、齒側(cè)印記攝像組件、齒側(cè)間隙測量組件分別與人機(jī)交互系統(tǒng)的工控機(jī)、包含電控元件的電控柜相連； 可使減速器總成來回翻轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)臺平板面上的卡爪與氣缸相連，翻轉(zhuǎn)臺的底部裝有蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)，與電機(jī)連接，電機(jī)與電控柜相連； 所述主驅(qū)動系統(tǒng)的兩臺電機(jī)與電控柜相連，分別固定在主機(jī)架上，帶有位移傳感器的主伺服電機(jī)與電控柜相連，裝在帶水平螺桿導(dǎo)軌和垂直導(dǎo)軌的可動系統(tǒng)機(jī)架上；[0008] 所述輔助驅(qū)動系統(tǒng)的輔助電機(jī)固定在帶水平導(dǎo)軌的可動系統(tǒng)機(jī)架上，電機(jī)與電控柜相連，導(dǎo)軌固定在主機(jī)架上，系統(tǒng)機(jī)架通過電機(jī)皮帶傳動帶動螺桿機(jī)構(gòu)完成系統(tǒng)的水平進(jìn)退，電機(jī)與電控柜相連。 所述齒側(cè)印記攝像組件的攝像頭固定在垂直導(dǎo)軌上，通過電機(jī)皮帶驅(qū)動使組件垂直運(yùn)動，電機(jī)與電控柜相連； 所述齒側(cè)間隙測量組件固定在翻轉(zhuǎn)臺的側(cè)面，其內(nèi)設(shè)有可監(jiān)測減速器大齒輪圓周點(diǎn)位的位移傳感器和固定大齒輪圓周點(diǎn)位的液壓頂尖； 通過觸摸顯示屏、操作按鈕面板實(shí)現(xiàn)各試驗(yàn)動作、并將實(shí)驗(yàn)結(jié)果反饋的人機(jī)交互系統(tǒng)安裝在主機(jī)架的正面； 電控柜與減速器總成上的振動傳感器相連；[0013] 人機(jī)交互系統(tǒng)、電控柜相連分別連接報(bào)警器。
3[0014] 本實(shí)用新型在同一個(gè)檢驗(yàn)平臺上，模擬減速器總成的實(shí)際運(yùn)行狀態(tài)，將計(jì)算機(jī)技
術(shù)、傳感技術(shù)、液壓技術(shù)、各組件的機(jī)械運(yùn)動集于一體，對減總相互嚙合齒輪的齒側(cè)間隙、噪
音音頻、齒數(shù)比等技術(shù)參數(shù)進(jìn)行檢測驗(yàn)證，以實(shí)現(xiàn)盡可能減少減總試驗(yàn)過程中操作者主觀
判別因素導(dǎo)致的錯(cuò)判誤判，全面提升減總成品質(zhì)量進(jìn)而保證橋總成質(zhì)量的目的。 本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點(diǎn) 1、可在同一個(gè)檢測設(shè)備上運(yùn)用多種手段全面客觀的對減總各項(xiàng)技術(shù)參數(shù)進(jìn)行檢查驗(yàn)證，對減總的重要技術(shù)參數(shù)能完成自動測量并給出判別意見，降低人工進(jìn)行減總檢測時(shí)的勞動強(qiáng)度30 % ，智能水平較高； 2、有效減少減總試驗(yàn)過程中操作者的錯(cuò)判誤判，提升減總成品質(zhì)量，保證橋總成質(zhì)量。每年可減少460余種系列重型減速器總成后工程不良率約12%，降低橋總成因減總質(zhì)量問題造成的經(jīng)濟(jì)損失約幾十萬元。
以下結(jié)合附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳述。

圖1是本實(shí)用新型的主視簡圖； 圖2是圖1的側(cè)視圖； 圖3是翻轉(zhuǎn)臺機(jī)構(gòu)的局部視圖； 圖4是主驅(qū)動系統(tǒng)局部視圖； 圖5是輔助驅(qū)動系統(tǒng)局部視圖。 圖6是齒側(cè)印記攝像組件5的局部放大圖； 圖7是齒側(cè)間隙測量組件6的局部放大圖。
具體實(shí)施方式如圖1、圖2所示，本實(shí)用新型的主機(jī)架1為床身的龍骨支撐，使各功能部件有獨(dú)立的運(yùn)動空間，保持機(jī)身外形規(guī)則美觀；床身鈑金9可密封床身，對整機(jī)進(jìn)行防護(hù)；人機(jī)交互系統(tǒng)7安裝在主機(jī)架1的正面，與集合所有電控元件的電控柜8相連，可通過觸摸顯示屏、操作按鈕面板實(shí)現(xiàn)各試驗(yàn)動作、并將實(shí)驗(yàn)結(jié)果反饋，人機(jī)交互系統(tǒng)7的工控機(jī)內(nèi)存各種檢測用基準(zhǔn)技術(shù)參數(shù)； 如圖1、圖2、圖3所示，翻轉(zhuǎn)臺2為減總定位夾具，夾具平板面上有4個(gè)卡爪11與氣缸12相連，氣缸伸縮使卡爪張合可對減總進(jìn)行夾緊，翻轉(zhuǎn)臺2的底部裝有蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)13，與電機(jī)14連接，電機(jī)14與電控柜8相連可使減速器總成實(shí)現(xiàn)90°來回翻轉(zhuǎn)；[0028] 如圖1、圖2、圖4所示，主驅(qū)動系統(tǒng)3的兩臺電機(jī)15、 16與電控柜8相連，分別固定在主機(jī)架1上，帶有位移傳感器的主伺服電機(jī)17與電控柜8相連，裝在帶水平螺桿導(dǎo)軌18和垂直導(dǎo)軌19的可動系統(tǒng)機(jī)架20上，主伺服電機(jī)17的主軸與減總的小齒輪相連，系統(tǒng)機(jī)架20可在導(dǎo)軌上垂直移動，主驅(qū)動系統(tǒng)3固定在主機(jī)架1上。主伺服電機(jī)17提供減總試驗(yàn)正反轉(zhuǎn)所需動力，通過電機(jī)16驅(qū)動水平螺桿導(dǎo)軌18可使主伺服電機(jī)17水平移動使動力與減總突緣相連，通過電機(jī)15帶動鏈條使主伺服電機(jī)17可垂直運(yùn)動保證動力軸垂直對中(鏈條配重塊提供垂直配重)，動力軸垂直對中后，啟動液壓系統(tǒng)10，鎖緊系統(tǒng)機(jī)架20 ;[0029] 如圖1、圖2、圖5所示，輔助驅(qū)動系統(tǒng)4的輔助電機(jī)21固定在帶水平導(dǎo)軌22的可動系統(tǒng)機(jī)架23上，電機(jī)21與電控柜8相連，輔助電機(jī)21提供差速器加載，其主軸與減總的大齒輪相連，系統(tǒng)機(jī)架23可在導(dǎo)軌22上水平移動，導(dǎo)軌固定在主機(jī)架1上，系統(tǒng)機(jī)架23通過電機(jī)24皮帶26傳動帶動螺桿機(jī)構(gòu)25完成系統(tǒng)的水平進(jìn)退，實(shí)現(xiàn)差速器加載的銜接與脫離，電機(jī)24與電控柜8相連； 如圖1、圖2、圖6所示，兩臺齒側(cè)印記攝像組件5的攝像頭分別固定在垂直導(dǎo)軌27上，可通過電機(jī)28皮帶驅(qū)動使組件垂直運(yùn)動尋找合適的拍攝點(diǎn)，齒側(cè)印記攝像組件5含一臺直流轉(zhuǎn)化電源和照明燈組，電機(jī)28與電控柜8相連； 如圖1、圖2、圖7所示，齒側(cè)間隙測量組件6固定在翻轉(zhuǎn)臺2的側(cè)面，其內(nèi)設(shè)有可監(jiān)測減速器大齒輪圓周點(diǎn)位的位移傳感器29和固定大齒輪圓周點(diǎn)位的液壓頂尖30，位移傳感器29可監(jiān)控大輪旋轉(zhuǎn)角度，并反饋給工控機(jī)，工控機(jī)根據(jù)大輪轉(zhuǎn)動情況對主驅(qū)動系統(tǒng)3發(fā)令驅(qū)動大輪轉(zhuǎn)動在圓周內(nèi)4個(gè)點(diǎn)上對齒側(cè)間隙進(jìn)行測量； 如圖2所示，減速器總成的殼體上裝有振動傳感器31 ，分別與人機(jī)交互系統(tǒng)7的工控機(jī)、電控柜8相連，試驗(yàn)時(shí)可適時(shí)感應(yīng)噪音音頻。 如圖2所示，人機(jī)交互系統(tǒng)7、電控柜8相連分別連接報(bào)警器32。[0034] 本實(shí)用新型的試驗(yàn)程序及方法如下 1、先對輔助輸入軸加載，模擬減總實(shí)際運(yùn)行狀態(tài)輔助驅(qū)動系統(tǒng)4的輔助輸入軸
連接位置為差速器半軸齒輪，輔助端為可變扭力100-600kg/cm，并且扭力值可檢測，該扭
力值隨車型不同變化，可自行輸入，使減總可以進(jìn)行模擬整車受載試驗(yàn)； 2、齒印檢測試驗(yàn)減總的齒印以CCD照相后，與預(yù)存在工控機(jī)數(shù)據(jù)庫中的基準(zhǔn)齒
印比對后自動判定合格與否并存檔，并允許人工判讀，檢測中需有齒輪正轉(zhuǎn)及反轉(zhuǎn)2組齒
印照相。CCD相機(jī)的照明光源的電源需通過直流轉(zhuǎn)化電源由設(shè)備電源轉(zhuǎn)換使用，以免除常更
換電池動作； 3、齒側(cè)間隙檢測通過主伺服電機(jī)的位移傳感器檢測輸入端扭力變化，在正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)過程中自動分析扭力變化曲線，結(jié)合主軸位移傳感器的檢測數(shù)據(jù)由工控機(jī)自動計(jì)算齒側(cè)間隙并與數(shù)據(jù)庫中預(yù)設(shè)值對比，判斷是否合格； 4、噪音音頻檢測本實(shí)用新型放置處需隔音，以免工件噪音測試時(shí)受環(huán)境噪音影響。通過減速器總成的殼體上的振動傳感器，感應(yīng)減總振動頻率，將測試工件的噪音與預(yù)存數(shù)據(jù)庫中基準(zhǔn)噪音音頻對比后自動判定噪音是否超標(biāo)； 5、齒數(shù)比檢測通過輸入主軸轉(zhuǎn)速與差速器輔助輸入軸轉(zhuǎn)速參數(shù)對比，自動檢測減總的齒數(shù)比，核對數(shù)據(jù)庫中減總是否為設(shè)定的齒數(shù)比，不合時(shí)警報(bào)。 6、本實(shí)用新型設(shè)置兩種警示a.三色燈亮紅燈；b.蜂鳴器響。試驗(yàn)完成后通過警示及液晶面板顯示數(shù)值提供檢測內(nèi)容及檢測情況。
權(quán)利要求一種車橋減總試驗(yàn)機(jī)，包括主機(jī)架(1)及床身鈑金(9)，其特征在于主機(jī)架(1)上設(shè)有固定減速器總成的翻轉(zhuǎn)臺(2)及液壓系統(tǒng)(10)，主驅(qū)動系統(tǒng)(3)、輔助驅(qū)動系統(tǒng)(4)、齒側(cè)印記攝像組件(5)、齒側(cè)間隙測量組件(6)分別與人機(jī)交互系統(tǒng)(7)的工控機(jī)、包含電控元件的電控柜(8)相連。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的車橋減總試驗(yàn)機(jī)，其特征在于可使減速器總成來回翻轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)臺(2)平板面上的卡爪(11)與氣缸(12)相連，翻轉(zhuǎn)臺(2)的底部裝有蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)(13)，與電機(jī)(14)連接，電機(jī)(14)與電控柜(8)相連。
3. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的車橋減總試驗(yàn)機(jī)，其特征在于主驅(qū)動系統(tǒng)(3)的兩臺電機(jī)(15)、 (16)與電控柜(8)相連，分別固定在主機(jī)架(1)上，帶有位移傳感器的主伺服電機(jī)(17)與電控柜(8)相連，裝在帶水平螺桿導(dǎo)軌(18)和垂直導(dǎo)軌(19)的可動系統(tǒng)機(jī)架(20)上。
4. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的車橋減總試驗(yàn)機(jī)，其特征在于輔助驅(qū)動系統(tǒng)(4)的輔助電機(jī)(21)固定在帶水平導(dǎo)軌(22)的可動系統(tǒng)機(jī)架(23)上，電機(jī)(21)與電控柜(8)相連，導(dǎo)軌固定在主機(jī)架(1)上，系統(tǒng)機(jī)架(23)通過電機(jī)(24)皮帶(26)傳動帶動螺桿機(jī)構(gòu)(25)完成系統(tǒng)的水平進(jìn)退，電機(jī)(24)與電控柜(8)相連。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的車橋減總試驗(yàn)機(jī)，其特征在于齒側(cè)印記攝像組件(5)的攝像頭固定在垂直導(dǎo)軌(27)上，通過電機(jī)(28)皮帶驅(qū)動使組件垂直運(yùn)動，電機(jī)(28)與電控柜(8)相連。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的車橋減總試驗(yàn)機(jī)，其特征在于齒側(cè)間隙測量組件(6)固定在翻轉(zhuǎn)臺(2)的側(cè)面，其內(nèi)設(shè)有可監(jiān)測減速器大齒輪圓周點(diǎn)位的位移傳感器(29)和固定大齒輪圓周點(diǎn)位的液壓頂尖(30)。
7. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的車橋減總試驗(yàn)機(jī)，其特征在于通過觸摸顯示屏、操作按鈕面板實(shí)現(xiàn)各試驗(yàn)動作、并將實(shí)驗(yàn)結(jié)果反饋的人機(jī)交互系統(tǒng)(7)安裝在主機(jī)架(1)的正面。
8. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的車橋減總試驗(yàn)機(jī)，其特征在于電控柜(8)與減速器總成上的振動傳感器(31)相連。
9. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的車橋減總試驗(yàn)機(jī)，其特征在于人機(jī)交互系統(tǒng)(7)、電控柜(8)相連分別連接報(bào)警器(32)。
專利摘要一種車橋減總試驗(yàn)機(jī)，用于減總技術(shù)參數(shù)的檢測。包括主機(jī)架及床身鈑金，主機(jī)架上設(shè)有翻轉(zhuǎn)臺及液壓系統(tǒng)，主驅(qū)動系統(tǒng)、輔助驅(qū)動系統(tǒng)、齒側(cè)印記攝像組件、齒側(cè)間隙測量組件分別與人機(jī)交互系統(tǒng)的工控機(jī)、包含電控元件的電控柜相連。在同一個(gè)檢驗(yàn)平臺上，模擬減速器總成的實(shí)際運(yùn)行狀態(tài)，將計(jì)算機(jī)技術(shù)、傳感技術(shù)、液壓技術(shù)、各組件機(jī)械運(yùn)動集于一體，對減總齒側(cè)間隙、噪音音頻、齒數(shù)比等技術(shù)參數(shù)進(jìn)行檢測驗(yàn)證。本實(shí)用新型可在同一個(gè)檢測設(shè)備上運(yùn)用多種手段全面客觀對減總各項(xiàng)技術(shù)參數(shù)進(jìn)行檢查試驗(yàn)，對減總的重要技術(shù)參數(shù)能完成自動測量并給出判別意見，智能水平較高；有效減少減總試驗(yàn)過程中操作者的錯(cuò)判誤判，提升減總成品質(zhì)量，保證橋總成質(zhì)量。
文檔編號G01M17/007GK201548408SQ200920288898
公開日2010年8月11日 申請日期2009年12月5日 優(yōu)先權(quán)日2009年12月5日
發(fā)明者劉昶, 周軍, 張公海 申請人:東風(fēng)德納車橋有限公司