專利名稱：鉆井平臺(tái)重心測(cè)試系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及地球重力場(chǎng)研究技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種鉆井平臺(tái) 重心測(cè)試系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
在海洋工程技術(shù)領(lǐng)域中，鉆井平臺(tái)的重心測(cè)量是一個(gè)常見的施工問 題，尤其是在船上進(jìn)行作業(yè)時(shí)，精確找到鉆井平臺(tái)的重心是事關(guān)該工程施 工成敗的關(guān)鍵問題所在。目前仍未出現(xiàn)一種簡(jiǎn)單有效的鉆井平臺(tái)測(cè)試系統(tǒng) 及其測(cè)試方法，通常大多都是通過人工去找尋鉆井平臺(tái)的重心。但是，人 工找鉆井平臺(tái)重心不僅費(fèi)時(shí)、費(fèi)力、可搡作程度低，而且精度很差，經(jīng)常 會(huì)出現(xiàn)找出的重心與實(shí)際重心相差較大的情形，最終給后續(xù)施工帶來很大 不便，甚至陷入難以正常施工的困境。

實(shí)用新型內(nèi)容
本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題在于針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提 供一種鉆井平臺(tái)重心測(cè)試系統(tǒng)，其重心測(cè)試系統(tǒng)結(jié)構(gòu)合理、測(cè)試方法簡(jiǎn)單、 實(shí)現(xiàn)方便且測(cè)試精度高，能有效解決鉆井平臺(tái)的重心測(cè)試問題。
為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是 一種鉆井平臺(tái)重 心測(cè)試系統(tǒng)，其特征在于包括供電電源、對(duì)被測(cè)鉆井平臺(tái)進(jìn)行同步平行 頂升和下降的多個(gè)并行且獨(dú)立工作的液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、分別對(duì)多個(gè)液壓驅(qū)動(dòng)
機(jī)構(gòu)所承受壓力進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)的多個(gè)壓力傳感器、分別對(duì)所述多個(gè)液壓驅(qū) 動(dòng)機(jī)構(gòu)的提升或下降位移進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)的位移傳感器，以及根據(jù)壓力傳感 器和位移傳感器的檢測(cè)數(shù)據(jù)相應(yīng)分析處理得出被測(cè)鉆井平臺(tái)重心坐標(biāo)的 控制系統(tǒng)；所述壓力傳感器和位移傳感器所檢測(cè)信號(hào)，經(jīng)A/D轉(zhuǎn)換電路后傳送至控制系統(tǒng)；所述控制系統(tǒng)對(duì)所述多個(gè)液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的動(dòng)力機(jī)構(gòu)進(jìn)行 所述液壓液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為液壓伺服千斤頂。
所述液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)由多個(gè)并行且獨(dú)立工作的液壓伺服千斤頂組成，且 組成所述液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的多個(gè)液壓伺服千斤頂共用一個(gè)油源。 所述控制系統(tǒng)為PLC可編程控制器。
所述油源的供油壓力由安裝在供油管路上的徑向泵提供，所述徑向泵 由三相異步電動(dòng)機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)；所述三相異步電動(dòng)機(jī)由控制系統(tǒng)進(jìn)行控制， 三相異步電動(dòng)機(jī)與變頻調(diào)速器相接；
改變油液流向的電磁換向閥，并且所述液壓伺服千斤頂?shù)倪M(jìn)油管路和回油 管路之間均安裝有一平衡閬；
器o
所述液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的數(shù)量為4個(gè)，且所述液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)由2個(gè)并行且
還包括對(duì)所述油源的供油壓力進(jìn)行指示的壓力表。
本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點(diǎn)，1、本重心測(cè)試系統(tǒng)結(jié)構(gòu) 合理、測(cè)試方法簡(jiǎn)單、實(shí)現(xiàn)方便且測(cè)試精度高。2、完全實(shí)現(xiàn)智能化，人 為因素很少在整個(gè)重心測(cè)試過程中，通過控制系統(tǒng)和液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相結(jié) 合進(jìn)行稱重和計(jì)算重心，是區(qū)別于人工找尋鉆井平臺(tái)重心的關(guān)鍵，因而本 實(shí)用新型具有不受人為等外界因素干擾的優(yōu)點(diǎn)，完全依據(jù)計(jì)算機(jī)的指令進(jìn) 行工作，另外，具有多個(gè)液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)同步進(jìn)行頂升且上升和下降速度可 調(diào)、被測(cè)鉆井平臺(tái)重心計(jì)算方式靈活的優(yōu)點(diǎn)，最終使得鉆井平臺(tái)重心測(cè)試 結(jié)果計(jì)算精度高、處理速度快，是目前鉆井平臺(tái)測(cè)重心的一項(xiàng)先進(jìn)的實(shí)用 新型創(chuàng)造。綜上所述，本實(shí)用新型重心測(cè)試系統(tǒng)結(jié)構(gòu)合理、測(cè)試方法簡(jiǎn)單、實(shí)現(xiàn)方便且測(cè)試精度高，能有效解決鉆井平臺(tái)的重心測(cè)試問題。能有效解 決鉆井平臺(tái)的重心測(cè)試問題。
下面通過附圖和實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案做進(jìn)一步的詳細(xì)描述。


圖1為本實(shí)用新型所用鉆井平臺(tái)重心測(cè)試系統(tǒng)的電路原理圖
圖2為本實(shí)用新型所用液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。 附圖標(biāo)記說明
2—光柵尺； 5-l—液壓驅(qū)動(dòng) 5—2-
l一壓力傳感器；
4一A/D轉(zhuǎn)換電路; 5-12 —i
頂二；
5-4 —液壓驅(qū) 四；
8—壓力表； ll一安全閥； 14一穩(wěn)壓電源
3 —控制系統(tǒng)； 5-1H 5-3 —液壓驅(qū)動(dòng)
6—徑向泵;
9-12-
異步電動(dòng)機(jī);
7—電磁換向閥
IO—平衡閥； 13—搡作臺(tái)；
具體實(shí)施方式
如圖1所示，本實(shí)用新型包括供電電源、對(duì)被測(cè)鉆井平臺(tái)進(jìn)行同步平 行頂升和下降的多個(gè)并行且獨(dú)立工作的液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、分別對(duì)多個(gè)液壓驅(qū)
壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的提升或下降位移進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)的位移傳感器，以及根據(jù)壓力 傳感器l和位移傳感器的檢測(cè)數(shù)據(jù)相應(yīng)分析處理得出被測(cè)鉆井平臺(tái)重心坐 標(biāo)的控制系統(tǒng)3。所述壓力傳感器1和位移傳感器所檢測(cè)信號(hào)，經(jīng)A/D轉(zhuǎn) 換電路4后傳送至控制系統(tǒng)3。所述控制系統(tǒng)3對(duì)所述多個(gè)液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu) 的動(dòng)力機(jī)構(gòu)進(jìn)行控制。所述控制系統(tǒng)3為PLC可編程控制器，所述供電源為穩(wěn)壓電源14。
另外，所述液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為液壓伺服千斤頂；并且所述液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu) 由多個(gè)并行且獨(dú)立工作的液壓伺服千斤頂組成，且組成所述液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu) 的多個(gè)液壓伺服千斤頂共用一個(gè)油源。所述油源的供油壓力由安裝在供油
管路上的徑向泵6提供，所述徑向泵6由三相異步電動(dòng)機(jī)9進(jìn)行驅(qū)動(dòng)；所 述三相異步電動(dòng)機(jī)9由控制系統(tǒng)3進(jìn)行控制，三相異步電動(dòng)機(jī)9與變頻調(diào) 速器12相接。所述多個(gè)液壓伺服千斤頂?shù)倪M(jìn)油管路和回油管路之間安裝 有一用于改變油液流向的電磁換向閥7，并且所述液壓伺服千斤頂?shù)倪M(jìn)油 管路和回油管路之間均安裝有一平衡閥10。所述位移傳感器為安裝在所述 液壓伺服千斤頂上的光柵尺2;壓力傳感器1為對(duì)所述液壓伺服千斤頂供
本實(shí)施例中，所述液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的數(shù)量為4個(gè)，且所述液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)
總共采用4個(gè)并行且獨(dú)立工作的液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，具體是液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)一 5-1、液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5-2、液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)三5 -3和液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)四5-4; 并且每一個(gè)液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)均由兩個(gè)并行且獨(dú)立工作的液壓伺服千斤頂組 成，且組成一個(gè)液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的兩個(gè)液壓伺服千斤頂共用一個(gè)油源。綜上， 本實(shí)施例中，供給采用4個(gè)液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，即8個(gè)液壓伺服千斤頂進(jìn)行重 心觀'j試。
此處僅以液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)一 5-1為例進(jìn)行說明，液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5-2、液 壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)三5-3和液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)四5-4的組件及各組件的連接關(guān)系和工 作原理均與液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)一 5-1相同。如圖2所示，所述液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)一 5-1由液壓伺服千斤頂一 5-11和液壓伺服千斤頂二 5-12兩個(gè)液壓伺服千 斤頂組成，并且上述兩個(gè)液壓伺服千斤頂共用同一個(gè)油源。所述油源的供 油壓力由安裝在供油管路上的徑向泵6提供，所述徑向泵6由三相異步電 動(dòng)機(jī)9進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，并且三相異步電動(dòng)機(jī)9由控制系統(tǒng)3進(jìn)行控制，三相異 步電動(dòng)機(jī)9與變頻調(diào)速器12相接。所述液壓伺服千斤頂一 5-11和液壓伺服千斤頂二 5-12的進(jìn)油管路和回油管路之間安裝有一用于改變二者油液 流向的電磁換向閥7，通過電磁換向閥7改變液壓伺服千斤頂中油液流向， 實(shí)現(xiàn)液壓伺服千斤頂?shù)捻斏拖陆颠^程。并且所述液壓伺服千斤頂一 5-11 和液壓伺服千斤頂二 5-12的進(jìn)油管路和回油管路之間均安裝有一平衡閥 10。另外，所述兩個(gè)液壓伺服千斤頂?shù)倪M(jìn)油管路和回油管路之間，以及每 個(gè)液壓伺服千斤頂?shù)墓┯凸苈?進(jìn)油管路或回油管路)上均安裝有一安全 閥11;同時(shí)還包括對(duì)所述油源的供油壓力進(jìn)行指示的壓力表8。本實(shí)施例 中，對(duì)于液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)一 5-1而言，對(duì)所述液壓伺服千斤頂?shù)捻斏拖陆?位移進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)的光柵尺2數(shù)量為2個(gè)，而對(duì)所述液壓伺服千斤頂所承
本實(shí)用新型的測(cè)試過程具體包括以下步驟
步驟一、準(zhǔn)備將所述多個(gè)液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)分別對(duì)應(yīng)移放至被測(cè)試鉆井 平臺(tái)即重載下方對(duì)應(yīng)的頂升位置上；同時(shí)在水平面上建立二維直角坐標(biāo) 系，分別測(cè)量所述多個(gè)液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的二維平面坐標(biāo)(Xi,Yi),并將測(cè)量 結(jié)果輸送至控制系統(tǒng)3，其中i=l、 2、 3...n, n為所述多個(gè)液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu) 的數(shù)量。另外，建立二維直角坐標(biāo)系時(shí)，可以以所述重載底部所在平面上 的任一點(diǎn)為坐標(biāo)原點(diǎn)。
分別對(duì)應(yīng)移放至被測(cè)試鉆井平臺(tái)即重載下方對(duì)應(yīng)的頂升位置上，所述被測(cè) 試鉆井平臺(tái)對(duì)應(yīng)設(shè)置有8個(gè)供液壓伺服千斤頂頂升的安裝孔。一般情況下， 將4個(gè)液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的8個(gè)液壓伺服千斤頂對(duì)應(yīng)放在所述被測(cè)試鉆井平臺(tái) 的8個(gè)角上，在水平面上建立二維直角坐標(biāo)系時(shí)，分別測(cè)量組成所述4個(gè) 液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的8個(gè)液壓伺服千斤頂?shù)亩S平面坐標(biāo)(X'， ， Y',)，并將測(cè) 量結(jié)果輸送至控制系統(tǒng)3，其中i' =1、 2、 3…8。
以此類推，對(duì)于所述液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)由多個(gè)液壓伺服千斤頂組成的情 形，在水平面上建立二維直角坐標(biāo)系后，均應(yīng)分別測(cè)量組成所述多個(gè)液壓 驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的所有液壓伺服千斤頂?shù)亩S平面坐標(biāo)(Xi， ， Yi.),并將測(cè)量結(jié)果輸送至控制系統(tǒng)3，此時(shí)其中的i' =1、 2、 3…n' ,ii'為所述所有液
壓伺服千斤頂?shù)臄?shù)量。 步驟二、置零
首先，通過控制系統(tǒng)3為所述多個(gè)液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)均設(shè)定一置零噸位T。， 其中每一液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的置零噸位為該液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)需承擔(dān)重載重量的 10%-30%;再由控制系統(tǒng)3控制所述多個(gè)液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)分別進(jìn)行頂升，直
至所述多個(gè)液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)各自所承受的壓力均達(dá)到對(duì)應(yīng)所設(shè)定的置零噸 位，此時(shí)所述多個(gè)液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)頂部均與所述被測(cè)試鉆井平臺(tái)底部相接 觸；頂升過程中，壓力傳感器1實(shí)時(shí)將其所檢測(cè)信號(hào)反饋至控制系統(tǒng)3, 控制系統(tǒng)3根據(jù)壓力傳感器1所檢測(cè)信號(hào)對(duì)所述多個(gè)液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的動(dòng)力 機(jī)構(gòu)進(jìn)行控制。設(shè)定零噸位T。時(shí)，具體通過控制系統(tǒng)3的操作臺(tái)13進(jìn)行 設(shè)置。
本實(shí)施例中，根據(jù)具體實(shí)際需要且經(jīng)相應(yīng)稱重計(jì)算后，通過控制系統(tǒng) 3為4個(gè)液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)即8個(gè)液壓伺服千斤頂分別設(shè)定一置零呻位T。；之 后，通過控制系統(tǒng)3通過控制三相異步電動(dòng)機(jī)9,相應(yīng)控制8個(gè)液壓伺服 千斤頂?shù)母左w分別進(jìn)行頂升，直至8個(gè)液壓伺服千斤頂各自所承受的壓力 均達(dá)到對(duì)應(yīng)所設(shè)定的置零噸位，此時(shí)8個(gè)液壓伺服千斤頂頂部均與所述被 測(cè)試鉆井平臺(tái)底部相接觸，即二者之間為輕接觸狀態(tài)。頂升過程中，壓力 傳感器1實(shí)時(shí)將其所檢測(cè)信號(hào)反饋至控制系統(tǒng)3,控制系統(tǒng)3根據(jù)壓力傳 感器1所檢測(cè)信號(hào)對(duì)4個(gè)液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的三相異步電動(dòng)機(jī)9進(jìn)行控制，當(dāng) 8個(gè)液壓伺服千斤頂所承受重量達(dá)到零P屯位T。時(shí)，則控制系統(tǒng)3通過控制 三相異步電動(dòng)機(jī)9，使得8個(gè)液壓伺服千斤頂自動(dòng)停止頂升。
步驟三、同步平行頂升和稱重
首先，通過控制系統(tǒng)3設(shè)定一頂升位移L。；再由控制系統(tǒng)3控制所述 多個(gè)液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)同步對(duì)所述重載進(jìn)行平行頂升，直至所述多個(gè)液壓驅(qū)動(dòng) 機(jī)構(gòu)的同步頂升位移達(dá)到所設(shè)定的頂升位移L。；同步平行頂升過程中，所 述位移傳感器實(shí)時(shí)將其所檢測(cè)信號(hào)反饋至控制系統(tǒng)3,控制系統(tǒng)3根據(jù)壓力傳感器1所檢測(cè)信號(hào)對(duì)所述多個(gè)液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的動(dòng)力機(jī)構(gòu)進(jìn)行控制。頂
升位移L。時(shí)，具體通過控制系統(tǒng)3的操作臺(tái)13進(jìn)行設(shè)置。
當(dāng)所述多個(gè)液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的同步頂升位移達(dá)到所設(shè)定的頂升位移L。 時(shí)，控制系統(tǒng)3控制所述多個(gè)液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)自動(dòng)停止頂升進(jìn)行稱重，即此 時(shí)由控制系統(tǒng)3記錄所述多個(gè)液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上所安裝的壓力傳感器1所檢 測(cè)的壓力值Ti。
本實(shí)施例中，通過控制系統(tǒng)3為4個(gè)液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)即8個(gè)液壓伺服千 斤頂設(shè)定一頂升位移L。；再由控制系統(tǒng)3通過控制三相異步電動(dòng)機(jī)9，相 應(yīng)8個(gè)液壓伺服千斤頂同步對(duì)所述重載進(jìn)行平行頂升，直至8個(gè)液壓伺服 千斤頂?shù)耐巾斏灰七_(dá)到所設(shè)定的頂升位移L。。同步平行頂升過程中， 光柵尺2實(shí)時(shí)將其所檢測(cè)信號(hào)反饋至控制系統(tǒng)3,控制系統(tǒng)3根據(jù)光柵尺 2所檢測(cè)信號(hào)對(duì)4個(gè)液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的三相異步電動(dòng)機(jī)9進(jìn)行控制。當(dāng)8個(gè) 液壓伺服千斤頂?shù)耐巾斏灰七_(dá)到所設(shè)定的頂升位移L。時(shí)，控制系統(tǒng)3 通過控制4個(gè)液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的三相異步電動(dòng)機(jī)9，使得4個(gè)液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu) 即8個(gè)液壓伺服千斤頂自動(dòng)停止頂升進(jìn)行稱重，即此時(shí)由控制系統(tǒng)3分別
直Ti，，其
記錄8個(gè)液壓伺服千斤頂所安裝的壓力傳感器1 中i' =1、 2、 3…8。
形，此時(shí)控制系統(tǒng)3所記錄的應(yīng)為組成 千斤頂?shù)膲毫χ礚.,此時(shí)其中的i' =1、 2、 3…n' , n 伺服千斤頂?shù)臄?shù)量。 步驟四、測(cè)重心
X-^~~^~^
由控制系統(tǒng)3根據(jù)公式j(luò)
Y
，計(jì)算得
i試鉆井平
臺(tái)即重載的二維平面坐標(biāo)(X, Y)。測(cè)試完后，即可將8 降，直至將被測(cè)鉆井平臺(tái)回復(fù)到原位。本實(shí)施例中，由控制系統(tǒng)3根據(jù)公式:
x=-^-
y(Yi.xTi.) Y = ^_I——1_
,計(jì)算得出所述
試鉆井平臺(tái)即重載的二維平面坐標(biāo)(X,Y)。
以此類推，對(duì)于所述液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)由多個(gè)液壓伺服千斤頂組成的情 上述公式中i， =1、 2、 3…n， ， n，為所述所有液壓伺服千斤頂?shù)臄?shù)
將本實(shí)用新型具體應(yīng)用一實(shí)際海洋工程中，通過西北國(guó)家計(jì)量測(cè)試中 心測(cè)試認(rèn)證，測(cè)試數(shù)據(jù)如表l:
上述數(shù)據(jù)說明，在使用本實(shí)用新型測(cè)試到被測(cè)鉆井平臺(tái)的重心坐標(biāo)以
頂升位移 (m)頂升 1 Omm頂升 2 Omm頂升 30,頂升 4 0,頂升 5 Omm
被測(cè)鉆井平臺(tái) 重心橫坐標(biāo)x ( m )1. 021. 011. 011. 021. 01
重心總坐標(biāo)y (m)0. 780. 780. 780. 780. 78
總重量(噸)22. 4322. 5622. 4722. 3922. 55
進(jìn)一步驗(yàn)證
后，加載不會(huì)改變所測(cè)試出的重心坐標(biāo)
以上所述，僅是本實(shí)用新型的較佳， 制，凡是根據(jù)本實(shí)用新型技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任+
以及:
仕-化:萬:
'可簡(jiǎn)單， 的保護(hù)范圍內(nèi)。
何限 .、變更
權(quán)利要求1.一種鉆井平臺(tái)重心測(cè)試系統(tǒng)，其特征在于包括供電電源、對(duì)被測(cè)鉆井平臺(tái)進(jìn)行同步平行頂升和下降的多個(gè)并行且獨(dú)立工作的液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、分別對(duì)多個(gè)液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)所承受壓力進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)的多個(gè)壓力傳感器(1)、分別對(duì)所述多個(gè)液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的提升或下降位移進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)的位移傳感器，以及根據(jù)壓力傳感器(1)和位移傳感器的檢測(cè)數(shù)據(jù)相應(yīng)分析處理得出被測(cè)鉆井平臺(tái)重心坐標(biāo)的控制系統(tǒng)(3)；所述壓力傳感器(1)和位移傳感器所檢測(cè)信號(hào)，經(jīng)A/D轉(zhuǎn)換電路(4)后傳送至控制系統(tǒng)(3)；所述控制系統(tǒng)(3)對(duì)所述多個(gè)液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的動(dòng)力機(jī)構(gòu)進(jìn)行控制。
2. 按照權(quán)利要求1所述的鉆井平臺(tái)重心測(cè)試系統(tǒng)，其特征在于所述 液壓液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為液壓伺服千斤頂。
3. 按照權(quán)利要求1或2所述的鉆井平臺(tái)重心測(cè)試系統(tǒng)，其特征在于所述液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)由多個(gè)并行且獨(dú)立工作的液壓伺服千斤頂組成，且組成 所述液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的多個(gè)液壓伺服千斤頂共用一個(gè)油源。
4. 按照權(quán)利要求l或2所述的鉆井平臺(tái)重心測(cè)試系統(tǒng)，其特征在于 所述控制系統(tǒng)(3)為PLC可編程控制器。
5. 按照權(quán)利要求3所述的鉆井平臺(tái)重心測(cè)試系統(tǒng)，其特征在于所述 油源的供油壓力由安裝在供油管路上的徑向泵(6 )提供，所述徑向泵(6 ) 由三相異步電動(dòng)機(jī)(9)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)；所述三相異步電動(dòng)機(jī)(9)由控制系統(tǒng) (3)進(jìn)行控制，三相異步電動(dòng)機(jī)(9)與變頻調(diào)速器(U)相接；所述多個(gè)液壓伺服千斤頂?shù)倪M(jìn)油管路和回油管路之間安裝有一用于 改變油液流向的電磁換向閥(7),并且所述液壓伺服千斤頂?shù)倪M(jìn)油管路 和回油管路之間均安裝有一平衡閥(10);力傳感器(1)為對(duì)所述液壓伺服千斤頂供油管路中的油液壓力進(jìn)行實(shí)時(shí)
6. 按照權(quán)利要求5所述的鉆井平臺(tái)重心測(cè)試系統(tǒng)，其特征在于所述液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的數(shù)量為4個(gè)，且所述液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)由2個(gè)并行且獨(dú)立工作的液壓伺服千斤頂組成。
7.按照權(quán)利要求5所述的鉆井平臺(tái)重心測(cè)試系統(tǒng)，其特征在于還包 括對(duì)所述油源的供油壓力進(jìn)行指示的壓力表(8)。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種鉆井平臺(tái)重心測(cè)試系統(tǒng)，其測(cè)試系統(tǒng)包括供電電源、對(duì)被測(cè)鉆井平臺(tái)進(jìn)行同步平行頂升和下降的多個(gè)并行且獨(dú)立工作的液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、分別對(duì)多個(gè)液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)所承受壓力進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)的多個(gè)壓力傳感器、分別對(duì)多個(gè)液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的提升或下降位移進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)的位移傳感器以及分析處理得出被測(cè)鉆井平臺(tái)重心坐標(biāo)的控制系統(tǒng)；壓力傳感器和位移傳感器所檢測(cè)信號(hào)，經(jīng)A/D轉(zhuǎn)換電路后傳送至控制系統(tǒng)；控制系統(tǒng)對(duì)多個(gè)液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的動(dòng)力機(jī)構(gòu)進(jìn)行控制。本實(shí)用新型重心測(cè)試系統(tǒng)結(jié)構(gòu)合理、測(cè)試方法簡(jiǎn)單、實(shí)現(xiàn)方便且測(cè)試精度高，能有效解決鉆井平臺(tái)的重心測(cè)試問題。
文檔編號(hào)G01M1/12GK201359547SQ20092003205
公開日2009年12月9日 申請(qǐng)日期2009年2月27日 優(yōu)先權(quán)日2009年2月27日
發(fā)明者周紅兵, 娜 張, 徐斌輝, 俊 惠, 曹立偉, 曾虎峰, 朱忠栓, 衛(wèi) 李, 楊昭偉, 林舒成, 梁仲紅, 芃 湯, 王永勝, 董增鋒, 力 趙, 升 辛, 成 錢, 陳馬南, 馬文華 申請(qǐng)人:西安信通控制系統(tǒng)有限責(zé)任公司