專(zhuān)利名稱(chēng)：：二次電池的內(nèi)部阻抗測(cè)量方法及裝置、惡化判斷方法及裝置、電源系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
：本發(fā)明涉及蓄電池惡化的判斷方法以及蓄電池的惡化判斷裝置、測(cè)量對(duì)負(fù)載提供電的二次電池的內(nèi)部阻抗的方法以及裝置、判斷二次電池的惡化狀態(tài)的二次電池惡化狀態(tài)判斷方法等的
技術(shù)領(lǐng)域：
。
背景技術(shù)：
：關(guān)于蓄電池的殘留容量和惡化狀態(tài)的檢查方法，各種方法被周知。例如，有使蓄電池完全放電，測(cè)量容量，由此容量判斷惡化狀態(tài)的方法。但是，由于此方法需要完全放電，難以用于和負(fù)載相連、處于使用中的蓄電池，因?yàn)闇y(cè)量時(shí)間也長(zhǎng)，所以不是實(shí)用的方法。因此，開(kāi)發(fā)出了能夠在短時(shí)間內(nèi)，進(jìn)行使用中的蓄電池的惡化狀態(tài)的判斷的方法。例如，在蓄電池的使用溫度變化的狀況下，檢測(cè)蓄電池的電池電壓以及使用溫度，通過(guò)將檢測(cè)的溫度下的電池電壓修正為基準(zhǔn)溫度下的電池電壓，進(jìn)行蓄電池的惡化狀態(tài)的判斷的方法被周知(參照特開(kāi)2001-185233號(hào)公報(bào))。進(jìn)一步，提出了關(guān)于汽車(chē)等上安裝的鉛蓄電池等的二次電池，測(cè)量其內(nèi)部阻抗的技術(shù)(例如，參照特開(kāi)平10-56744號(hào)公報(bào))。一般地，因?yàn)橥ㄟ^(guò)測(cè)量二次電池內(nèi)部的阻抗，能夠判斷二次電池的惡化狀態(tài)，所以是非常重要的技術(shù)。二次電池的內(nèi)部阻抗能夠在不進(jìn)行充電或者放電的狀態(tài)下，通過(guò)分別檢測(cè)流經(jīng)二次電池的電流以及響應(yīng)電壓，利用此二值，進(jìn)行規(guī)定的運(yùn)算求出。在上述特開(kāi)平10-56744號(hào)公報(bào)中，作為測(cè)量二次電池內(nèi)部阻抗的方法，提出了對(duì)二次電池施加一定頻率的放電電流，通過(guò)對(duì)放電電流波形和響應(yīng)電壓波形進(jìn)行傅立葉變換，求出內(nèi)部阻抗的方法。根據(jù)相應(yīng)的方法，能以比較高的精度求出二次電池內(nèi)部的阻抗，能夠準(zhǔn)確地判斷二次電池的惡化狀態(tài)。進(jìn)一步，周知關(guān)于汽車(chē)等上安裝的鉛蓄電池等的二次電池，判斷其惡化狀態(tài)的技術(shù)(例如，參照特開(kāi)2001-228226號(hào)公報(bào))。一般地，由于二次電池的內(nèi)部阻抗和二次電池的惡化狀態(tài)有很強(qiáng)的相關(guān)性，如果測(cè)量出二次電池的內(nèi)部阻抗，從其測(cè)量結(jié)果判斷二次電池的惡化程度成為可能。由此，能敦促使用者更換惡化度大的二次電池。要實(shí)現(xiàn)可以判斷二次電池的惡化狀態(tài)的電源系統(tǒng)時(shí)，只要為二次電池提供規(guī)定的電流，檢測(cè)二次電池的電流以及電壓，通過(guò)進(jìn)行規(guī)定的運(yùn)算，求出內(nèi)部阻抗的構(gòu)成即可。進(jìn)一步，關(guān)于密閉型鉛蓄電池，周知由其放電電流和放電中的電池電壓求出內(nèi)部阻抗的技術(shù)(例如，參照特開(kāi)平9-232005號(hào)公報(bào))。一般地，使密閉型鉛蓄電池以預(yù)先確定的一定周期放電，流動(dòng)一定頻率的放電電流，對(duì)其放電電流的放電電流波形進(jìn)行傅立葉變換，求出以一定頻率為基本頻率的放電電流波形的傅立葉變換值，對(duì)放電中的電流電壓的電壓響應(yīng)波形進(jìn)行傅立葉變換，求出以一定頻率為基本頻率的電壓響應(yīng)波形的傅立葉變換值，電壓響應(yīng)波形的傅立葉變換值除以放電電流波形的傅立葉變換值，求出內(nèi)部阻抗。一般地，因?yàn)榧僭O(shè)了在收納了觀(guān)測(cè)裝置和通信裝置等的室外地面站房屋等中使用的情況、在汽車(chē)等上安裝二次電池的情況、多種地域和使用環(huán)境的情況，所以在非常寬的溫度范圍內(nèi)保證二次電池的正常動(dòng)作是重要的。另一方面，二次電池的內(nèi)部阻抗依賴(lài)于溫度，變化大，特別是在低溫下存在顯著增大的傾向。因此，即使是在常溫下允許范圍內(nèi)的內(nèi)部阻抗，在低溫下也會(huì)對(duì)二次電池的使用帶來(lái)障礙。即，為了正確判斷二次電池的惡化狀態(tài)，有必要在用何種方法進(jìn)行二次電池的溫度修正之后，求出內(nèi)部阻抗。專(zhuān)利文獻(xiàn)l:特開(kāi)2001-185233號(hào)公報(bào)；專(zhuān)利文獻(xiàn)2:特開(kāi)平10-56744號(hào)公報(bào)；專(zhuān)利文獻(xiàn)3:特開(kāi)2001-228226號(hào)公報(bào)；專(zhuān)利文獻(xiàn)4:特開(kāi)平232005號(hào)公報(bào)。在上述的特開(kāi)2001-185223號(hào)公報(bào)中記載的方法如果用于充電電壓和充電狀態(tài)變化的用途或者進(jìn)行急速放電的用途中使用的蓄電池和在負(fù)載變動(dòng)大或者負(fù)載變動(dòng)不規(guī)則的情況以及環(huán)境變化大等的情況下使用的蓄電池或者在汽車(chē)等的車(chē)輛上安裝的蓄電池時(shí)，由于檢測(cè)的電池電壓變動(dòng)，存在不能正確地進(jìn)行蓄電池的惡化狀態(tài)的判斷的問(wèn)題點(diǎn)。進(jìn)一步，在特開(kāi)平10-56744號(hào)公報(bào)中記載的方法是對(duì)二次電池施加一定頻率的脈沖電流的方法。因此，有必要設(shè)計(jì)為了生成一定頻率的脈沖電流的電路，會(huì)招致構(gòu)成的復(fù)雜化和成本的上升。另外，在求二次電池的內(nèi)部阻抗時(shí)，在二次電池中流動(dòng)周期的脈沖電流存在重復(fù)本來(lái)不必要的充放電的可能性，恐怕還會(huì)增大二次電池的消耗。一般地，周知二次電池為了重復(fù)充放電，在電極的附近會(huì)產(chǎn)生極化。然后，在上述以往的方法中，在結(jié)束了充放電之后，測(cè)量二次電池的內(nèi)部阻抗時(shí)，強(qiáng)烈地受到極化的影響成為問(wèn)題。由于在這樣受到了極化的影響的狀態(tài)下測(cè)量的二次電池的內(nèi)部阻抗會(huì)產(chǎn)生誤差，在以往的方法中，高精度地求得內(nèi)部阻抗是困難的。進(jìn)一步，簡(jiǎn)單地近似二次電池的內(nèi)部阻抗的溫度特性是困難的，高精度地進(jìn)行內(nèi)部阻抗的溫度修正是不容易的。另外，除了溫度特性，根據(jù)二次電池的使用狀態(tài)，內(nèi)部阻抗也產(chǎn)生變化，溫度特性漂移成為問(wèn)題。艮P，和新的二次電池相比，使用了一定時(shí)間的二次電池相對(duì)地內(nèi)部阻抗增大。這樣即使測(cè)量了根據(jù)溫度特性和使用狀態(tài)變化的二次電池的內(nèi)部阻抗，正確地判斷電池的惡化狀態(tài)也是困難的。
發(fā)明內(nèi)容因此，本發(fā)明的1個(gè)目的在于提供一種能夠在短時(shí)間內(nèi)而且正確地進(jìn)行和負(fù)載相連的使用中的蓄電池的惡化狀態(tài)的判斷的蓄電池的惡化判斷方法。本發(fā)明的另外l個(gè)目的在于當(dāng)測(cè)量二次電池的內(nèi)部阻抗時(shí)，因?yàn)槭窃诰哂袥](méi)有周期性的多樣波形的充放電電流流入二次電池的狀態(tài)下，進(jìn)行電流和響應(yīng)電壓的傅立葉變換，測(cè)量?jī)?nèi)部阻抗這樣進(jìn)行的，所以能夠提供避免復(fù)雜的構(gòu)成和成本的上升的同時(shí)，抑制二次電池的消耗可能的二次電池的內(nèi)部阻抗測(cè)量方法等。另外，本發(fā)明的另l個(gè)目的在于提供當(dāng)測(cè)量二次電池的內(nèi)部阻抗時(shí)，消除極化的影響，可求出高精度的內(nèi)部阻抗的二次電池的內(nèi)部阻抗測(cè)量方法等。本發(fā)明的另l個(gè)目的在于實(shí)現(xiàn)確實(shí)修正二次電池的內(nèi)部阻抗的溫度特性，可高精度地判斷二次電池的惡化狀態(tài)的二次電池惡化狀態(tài)判斷方法。本發(fā)明的蓄電池的惡化判斷方法的第1形式是基于所述蓄電池的內(nèi)部電阻成分的測(cè)量結(jié)果，判斷包含蓄電池和負(fù)載相連接的構(gòu)成的系統(tǒng)中的所述蓄電池的惡化狀態(tài)的蓄電池的惡化判斷方法。其特征在于，是預(yù)先將判斷所述蓄電池的惡化狀態(tài)的溫度設(shè)定為基準(zhǔn)溫度，根據(jù)所述內(nèi)部電阻成分的溫度的變化作為電阻溫度修正系數(shù)預(yù)先求出，將所述基準(zhǔn)溫度中的內(nèi)部電阻成分和在所述基準(zhǔn)溫度下的流動(dòng)由所述蓄電池預(yù)先決定的放電電流時(shí)的所述蓄電池的放電時(shí)端子間電壓的關(guān)系作為電阻電壓變換系數(shù)預(yù)先求出，測(cè)量所述蓄電池的內(nèi)部電阻成分以及所述內(nèi)部電阻成分測(cè)量時(shí)的所述蓄電池的溫度，基于所述電阻溫度修正系數(shù)將所述測(cè)量的內(nèi)部電阻成分的值變換為所述基準(zhǔn)溫度下的內(nèi)部電阻成分的值，基于所述電阻電壓變換系數(shù)將所述基準(zhǔn)溫度下的內(nèi)部電阻成分的值變換為的所述基準(zhǔn)溫度下的所述蓄電池放電時(shí)的端子間電壓值，將所述基準(zhǔn)溫度下的所述蓄電池放電時(shí)的端子間電壓和預(yù)先設(shè)定的惡化判斷閾值相比較，判斷所述蓄電池的惡化狀態(tài)。本發(fā)明的蓄電池的惡化判斷方法的第2形式是基于所述蓄電池的內(nèi)部電阻成分的測(cè)量結(jié)果，判斷在包含蓄電池和負(fù)載相連接的構(gòu)成的系統(tǒng)中的所述蓄電池的惡化狀態(tài)的蓄電池的惡化判斷方法。其特征在于，是將判斷所述蓄電池的惡化狀態(tài)的溫度作為基準(zhǔn)溫度預(yù)先設(shè)定，將根據(jù)所述內(nèi)部電阻成分的溫度變化作為電阻溫度修正系數(shù)預(yù)先求出，將所述基準(zhǔn)溫度下的內(nèi)部電阻成分和在所述基準(zhǔn)溫度下，流動(dòng)了由所述蓄電池預(yù)先決定的放電電流時(shí)的所述蓄電池的放電時(shí)下降電壓的關(guān)系作為電阻電壓變換系數(shù)預(yù)先求出，測(cè)量所述蓄電池的內(nèi)部電阻成分以及所述內(nèi)部電阻成分測(cè)量時(shí)的所述蓄電池的溫度，基于所述電阻溫度修正系數(shù)，將所述測(cè)量的內(nèi)部電阻成分的值變換為在所述基準(zhǔn)溫度下的內(nèi)部電阻成分的值，基于所述電阻電壓變換系數(shù)，將所述基準(zhǔn)溫度下的內(nèi)部電阻成分的值變換為所述基準(zhǔn)溫度下的所述蓄電池放電時(shí)下降電壓的值，將所述基準(zhǔn)溫度下的所述蓄電池放電時(shí)的下降電壓和預(yù)先設(shè)定的惡化判斷閾值相比較，判斷所述蓄電池的惡化狀態(tài)。本發(fā)明的蓄電池的惡化判斷方法的第3形式是基于所述蓄電池的內(nèi)部電阻成分的測(cè)量結(jié)果，判斷在包含蓄電池和負(fù)載相連接的構(gòu)成的系統(tǒng)中的所述蓄電池的惡化狀態(tài)的蓄電池的惡化判斷方法。其特征在于，是將判斷所述蓄電池的惡化狀態(tài)的溫度作為基準(zhǔn)溫度預(yù)先設(shè)定，將根據(jù)所述內(nèi)部電阻成分的溫度的變化作為電阻溫度修正系數(shù)預(yù)先求出，測(cè)量所述蓄電池的內(nèi)部電阻成分以及所述內(nèi)部電阻成分測(cè)量時(shí)的所述蓄電池的溫度，基于所述電阻溫度修正系數(shù)，將所述測(cè)量的內(nèi)部電阻成分的值變換為在所述基準(zhǔn)溫度下的內(nèi)部電阻成分的值，將所述基準(zhǔn)溫度下的內(nèi)部電阻成分的值和預(yù)先設(shè)定的惡化判斷閾值相比較，判斷所述蓄電池的惡化狀態(tài)的蓄電池的惡化判斷方法。本發(fā)明的蓄電池的惡化判斷方法的第4形式的特征在于，是所述基準(zhǔn)溫度在所述蓄電池的使用溫度范圍內(nèi)，而且被設(shè)定為流動(dòng)了由所述蓄電池預(yù)先決定的放電電流時(shí)的放電時(shí)端子間電壓的值為最低的溫度的蓄電池的惡化判斷方法。本發(fā)明的蓄電池的惡化判斷方法的第5形式的特征在于，是所述預(yù)先決定的放電電流的電流波形被認(rèn)為實(shí)質(zhì)上是和表示所述負(fù)載的工作時(shí)間中所必要的消耗電流的電流波形等效的電流波形的蓄電池的惡化判斷方法。本發(fā)明的蓄電池的惡化判斷方法的第6形式的特征在于，是所述惡化判斷閾值為所述負(fù)載的動(dòng)作所必要的最低電壓以上的值的蓄電池的惡化判斷方法。本發(fā)明的蓄電池的惡化判斷方法的第7形式的特征在于，是所述惡化判斷閾值為所述負(fù)載的動(dòng)作所必要的最低電壓的下降電壓值以下的值的蓄電池的惡化判斷方法。本發(fā)明的蓄電池的惡化判斷方法的第8形式的特征在于，是所述惡化判斷閾值為所述負(fù)載的動(dòng)作時(shí)所必要的最低電壓的內(nèi)部電阻成分的值以下的值的蓄電池的惡化判斷方法。本發(fā)明的蓄電池的惡化判斷方法的第9形式的特征在于，在將所述基準(zhǔn)溫度下的內(nèi)部電阻成分和流動(dòng)了由所述基準(zhǔn)溫度下的所述蓄電池預(yù)先決定的放電電流時(shí)的所述蓄電池放電時(shí)端子間電壓的關(guān)系作為電阻電壓變換系數(shù)預(yù)先求出的工序中的所述蓄電池放電時(shí)的端子間電壓為所述蓄電池放電時(shí)的最低電壓的蓄電池的惡化判斷方法。本發(fā)明的蓄電池的惡化判斷方法的第10形式的特征在于，在將在所述基準(zhǔn)溫度下的內(nèi)部電阻成分和流動(dòng)了由所述基準(zhǔn)溫度下的所述蓄電池預(yù)先決定的放電電流時(shí)的所述蓄電池放電時(shí)的端子間電壓的關(guān)系作為電阻電壓變換系數(shù)預(yù)先求出的工序中，所述蓄電池放電時(shí)的端子間電壓是從所述蓄電池放電開(kāi)始經(jīng)過(guò)一定時(shí)間之后的電壓的蓄電池的惡化判斷方法。本發(fā)明的蓄電池的惡化判斷方法的第11形式的特征在于，是對(duì)2個(gè)以上的蓄電池之中，至少1個(gè)蓄電池判斷惡化狀態(tài)，當(dāng)所述l個(gè)蓄電池處于預(yù)見(jiàn)的惡化狀態(tài)或者惡化狀態(tài)時(shí)，能夠識(shí)別其狀態(tài)的蓄電池的惡化判斷方法。本發(fā)明的蓄電池的惡化判斷方法的第12形式的特征在于，是包括具有至少判斷2個(gè)所述蓄電池的惡化狀態(tài)，當(dāng)蓄電池處于預(yù)見(jiàn)的惡化狀態(tài)或者惡化狀態(tài)時(shí)，顯示需要充電或者更換所對(duì)應(yīng)的蓄電池的信息和繼續(xù)使用可繼續(xù)使用蓄電池的信息的顯示部，存儲(chǔ)所述蓄電池的過(guò)程的存儲(chǔ)部。至少保存充電使用或者繼續(xù)使用可能的蓄電池的過(guò)程，或者/以及具有繼續(xù)判斷的程序的控制/判斷部的蓄電池的惡化判斷方法。本發(fā)明的蓄電池的惡化判斷方法的第13形式是基于該蓄電池的放電性能，判斷在包含蓄電池和負(fù)載相連接的構(gòu)成的系統(tǒng)中的所述蓄電池的惡化狀態(tài)的蓄電池的惡化判斷方法。其特征在于，預(yù)先決定2個(gè)以上的溫度范圍，在每個(gè)該溫度范圍內(nèi)設(shè)定任意的基準(zhǔn)溫度，選擇判斷所述蓄電池的惡化狀態(tài)時(shí)測(cè)量的測(cè)量溫度、和所述溫度范圍對(duì)應(yīng)的至少1個(gè)基準(zhǔn)溫度，將判斷所述蓄電池的惡化狀態(tài)的溫度作為基準(zhǔn)溫度預(yù)先設(shè)定，在期望的溫度下測(cè)量和所述蓄電池的放電性能具有相關(guān)關(guān)系的相關(guān)值，基于預(yù)先求出的所述相關(guān)值的溫度修正式、所述相關(guān)值測(cè)量時(shí)的溫度以及所述相關(guān)值，將所述相關(guān)值變換為所述基準(zhǔn)溫度下的相關(guān)值，基于相關(guān)值和所述放電性能的一定的關(guān)系式以及變換后的所述相關(guān)值求出所述蓄電池的放電性能，將求出的所述基準(zhǔn)溫度下的放電性能和預(yù)先設(shè)定的惡化判斷閾值相比較，判斷所述蓄電池的惡化狀態(tài)的蓄電池的惡化判斷方法。本發(fā)明的蓄電池的惡化判斷方法的第14形式是基于該蓄電池的放電性能，判斷在包含蓄電池和負(fù)載相連接的構(gòu)成的系統(tǒng)中的所述蓄電池的惡化狀態(tài)的蓄電池的惡化判斷方法。其特征在于，設(shè)定判斷所述蓄電池的惡化狀態(tài)時(shí)測(cè)量的測(cè)量溫度和基于該測(cè)量溫度的值的2個(gè)以上的基準(zhǔn)溫度，將判斷所述蓄電池的惡化狀態(tài)的溫度作為基準(zhǔn)溫度預(yù)先設(shè)定，在所期望的溫度下測(cè)量和所述蓄電池的放電性能具有相關(guān)關(guān)系的相關(guān)值，基于預(yù)先求出的所述相關(guān)值的溫度修正式、所述相關(guān)值測(cè)量時(shí)的溫度以及所述相關(guān)值，將所述相關(guān)值變換為所述基準(zhǔn)溫度下的相關(guān)值，基于相關(guān)值和所述放電性能的一定的關(guān)系式以及變換后的所述相關(guān)值，求出所述蓄電池的放電性能，在所期望的溫度下測(cè)量和所述蓄電池的放電性能具有相關(guān)關(guān)系的相關(guān)值，比較所述2個(gè)以上的基準(zhǔn)溫度下的值或者判斷相互的相關(guān)關(guān)系的所述蓄電池的惡化狀態(tài)的蓄電池的惡化判斷方法。本發(fā)明的蓄電池的惡化判斷方法的第15形式是基于所述蓄電池的放電性能，判斷在包含蓄電池和負(fù)載相連接的構(gòu)成的系統(tǒng)中的所述蓄電池的惡化狀態(tài)的蓄電池的惡化判斷方法。其特征在于，將判斷所述蓄電池的惡化狀態(tài)的溫度作為基準(zhǔn)溫度預(yù)先設(shè)定，在所期望的溫度下測(cè)量和所述蓄電池的惡化狀態(tài)具有相關(guān)關(guān)系的相關(guān)值，基于預(yù)先求出的所述相關(guān)值的溫度修正式、所述相關(guān)值測(cè)量時(shí)的溫度以及所述相關(guān)值，將所述相關(guān)值變換為所述基準(zhǔn)溫度下的相關(guān)值，基于相關(guān)值和所述放電性能的一定的關(guān)系式以及變換后的所述相關(guān)值，求出所述蓄電池的放電性能，將求出的所述基準(zhǔn)溫度下的放電性能和預(yù)先設(shè)定的惡化判斷閾值相比較，判斷所述蓄電池的惡化狀態(tài)的蓄電池的惡化判斷方法。本發(fā)明的蓄電池的惡化判斷方法的第16形式的特征在于，所述相關(guān)值是所述蓄電池的內(nèi)部電阻成分的直流電阻值、交流阻抗值或者作為所述交流阻抗值的倒數(shù)的交流電導(dǎo)值等的導(dǎo)電值的蓄電池的惡化判斷方法。本發(fā)明的蓄電池的惡化判斷方法的第17形式的特征在于，是所述規(guī)定的關(guān)系式是流動(dòng)了相當(dāng)于負(fù)載的消耗電流的時(shí)間變化模式的電流時(shí)的所述蓄電池的端子間電壓或者流動(dòng)了以負(fù)載的消耗電流的時(shí)間變化模式為準(zhǔn)的電流時(shí)的所述蓄電池的端子間電壓的蓄電池的惡化判斷方法。本發(fā)明的蓄電池的惡化判斷方法的第18形式的特征在于，是所述基準(zhǔn)溫度被設(shè)定為在所述蓄電池的規(guī)定的使用可能溫度范圍內(nèi)、電池的放電性能下降最大的溫度的蓄電池的惡化判斷方法。本發(fā)明的蓄電池的惡化判斷方法的第19形式的特征在于，是所述基準(zhǔn)溫度被設(shè)定為從所述期望的溫度減去一定溫度的溫度的蓄電池的惡化判斷方法。本發(fā)明的蓄電池的惡化判斷方法的第20形式的特征在于，是所述基準(zhǔn)溫度被設(shè)定為和所述期望的溫度所在的每個(gè)溫度帶相對(duì)應(yīng)的規(guī)定的溫度的蓄電池的惡化判斷方法。本發(fā)明的蓄電池的惡化判斷裝置的第1形式是基于所述蓄電池的內(nèi)部電阻成分的測(cè)量結(jié)果，判斷在包含蓄電池和負(fù)載相連接的構(gòu)成的系統(tǒng)中的所述蓄電池的惡化狀態(tài)的蓄電池的惡化判斷裝置。其特征在于，是包括了將判斷所述蓄電池的惡化狀態(tài)的溫度作為基準(zhǔn)溫度預(yù)先設(shè)定，將由于所述內(nèi)部電阻成分的溫度的變化作為電阻溫度修正系數(shù)預(yù)先求出，將所述基準(zhǔn)溫度下的內(nèi)部電阻成分和流動(dòng)了由所述基準(zhǔn)溫度下的所述蓄電池預(yù)先決定的放電電流時(shí)的所述蓄電池放電時(shí)的端子間電壓的關(guān)系作為電阻電壓變換系數(shù)預(yù)先求出，測(cè)量所述蓄電池的內(nèi)部電阻成分以及所述內(nèi)部電阻成分測(cè)量時(shí)的所述蓄電池的溫度的電池溫度測(cè)量部；基于所述電阻溫度修正系數(shù)，將所述測(cè)量的內(nèi)部電阻成分的值變換為所述基準(zhǔn)溫度下的內(nèi)部電阻成分的值的內(nèi)部電阻成分變換部；基于所述電阻電壓變換系數(shù)，將所述基準(zhǔn)溫度下的內(nèi)部電阻成分的值變換為所述基準(zhǔn)溫度下的所述蓄電池放電時(shí)的端子間電壓的值的端子間電壓變換部；將所述基準(zhǔn)溫度下的所述蓄電池放電時(shí)的端子間電壓和預(yù)先設(shè)定的惡化判斷閾值相比較，判斷所述蓄電池的惡化狀態(tài)的惡化狀態(tài)判斷部的蓄電池的惡化判斷裝置。本發(fā)明的蓄電池的惡化判斷裝置的第2形式是基于所述蓄電池的內(nèi)部電阻成分的測(cè)量結(jié)果，判斷在包含蓄電池和負(fù)載相連接的構(gòu)成的系統(tǒng)中的所述蓄電池的惡化狀態(tài)的蓄電池的惡化判斷裝置。其特征在于，是包括了將判斷所述蓄電池的惡化狀態(tài)的溫度作為基準(zhǔn)溫度預(yù)先設(shè)定，將根據(jù)所述內(nèi)部電阻成分的溫度的變化作為電阻溫度修正系數(shù)預(yù)先求出，將所述基準(zhǔn)溫度下的內(nèi)部電阻成分和在所述基準(zhǔn)溫度下，流動(dòng)了由所述蓄電池預(yù)先決定的放電電流時(shí)的所述蓄電池放電時(shí)的下降電壓的關(guān)系作為電阻電壓變換系數(shù)預(yù)先求出，測(cè)量所述蓄電池的內(nèi)部電阻成分以及所述內(nèi)部電阻成分測(cè)量時(shí)的所述蓄電池的溫度的電池溫度測(cè)量部；基于所述電阻溫度修正系數(shù)，將所述測(cè)量的內(nèi)部電阻成分的值變換為在所述基準(zhǔn)溫度下的內(nèi)部電阻成分的值的內(nèi)部電阻成分變換部；基于所述電阻電壓變換系數(shù)，將所述基準(zhǔn)溫度下的內(nèi)部電阻成分的值變換為所述基準(zhǔn)溫度下所述蓄電池放電時(shí)的下降電壓的值的放電時(shí)下降電壓變換部；將所述基準(zhǔn)溫度下的所述蓄電池放電時(shí)的下降電壓和預(yù)先設(shè)定的惡化判斷閾值相比較，判斷所述蓄電池的惡化狀態(tài)的惡化狀態(tài)判斷部的蓄電池的惡化判斷裝置。本發(fā)明的蓄電池的惡化判斷裝置的第3形式是基于所述蓄電池的內(nèi)部電阻成分的測(cè)量結(jié)果，判斷在包含蓄電池和負(fù)載相連接的構(gòu)成的系統(tǒng)中的所述蓄電池的惡化狀態(tài)的蓄電池的惡化判斷裝置。其特征在于，是包括了.-將判斷所述蓄電池的惡化狀態(tài)的溫度作為基準(zhǔn)溫度預(yù)先設(shè)定，將根據(jù)所述內(nèi)部電阻成分的溫度的變化作為電阻溫度修正系數(shù)預(yù)先求出，測(cè)量所述蓄電池的內(nèi)部電阻成分以及所述內(nèi)部電阻成分測(cè)量時(shí)的所述蓄電池的溫度的電池溫度測(cè)量部；基于所述電阻溫度修正系數(shù)，將所述測(cè)量的內(nèi)部電阻成分的值變換為在所述基準(zhǔn)溫度下的內(nèi)部電阻成分的值的內(nèi)部電阻成分變換部；將所述基準(zhǔn)溫度下的內(nèi)部電阻成分的值和預(yù)先設(shè)定的惡化判斷閾值相比較，判斷所述蓄電池的惡化狀態(tài)的惡化狀態(tài)判斷部的蓄電池的惡化判斷裝置。本發(fā)明的蓄電池的惡化判斷裝置的第4形式是基于所述蓄電池的放電性能，判斷在包含蓄電池和負(fù)載相連的構(gòu)成的系統(tǒng)中的所述蓄電池的惡化狀態(tài)的蓄電池的惡化判斷裝置。其特征在于，是包括了將判斷所述蓄電池的惡化狀態(tài)的溫度作為基準(zhǔn)溫度預(yù)先設(shè)定，在所期望的溫度下測(cè)量和所述蓄電池的放電性能具有相關(guān)關(guān)系的相關(guān)值，基于預(yù)先求出的所述相關(guān)值的溫度修正式、所述相關(guān)值測(cè)量時(shí)的溫度以及所述相關(guān)值，將所述相關(guān)值變換為所述基準(zhǔn)溫度下的相關(guān)值的相關(guān)值變換部；基于相關(guān)值和所述放電性能的一定的關(guān)系式以及變換后的所述相關(guān)值，求出所述蓄電池的放電性能的放電性能計(jì)算部；將求出的所述基準(zhǔn)溫度下的放電性能和預(yù)先設(shè)定的惡化判斷閾值相比較，判斷所述蓄電池的惡化狀態(tài)的惡化狀態(tài)判斷部的蓄電池的惡化判斷裝置。本發(fā)明的蓄電池的惡化判斷裝置的第5形式的特征在于，是包括對(duì)2個(gè)以上的蓄電池之中，至少1個(gè)蓄電池判斷惡化狀態(tài)，當(dāng)所述l個(gè)蓄電池處于預(yù)見(jiàn)惡化的狀態(tài)或者惡化狀態(tài)時(shí)，能夠識(shí)別其狀態(tài)的顯示部的蓄電池的惡化判斷裝置。本發(fā)明的蓄電池的惡化判斷裝置的第6形式的特征在于，是包括了具有判斷至少2個(gè)所述蓄電池的惡化狀態(tài)，當(dāng)蓄電池處于惡化的預(yù)見(jiàn)狀態(tài)或者惡化狀態(tài)時(shí)，顯示需要充電或者更換所需要的對(duì)應(yīng)的蓄電池的信息和繼續(xù)使用可能的繼續(xù)使用蓄電池的信息的顯示部；存儲(chǔ)所述蓄電池的過(guò)程的存儲(chǔ)部。保存至少充電使用或者繼續(xù)使用可能的蓄電池的過(guò)程或者/以及具有繼續(xù)判斷的程序的控制/判斷部的蓄電池的惡化判斷裝置。本發(fā)明的二次電池的內(nèi)部阻抗測(cè)量方法的第1形式的特征在于，是充電電流或者放電電流作為二次電池的輸入電流，測(cè)量所述二次電池的輸入電流和響應(yīng)電壓，在時(shí)間軸上取得多個(gè)電流測(cè)量值以及電壓測(cè)量值，通過(guò)將所述取得的多個(gè)電流測(cè)量值以及多個(gè)電壓測(cè)量值分別進(jìn)行傅立葉變換，求出一定頻率下的所述輸入電流以及所述響應(yīng)電壓的各個(gè)頻率成分，獲得所述輸入電流的頻率成分和所述響應(yīng)電壓的頻率成分的比，計(jì)算所述一定頻率下的所述二次電池的內(nèi)部阻抗的二次電池的內(nèi)部阻抗測(cè)量方法。本發(fā)明的二次電池的內(nèi)部阻抗測(cè)量方法的第2形式的特征在于，是所述多個(gè)電流測(cè)量值以及所述多個(gè)電壓測(cè)量值由在各個(gè)一定的時(shí)間間隔At下取樣的N個(gè)測(cè)量值構(gòu)成，所述規(guī)定頻率下的所述輸入電流值以及所述響應(yīng)電壓的各個(gè)頻率成分由離散傅立葉變換求出的二次電池內(nèi)部阻抗測(cè)量方法。本發(fā)明的二次電池的內(nèi)部阻抗測(cè)量方法的第3形式的特征在于，是所述輸入電流的頻率成分I(")以及所述響應(yīng)電壓的頻率成分V(")，在所述規(guī)定頻率為F，對(duì)于整數(shù)n(n=0,2N-l)設(shè)所述N個(gè)電流測(cè)量值為i(n.At)，所述N個(gè)電壓測(cè)量值為v(n*At)時(shí)，分別由w-，=A^v(w■'exp(乂'必打.(其中，co^2兀F)求出，所述內(nèi)部阻抗Z(")由計(jì)算的二次電池的內(nèi)部阻抗測(cè)量方法。本發(fā)明的二次電池的內(nèi)部阻抗測(cè)量方法的第4形式的特征在于，是作為所述內(nèi)部阻抗，計(jì)算出和至少M(fèi)個(gè)不同頻率對(duì)應(yīng)的多個(gè)成分，通過(guò)基于所述內(nèi)部阻抗的多個(gè)成分求解以包含在所述二次電池的等效電路中的M個(gè)電路常數(shù)為未知數(shù)的聯(lián)立方程式，計(jì)算所述M個(gè)電路常數(shù)的二次電池的內(nèi)部阻抗測(cè)量方法。本發(fā)明的二次電池的內(nèi)部阻抗測(cè)量方法的第5形式的特征在于，是包括為二次電池充電時(shí)提供充電電流的充電電路；為所述二次電池放電時(shí)提供放電電流的放電電路；將所述充電電流或者所述放電電流作為所述二次電池的輸入電流，測(cè)量所述二次電池的輸入電流和響應(yīng)電壓的傳感器機(jī)構(gòu)；基于所述傳感器機(jī)構(gòu)的測(cè)量結(jié)果，在時(shí)間軸上取得多個(gè)電流測(cè)量值以及電壓測(cè)量值，通過(guò)將該取得的多個(gè)電流測(cè)量值以及多個(gè)電壓測(cè)量值分別進(jìn)行傅立葉變換，在給定頻率下求出所述輸入電流以及所述響應(yīng)電壓的各個(gè)頻率成分，取得所述輸入電流的頻率成分和所述響應(yīng)電壓的頻率成分的比，計(jì)算所述給定頻率下的所述二次電池的內(nèi)部阻抗的控制機(jī)構(gòu)的二次電池的內(nèi)部阻抗測(cè)量方法。本發(fā)明的二次電池的內(nèi)部阻抗測(cè)量方法的第6形式的特征在于，是所述控制機(jī)構(gòu)作為所述多個(gè)電流測(cè)量值以及所述多個(gè)電壓測(cè)量值，分別在給定的時(shí)間間隔At下，取得被采樣的N個(gè)測(cè)量值，在所述給定頻率下，通過(guò)離散傅立葉變換求出所述輸入電流以及所述響應(yīng)電壓的各個(gè)頻率成分的二次電池的內(nèi)部阻抗測(cè)量方法。本發(fā)明的二次電池惡化判斷裝置的1種形式的特征在于，是基于由上述的二次電池的內(nèi)部阻抗測(cè)量機(jī)構(gòu)計(jì)算出的內(nèi)部阻抗，判斷所述二次電池的惡化狀態(tài)的二次電池惡化判斷裝置。本發(fā)明的電源系統(tǒng)的1種形式是包括上述的二次電池的內(nèi)部阻抗測(cè)量機(jī)構(gòu)的電源系統(tǒng)。本發(fā)明的二次電池的內(nèi)部阻抗測(cè)量方法的第7形式的特征在于，是判斷為負(fù)載提供電功率的二次電池處于接受了充電極化和放電極化的任意一個(gè)的狀態(tài)，當(dāng)判斷為接受所述充電極化的情況下，對(duì)所述二次電池施加一定周期的放電電流脈沖，另一方面，當(dāng)判斷為接受了所述放電極化的情況下，對(duì)所述二次電池施加一定周期的充電電流脈沖，測(cè)量從所述充電電流脈沖或者所述放電電流脈沖的施加開(kāi)始時(shí)間開(kāi)始，經(jīng)過(guò)了給定的周期數(shù)的時(shí)間以后的所述二次電池的輸入電流和響應(yīng)電壓，采用所述測(cè)量的輸入電壓和響應(yīng)電壓，計(jì)算所述二次電池的內(nèi)部阻抗的二次電池的內(nèi)部阻抗測(cè)量方法。本發(fā)明的二次電池內(nèi)部阻抗測(cè)量方法的第8形式的特征在于，是所述充電電流脈沖或者所述放電電流脈沖是具有規(guī)定的周期和規(guī)定的電流振幅的矩形波的二次電池的內(nèi)部阻抗測(cè)量方法。本發(fā)明的二次電池的內(nèi)部阻抗測(cè)量方法的第9形式的特征在于，是計(jì)算所述內(nèi)部阻抗所使用的所述輸入電流和所述響應(yīng)電壓是從所述充電電流脈沖或者所述放電電流脈沖的施加開(kāi)始時(shí)間開(kāi)始，經(jīng)過(guò)了設(shè)定為1050周期的范圍的規(guī)定周期數(shù)之后，測(cè)量開(kāi)始的二次電池的內(nèi)部阻抗測(cè)量方法。本發(fā)明的二次電池的內(nèi)部阻抗測(cè)量方法的第10形式的特征在于，是判斷為負(fù)載提供電功率的二次電池處于接受了充電極化和放電極化的任意一個(gè)的狀態(tài)，當(dāng)判斷為接受所述充電極化的情況下，對(duì)所述二次電池施加一定周期的放電電流脈沖，另一方面，當(dāng)判斷為接受了所述放電極化的情況下，對(duì)所述二次電池施加一定周期的充電電流脈沖，在所述充電電流脈沖或者所述放電電流脈沖的施加開(kāi)始后的給定時(shí)間內(nèi)，分別測(cè)量所述二次電池的輸入電流和響應(yīng)電壓，利用所述測(cè)量的輸入電壓和所述響應(yīng)電壓，在時(shí)間軸上計(jì)算多個(gè)所述二次電池的內(nèi)部阻抗，利用所述多個(gè)內(nèi)部阻抗進(jìn)行逐次計(jì)算，決定近似所述內(nèi)部阻抗的時(shí)間特性的2次以上的指數(shù)衰減函數(shù)的系數(shù)，至少基于所述決定的系數(shù)求出所述內(nèi)部阻抗的收斂值的二次電池的內(nèi)部阻抗測(cè)量方法。本發(fā)明的二次電池的內(nèi)部阻抗測(cè)量方法的第11形式的特征在于，是使其在可變的頻率下連續(xù)放電，流動(dòng)在每個(gè)可變的頻率下的放電電流，對(duì)每個(gè)所述的可變的頻率下的放電電流的放電電流波形進(jìn)行傅立葉變換，求出所述每個(gè)頻率下的放電電流波形的傅立葉變換值，對(duì)放電中的電池電壓的電壓響應(yīng)波形進(jìn)行傅立葉變換，求出所述每個(gè)可變頻率下的電壓響應(yīng)波形的傅立葉變換值，用所述放電電流波形的傅立葉變換值除所述電壓響應(yīng)波形的傅立葉變換值，求出每個(gè)可變的頻率下的內(nèi)部阻抗，比較在每個(gè)頻率下計(jì)算出的內(nèi)部阻抗值，如果其增加或者減少的比例在一定數(shù)值以下，判斷為沒(méi)有噪聲，采用預(yù)先決定的基本頻率，如果其增加或者減少的比例在一定值以上，則判斷為存在噪聲的二次電池的內(nèi)部阻抗測(cè)量方法。本發(fā)明的二次電池的內(nèi)部阻抗測(cè)量方法的第12形式的特征在于，是將上述的放電電流波形的周期不同的至少3次放電作為1組，重復(fù)執(zhí)行，計(jì)算至少3個(gè)周期的阻抗，基于3個(gè)阻抗，求出所期望的阻抗的二次電池的內(nèi)部阻抗測(cè)量方法。本發(fā)明的二次電池的內(nèi)部阻抗測(cè)量方法的第13形式的特征在于，作為內(nèi)部所述指數(shù)衰減函數(shù)，對(duì)于時(shí)間T，采用由F(T)=Alexp(A3T)+A2exp(A4T)+A5表示的函數(shù)F(T)，決定5個(gè)系數(shù)A1A5的二次電池的內(nèi)部阻抗測(cè)量方法。本發(fā)明的二次電池的內(nèi)部阻抗測(cè)量方法的第14形式的特征在于，是所述充電電流脈沖或者所述放電電流脈沖是具有規(guī)定的周期和規(guī)定的電流振幅的矩形波的二次電池的內(nèi)部阻抗測(cè)量方法。本發(fā)明的二次電池的內(nèi)部阻抗測(cè)量方法的第15形式的特征在于，是用于所述逐次計(jì)算的多個(gè)內(nèi)部阻抗是由采用從所述充電電流脈沖或者所述放電電流脈沖施加開(kāi)始之后，直到設(shè)定為550周期的范圍的給定頻率為止的時(shí)間內(nèi)測(cè)量的所述輸入電流和所述響應(yīng)電壓計(jì)算出來(lái)的二次電池的內(nèi)部阻抗測(cè)量方法。本發(fā)明的二次電池的內(nèi)部阻抗測(cè)量機(jī)構(gòu)的第1形式的特征在于，是包括測(cè)量為負(fù)載提供電功率的二次電池的輸入電流和響應(yīng)電壓的傳感器機(jī)構(gòu)；對(duì)所述二次電池施加一定周期的充電電流脈沖或者放電電流脈沖可能的充放電電路；判斷所述二次電池處于接受充電極化和放電極化的任意一個(gè)的狀態(tài)，當(dāng)判斷為接受了所述充電極化的情況下，對(duì)所述二次電池施加所述放電電流脈沖，另一方面，當(dāng)判斷為接受了所述放電極化的情況下，對(duì)所述二次電池施加所述充電電流脈沖這樣控制所述充放電電路，取得從所述充電電流脈沖或者所述放電電流脈沖的施加開(kāi)始時(shí)間開(kāi)始，經(jīng)過(guò)了給定的周期數(shù)的時(shí)間之后的所述傳感器機(jī)構(gòu)的測(cè)量結(jié)果，利用取得的所述輸入電壓和所述響應(yīng)電壓，計(jì)算所述二次電池的內(nèi)部阻抗的控制機(jī)構(gòu)的二次電池的內(nèi)部阻抗測(cè)量機(jī)構(gòu)。本發(fā)明的二次電池的內(nèi)部阻抗測(cè)量機(jī)構(gòu)的第2形式的特征在于，是包括測(cè)量為負(fù)載提供電功率的二次電池的輸入電流和響應(yīng)電壓的傳感器機(jī)構(gòu)；對(duì)所述二次電池施加一定周期的充電電流脈沖或者放電電流脈沖可能的充放電電路；判斷所述二次電池處于接受充電極化和放電極化的任意一個(gè)的狀態(tài)，當(dāng)判斷為接受了所述充電極化的情況下，對(duì)所述二次電池施加所述放電電流脈沖，另一方面，當(dāng)判斷為接受了所述放電極化的情況下，對(duì)所述二次電池施加所述充電電流脈沖這樣控制所述充放電電路，取得所述充電電流脈沖或者所述放電電流脈沖施加后的給定時(shí)間內(nèi)的所述傳感器機(jī)構(gòu)的測(cè)量結(jié)果，利用取得的所述輸入電壓和所述響應(yīng)電壓，在時(shí)間軸上，計(jì)算多個(gè)所述二次電池的內(nèi)部阻抗，利用所述多個(gè)內(nèi)部阻抗進(jìn)行逐次計(jì)算，決定近似所述內(nèi)部阻抗的時(shí)間特性的2次以上的指數(shù)衰減函數(shù)的系數(shù)，至少基于所述決定的系數(shù)，求出所述內(nèi)部阻抗的收斂值的控制機(jī)構(gòu)的二次電池的內(nèi)部阻抗測(cè)量機(jī)構(gòu)。本發(fā)明的電源系統(tǒng)的1個(gè)形式是包括上述的二次電池的內(nèi)部阻抗測(cè)量機(jī)構(gòu)的電源系統(tǒng)。本發(fā)明的二次電池惡化判斷方法的第1形式，是基于為負(fù)載提供電功率的二次電池內(nèi)部阻抗，判斷所述二次電池的惡化狀態(tài)的二次電池惡化判斷方法。其特征在于，是在對(duì)所述二次電池施加了給定的電流的狀態(tài)下，測(cè)量電流以及電壓，基于測(cè)量結(jié)果求出所述內(nèi)部阻抗，測(cè)量所述二次電池的溫度，基于所述求出的內(nèi)部阻抗和所述測(cè)量的溫度，決定包含近似所述內(nèi)部阻抗的溫度特性的至少3次以上的多項(xiàng)式的函數(shù)各項(xiàng)的系數(shù)，基于所述決定的系數(shù)，計(jì)算作為包含所述3次以上的多項(xiàng)式的函數(shù)的給定的基準(zhǔn)溫度下的推測(cè)值的基準(zhǔn)內(nèi)部阻抗，基于所述算出的基準(zhǔn)內(nèi)部阻抗，判斷所述二次電池的惡化狀態(tài)的二次電池惡化判斷方法。本發(fā)明的二次電池惡化判斷方法的第2形式的特征在于，是所述3次以上的多項(xiàng)式的各項(xiàng)系數(shù)被設(shè)定為和共同的基準(zhǔn)系數(shù)相關(guān)連，基于所述求出的內(nèi)部阻抗和所述測(cè)量溫度，算出所述基準(zhǔn)系數(shù)，基于算出的基準(zhǔn)系數(shù)決定所述各項(xiàng)的系數(shù)的二次電池惡化判斷方法。本發(fā)明的二次電池惡化判斷方法的第3形式的特征在于，是包含所述3次以上的多項(xiàng)式的函數(shù)，當(dāng)溫度為T(mén)p，所述內(nèi)部阻抗為Z，所述基準(zhǔn)系數(shù)為C時(shí)，由<formula>formulaseeoriginaldocumentpage24</formula>(其中，n為大于3的整數(shù)，flfn為給定的函數(shù))表示的二次電池惡化判斷方法。本發(fā)明的二次電池惡化判斷方法的第4形式的特征在于，是所述3次以上的多項(xiàng)式所包含的各項(xiàng)的函數(shù)fl(C)fo(C)由所述基準(zhǔn)系數(shù)C的1次式表示的二次電池惡化判斷方法。本發(fā)明的二次電池惡化判斷方法的第5形式的特征在于，是和所述基準(zhǔn)溫度相對(duì)應(yīng)預(yù)先設(shè)定判斷閾值，根據(jù)所述算出的基準(zhǔn)內(nèi)部阻抗和所述判斷閾值的大小關(guān)系，判斷所述二次電池的惡化狀態(tài)的二次電池惡化判斷方法。本發(fā)明的二次電池惡化判斷裝置的第1形式是基于為負(fù)載提供電功率的二次電池的內(nèi)部阻抗，判斷所述二次電池的惡化狀態(tài)的二次電池惡化判斷裝置。其特征在于，是包括可對(duì)所述二次電池施加電流脈沖的電路；測(cè)量所述二次電池的電流和電壓的傳感器機(jī)構(gòu)；測(cè)量所述二次電池的溫度的溫度傳感器；基于由所述電路在施加了電流脈沖的狀態(tài)下的所述傳感器機(jī)構(gòu)的測(cè)量結(jié)果，求出所述內(nèi)部阻抗，基于所述溫度傳感器的測(cè)量溫度和所述求出的內(nèi)部阻抗，決定包含近似所述內(nèi)部阻抗的溫度特性的至少3次以上的多項(xiàng)式的函數(shù)的各項(xiàng)的系數(shù)，基于所述決定的系數(shù)，算出作為包含所述3次以上的多項(xiàng)式的函數(shù)在給定基準(zhǔn)溫度下的推測(cè)值的基準(zhǔn)內(nèi)部阻抗，基于所述算出的基準(zhǔn)內(nèi)部阻抗，判斷所述二次電池的惡化狀態(tài)的控制機(jī)構(gòu)的二次電池惡化判斷裝置。本發(fā)明的二次電池惡化判斷裝置的第2形式包括預(yù)先存儲(chǔ)對(duì)于所述3次以上的多項(xiàng)式的各項(xiàng)系數(shù)的設(shè)定信息的非易失性存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)。其特征在于，是所述控制機(jī)構(gòu)利用從所述非易失性存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)中讀出的設(shè)定信息，決定所述各項(xiàng)的系數(shù)的二次電池惡化判斷裝置。本發(fā)明的二次電池惡化判斷裝置的第3形式的特征在于，是在所述非易失性存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)中存儲(chǔ)對(duì)應(yīng)于所述3次以上的多項(xiàng)式的各項(xiàng)的系數(shù)的多個(gè)組合的多個(gè)設(shè)定信息，所述控制機(jī)構(gòu)能選擇性地讀出所述多個(gè)設(shè)定信息的二次電池惡化判斷裝置。本發(fā)明的二次電池惡化判斷裝置的第4形式的特征在于，是在所述非易失性存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)中存儲(chǔ)和所述基準(zhǔn)溫度對(duì)應(yīng)預(yù)先設(shè)定的判斷閾值，所述控制機(jī)構(gòu)根據(jù)所述算出的基準(zhǔn)內(nèi)部阻抗和從所述非易失性存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)讀出的判斷閾值的大小關(guān)系，判斷所述二次電池的惡化狀態(tài)的二次電池惡化判斷裝置。本發(fā)明的二次電池惡化判斷裝置的第5形式的特征在于，是包括使其在可變的頻率下連續(xù)放電，流動(dòng)每個(gè)可變頻率下的放電電流，對(duì)每個(gè)所述可變頻率的放電電流的放電電流波形進(jìn)行傅立葉變換，求出每個(gè)所述頻率的放電電流波形的傅立葉變換值，對(duì)放電中的電池電壓的電壓響應(yīng)波形進(jìn)行傅立葉變換，求出每個(gè)所述可變頻率的電壓響應(yīng)波形的傅立葉變換值，用所述放電電流波形的傅立葉變換值除所述電壓響應(yīng)波形的傅立葉變換值，求出每個(gè)可變的頻率的內(nèi)部阻抗，和每個(gè)頻率下算出的內(nèi)部阻抗值相比較，如果其增加或者減少的比例在一定值以下，判斷為沒(méi)有噪聲，采用預(yù)先決定的基本頻率，如果其增加或者減少的比例在一定值以上，則判斷為存在噪聲的判斷部的二次電池惡化判斷裝置。本發(fā)明的二次電池惡化判斷裝置的第6形式的特征在于，是在所述非易失性存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)中存儲(chǔ)多個(gè)所述判斷閾值，所述控制機(jī)構(gòu)可選擇性地讀出所述多個(gè)判斷閾值的二次電池惡化判斷裝置。本發(fā)明的電源系統(tǒng)的1個(gè)形式是包括上述的二次電池惡化判斷裝置的電源系統(tǒng)。(發(fā)明的效果)根據(jù)本發(fā)明，因?yàn)樵诎ㄐ铍姵睾拓?fù)載相連接的構(gòu)成的系統(tǒng)中，判斷蓄電池的惡化狀態(tài)時(shí)，將判斷蓄電池的惡化狀態(tài)的溫度作為基準(zhǔn)溫度預(yù)先設(shè)定，將實(shí)際測(cè)量的蓄電池的內(nèi)部電阻成分變換為基準(zhǔn)溫度下的值，將此值變換為基準(zhǔn)溫度下的蓄電池放電時(shí)的端子間電壓，將此基準(zhǔn)溫度下的蓄電池放電時(shí)的端子間電壓和惡化判斷閾值相比較，判斷蓄電池的惡化狀態(tài)，所以能夠在短時(shí)間內(nèi)而且正確地進(jìn)行和負(fù)載相連接、使用中的蓄電池的惡化狀態(tài)的判斷。根據(jù)本發(fā)明，當(dāng)測(cè)量二次電池的內(nèi)部阻抗時(shí)，因?yàn)槭菧y(cè)量充電或者放電時(shí)的輸入電流和響應(yīng)電壓，通il進(jìn)行傅立葉變換，算出給定頻率下的二次電池的內(nèi)部阻抗這樣迸行的，所以不需要設(shè)置特別的電流發(fā)生器和采用周期的波形的電流的任何一個(gè)。由此，在構(gòu)成的簡(jiǎn)單化以及低成本化方面是有益的，實(shí)現(xiàn)抑制二次電池的消耗可能的二次電池的內(nèi)部阻抗測(cè)量機(jī)構(gòu)等成為可能。根據(jù)本發(fā)明，因?yàn)槭鞘┘訉?duì)應(yīng)于二次電池的電極狀態(tài)的電流脈沖，等待經(jīng)過(guò)從施加開(kāi)始時(shí)間開(kāi)始至內(nèi)部阻抗安定為止的時(shí)間，計(jì)算內(nèi)部阻抗這樣進(jìn)行的，所以消除二次電池的極化的影響，高精度地測(cè)量?jī)?nèi)部阻抗成為可能。另外，根據(jù)本發(fā)明，因?yàn)槭鞘┘訉?duì)應(yīng)于二次電池的極化狀態(tài)的電流脈沖，利用從施加開(kāi)始時(shí)間開(kāi)始，給定時(shí)間內(nèi)的多個(gè)內(nèi)部阻抗，進(jìn)行逐次計(jì)算，決定2次以上的指數(shù)衰件函數(shù)的系數(shù)，求出內(nèi)部阻抗的收斂值這樣進(jìn)行的，所以能夠正確地推定沒(méi)有受到二次電池的極化的影響的狀態(tài)的內(nèi)部阻抗，高精度地測(cè)量?jī)?nèi)部阻抗成為可能。圖1-1是表示適用本發(fā)明的系統(tǒng)的第1例的說(shuō)明圖。圖1-2是表示適用本發(fā)明的系統(tǒng)的第2例的說(shuō)明圖。圖1-3是表示適用本發(fā)明的系統(tǒng)中所采用的電功率控制機(jī)構(gòu)的一例的說(shuō)明圖。圖1-4是說(shuō)明作為本發(fā)明的實(shí)施方式的蓄電池的惡化判斷方法的第1例的流程的流程圖。圖1-5是說(shuō)明作為本發(fā)明的實(shí)施方式的蓄電池的惡化判斷方法的第2例的流程的流程圖。圖1-6是說(shuō)明作為本發(fā)明的實(shí)施方式的蓄電池的惡化判斷方法的第3例的流程的流程圖。圖l-7是表示負(fù)載使用時(shí)的放電電流的時(shí)間變化的第1例的圖表。圖1-8是表示負(fù)載使用時(shí)的放電電流的時(shí)間變化的第2例的圖表，(A)表示在負(fù)載工作的時(shí)間中所必要的消耗電流的電流波形，(B)表示和(A)的電流波形實(shí)質(zhì)等效的電流波形。圖1-9是表示將根據(jù)第1例的方法求出電阻電壓變換系數(shù)時(shí)的蓄電池放電時(shí)端子間電壓作為蓄電池放電時(shí)的最低電壓的情況下，放電時(shí)端子間電壓和放電電流的關(guān)系的圖表。圖1-10是表示根據(jù)第1例的方法，將求出電阻電壓變換系數(shù)時(shí)的蓄電池放電時(shí)的端子間電壓作為從蓄電池放電開(kāi)始，經(jīng)過(guò)了給定時(shí)間后的電壓的情況下，放電時(shí)端子間電壓和放電電流的關(guān)系的圖表。圖1-11是表示蓄電池的內(nèi)部電阻成分的溫度依賴(lài)性的一例的圖表。圖l-12是表示電阻溫度修正系數(shù)的一例的圖表。圖1-13是表示在第1例的方法中，所采用的電阻電壓變換系數(shù)的一例的圖表。圖l-14是表示在第2例的方法中，所采用的電阻電壓變換系數(shù)的一例的圖表。圖l-15是第2實(shí)施方式的處理流程圖。圖l-16是表示第2實(shí)施方式中，內(nèi)部電阻成分(內(nèi)部電阻值)和將負(fù)載電流放電過(guò)程中的最低電壓的關(guān)系的圖。圖l-17是表示作為現(xiàn)有方法的電池電容(5小時(shí)電容量)和將負(fù)載電流放電過(guò)程中的最低電壓的關(guān)系的圖。圖l-18是現(xiàn)有方法的處理流程圖。圖1-19是變形例的系統(tǒng)構(gòu)成圖(其1)。圖l-20是變形例的系統(tǒng)構(gòu)成圖(其2)。圖1-21是變形例的系統(tǒng)構(gòu)成圖(其3)。圖l-22變形例的系統(tǒng)構(gòu)成圖(其4)。圖1-23是說(shuō)明以往的方法的一例的圖。圖l-24是說(shuō)明本發(fā)明的方法的一例的圖。圖2-1是表示關(guān)于本實(shí)施方式的電源系統(tǒng)的概略的構(gòu)成的方框圖。圖2-2是表示二次電池的等效電路的圖。圖2-3是說(shuō)明關(guān)于本實(shí)施方式的電源系統(tǒng)中，在測(cè)量二次電池的內(nèi)部阻抗時(shí)的具體的處理的流程圖。圖2-4是說(shuō)明二次電池的內(nèi)部阻抗和惡化狀態(tài)的關(guān)系的圖。圖3-1是表示關(guān)于第1實(shí)施方式的電源系統(tǒng)的概略的構(gòu)成的方框圖。圖3-2是表示二次電池的等效電路的圖。圖3-3是表示施加于二次電池的電流脈沖的波形的具體例的圖。圖3-4是說(shuō)明測(cè)量關(guān)于第1實(shí)施方式的電源系統(tǒng)中的二次電池的內(nèi)部阻抗時(shí)的具體的處理的流程圖。圖3-5是表示在圖3-4的步驟S108中，內(nèi)部阻抗的具體的計(jì)算處理的流程圖。圖3-6是說(shuō)明關(guān)于第2實(shí)施方式的電源系統(tǒng)中，測(cè)量二次電池的內(nèi)部阻抗時(shí)的具體的處理的流程圖。圖3-7是表示在圖3-6的步驟S212中的內(nèi)部阻抗的收斂值計(jì)算的具體的處理的流程圖。圖3-8是在第2實(shí)施方式中，求二次電池的內(nèi)部阻抗的情況下的時(shí)間特性的具體例，是表示利用內(nèi)部阻抗的絕對(duì)值和實(shí)數(shù)部分進(jìn)行計(jì)算的情況下的例子的圖。圖3-9是在第2實(shí)施方式中，求二次電池的內(nèi)部阻抗的情況下的時(shí)間特性的具體例，是表示利用內(nèi)部阻抗的虛數(shù)部分進(jìn)行計(jì)算的情況下的例子的圖。圖4-1是表示關(guān)于本實(shí)施方式的電源系統(tǒng)的概略的構(gòu)成的方框圖。圖4-2是表示施加于二次電池的電流脈沖的波形的具體例的圖。圖4-3是表示二次電池的溫度特性的具體例的圖。圖4-4是表示根據(jù)多項(xiàng)式函數(shù)近似內(nèi)部阻抗的溫度特性的情況下，近似精度和多項(xiàng)式函數(shù)的次數(shù)的關(guān)系的圖。圖4-5是表示在關(guān)于本實(shí)施方式的蓄電池系統(tǒng)中，基于二次電池的內(nèi)部阻抗，進(jìn)行惡化狀態(tài)的判斷時(shí)的具體的處理的流程圖。圖中l(wèi)一本發(fā)明的系統(tǒng)，2_電源，3、106—蓄電池，4、20—負(fù)載，5—電功率控制機(jī)構(gòu)，6、104、107、108—蓄電池惡化判斷裝置，IO—二次電池，11、12—電流傳感器，12、ll一電壓傳感器，13—控制部，14一28存儲(chǔ)部，15—充電電路，16—放電電路，17—溫度傳感器，61—阻抗測(cè)量機(jī)構(gòu)，62—狀態(tài)檢測(cè)機(jī)構(gòu)，63—溫度傳感器，100—用于進(jìn)行蓄電池的惡化判斷的系統(tǒng)，101—檢測(cè)電路，102—控制、判斷裝置，103—顯示部，105—溫度傳感器，109—裝置/電源控制機(jī)構(gòu)，UO—GPS裝置，lll一照明，112—工作部。具體實(shí)施例方式本發(fā)明的蓄電池的惡化判斷方法是基于其內(nèi)部電阻成分的測(cè)量結(jié)果，判斷在包含蓄電池和負(fù)載相連接而構(gòu)成的系統(tǒng)中的蓄電池的惡化狀態(tài)的方法。本發(fā)明的蓄電池的惡化判斷方法在對(duì)于即使用于充電電壓和充電狀態(tài)變化的用途或者進(jìn)行急速放電的用途的蓄電池也能夠大致正確地判斷惡化狀態(tài)這點(diǎn)上優(yōu)于以往的方法。此處，所謂急速放電是指實(shí)際放電時(shí)的放電電流的值(放電電流值)比額定放電時(shí)的放電電流值(額定電流值一般每5小時(shí)或者每10小時(shí))大的狀態(tài)。另外，作為本發(fā)明的實(shí)施方式的蓄電池惡化判斷方法的特征在于，預(yù)先確定下述(1)(2)的事項(xiàng)。(1)將判斷蓄電池的惡化狀態(tài)的溫度作為基準(zhǔn)溫度進(jìn)行規(guī)定。此基準(zhǔn)溫度例如在蓄電池的使用溫度范圍內(nèi)，而且設(shè)定為流動(dòng)了由蓄電池預(yù)先決定的放電電流時(shí)放電時(shí)端子間電壓的值為最低時(shí)的溫度。此處，對(duì)于對(duì)蓄電池放電時(shí)的端子間電壓(放電性能)的影響，通常由于蓄電池的內(nèi)部電阻成分的溫度特性的影響占主要地位，也能考慮對(duì)于其它的原因(例如，負(fù)載一側(cè)的消耗電流等的溫度特性等)的影響。具體說(shuō)，有時(shí)在蓄電池和負(fù)載之間連接為了防止逆向連接用的二極管，此時(shí)也能考慮其溫度特性等。(2)將根據(jù)蓄電池的內(nèi)部電阻成分的溫度的變化作為電阻溫度修正系數(shù)預(yù)先求出。此電阻溫度修正系數(shù)是為了求出在(1)中規(guī)定的基準(zhǔn)溫度下的蓄電池的內(nèi)部電阻成分采用的。另外，根據(jù)需要，優(yōu)選預(yù)先決定下述(3)的事項(xiàng)。(3)將基準(zhǔn)溫度下的內(nèi)部電阻成分和基準(zhǔn)溫度下從蓄電池向負(fù)載流動(dòng)預(yù)先確定的電流時(shí)，放電時(shí)的端子間電壓的關(guān)系作為電阻電壓變換系數(shù)預(yù)先求出。如上述(1)這樣，對(duì)于蓄電池的放電性能的影響，因?yàn)橥ǔＳ捎谛铍姵氐膬?nèi)部電阻成分的溫度特性的影響占主要地位，作為直接表示此影響的系數(shù)，采用電阻電壓變換系數(shù)。另外，作為決定的電流的值，決定所述的急速放電時(shí)的放電電流值是可能的。此時(shí)，存在在短時(shí)間內(nèi)(例如，數(shù)秒以下)流動(dòng)額定電流的數(shù)倍數(shù)十倍的電流的情況。另外，代替基準(zhǔn)溫度下放電時(shí)的端子間電壓，也能利用基準(zhǔn)溫度下放電時(shí)的下降電壓，求出電阻電壓變換系數(shù)。另外，作為本發(fā)明的實(shí)施方式的蓄電池的惡化判斷方法的特征在于，基于預(yù)先決定的上述(1)~(3)的事項(xiàng)，進(jìn)行下述(4)~(7)的處理。(4)測(cè)量蓄電池的內(nèi)部電阻成分以及其測(cè)量時(shí)的所述蓄電池的溫度。此處，蓄電池的溫度的測(cè)量沒(méi)有必要和蓄電池的內(nèi)部電阻成分的測(cè)量同時(shí)進(jìn)行。在認(rèn)為蓄電池的溫度沒(méi)有實(shí)質(zhì)性的變化的情況下，兩者的測(cè)量時(shí)間不一致也沒(méi)有問(wèn)題。(5)將在上述(4)中測(cè)量的內(nèi)部電阻成分的值基于上述(2)的電阻溫度修正系數(shù)，變換為基準(zhǔn)溫度下的內(nèi)部電阻成分的值。(6)將由上述(5)求出的基準(zhǔn)溫度下的內(nèi)部電阻成分的值基于上述(3)的電阻電壓變換系數(shù)，變換為基準(zhǔn)溫度下的蓄電池放電時(shí)的端子間電壓。由此，和負(fù)載工作電壓的對(duì)比成為可能。(7)將由上述(6)求出的基準(zhǔn)溫度下的蓄電池放電時(shí)的端子間電壓和預(yù)先設(shè)定的惡化判斷閾值相比較，判斷所述蓄電池的惡化狀態(tài)。惡化判斷閾值例如能設(shè)定為負(fù)載工作所必要的最低電壓(以下，稱(chēng)為負(fù)載的最低工作電壓)。當(dāng)蓄電池放電時(shí)的端子間電壓比惡化判斷閼值大的情況下，判斷為蓄電池30迸行必要的電功率輸出是可能的，如果小于惡化判斷閾值，判斷為蓄電池進(jìn)行必要的電功率輸出是不可能的，蓄電池處于惡化狀態(tài)。還有，代替上述(6)(7)的處理，也能進(jìn)行下述的(8)或者(9)的處理。其效果和進(jìn)行了(6)(7)的處理的情況實(shí)質(zhì)是同樣的。(8)將上述(5)求出的基準(zhǔn)溫度下的內(nèi)部電阻成分的值基于電阻電壓變換系數(shù)，變換為基準(zhǔn)溫度下蓄電池放電時(shí)的下降電壓，將此值和預(yù)先設(shè)定的惡化判斷閾值相比較，判斷所述蓄電池的惡化狀態(tài)。此惡化判斷閾值例如能設(shè)定為負(fù)載工作所必要的最低電壓時(shí)的下降電壓值以下的值。由此，和蓄電池的下降電壓值的對(duì)比成為可能。(9)將由上述(5)求出的基準(zhǔn)溫度下的內(nèi)部電阻成分的值和預(yù)先設(shè)定的惡化判斷閾值相比較，判斷所述蓄電池的惡化狀態(tài)。此惡化判斷閾值例如能設(shè)定為負(fù)載工作時(shí)所必要的最低電壓時(shí)的內(nèi)部電阻成分的值以下的值。由此，和蓄電池的內(nèi)部電阻成分的值的對(duì)比成為可能。艮P，作為本發(fā)明的實(shí)施方式的蓄電池的惡化判斷方法因?yàn)榫哂猩鲜?1)~(9)的特征，進(jìn)一步具體地，基于蓄電池的內(nèi)部電阻成分的測(cè)量結(jié)果，變換為蓄電池放電時(shí)端子間電壓和放電時(shí)的下降電壓，或者以蓄電池的內(nèi)部電阻成分的值分別和惡化判斷閾值相比較，能夠在短時(shí)間內(nèi)而且正確地進(jìn)行和負(fù)載相連接的使用中的蓄電池的惡化狀態(tài)的判斷。此處，對(duì)于蓄電池的放電性能進(jìn)行說(shuō)明。所謂放電性能是指能作為流動(dòng)了某個(gè)預(yù)先決定的電流時(shí)的蓄電池的端子間電壓考慮。也就是說(shuō)，所謂放電性能下降是指對(duì)于同一電流輸出，端子間電壓的下降變大。即，所謂放電性能能作為對(duì)于同一電流輸出的電壓下降考慮。在本發(fā)明中，從實(shí)際蓄電池的內(nèi)部電阻成分的值的變化求出蓄電池的電壓下降的值，基于此內(nèi)部電阻成分的值的增加，判斷放電性能的下降。此處，所謂蓄電池的內(nèi)部電阻成分是指只要能成為蓄電池的電壓下降的代替指標(biāo)的即可。例如作為內(nèi)部電阻成分，可以采用阻抗(即使只有直流電阻成分或者只有電抗成分也可以)，也可以采用導(dǎo)納(只有電導(dǎo)成分或者31只有電納成分)。另外，在本發(fā)明中，是在蓄電池的使用溫度范圍內(nèi)而且是判斷在流動(dòng)了由所述蓄電池預(yù)先決定的放電電流時(shí)放電時(shí)的端子間電壓的值為最低的溫度下的放電性能下降，從確實(shí)能判斷惡化狀態(tài)這點(diǎn)上是優(yōu)選。例如，當(dāng)蓄電池是鉛蓄電池時(shí)，使用溫度范圍在-l(TC^+4(TC時(shí)，越是低溫放電性能越下降，在蓄電池的使用溫度范圍的下限溫度時(shí)最嚴(yán)重。因此，優(yōu)選由對(duì)任意的溫度的蓄電池測(cè)量的內(nèi)部電阻成分的測(cè)量值，求出電池的放電性能最嚴(yán)重的溫度，即蓄電池的使用溫度范圍的下限溫度下的放電性能。另外，在本發(fā)明中，如上述的例子這樣，如果判斷蓄電池的使用溫度范圍的下限溫度下的惡化狀態(tài)，當(dāng)蓄電池的特性保證過(guò)剩時(shí)，只要使根據(jù)蓄電池的溫度判斷惡化狀態(tài)的基準(zhǔn)溫度變化即可。此基準(zhǔn)溫度沒(méi)有必要一定設(shè)定為蓄電池的使用溫度范圍的下限溫度，將比蓄電池的使用溫度范圍的下限溫度高的溫度作為基準(zhǔn)溫度判斷惡化狀態(tài)也可以。例如，也可以從測(cè)定的蓄電池的溫度減去一定的溫度的溫度作為基準(zhǔn)溫度，判斷惡化狀態(tài)。另外，例如當(dāng)蓄電池的使用溫度范圍為-3(TC455"C時(shí)，如果蓄電池的溫度為+25"C+55"C，設(shè)基準(zhǔn)溫度為0°C，如果蓄電池的溫度為0°C~+25°C，設(shè)基準(zhǔn)溫度為-15i:，如果蓄電池的溫度為-3(TC~0°C，設(shè)基準(zhǔn)溫度為-3(TC。這樣，根據(jù)測(cè)定的蓄電池的溫度設(shè)定基準(zhǔn)溫度也可以。另外，例如全年記錄蓄電池的測(cè)量溫度的過(guò)程，當(dāng)蓄電池經(jīng)歷的溫度范圍在-3(TC—55i:的情況下，設(shè)基準(zhǔn)溫度為-30'C，如果蓄電池經(jīng)歷的溫度范圍為0i:^+25'C，設(shè)基準(zhǔn)溫度為-15'C，如果蓄電池經(jīng)歷的溫度范圍為+25。C+55'C，設(shè)基準(zhǔn)溫度為0。C，如果蓄電池經(jīng)歷的溫度范圍為-30°C~0°C，設(shè)基準(zhǔn)溫度為-3(TC。這樣，也可以根據(jù)蓄電池經(jīng)歷的溫度范圍設(shè)定基準(zhǔn)溫度。另夕卜，例如當(dāng)蓄電池的使用溫度范圍為-30°(:~+55°(:時(shí)，將其范圍如表1，區(qū)分為"30。C以上小于(TC"、"0。C以上+3(TC以下"、"超過(guò)+30。C+55"C以下"3個(gè)，根據(jù)測(cè)量的蓄電池的溫度，基準(zhǔn)溫度的選定模式如基準(zhǔn)溫度選定A和B或者C這樣設(shè)定為多個(gè)。例如，根據(jù)蓄電池的安放場(chǎng)所的溫度范圍，任意設(shè)定基準(zhǔn)溫度也可以。另外，基準(zhǔn)溫度選定C和基準(zhǔn)溫度選定A和B相比，因?yàn)榛鶞?zhǔn)溫度設(shè)為-2(TC，在低溫(區(qū)域l)的判斷變得緩慢。由此判斷判定為惡化，對(duì)蓄電池充電或者更換蓄電池即可。另外，在高溫域例如當(dāng)達(dá)到蓄電池的上限溫度左右時(shí)，將比上限溫度低的+3(TC作為基準(zhǔn)溫度進(jìn)行判斷即可。另外，基準(zhǔn)溫度也可以由測(cè)量溫度范圍不同的區(qū)間設(shè)定。例如，當(dāng)基準(zhǔn)溫度選定B時(shí)，即使測(cè)量的蓄電池的溫度為+5'C，作為基準(zhǔn)溫度，也可以任意選擇+30。C(表1的基準(zhǔn)溫度選定B的區(qū)間3)等基準(zhǔn)溫度。還有，測(cè)量溫度范圍的區(qū)間也可以是4個(gè)以上。另外，也可以象-30^區(qū)間1<-20。C，，0^區(qū)間m〈10。C，，50蕓區(qū)間n〈6(TC這樣，每隔l(TC左右以大致等間隔劃分溫度范圍。當(dāng)然，以任意的不等間隔劃分溫度范圍也可以。表l<table>tableseeoriginaldocumentpage33</column></row><table>進(jìn)一步，基準(zhǔn)溫度在多個(gè)、l個(gè)基準(zhǔn)溫度下測(cè)量(測(cè)量結(jié)果l)，和在另外的基準(zhǔn)溫度下的測(cè)量(測(cè)量結(jié)果2、3、4"n)，例如，對(duì)于在多個(gè)基準(zhǔn)溫度下的電壓值進(jìn)行比較，選擇判斷為最嚴(yán)重情況下的基準(zhǔn)溫度。另外，在l個(gè)蓄電池中，也可以考慮對(duì)于在多個(gè)基準(zhǔn)溫度下的電壓值的相關(guān)等的關(guān)系和負(fù)載狀況和環(huán)境等的使用狀況，進(jìn)行惡化判斷。另外，對(duì)于多個(gè)蓄電池，設(shè)定l個(gè)蓄電池中的大于l的基準(zhǔn)溫度，考慮相互的相關(guān)等的關(guān)系或者/和負(fù)載狀況和環(huán)境等的使用狀況，進(jìn)行惡^:判斷這樣也可以。進(jìn)一步，通過(guò)判斷多個(gè)蓄電池，對(duì)于幾乎同時(shí)進(jìn)行了更換和充電的蓄電池，預(yù)測(cè)由于負(fù)載狀況和環(huán)境等帶來(lái)的惡化狀況(壽命)也是可能的，也能夠向使用者通報(bào)預(yù)測(cè)的更換和充電時(shí)期。此處，當(dāng)負(fù)載的最低工作電壓具有溫度依賴(lài)性時(shí)，優(yōu)選除了基準(zhǔn)溫度的設(shè)定，對(duì)于負(fù)載的最低工作電壓的溫度依賴(lài)性也要考慮。例如，從確實(shí)判斷蓄電池的惡化狀況這點(diǎn)看，優(yōu)選將負(fù)載的最低工作電壓設(shè)定為負(fù)載的使用溫度范圍內(nèi)的最高電壓值。另外，當(dāng)蓄電池的特性保證變?yōu)檫^(guò)剩時(shí)，也可以將負(fù)載的最低工作電壓作為惡化狀態(tài)判斷時(shí)的負(fù)載的溫度下的最低工作電壓。接著，說(shuō)明適用本發(fā)明的系統(tǒng)的例子。圖1-1是表示適用本發(fā)明的系統(tǒng)的第1例的說(shuō)明圖。在圖1-1中，1是適用本發(fā)明的系統(tǒng)。此系統(tǒng)1包括使系統(tǒng)1動(dòng)作的電源2、由來(lái)自電源2的電功率充電的蓄電池3、根據(jù)來(lái)自電源2或者蓄電池3的電功率動(dòng)作的負(fù)載4、控制從電源2或者蓄電池3向負(fù)載4的電功率的提供的電功率控制機(jī)構(gòu)5。還有，在實(shí)際的系統(tǒng)1中，也存在設(shè)置多個(gè)負(fù)載的情況，但在圖1-1中，只著眼于特定的負(fù)載4，而對(duì)于另外的負(fù)載省略了圖示以及說(shuō)明。另外，電功率控制機(jī)構(gòu)5包括判斷和負(fù)載4相連的蓄電池3的惡化狀態(tài)的蓄電池惡化判斷裝置6。作為蓄電池3，采用何種蓄電池都可以，例如采用鉛蓄電池、鎳氫二次電池、鋰離子二次電池等也可以。能不管它們的種類(lèi)、電壓、容量等的區(qū)別而采用。此處，蓄電池惡化判斷裝置6具有基于蓄電池3的內(nèi)部電阻成分的測(cè)量結(jié)果進(jìn)行判斷的功能。如果為了判斷蓄電池3的惡化狀態(tài)，利用蓄電池3的內(nèi)部電阻成分的測(cè)量結(jié)果，例如當(dāng)系統(tǒng)1是負(fù)載變動(dòng)大的裝置，電源2是商用電源和太陽(yáng)能電池或者汽車(chē)等的車(chē)輛，電源2是發(fā)電機(jī)(交流發(fā)電機(jī))等這樣的情況下，充電中的蓄電池3的電池電壓變動(dòng)的情況下和以往技術(shù)相比，也能夠正確地判斷蓄電池3的惡化狀態(tài)。另外，作為適用本發(fā)明的系統(tǒng)，也考慮到通常同時(shí)使用蓄電池和預(yù)備蓄電池的系統(tǒng)。還有，對(duì)于通常使用的蓄電池和預(yù)備蓄電池的數(shù)量沒(méi)有特別的限制，只要是分別采用了至少l個(gè)以上的系統(tǒng)，無(wú)論是怎樣組合蓄電池的系統(tǒng)，適用本發(fā)明都是可能的。圖1-2是表示適用本發(fā)明的系統(tǒng)的第2例的說(shuō)明圖。在圖1-2中，1是適用本發(fā)明的系統(tǒng)。此系統(tǒng)1包括使系統(tǒng)1動(dòng)作的電源2、由來(lái)自電源2的電功率充電的主蓄電池3A、根據(jù)電源2或者主蓄電池3A的電功率動(dòng)作的負(fù)載4、控制從電源2或者主蓄電池3A向負(fù)載4的電功率的提供的電功率控制機(jī)構(gòu)5。另外，系統(tǒng)1包括對(duì)主蓄電池3A備份的備用蓄電池3B。還有，在圖1-2中，和圖1-1同樣只著眼于特定的負(fù)載4，對(duì)于其它的負(fù)載省略圖示以及說(shuō)明。另外，電功率控制機(jī)構(gòu)5包括至少判斷和負(fù)載4相連的主蓄電池3A或者備用蓄電池3B之中的至少一個(gè)的惡化狀態(tài)的蓄電池惡化判斷裝置6。作為主蓄電池3A以及備用蓄電池3B，采用何種蓄電池都可以，例如也可以采用鉛蓄電池。此處，蓄電池惡化判斷裝置6具有基于主蓄電池3A或者備用蓄電池3B的內(nèi)部電阻成分的測(cè)量結(jié)果，判斷主蓄電池3A或者備用蓄電池3B的惡化狀態(tài)的功能。蓄電池惡化判斷裝置6具有此功能的優(yōu)點(diǎn)如前所述。另外，圖l-2是包括主蓄電池3A和備用蓄電池3B以及多個(gè)蓄電池的圖，至少對(duì)于1個(gè)蓄電池判斷惡化狀態(tài)這樣，當(dāng)此蓄電池處于惡化預(yù)見(jiàn)狀態(tài)或者惡化狀態(tài)時(shí)，是傳輸需要充電或者更換的蓄電池的信息的裝置。另外，設(shè)置顯示蓄電池的信息的圖1-19或者圖l-20這樣的顯示部103，能向使用者們傳達(dá)蓄電池的狀態(tài)，敦促其進(jìn)行充電或者更換。進(jìn)一步，圖1-2是表示主蓄電池3A或者備用蓄電池3B以及多個(gè)蓄電池的圖，至少對(duì)于2個(gè)蓄電池判斷惡化狀態(tài)這樣，當(dāng)蓄電池處于惡化預(yù)見(jiàn)狀態(tài)或者惡化狀態(tài)時(shí)，具有顯示需要充電或者更換的對(duì)應(yīng)蓄電池的信息和繼續(xù)使用可能的繼續(xù)使用蓄電池的信息的圖1-19或者圖1-20這樣的顯示部103和記錄所述蓄電池的過(guò)程的存儲(chǔ)部(圖中未表示)，保存至少充電使用或者繼續(xù)使用可能的蓄電池的過(guò)程，或者/以及包括繼續(xù)判斷的程序的控制/判斷部(圖1-2的電功率控制機(jī)構(gòu)5和蓄電池惡化判斷裝置6等)，能夠判斷蓄電池的惡化狀態(tài)。如果這樣，至少有1個(gè)為平常使用可能的蓄電池是可能的。即，將平常電源工作所必要的系統(tǒng)和裝置納入本發(fā)明是有效的。接著，說(shuō)明使用本發(fā)明的系統(tǒng)中所采用的電功率控制機(jī)構(gòu)5的例子。圖1-3是表示使用本發(fā)明的系統(tǒng)中所采用的電功率控制機(jī)構(gòu)的一例的說(shuō)明圖。此處，圖1-3的電功率控制機(jī)構(gòu)作為用于圖1-1的系統(tǒng)中的裝置進(jìn)行說(shuō)明。在圖1-3中，電功率控制機(jī)構(gòu)5包括檢測(cè)從電源2向蓄電池3的充電電功率的有無(wú)的充電電功率檢測(cè)裝置51、將來(lái)自蓄電池惡化判斷裝置6的惡化檢測(cè)信號(hào)變換為警報(bào)信號(hào)，向外部發(fā)出的警報(bào)發(fā)生裝置52。還有，充電電功率檢測(cè)裝置51是為了使在蓄電池4沒(méi)有被充電時(shí)，根據(jù)蓄電池惡化判斷裝置6，進(jìn)行蓄電池3的惡化狀態(tài)的判斷的裝置。還有，在實(shí)際的電功率控制機(jī)構(gòu)5中，設(shè)計(jì)了根據(jù)需要調(diào)整從電源235向蓄電池3的充電電功率的功能等的其它的功能，但此處省略了圖示以及說(shuō)明。另外，蓄電池惡化判斷裝置6包括測(cè)量蓄電池3的內(nèi)部阻抗的阻抗測(cè)量機(jī)構(gòu)61和利用從阻抗測(cè)量機(jī)構(gòu)61的測(cè)量結(jié)果迸行蓄電池3的惡化判斷的狀態(tài)撿測(cè)機(jī)構(gòu)62。在狀態(tài)檢測(cè)機(jī)構(gòu)62上連接了溫度傳感器63，能檢測(cè)蓄電池3的溫度或者蓄電池3周?chē)臏囟?。另外，狀態(tài)檢測(cè)機(jī)構(gòu)62具有控制阻抗檢測(cè)裝置61的功能和將蓄電池3惡化時(shí)的惡化檢測(cè)信號(hào)向警報(bào)發(fā)生裝置52發(fā)送的功能。接著，對(duì)于作為本發(fā)明的實(shí)施方式的蓄電池的惡化判斷方法的具體一例進(jìn)行說(shuō)明。圖1-4是說(shuō)明作為本發(fā)明的實(shí)施方式的蓄電池的惡化判斷方法的第1例的流程的流程圖。以下，分為每個(gè)步驟進(jìn)行說(shuō)明。步驟0:初始值設(shè)定將基準(zhǔn)溫度、電阻溫度修正系數(shù)、電阻電壓變換系數(shù)、惡化判斷閾值分別作為初始值設(shè)定。此處，電阻電壓變換系數(shù)是將基準(zhǔn)溫度下的內(nèi)部電阻成分值變換為基準(zhǔn)溫度下的蓄電池放電時(shí)的端子間電壓的系數(shù)。另外，作為惡化判斷閾值，采用負(fù)載的最低工作電壓以上的電壓值。步驟l:內(nèi)部電阻成分的測(cè)量在蓄電池的兩端流動(dòng)交流電流，測(cè)量?jī)?nèi)部電阻成分(具體地是內(nèi)部阻抗)。此測(cè)量是由所謂交流4端子法或者其改良方法進(jìn)行的。另外，交流電流的頻率能夠適當(dāng)選擇，根據(jù)需要采用多個(gè)頻率，測(cè)量?jī)?nèi)部電阻成分也是可能的。步驟2:蓄電池溫度的測(cè)量和所述步驟1的內(nèi)部電阻成分值的測(cè)量并行地進(jìn)行蓄電池的溫度測(cè)量。代替蓄電池的溫度，也可以測(cè)量蓄電池周?chē)臏囟?。還有蓄電池的溫度的測(cè)量沒(méi)有必要和蓄電池的內(nèi)部電阻成分的測(cè)量同時(shí)進(jìn)行。步驟3:變換為基準(zhǔn)溫度下的內(nèi)部電阻成分值利用在步驟0中設(shè)定的電阻溫度修正系數(shù)和在步驟2中實(shí)測(cè)的蓄電池溫度的值，將在步驟1中實(shí)測(cè)的蓄電池的內(nèi)部電阻成分的值變換為基準(zhǔn)溫度下的內(nèi)部電阻成分值。步驟4:變換為放電時(shí)的端子間電壓根據(jù)在步驟O中設(shè)定的電阻電壓變換系數(shù)，將在步驟3中求出的基準(zhǔn)溫度下的內(nèi)部電阻成分變換為基準(zhǔn)溫度下的蓄電池放電時(shí)的端子間電壓。步驟5:放電時(shí)端子間電壓和惡化判斷閾值的比較將在步驟4中求出的放電時(shí)端子間電壓和在步驟0中設(shè)定的惡化判斷閾值相比較。當(dāng)前者的值比后者大時(shí)，前進(jìn)到步驟6，之外的情況下前進(jìn)到步驟7。步驟6:判斷結(jié)果(1)~~判斷蓄電池為正常在步驟5中，當(dāng)放電時(shí)端子間電壓比惡化判斷閾值大時(shí)，判斷蓄電池為正常，惡化判斷的流程結(jié)束。步驟7:判斷結(jié)果(2)~判斷蓄電池為惡化在步驟5中，當(dāng)放電時(shí)端子間電壓比惡化判斷閾值小時(shí)，判斷蓄電池為惡化，惡化判斷的流程結(jié)束。此處，當(dāng)經(jīng)過(guò)了步驟6，惡化判斷的流程結(jié)束的情況下，有時(shí)會(huì)有經(jīng)過(guò)一定時(shí)間，下次以后的惡化判斷開(kāi)始的情況。此時(shí)，直到經(jīng)過(guò)步驟7惡化判斷的流程結(jié)束為止，重復(fù)惡化判斷。另外，也可以使從在圖l-4中示例的步驟0開(kāi)始至步驟7為止的一連串的惡化判斷的流程，經(jīng)過(guò)一定時(shí)間周期性地重復(fù)進(jìn)行。接著，說(shuō)明作為本發(fā)明的實(shí)施方式的蓄電池的惡化判斷方法的第2例。圖1-5是說(shuō)明作為本發(fā)明的實(shí)施方式的蓄電池的惡化判斷方法的第2例的流程的流程圖。以下，和第l例同樣地，分為按步驟進(jìn)行說(shuō)明。步驟0:初始值設(shè)定將基準(zhǔn)溫度、電阻溫度修正系數(shù)、電阻電壓變換系數(shù)、惡化判斷閾值分別作為初始值設(shè)定。此處，電阻電壓變換系數(shù)是將基準(zhǔn)溫度下的內(nèi)部電阻成分值變換為基準(zhǔn)溫度下的蓄電池放電時(shí)下降電壓的系數(shù)。另外，作為惡化判斷閾值，采用負(fù)載工作時(shí)所必要的最低電壓的下降電壓的值以下的值。步驟l:內(nèi)部電阻成分的測(cè)量因?yàn)閮?nèi)容和第l例是同樣的，所以省略說(shuō)明。步驟2:蓄電池溫度的測(cè)量37因?yàn)閮?nèi)容和第1例是同樣的，所以省略說(shuō)明。步驟3:變換為基準(zhǔn)溫度下的內(nèi)部電阻成分值因?yàn)閮?nèi)容和第l例是同樣的，所以省略說(shuō)明。步驟4:變換為放電時(shí)的下降電壓根據(jù)在步驟0中設(shè)定的電阻電壓變換系數(shù)，將在步驟3中求出的基準(zhǔn)溫度下的內(nèi)部電阻成分值變換為基準(zhǔn)溫度下蓄電池放電時(shí)的下降電壓。步驟5:放電時(shí)下降電壓和惡化判斷閾值的比較在步驟4中求出的放電時(shí)下降電壓和在步驟0中設(shè)定的惡化判斷閾值相比較。當(dāng)前者的值比后者小時(shí)，前進(jìn)到步驟6，之外的情況下前進(jìn)到步驟7。.步驟6:判斷結(jié)果(1)~~判斷為蓄電池正常在步驟5中，當(dāng)放電時(shí)下降電壓比惡化判斷閾值小時(shí)，判斷蓄電池為正常，惡化判斷的流程結(jié)束。步驟7:判斷結(jié)果(2)~~判斷蓄電池為惡化在步驟5中，當(dāng)放電時(shí)下降電壓比惡化判斷閾值大時(shí)，判斷蓄電池為惡化，惡化判斷的流程結(jié)束。還有，和圖1-4中示例的第1例同樣地，當(dāng)經(jīng)過(guò)了步驟6，惡化判斷的流程結(jié)束的情況下，有時(shí)會(huì)有經(jīng)過(guò)一定時(shí)間，下次以后的惡化判斷開(kāi)始的情況。此時(shí)，直到經(jīng)過(guò)步驟7惡化判斷的流程結(jié)束為止，重復(fù)惡化判斷。另外，也可以使從在圖1-5中示例的步驟0幵始至步驟7為止的一連串的惡化判斷的流程，經(jīng)過(guò)一定時(shí)間周期性地重復(fù)進(jìn)行。接著，說(shuō)明作為本發(fā)明的實(shí)施方式的蓄電池惡化判斷方法的第3例。圖1-6是說(shuō)明作為本發(fā)明的實(shí)施方式的蓄電池的惡化判斷方法的第3例的流程的流程圖。以下，和第1例、第2例的說(shuō)明同樣地分為每個(gè)步驟進(jìn)行說(shuō)明。步驟0:初始值設(shè)定基準(zhǔn)溫度、電阻溫度修正系數(shù)、電阻電壓變換系數(shù)、惡化判斷閾值分別作為初始值設(shè)定。此處，作為惡化判斷閾值，采用負(fù)載工作時(shí)所必要的最低電壓的內(nèi)部電阻成分的值以下的值。步驟l:內(nèi)部電阻成分的測(cè)量38因?yàn)閮?nèi)容和第l例是同樣的，所以省略說(shuō)明。步驟2:蓄電池溫度的測(cè)量因?yàn)閮?nèi)容和第1例是同樣的，所以省略說(shuō)明。步驟3:變換為基準(zhǔn)溫度下的內(nèi)部電阻成分值因?yàn)閮?nèi)容和第l例是同樣的，所以省略說(shuō)明。步驟4:基準(zhǔn)溫度下的內(nèi)部電阻成分值和惡化判斷閾值的比較將在步驟3中求出的基準(zhǔn)溫度的內(nèi)部電阻成分值和在步驟0中設(shè)定的惡化判斷閾值相比較。當(dāng)前者的值比后者大時(shí)，前進(jìn)到步驟5，之外的情況下前進(jìn)到步驟6。步驟5:判斷結(jié)果(1)~判斷為蓄電池正常在步驟4中，當(dāng)基準(zhǔn)溫度下的內(nèi)部電阻成分值比惡化判斷閾值小時(shí)，判斷蓄電池為正常，惡化判斷的流程結(jié)束。步驟6:判斷結(jié)果(2)~~判斷蓄電池為惡化在步驟4中，當(dāng)基準(zhǔn)溫度下的內(nèi)部電阻成分值在惡化判斷閾值以上時(shí)，判斷蓄電池為惡化，惡化判斷的流程結(jié)束。還有，和圖l-4中示例的第1例同樣地，當(dāng)經(jīng)過(guò)了步驟5惡化判斷的流程結(jié)束的情況下，有時(shí)會(huì)有經(jīng)過(guò)一定時(shí)間，下次以后的惡化判斷開(kāi)始的情況。此時(shí)，直到經(jīng)過(guò)步驟6惡化判斷的流程結(jié)束為止，重復(fù)惡化判斷。另外，也可以使從在圖l-6中示例的步驟0開(kāi)始至步驟6為止的一連串的惡化判斷的流程，經(jīng)過(guò)一定時(shí)間周期性地重復(fù)進(jìn)行。以上，說(shuō)明了作為本發(fā)明的實(shí)施方式的蓄電池的惡化判斷方法的例子。此處，對(duì)于在各例中，在步驟O中設(shè)定的值等進(jìn)行說(shuō)明。首先，對(duì)于負(fù)載使用時(shí)的放電電流值進(jìn)行說(shuō)明。因?yàn)樨?fù)載使用時(shí)的放電電流值由于各蓄電池的容量其它的條件而不同，所以?xún)?yōu)選預(yù)先采用惡化狀態(tài)不同的多個(gè)同種蓄電池收集數(shù)據(jù)。以下，對(duì)于作為蓄電池采用鉛蓄電池，急速放電的情況下，放電電流根據(jù)時(shí)間變化的情況等的例子進(jìn)行說(shuō)明。圖l-7是表示負(fù)載使用時(shí)的放電電流的時(shí)間變化的第1例的圖表。還有，在圖l-7中，一同表示了額定電流值。作為本發(fā)明的實(shí)施方式的蓄電池的惡化判斷方法，即使是如圖l-7這樣在比較短的時(shí)間內(nèi)相對(duì)于額定電流流動(dòng)比較大的電流(例如lcA以上)的情況，也能夠大致正確地判斷蓄電池的惡化狀態(tài)。圖1-8是表示負(fù)載使用時(shí)的放電電流的時(shí)間變化的第2例的圖表，(A)表示負(fù)載動(dòng)作時(shí)間中所必要的消耗電流的電流波形，(B)表示被認(rèn)為實(shí)質(zhì)上和(A)的電流波形等效的電流波形。作為本發(fā)明的實(shí)施方式的蓄電池的惡化判斷方法，即使是在流動(dòng)圖l-8這樣的有時(shí)間變化的電流的情況下，也能大致正確地判斷蓄電池的惡化狀態(tài)。當(dāng)然，對(duì)于電流值相對(duì)于額定電流大的電流值(例如lcA以上)的情況也能充分適用。另外，在步驟0中設(shè)定的值之中，對(duì)于求電阻電壓變換系數(shù)時(shí)的負(fù)載使用時(shí)的放電電流值，是在圖1-7以及圖1-8中示例的值，當(dāng)從此放電電流值求電阻電壓變換系數(shù)時(shí)，由于各個(gè)蓄電池的容量其它的條件，變換系數(shù)不同，所以?xún)?yōu)選預(yù)先使用惡化狀態(tài)不同的多個(gè)同種蓄電池收集數(shù)據(jù)。例如，在第l例的方法中，將基準(zhǔn)溫度下的內(nèi)部電阻成分和當(dāng)流動(dòng)了由基準(zhǔn)溫度下的蓄電池預(yù)先決定的放電電流時(shí)的蓄電池放電時(shí)的端子間電壓的關(guān)系作為電阻電壓變換系數(shù)預(yù)先求出的工序中的蓄電池放電時(shí)的端子間電壓，如果采用蓄電池放電時(shí)的最低電壓，則確實(shí)能夠判斷蓄電池的惡化狀態(tài)。在圖l-9中表示此時(shí)的放電時(shí)的端子間電壓和放電電流的圖表。另外，在第l例的方法中，將基準(zhǔn)溫度下的內(nèi)部電阻成分和當(dāng)流動(dòng)了由基準(zhǔn)溫度下的蓄電池預(yù)先決定的放電電流時(shí)的蓄電池放電時(shí)的端子間電壓的關(guān)系，作為電阻電壓變換系數(shù)預(yù)先求出的工序中的蓄電池放電時(shí)的端子間電壓，也能是從所述蓄電池放電開(kāi)始經(jīng)過(guò)一定時(shí)間后的龜壓。在圖1-10中表示此時(shí)的放電時(shí)的端子間電壓和放電電流的圖表。另外，在步驟0中設(shè)定的值之中，對(duì)于內(nèi)部電阻成分的溫度依賴(lài)性、電阻溫度修正系數(shù)、在第1例的方法中采用的電阻電壓變換系數(shù)、在第2例的方法中采用的電阻電壓變換系數(shù)，在圖l-ll圖1-14中表示各個(gè)圖表。在圖1-13以及圖1-14中一同表示惡化判斷閾值。(第2實(shí)施方式)關(guān)于第2實(shí)施方式的本發(fā)明的蓄電池的惡化判斷方法以及蓄電池的惡化判斷裝置是能夠精度良好地判斷用于負(fù)載變動(dòng)大的裝置的蓄電池(輔助電池)或者車(chē)裝蓄電池(輔助電池)的放電性能的下降，即蓄電池的惡化狀態(tài)的方法以及裝置。而且是基于期望的溫度下的測(cè)量結(jié)果，在作為測(cè)量對(duì)象的蓄電池的規(guī)范規(guī)定的使用可能溫度范圍下，判斷蓄電池的放電性能在最嚴(yán)格的溫度(蓄電池的性能下降最嚴(yán)重的最低溫域中的溫度)下的放電性能下降的方法以及裝置。實(shí)際上是對(duì)作為由蓄電池(輔助電池)提供電功率的負(fù)載的工作所必要的電功率形式的輔助電池的性能下降進(jìn)行判斷的方法以及裝置。一般作為負(fù)載工作所必要的電功率形式，作為電流，規(guī)定消耗電流的時(shí)間變化，作為電壓，規(guī)定最低保證電壓。艮P，當(dāng)流動(dòng)了規(guī)定的消耗電流的時(shí)間變化模式的電流或者以規(guī)定的消耗電流的時(shí)間變化模式為準(zhǔn)的電流時(shí)，根據(jù)蓄電池(輔助電池)的端子間電壓相對(duì)于最低保證電壓還有多大程度的富裕量，判斷蓄電池的放電性能。但是，當(dāng)以實(shí)際的測(cè)量溫度判斷蓄電池的放電性能時(shí)，放置在各種裝置和規(guī)定的場(chǎng)所的蓄電池或者安裝在車(chē)輛上的鉛蓄電池等，即使是在實(shí)際工作為止的某一期間被放置之前，出廠(chǎng)為止被保管之前和在被運(yùn)輸之前(以后，稱(chēng)為放置前)，在此放置前的溫度下具有負(fù)載工作所必要的電功率能夠由電池提供這樣的放電性能的電池，到達(dá)之后或者工作之前以及使用前等，在某一放置后的溫度下，也會(huì)存在不能提供必要的電功率的情況。即，在將蓄電池作為電源，必要的系統(tǒng)和裝置或者車(chē)輛的裝置等行使中重要的安全部件的情況下，存在產(chǎn)生重大問(wèn)題的可能性?；蛘咴诜胖煤蟮臏囟认?，能夠判斷放電性能的下降時(shí)，需要進(jìn)行不能使用各種裝置和車(chē)輛的警告，對(duì)于使用者來(lái)說(shuō)造成非常大的不便。因此，在本實(shí)施方式中，判斷在規(guī)定的使用可能溫度范圍中，電池的放電性能最嚴(yán)重的溫度下的放電性能下降。此理由是因?yàn)?，如果假設(shè)在規(guī)定的場(chǎng)所放置的蓄電池、安放了通信裝置等的地面站等中包括的蓄電池或者安裝了蓄電池的車(chē)輛暫時(shí)停放的情況，由于放置了蓄電池的環(huán)境溫度，蓄電池的放電性能會(huì)產(chǎn)生變化。即，由于放置后的蓄電池的惡化狀態(tài)不明，所以要判斷放電性能最嚴(yán)重的溫度下的放電性能。如果在放電性能下降時(shí)，能夠在事前對(duì)使用者和保存/維護(hù)地點(diǎn)等敦促蓄電池(輔助電池)的充電或者更換等。如在第1實(shí)施方式中所述，所謂放電性能能作為對(duì)于同一電流輸出的電壓下降考慮。在本申請(qǐng)中，將伴隨此放電性能的下降帶來(lái)的電壓下降變換為蓄電池的內(nèi)部電阻值(內(nèi)部電阻成分)，將此內(nèi)部電阻值作為和放電性能具有相關(guān)關(guān)系的相關(guān)值，進(jìn)行此相關(guān)值的溫度修正，通過(guò)將溫度修正后的相關(guān)值代入預(yù)先求出的關(guān)系式中求出放電性能，判斷放電性能的下降(相當(dāng)于內(nèi)部電阻值的增加)。作為成為測(cè)量對(duì)象的內(nèi)部電阻值，只要是能成為電壓下降的代替指標(biāo)，什么樣的電阻值都沒(méi)有關(guān)系。具體說(shuō)，可以是直流電阻，也可以是交流阻抗。也可以是表示作為交流阻抗的倒數(shù)的交流電抗等的導(dǎo)電值的值。圖1-15是第2實(shí)施方式的處理流程圖。本發(fā)明的蓄電池的惡化判斷方法的特征在于，將判斷蓄電池的惡化狀態(tài)的溫度作為基準(zhǔn)溫度預(yù)先決定，和蓄電池地放電性能具有相關(guān)關(guān)系的相關(guān)值，即在所期望的溫度下測(cè)量?jī)?nèi)部電阻成分(步驟Sll)，根據(jù)預(yù)先求出的溫度修正式，在測(cè)量時(shí)的溫度下修正此內(nèi)部電阻成分，將內(nèi)部電阻成分變換為基準(zhǔn)溫度下的內(nèi)部電阻成分(步驟S12)，基于變換后的內(nèi)部電阻成分和放電性能的規(guī)定的關(guān)系式，求出基準(zhǔn)溫度下的蓄電池地放電性能(步驟S13),將求出的基準(zhǔn)溫度下的放電性能和預(yù)先設(shè)定的惡化判斷閾值相比較，判斷蓄電池的惡化狀態(tài)(步驟S14)。在此種情況下，規(guī)定的關(guān)系式可以是流動(dòng)了相當(dāng)于負(fù)載消耗電流的時(shí)間變化模式的電流時(shí)的蓄電池的端子間電壓或者流動(dòng)了以負(fù)載消耗電流的時(shí)間變化模式為準(zhǔn)的電流時(shí)的端子間電壓。另外，基準(zhǔn)溫度也可以設(shè)定為在蓄電池的規(guī)定的使用可能溫度范圍內(nèi)、蓄電池的放電性能下降最嚴(yán)重的溫度。在本實(shí)施方式中，也在使用溫度范圍內(nèi)，判斷電池的放電性能最嚴(yán)重的溫度下的放電性能下降。作為在規(guī)定場(chǎng)所放置的蓄電池、安放了觀(guān)測(cè)裝置和通信裝置等的基地站等中包括的蓄電池或者車(chē)載蓄電池(輔助電池)的使用可能溫度范圍，42例如能列舉出-30。C—55X:。此種情況下，在下限溫度-3(TC下電池的放電性能最嚴(yán)重。即，有必要根據(jù)任意溫度的電池測(cè)量的電阻值求出電池的放電性能最嚴(yán)重的溫度-3(TC下的放電性能。作為此方法的例子，從預(yù)先測(cè)量的電阻值的溫度特性求出溫度修正式，將電池的溫度和電阻值代入此溫度修正式，變換為電池的放電性能最嚴(yán)重的溫度-30'C下的電阻值。通過(guò)將變換的電阻值代入預(yù)先求出的、表示電阻值和放電性能的關(guān)系的規(guī)定的關(guān)系式，能得到電池的放電性能最嚴(yán)重的溫度-3(TC下的放電性能。當(dāng)?shù)玫降姆烹娦阅鼙葹榱伺袛鄲夯癄顟B(tài)而設(shè)定的閾值大時(shí)，則判斷為電池進(jìn)行必要的電功率輸出是可能的。如果得到的放電性能在作為惡化設(shè)定的閾值以下，則判斷為電池進(jìn)行必要的電功率輸出是不可能的。另外，通過(guò)判斷在通常使用可能溫度范圍中，電池的放電性能最嚴(yán)重的溫度下的放電性能下降，為了避免過(guò)剩的放電性能保證，也可以采用根據(jù)電池溫度，改變判斷放電性能下降的對(duì)象溫度的方法。即，基準(zhǔn)溫度也可以設(shè)定為從所期望的溫度減去一定溫度的溫度。具體說(shuō)，作為電池的性能，由于越是低溫，放電性能越下降，例如，將從測(cè)量的溫度減去2(TC的溫度作為對(duì)象溫度，也可以判斷放電性能下降。或者基準(zhǔn)溫度也可以設(shè)定為和每個(gè)所期望的溫度所在的溫度區(qū)域?qū)?yīng)的規(guī)定溫度。具體說(shuō)，如果電池溫度為+25t:^+55T:，對(duì)象溫度為0。C，電池溫度為(TC+25°C，對(duì)象溫度為-15。C，電池溫度為-30。C0。C，對(duì)象溫度為-3(TC這樣在每個(gè)溫度區(qū)域內(nèi)設(shè)定對(duì)象溫度。不論哪種情況，對(duì)^f期望的溫度的蓄電池測(cè)量電阻值，從此測(cè)量的電阻值求出預(yù)先設(shè)定的基準(zhǔn)溫度下的放電性能。作為此方法的例子，從預(yù)先測(cè)量的電阻值的溫度特性求出對(duì)于每個(gè)對(duì)象溫度的溫度修正式，通過(guò)在此溫度修正式中代入電池的溫度和電阻值，變換為對(duì)象溫度下的電阻值。通過(guò)將變換后的電阻值代入預(yù)先求出的、表示基準(zhǔn)溫度下的電阻值和放電性能的關(guān)系的公式中，能得到對(duì)象溫度下的放電性能。得到的放電性能比作為惡化設(shè)定的閾值大時(shí)，判斷為電池進(jìn)行必要的電功率輸出是可能的。如果得到的放電性能比作為惡化設(shè)定的閾值小，判斷為電池進(jìn)行必要的電功率輸出是不可能的。在這些情況中，對(duì)于表示了作為基準(zhǔn)溫度下的相關(guān)值的內(nèi)部電阻成分43(內(nèi)部電阻值)和放電性能的關(guān)系的關(guān)系式，事前利用各種惡化程度的電池，在流動(dòng)了規(guī)定的消耗電流的時(shí)間變化模式的電流時(shí)，或者流動(dòng)了以規(guī)定的消耗電流的時(shí)間變化模式為準(zhǔn)的電流時(shí)，測(cè)量蓄電池(輔助電池)的端子間電壓，另外，通過(guò)測(cè)量成為電壓下降的代替指標(biāo)的電阻值，能夠容易地推導(dǎo)出來(lái)。以下詳細(xì)說(shuō)明第2實(shí)施方式。首先比較此第2實(shí)施方式相對(duì)于以往例的優(yōu)越性。圖1-16是表示此第2實(shí)施方式中的內(nèi)部電阻成分(內(nèi)部電阻值)和正在將負(fù)載電流放電中的最低電壓的關(guān)系的圖。圖l-17是表示作為以往方法的電池容量(每5小時(shí)容量)和正在將負(fù)載電流放電中的最低電壓的關(guān)系的圖。為了進(jìn)行本比較，使用的蓄電池是鉛密封式電池，額定電池容量為12Ah。作為蓄電池的樣品，使用了通過(guò)加速壽命試驗(yàn)得到的各種惡化程度的蓄電池。另外，作為蓄電池(輔助電池)的放電性能，作為以實(shí)際使用的負(fù)載的消耗電流的時(shí)間變化模式為準(zhǔn)的電流，評(píng)價(jià)了IO秒間流動(dòng)了15A的放電電流時(shí)的最低電壓。另外，作為蓄電池的形式上使用可能溫度范圍為-30。C—55r，求出下限溫度的-3(TC的電池的放電性能。首先，將作為樣品的蓄電池放置在-3(TC的恒溫槽內(nèi)，放置的時(shí)間為蓄電池的溫度達(dá)到-3(TC所必要的時(shí)間。另外，從作為樣品的蓄電池中能放電這樣，將引導(dǎo)線(xiàn)的一端剝掉，另一端引出到恒溫槽外，在蓄電池的端子上連接電子負(fù)載裝置。另外，為了測(cè)量電池電壓以及放電電流，連接了電壓計(jì)和電流計(jì)。對(duì)電子負(fù)載裝置，在放電電流15A下只能進(jìn)行10秒鐘的放電這樣預(yù)先進(jìn)行設(shè)定。然后，通過(guò)使電子負(fù)載裝置動(dòng)作，從作為恒溫槽內(nèi)的樣品的蓄電池流動(dòng)15A的放電電流IO秒鐘。用電壓計(jì)和電流基分別測(cè)量了此時(shí)的電池電壓和放電電流。接著，使作為樣品的蓄電池為常溫的狀態(tài)，進(jìn)行了內(nèi)部電阻值的測(cè)量。測(cè)量使用市場(chǎng)上銷(xiāo)售的電阻測(cè)量設(shè)備，根據(jù)lkHz的交流阻抗進(jìn)行。預(yù)先求出樣品電池的電阻的溫度特性，通過(guò)將測(cè)量的電阻值和測(cè)量時(shí)的電池溫度代入此溫度特性，算出基準(zhǔn)溫度-3(TC下的內(nèi)部電阻值。此算出的內(nèi)部電阻值和正在使負(fù)載電流放電中的最低電壓的關(guān)系如圖1-16所示，兩者的關(guān)系相關(guān)性非常高，如果套上任意的相關(guān)式，相關(guān)系數(shù)R的2次方值為0.9654。另外，此時(shí)得到的任意的相關(guān)式由下式表示最低電池電壓—壬意的系數(shù)X內(nèi)部電阻值+常數(shù)艮P，通過(guò)將測(cè)量的內(nèi)部電阻值代入相關(guān)式，能容易地計(jì)算出和放電性能相對(duì)應(yīng)的負(fù)載電流正在放電中的最低電壓。進(jìn)一步，通過(guò)設(shè)定判斷蓄電池的惡化的電壓閾值(惡化判斷閾值)，就能夠高精度而且容易地判斷電池是否能進(jìn)行必要的電功率輸出。圖l-18是以往的處理流程圖。另一方面，在測(cè)量以往的電池容量的方法中，將作為樣品的蓄電池放置在-30。C的恒溫槽內(nèi)，放置的時(shí)間為電池溫度達(dá)到-3(TC的平衡狀態(tài)為止所必要的時(shí)間。此時(shí)，從作為樣品的蓄電池中能放電這樣，將引導(dǎo)線(xiàn)的一端剝掉，另一端引出到恒溫槽外，在蓄電池的端子上連接電子負(fù)載裝置。另外，為了測(cè)量電池電壓以及放電電流，連接了電壓計(jì)和電流計(jì)。使電子負(fù)載裝置能以放電電流2.4A(12AX0.2)，電池電壓達(dá)到10.5V為止，放電可能這樣預(yù)先進(jìn)行設(shè)定。然后，通過(guò)使電子負(fù)載裝置動(dòng)作，從作為恒溫槽內(nèi)的樣品，連續(xù)流動(dòng)2.4A的放電電流，繼續(xù)放電直到電池電壓達(dá)到10.5V為止。通過(guò)用放電電流2.4A乘以從放電開(kāi)始至放電停止為止的放電時(shí)間，求出了作為各個(gè)樣品的蓄電池的電池容量(步驟S21步驟S23)。電池容量(5小時(shí)容量)和正在使負(fù)載電流放電的最低電壓的關(guān)系由圖l-17表示。兩者的關(guān)系相關(guān)性非常高，但和圖l-16的第2實(shí)施方式的情況相比，相關(guān)性變低。即，如果套入任意的相關(guān)式，相關(guān)系數(shù)R的2次方為0.9018。根據(jù)本以往方法，通過(guò)代入電池容量，能夠求出使代表放電性能的負(fù)載電流正在放電中的最低電壓，但在實(shí)際使用時(shí)，在各種裝置驅(qū)動(dòng)時(shí)和車(chē)載時(shí)，不能放電繼續(xù)直到規(guī)定的電壓為止，測(cè)量電池容量是困難的，因此有必要根據(jù)由另外的測(cè)量方法的測(cè)量結(jié)果推測(cè)電池容量。艮P，在這點(diǎn)上，每當(dāng)求出使負(fù)載電流正在放電的最低電壓時(shí)，誤差增45加，被認(rèn)為是不實(shí)用的。如以上的說(shuō)明，根據(jù)本第2實(shí)施方式，將判斷蓄電池的惡化狀態(tài)的溫度作為基準(zhǔn)溫度預(yù)先設(shè)定，在期望的溫度下測(cè)量作為和蓄電池的放電性能具有相關(guān)關(guān)系的相關(guān)值的內(nèi)部電阻值(內(nèi)部電阻成分)，基于預(yù)先求出的內(nèi)部電阻值的溫度修正式、內(nèi)部電阻值測(cè)量時(shí)的溫度以及測(cè)量的內(nèi)部電阻值，將測(cè)量的內(nèi)部電阻值變換為基準(zhǔn)溫度下的內(nèi)部電阻值。然后，基于內(nèi)部電阻值和放電性能的規(guī)定的關(guān)系式以及變換后的內(nèi)部電阻值求出蓄電池的放電性能。然后，當(dāng)求出的基準(zhǔn)溫度下的放電性能比惡化判斷閾值大時(shí)，判斷為電池可進(jìn)行必要的電功率輸出。如果得到的放電性能小于惡化判斷閾值，判斷為電池不能進(jìn)行必要的電功率輸出。在這種情況下，作為放電性能，假設(shè)蓄電池(輔助電池)的實(shí)際負(fù)載，在流動(dòng)了規(guī)定的消耗電流的時(shí)間變化模式的電流時(shí)，或者流動(dòng)了以規(guī)定的消耗電流的時(shí)間變化模式為準(zhǔn)的電流時(shí)，因?yàn)椴捎昧讼鄬?duì)于最低保證電壓的輔助電池的端子間電壓，和以往方法這樣根據(jù)電池的殘留容量(例如，每5小時(shí)容量)的下降進(jìn)行判斷相比，能精度更良好地判斷使用時(shí)、各種裝置驅(qū)動(dòng)時(shí)和車(chē)載的蓄電池(輔助電池)放電性能的下降。以上，對(duì)于本發(fā)明的蓄電池的惡化判斷方法以及蓄電池的惡化判斷裝置，舉出具體例子進(jìn)行了說(shuō)明，但本發(fā)明的蓄電池的惡化判斷方法并非限定于上述的實(shí)施方式，只要是在專(zhuān)利申請(qǐng)的范圍中記載的事項(xiàng)的范圍內(nèi)，當(dāng)然可以進(jìn)行適當(dāng)?shù)淖兏?。另夕卜，例如如圖1-19所示，為了進(jìn)行蓄電池的惡化判斷的系統(tǒng)100可以包括取得作為二次電池的蓄電池B的電流、電壓、電阻、溫度等的數(shù)據(jù)的檢測(cè)電路101、從檢測(cè)電路101接收數(shù)據(jù)進(jìn)行蓄電池B的惡化判斷的控制/判斷裝置102、以各種形式顯示判斷結(jié)果的顯示部103。根據(jù)這樣的構(gòu)成，檢測(cè)電路101取得作為二次電池的蓄電池B的電流、電壓、電阻、溫度等的數(shù)據(jù)，將測(cè)量的數(shù)據(jù)向控制/判斷裝置102輸出。由此，控制/判斷裝置102接收數(shù)據(jù)，進(jìn)行蓄電池B的惡化判斷，將判斷結(jié)果以各種形式在顯示部103顯示。此結(jié)果是，使用者能夠容易掌握作為二次電池的蓄電池B的狀態(tài)。在此種情況下，顯示部103通過(guò)燈的數(shù)量和顏色、文字、聲音等和將46其2個(gè)以上進(jìn)行組合，顯示作為二次電池的蓄電池B的狀態(tài)，例如，有無(wú)更換的必要、推薦的更換時(shí)間等這樣構(gòu)成也是可能的。進(jìn)一步，顯示部103也可以在電視監(jiān)視器、計(jì)算機(jī)顯示器、GPS裝置(汽車(chē)導(dǎo)向裝置等)的顯示部等的畫(huà)面上進(jìn)行顯示。還有，也可以只利用聲音進(jìn)行傳送的方式。另外，如圖1-20所示，將為了檢測(cè)、判斷蓄電池的狀態(tài)的檢測(cè)電路101、控制/判斷裝置102配置在蓄電池的設(shè)置一側(cè)，也可能將顯示部103設(shè)置在所期望的位置這樣構(gòu)成。例如，將為了檢測(cè)、判斷蓄電池的狀態(tài)的檢測(cè)電路101、控制/判斷裝置102配置在蓄電池B的設(shè)置一側(cè)，控制/判斷裝置102從檢測(cè)電路101接收數(shù)據(jù)，進(jìn)行蓄電池B的惡化判斷，將判斷結(jié)果數(shù)據(jù)經(jīng)由無(wú)線(xiàn)裝置110向顯示部103—側(cè)發(fā)送。此結(jié)果是，經(jīng)由在顯示部103—側(cè)設(shè)置的無(wú)線(xiàn)裝置111,計(jì)算機(jī)112等接收判斷結(jié)果數(shù)據(jù)，控制顯示部103，將判斷結(jié)果以各種形式顯示。還有，在圖1-20的蓄電池設(shè)置側(cè)也可以沒(méi)有控制/判斷裝置102，對(duì)于由檢測(cè)電路101得到的溫度、電壓和電阻等的數(shù)據(jù)，經(jīng)由無(wú)線(xiàn)裝置110在顯示側(cè)接收，在顯示側(cè)設(shè)置控制/判斷裝置。或者由計(jì)算機(jī)112進(jìn)行惡化判斷這樣也可以。根據(jù)這樣的構(gòu)成，例如，設(shè)置多個(gè)顯示部，或者通過(guò)從在多個(gè)場(chǎng)所(蓄電池制造廠(chǎng)商、保存/維護(hù)場(chǎng)所等)的每個(gè)中設(shè)置的顯示部，監(jiān)視蓄電池(二次電池)的狀態(tài)，或者通過(guò)l處的顯示部進(jìn)行多個(gè)蓄電池(二次電池)的監(jiān)視和管理。這些時(shí)候，如果添加區(qū)別蓄電池的序列號(hào)和ID號(hào)等，可以容易地進(jìn)行蓄電池的個(gè)體識(shí)別。另外，并不限于圖l-19這樣的有線(xiàn)式、圖1-20這樣的無(wú)線(xiàn)式等的傳輸通路的形式也可以，例如，也可以經(jīng)由電話(huà)線(xiàn)路和互聯(lián)網(wǎng)等的網(wǎng)絡(luò)，將蓄電池的惡化信息作為電子數(shù)據(jù)(文字、圖像、聲音)，使其能從攜帶電話(huà)機(jī)和計(jì)算機(jī)等的信息終端等被看到。另外，作為其它的實(shí)施例，如圖1-21這樣，多個(gè)蓄電池位于分散的場(chǎng)所，切換1處的電路，或者/以及在進(jìn)行電路控制可能的蓄電池惡化判斷裝置104中，能夠?qū)π铍姵?06(A、B、C)切換電路，進(jìn)行惡化判斷。此時(shí)，電信息(電壓、電流、電阻等)在分散的場(chǎng)所的蓄電池惡化判斷裝置中判斷是可能的，但溫度測(cè)量?jī)?yōu)選在蓄電池的附近和在每個(gè)蓄電池106中包括溫度傳感器105。如果這樣，例如，能夠進(jìn)行在每個(gè)觀(guān)測(cè)裝置和通信裝置上設(shè)置的多個(gè)蓄電池的惡化判斷。另外，當(dāng)在車(chē)輛中座位下面和前后的儲(chǔ)物箱等設(shè)置了多個(gè)的情況下，至少能夠進(jìn)行1個(gè)蓄電池的惡化判斷。進(jìn)一步，1處的蓄電池惡化判斷裝置也能由計(jì)算機(jī)進(jìn)行管理。另外，作為其它的實(shí)施例，是如圖l-22這樣，多個(gè)蓄電池106之中，1個(gè)是蓄電池惡化判斷裝置107在蓄電池106a的附近。另外1個(gè)是蓄電池惡化判斷裝置108內(nèi)置在蓄電池106b中的例子。還有，在圖1-22中，剩余的蓄電池106c是不進(jìn)行惡化判斷的蓄電池。另外，在圖1-22中，在裝置/電源控制機(jī)構(gòu)109上連接了GPS(全球定位系統(tǒng))裝置110、照明111、運(yùn)轉(zhuǎn)部112等。由裝置/電源控制機(jī)構(gòu)109提供電源或者/以及進(jìn)行控制。例如，是進(jìn)行照明111的點(diǎn)燈、滅燈、運(yùn)轉(zhuǎn)部112的動(dòng)作控制和能量消耗量的控制等的裝置。還有，由于GPS裝置110除了能夠檢測(cè)位置和標(biāo)高之外還能檢測(cè)時(shí)間，所以能在和裝置/電源控制機(jī)構(gòu)109的另外的時(shí)刻同時(shí)使用。如果這樣，通過(guò)裝置/電源控制機(jī)構(gòu)109管理多個(gè)蓄電池106，在顯示部103a上能夠顯示蓄電池106的惡化狀態(tài)。進(jìn)一步，也可以能經(jīng)由連接器和無(wú)線(xiàn)(紅外線(xiàn)等)，裝置/電源控制機(jī)構(gòu)109、蓄電池惡化判斷裝置107、108和圖中未表示的計(jì)算機(jī)等和外部設(shè)備能夠進(jìn)行信息的發(fā)送接收，能夠進(jìn)行惡化判斷信息的發(fā)送接收和控制程序的安裝以及更新這樣。另外，顯示部103在裝置/電源控制機(jī)構(gòu)109和蓄電池惡化判斷裝置107、108上附加了液晶畫(huà)面(LCD)和燈等。另外，內(nèi)置的構(gòu)成也可以。進(jìn)一步，測(cè)量阻抗也能夠采用以下的方法。g卩，在可變的頻率下使其連續(xù)放電，流動(dòng)每個(gè)可變頻率的放電電流，對(duì)所述的每個(gè)可變頻率的放電電流的放電電流波形進(jìn)行傅立葉變換，求出所述每個(gè)頻率的放電電流波形的傅立葉變換值，對(duì)放電中的電池電壓響應(yīng)波形進(jìn)行傅立葉變換，求出所述每個(gè)可變的頻率的電壓響應(yīng)波形的傅立葉變換值，用所述電壓響應(yīng)波形的傅立葉變換值除以所述放電電流波形的傅立葉變換值，求出每個(gè)可變的48頻率的內(nèi)部阻抗，和每個(gè)頻率下算出的內(nèi)部阻抗相比較，如果其增加或者減少的比例小于一定值，則判斷為沒(méi)有噪聲，采用預(yù)先決定的基本頻率，如果其增加或者減少的比例大于一定值，則判斷為有噪聲，不用求出的內(nèi)部阻抗，再次測(cè)量的方法。圖l-23是說(shuō)明以往的方法的一例的圖。如果根據(jù)以往的方法，即使是摻入了噪聲時(shí)也不能分辨，或者判斷是否是噪聲是困難的。此時(shí)，將噪聲作為內(nèi)部阻抗依原樣求出。圖l-24是說(shuō)明本發(fā)明的方法的一例的圖。如果根據(jù)此方法，由于是采用3個(gè)以上不同周期的放電電流波形，即使是基本頻率T3時(shí)，摻入噪聲的情況下，通過(guò)和從T3前后的T2以及T4求出的內(nèi)部阻抗相比較，噪聲的排除是可能的。還有，此時(shí)，Tl、T5也能成為比較對(duì)照。在此方法中，將周期不同的至少3個(gè)放電電流波形作為1組重復(fù)實(shí)施，例如，求出包含基本頻率的3個(gè)周期的阻抗，基于3個(gè)阻抗，能夠求出沒(méi)有噪聲的所期望的阻抗。另外，3個(gè)周期優(yōu)選基本周期的至少±5%以上不同。這樣的話(huà)，通過(guò)周期的不同，3個(gè)阻抗的大小具有單調(diào)增加或者單調(diào)減少等的單一的傾向。即，當(dāng)具有凸的傾向和凹的傾向時(shí)，因?yàn)槟軌蚩紤]噪聲的影響的有無(wú)，所以不采用摻入了噪聲的測(cè)量值也能進(jìn)行判斷。另外，和對(duì)3個(gè)周期的每個(gè)(每個(gè)周期)分別測(cè)量阻抗的情況相比，本發(fā)明由于幾乎是在同時(shí)間內(nèi)進(jìn)行測(cè)量的，所以明確地判斷噪聲對(duì)3個(gè)阻抗的影響成為可能。根據(jù)此方法，在3個(gè)不同的周期計(jì)算阻抗，基于此3個(gè)阻抗，在確認(rèn)了噪聲影響的有無(wú)的基礎(chǔ)上，求出所期望的阻抗成為可能，進(jìn)行正確的惡化判斷成為可能。另外，由圖1-20的計(jì)算機(jī)112和控制/判斷裝置120或者圖1-22的裝置/電源控制機(jī)構(gòu)109和蓄電池惡化判斷裝置107、108控制、流出頻率可變的放電電流。以及將每個(gè)可變的頻率的放電電流的放電電流波形進(jìn)行傅立葉變換，求出每個(gè)頻率的放電電流波形的傅立葉變換值，將放電中的電池電壓的電壓響應(yīng)波形進(jìn)行傅立葉變換，求出每個(gè)可變的頻率的電壓響應(yīng)波形的傅立葉變換值。進(jìn)一步，在判斷部(計(jì)算機(jī)112、控制/判斷裝置102、裝置/電源控制49機(jī)構(gòu)109和蓄電池惡化判斷裝置107等)中，用電壓響應(yīng)波形的傅立葉變換值除放電電流波形的傅立葉變換值，求出每個(gè)可變的頻率的內(nèi)部阻抗，比較每個(gè)頻率下算出的內(nèi)部阻抗值，如果其增加或者減少的比例小于一定值，判斷為沒(méi)有噪聲，采用預(yù)先決定的基本頻率，如果其增加或者減少的比例大于一定值，則判斷為存在噪聲。如以上，根據(jù)本發(fā)明，當(dāng)判斷包含蓄電池和負(fù)載相連接的構(gòu)成的系統(tǒng)中的蓄電池的惡化狀態(tài)時(shí)，因?yàn)槭菍⑴袛嘈铍姵氐膼夯癄顟B(tài)的溫度作為基準(zhǔn)溫度預(yù)先設(shè)定，將實(shí)測(cè)的蓄電池的內(nèi)部阻抗成分變換為基準(zhǔn)溫度下的值，將此值變換為基準(zhǔn)溫度下蓄電池放電時(shí)的端子間電壓，將此基準(zhǔn)溫度下的蓄電池放電時(shí)端子間電壓和惡化判斷閾值相比較，判斷蓄電池的惡化狀態(tài)，所以能夠在短時(shí)間內(nèi)而且能正確地進(jìn)行和負(fù)載相連接使用中的蓄電池的惡化狀態(tài)的判斷。另外，代替基準(zhǔn)溫度下的蓄電池放電時(shí)的端子間電壓，即使采用基準(zhǔn)溫度下的蓄電池放電時(shí)的下降電壓，和惡化判斷閾值相比較，也能夠得到大致同樣的效果，將基準(zhǔn)溫度下的內(nèi)部電阻成分的值和惡化判斷閾值相比較，也能得到大致同樣的效果。接著，對(duì)于二次電池的內(nèi)部阻抗測(cè)量方法、二次電池的內(nèi)部阻抗測(cè)量機(jī)構(gòu)、二次電池惡化判斷裝置以及電源系統(tǒng)進(jìn)行說(shuō)明。此處，對(duì)于包括了具有測(cè)量二次電池的內(nèi)部阻抗的功能的電源系統(tǒng)也能適用本發(fā)明的情況進(jìn)行說(shuō)明。圖2-1是表示關(guān)于本實(shí)施方式的電源系統(tǒng)的概略構(gòu)成的方框圖。在圖2-1中，包括二次電池10、電流傳感器11、電壓傳感器12、控制部13、存儲(chǔ)部14、充電電路15、放電電路16構(gòu)成電源系統(tǒng)，是從二次電池10向各種負(fù)載20提供電功率的構(gòu)成。在圖2-1中，作為對(duì)負(fù)載20提供電功率的二次電池10，例如用于觀(guān)測(cè)裝置和通信裝置等中的電池和車(chē)輛用的鉛蓄電池被周知。此處，在圖2-2中表示二次電池10的等效電路。如圖2-2所示，二次電池10分別組合了電阻RQ、Rctl、Rct2、Rct3和電容Cdl、Cd2、Cd3，能由正極、電解液、負(fù)極依次連接的等效電路表示。此時(shí)，二次電池10的內(nèi)部阻抗由適合于圖2-2中的各電阻以及電容的串并聯(lián)電路的構(gòu)成這樣的多個(gè)阻抗表示。如后面所述，在由圖2-2的等效電路表示的二次電池10中，分別對(duì)輸入電流和響應(yīng)電壓進(jìn)行傅立葉變換，其結(jié)果是能采用得到的規(guī)定頻率下的各個(gè)頻率成分，算出二次電池10的內(nèi)部阻抗。接著，在圖2-l中，電流傳感器11檢測(cè)流經(jīng)二次電池10的電流，向控制部13發(fā)送電流值。另外，電壓傳感器12檢測(cè)二次電池IO兩端的電壓，向控制部13發(fā)送電壓值。這些電流傳感器11和電壓傳感器12作為本發(fā)明的傳感器機(jī)構(gòu)發(fā)揮作用。作為本發(fā)明的控制機(jī)構(gòu)發(fā)揮作用的控制部13由CPU構(gòu)成，控制電源系統(tǒng)全體的動(dòng)作的同時(shí)，在規(guī)定時(shí)間執(zhí)行為了計(jì)算后述的內(nèi)部阻抗所必要的運(yùn)算處理，將求出的內(nèi)部阻抗向車(chē)輛的控制機(jī)構(gòu)等發(fā)送。然后，和控制部13相連的存儲(chǔ)部14包括預(yù)先存儲(chǔ)控制程序等的各種程序的ROM和暫時(shí)存儲(chǔ)由控制部13處理所必要的數(shù)據(jù)的RAM等。充電電路15是在進(jìn)行二次電池10的充電動(dòng)作時(shí)，提供充電電流的電路。另外，放電電路16是在進(jìn)行二次電池IO的放電動(dòng)作時(shí)，提供從二次電池10向負(fù)載20流入的放電電流的電路。這些充電電路15以及放電電路16由控制部15控制，在充電動(dòng)作時(shí)，充電電路15處于工作的狀態(tài)，在放電動(dòng)作時(shí)，放電電路16處于工作的狀態(tài)。在本實(shí)施方式中，由充電電路15提供的充電電流和經(jīng)由放電電路16向負(fù)載20提供的放電電流哪一個(gè)都可以采用多種波形。即，因?yàn)樵诤笫龅倪\(yùn)算處理時(shí)，不是傅立葉展開(kāi)進(jìn)行傅立葉變換，所以不會(huì)受到一定頻率的脈沖波形的限制，能采用沒(méi)有周期性的多種波形進(jìn)行傅立葉變換的計(jì)算。只是，要想使對(duì)于放電電流或者充電電流的傅立葉變換的計(jì)算精度提高，優(yōu)選采用充分包含求出的頻率成分的波形模式。如后所述，由于頻率設(shè)定為20Hz左右，通過(guò)采用波形的時(shí)間變化多的充電電流或者放電電流，能提高計(jì)算精度。接著，說(shuō)明測(cè)量關(guān)于本實(shí)施方式的電源系統(tǒng)中二次電池10的內(nèi)部阻抗時(shí)的具體的處理。圖2-3是表示控制部13主要基于存儲(chǔ)部14中保存的控制程序執(zhí)行處理的流程的流程圖。圖2-3所示的運(yùn)算處理是在電源系統(tǒng)中執(zhí)行二次電池10的充電或者放電時(shí)，在規(guī)定的時(shí)間開(kāi)始執(zhí)行的。在圖2-3中，如果電源系統(tǒng)中的處理開(kāi)始，由控制部13進(jìn)行運(yùn)算所必要的參數(shù)的初始設(shè)定(步驟SlOl)。作為步驟S101的初始設(shè)定的對(duì)象的參數(shù)，有取得多個(gè)電流測(cè)量值以及電壓測(cè)量值時(shí)的采樣間隔At以及采樣個(gè)數(shù)N，內(nèi)部阻抗測(cè)量中規(guī)定的基準(zhǔn)頻率F等。在步驟S101中，例如，采用At二0.001(秒)、N=100(個(gè))、F=20(Hz)等的初始設(shè)定值即可。還有，也能預(yù)先決定適合于二次電池10的特性的適當(dāng)?shù)墓潭ǔ跏荚O(shè)定值，但也能夠根據(jù)工作狀況等，適當(dāng)變更初始設(shè)定值。接著，判斷二次電池10的充電動(dòng)作或者放電動(dòng)作的開(kāi)始的有無(wú)(步驟S102)。根據(jù)電源系統(tǒng)，在充電動(dòng)作時(shí)測(cè)量還是在放電動(dòng)作時(shí)測(cè)量是不同的。對(duì)于設(shè)備或者裝置使用時(shí)，一直向負(fù)載提供一定大小的電功率的電源系統(tǒng)，優(yōu)選在充電動(dòng)作時(shí)測(cè)量的情況較多。另外，也存在根據(jù)電源系統(tǒng)預(yù)先設(shè)定充電和放電的時(shí)間的情況。此種情況下，是否到了充電或者放電的時(shí)間要由S102判斷。當(dāng)在步驟S102中，判斷為存在充電動(dòng)作或者放電動(dòng)作的開(kāi)始時(shí)，接著，開(kāi)始二次電池10的輸入電流和響應(yīng)電壓的測(cè)量(步驟S103)，在步驟S101設(shè)定的條件下進(jìn)行測(cè)量(步驟S104)。具體說(shuō)，由電流傳感器11檢測(cè)二次電池IO的輸入電流，以采樣間隔At依次取得N個(gè)電流測(cè)量值的同時(shí)，由電壓傳感器12檢測(cè)二次電池20的響應(yīng)電壓，以采樣間隔At依次取得N個(gè)電壓測(cè)量值。由此，在時(shí)間軸上，得到和二次電池10的輸入電流對(duì)應(yīng)的N個(gè)電流測(cè)量值以及和二次電池10的響應(yīng)電壓對(duì)應(yīng)的N個(gè)電壓測(cè)量值。此處，當(dāng)輸入電流的時(shí)間函數(shù)以i(t)，響應(yīng)電壓的時(shí)間函數(shù)以v(t)表示時(shí)，利用在O，1，2，3，N-1的范圍內(nèi)變化的整數(shù)n，在步驟S104中得到的電流測(cè)量值能由i(nAt)表示，電壓測(cè)量值能由v(nAt)表示。接著，采用在步驟S104中得到的N個(gè)電流測(cè)量值，計(jì)算基準(zhǔn)頻率F下的輸入電流的頻率成分(步驟S105)。同樣地，采用在步驟S104中得到的N個(gè)電壓測(cè)量值，計(jì)算基準(zhǔn)頻率F下的響應(yīng)電壓的頻率成分(步驟S106)。一般地，通過(guò)對(duì)任意的時(shí)間函數(shù)y(t)進(jìn)行傅立葉變換，能夠求出以下面的(1)式表示的頻率成分Y(")。52<formula>formulaseeoriginaldocumentpage53</formula>(1)其中，o)=2:if(f:頻率)。艮口，二次電池10的輸入電流進(jìn)行了傅立葉變換時(shí)的頻率成分I(")能采用時(shí)間函數(shù)i(t)如下面的(2)式這樣表示。<formula>formulaseeoriginaldocumentpage53</formula>(2)另外，二次電池10的響應(yīng)電壓進(jìn)行了傅立葉變換時(shí)的頻率成分V(co)能采用時(shí)間函數(shù)v(t)如下面的(3)式這樣表示。<formula>formulaseeoriginaldocumentpage53</formula>(3)然后，實(shí)際進(jìn)行步驟104的計(jì)算時(shí)，進(jìn)行采用了和(2)式的時(shí)間函數(shù)i(t)對(duì)應(yīng)的N個(gè)電流測(cè)量值i(n的離散傅立葉變換，如下面(4)式這樣，計(jì)算基準(zhǔn)頻率F下的輸入電流的頻率成分I(")。<formula>formulaseeoriginaldocumentpage53</formula>(4)其中，co=2nF(F:基準(zhǔn)頻率)。同樣，實(shí)際進(jìn)行步驟105的計(jì)算時(shí)，進(jìn)行采用了和(3)式的時(shí)間函數(shù)v(t)對(duì)應(yīng)的N個(gè)電流測(cè)量值v(n'At)的離散傅立葉變換，如下面(5)式這樣，計(jì)算基準(zhǔn)頻率F下的響應(yīng)電壓的頻率成分V(co)。<formula>formulaseeoriginaldocumentpage53</formula>(5)其中，o>=2:iF(F:基準(zhǔn)頻率)。然后，基于上述的(4)式以及(5)式的計(jì)算結(jié)果，算出基準(zhǔn)頻率F下的二次電池10的內(nèi)部阻抗Z(")(步驟S107)。g卩，取輸入電流的頻率成分I(")和響應(yīng)電壓的頻率成分V(")的比，根據(jù)下面的(6)式，求出基準(zhǔn)頻率F下的內(nèi)部阻抗Z(w)即可。<formula>formulaseeoriginaldocumentpage54</formula>其中，co=2hF(F:基準(zhǔn)頻率)。還有，在(6)式中求出的內(nèi)部阻抗Z(")也可以計(jì)算其實(shí)數(shù)部，但算出虛數(shù)部和絕對(duì)值也是可能的。根據(jù)上述(6)式算出的內(nèi)部阻抗Z(co)例如可以只求出和F=20(Hz)對(duì)應(yīng)的l個(gè)成分，也可以只求出和多個(gè)頻率對(duì)應(yīng)的多個(gè)成分。也就是說(shuō)，預(yù)先設(shè)定M個(gè)頻率F1、F2、FM，對(duì)于各個(gè)頻率，進(jìn)行(6)式的計(jì)算，求出M個(gè)內(nèi)部阻抗Z1、Z2、~ZM。此種情況下，如果采用M個(gè)內(nèi)部阻抗的計(jì)算結(jié)果，能夠求解包含M個(gè)未知數(shù)的聯(lián)立方程式。例如，將圖2-1所示的二次電池10的等效電路中的M個(gè)電路常數(shù)作為未知數(shù)建立聯(lián)立方程式，代入M個(gè)內(nèi)部阻抗的計(jì)算結(jié)果，也能夠決定電路常數(shù)?；趫D2-3所示的處理得到的內(nèi)部阻抗在例如檢測(cè)電源系統(tǒng)中二次電池10的惡化狀態(tài)時(shí)使用。一般地，由于二次電池10的內(nèi)部阻抗和二次電池10的惡化狀態(tài)具有強(qiáng)相關(guān)，所以基于內(nèi)部阻抗的測(cè)量結(jié)果能夠判斷二次電池IO的惡化的程度。圖2-4是說(shuō)明二次電池10的內(nèi)部阻抗和惡化狀態(tài)的關(guān)系的圖。在圖2-4中，分別表示當(dāng)進(jìn)行二次電池10的長(zhǎng)期惡化實(shí)驗(yàn)時(shí)，二次電池10的內(nèi)部阻抗的變化和二次電池10的放電電壓的變化。在圖2-4的惡化實(shí)驗(yàn)中，內(nèi)部阻抗在25r下測(cè)量，放電電壓是對(duì)于輸入電流的2種大小(10A、25A)，在-3(TC下，從放電開(kāi)始的10秒鐘后測(cè)量的值。如圖2-4所示，二次電池10的內(nèi)部阻抗在初始狀態(tài)下是穩(wěn)定的，但在時(shí)間經(jīng)過(guò)30~35周左右增加。另一方面，二次電池10的放電電壓在時(shí)間經(jīng)過(guò)35周過(guò)后的時(shí)刻急劇下降，可以看出大幅惡化。另外，輸入電流大的，二次電池10的惡化程度也大。從這樣的實(shí)驗(yàn)結(jié)果看出，二次電池的使用時(shí)間達(dá)到3540周時(shí)，達(dá)到界限?；趫D2-4所示的惡化狀態(tài)的變化，監(jiān)視上述這樣算出的內(nèi)部阻抗變大的情況，掌握二次電池10的惡化狀態(tài)是可能的。例如，算出的內(nèi)部阻抗超過(guò)了規(guī)定的設(shè)定值時(shí)，判斷二次電池10處于惡化狀態(tài)，進(jìn)行敦促使用者進(jìn)行二次電池10的更換這樣的顯示即可。如以上說(shuō)明這樣，根據(jù)本發(fā)明，因?yàn)闇y(cè)量二次電池IO的內(nèi)部阻抗時(shí)，照原樣利用了由充電電路15提供的充電電流或者由放電電路16提供的放電電流這樣，所以不需要特別的電流發(fā)生器和隨動(dòng)作控制進(jìn)行的處理，在電源系統(tǒng)全體的構(gòu)成以及控制的簡(jiǎn)單化和成本降低方面，效果很大。此種情況下，因?yàn)樗愠鰞?nèi)部阻抗時(shí)采用傅立葉變換的方法，充電電流或者放電電流沒(méi)有必要采用周期的脈沖波形，測(cè)量的自由度提高，附加的電路構(gòu)成是不需要的。另外，因?yàn)槭窃诙坞姵?0通常的充電動(dòng)作中或者放電動(dòng)作時(shí)測(cè)量?jī)?nèi)部阻抗，所以沒(méi)有必要對(duì)二次電池10重復(fù)不必要的電流施加，能夠防止二次電池10的消耗。根據(jù)本發(fā)明，測(cè)量二次電池的內(nèi)部阻抗時(shí)，因?yàn)槭窃诔潆姇r(shí)或者放電時(shí)測(cè)量輸入電流和響應(yīng)電壓，通過(guò)進(jìn)行傅立葉變換，算出規(guī)定頻率下的二次電池的內(nèi)部阻抗這樣，所以不需要設(shè)置特別的電流發(fā)生器和采用周期波形的電流的任何一種。由此，在構(gòu)成的簡(jiǎn)單化以及低成本化方面是有益的，實(shí)現(xiàn)抑制二次電池的消耗可能的二次電池內(nèi)部阻抗測(cè)量機(jī)構(gòu)等成為可能。進(jìn)一步，作為對(duì)于包括了測(cè)量二次電池的內(nèi)部阻抗功能的電源系統(tǒng)適用本發(fā)明的情況，對(duì)于2種實(shí)施方式進(jìn)行說(shuō)明。(第1實(shí)施方式)圖3-1是表示關(guān)于第1實(shí)施方式的電源系統(tǒng)的概略的構(gòu)成的方框圖。在圖3-l中，構(gòu)成包括二次電池IO、電流傳感器ll、電壓傳感器12、控制部13、存儲(chǔ)部14、充電電路15、放電電路16的電源系統(tǒng)，是從二次電池10向各種負(fù)載20提供電功率的構(gòu)成。在圖3-l的構(gòu)成中，作為向負(fù)載20提供電功率的二次電池10，例如，用于觀(guān)測(cè)裝置和通信裝置等中的電池和車(chē)輛用的鉛蓄電池被周知。此處，在圖3-2中表示二次電池10的等效電路。如圖3-2所示，二次電池10分別安裝了電阻RQ、Rctl、Rct2、Rct3和電容Cdl、Cd2、Cd3，能由正極、電解液、負(fù)極依次連接的等效電路表示。此時(shí)，二次電池10的內(nèi)部阻抗由適合于圖3-2中的各電阻以及電容的串并聯(lián)電路的構(gòu)成這樣的多個(gè)阻抗表示。如后面所述，在由圖3-2的等效電路表示的二次電池10上施加一定周期的電流脈沖，通過(guò)分別對(duì)施加的電流脈沖和其響應(yīng)電壓進(jìn)行傅立葉展開(kāi)，能夠計(jì)算二次電池10的內(nèi)部阻抗。一般地，二次電池10通過(guò)不斷地重復(fù)充放電，處于包含了極化的狀態(tài)。然后，在受到了極化的影響的狀態(tài)下，因?yàn)槎坞姵氐膬?nèi)部阻抗是變動(dòng)的，所以為了求出正確的內(nèi)部阻抗，消除極化的影響是必要的。此種情況下，在進(jìn)行了二次電池10的充電之后的極化的狀態(tài)(充電極化)下，施加放電電流脈沖的同時(shí)，在進(jìn)行了二次電池10的放電之后的極化的狀態(tài)(放電極化)下，通過(guò)施加充電電流脈沖，能使極化的影響變小。由此，在第1實(shí)施方式中，判斷二次電極10的極化狀態(tài)，根據(jù)判斷結(jié)果，來(lái)切換放電電流脈沖和充電電流脈沖。另外，在第l實(shí)施方式中，開(kāi)始對(duì)二次電池10的電流脈沖的施加，只有在內(nèi)部阻抗保持安定的時(shí)間之后，通過(guò)算出內(nèi)部阻抗，進(jìn)一步減小極化的影響。接著，在圖3-1中，電流傳感器11檢測(cè)二次電池10中流動(dòng)的電流，向控制部13發(fā)送電流值。另外，電壓傳感器12檢測(cè)二次電池10兩端的電壓，向控制部13發(fā)送電壓值?？刂撇?3由CPU等構(gòu)成，控制電源系統(tǒng)全體的動(dòng)作的同時(shí)，在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)執(zhí)行為了進(jìn)行后述的內(nèi)部阻抗計(jì)算的運(yùn)算處理，將求出的內(nèi)部阻抗向車(chē)輛的控制機(jī)構(gòu)等發(fā)送。然后，和控制部13相連接的存儲(chǔ)部14包括預(yù)先存儲(chǔ)控制程序等的各種程序的ROM和暫時(shí)存儲(chǔ)由控制部13處理所必要的數(shù)據(jù)的RAM等。充電電路15是在進(jìn)行二次電池10的充電動(dòng)作時(shí)，提供充電電流的電路。另外，放電電路16是在進(jìn)行二次電池10的放電動(dòng)作時(shí)，提供從二次電池10向負(fù)載20流動(dòng)的放電電流的電路。這些充電電路15以及放電電路16由控制部15控制，在充電動(dòng)作時(shí)，只有充電電路15處于工作的狀態(tài)，在放電動(dòng)作時(shí)，只有放電電路16處于工作的狀態(tài)。在第1實(shí)施方式中，進(jìn)行二次電池10的內(nèi)部阻抗的測(cè)量時(shí)，充電電路15包括提供充電電流脈沖的構(gòu)成，放電電路16包括提供放電電流脈沖的構(gòu)成。圖3-3是對(duì)二次電池IO施加電流脈沖(充電電流脈沖或者放電電流脈沖)的波形的具體例的圖。圖3-3所示的電流脈沖是具有一定的周期Tp和一定的電流振幅X的矩形波的脈沖，表示在各周期內(nèi)電流在0和X之間交互地重復(fù)的波形的例子。還有，周期Tp以及電流振幅X只要根據(jù)二次電池10的特性和計(jì)算處理的狀況設(shè)定最適當(dāng)值即可。還有，控制部13在存儲(chǔ)部14中保存動(dòng)作標(biāo)志，對(duì)二次電池進(jìn)行了充電動(dòng)作或者放電動(dòng)作時(shí)，為使識(shí)別此動(dòng)作可存儲(chǔ)在動(dòng)作標(biāo)志中。由此，當(dāng)由控制部13進(jìn)行處理時(shí)，通過(guò)參照動(dòng)作標(biāo)志，能夠判斷此時(shí)刻的二次電池10在充電動(dòng)作之后處于接受了充電極化的狀態(tài)，在放電動(dòng)作后處于接受了放電極化的狀態(tài)。接著，說(shuō)明在測(cè)量關(guān)于第1實(shí)施方式的電源系統(tǒng)中的二次電池10的內(nèi)部阻抗時(shí)的具體的處理。圖3-4是表示控制部13主要基于在存儲(chǔ)部14中保存的控制程序執(zhí)行處理的流程的流程圖。圖3-4所示的運(yùn)算處理在電源系統(tǒng)中充電或者放電結(jié)束了之后在規(guī)定的時(shí)間開(kāi)始執(zhí)行。在圖3-4中，如果開(kāi)始電源系統(tǒng)中的處理，進(jìn)行由控制部13的運(yùn)算所必要的參數(shù)的初始設(shè)定(步驟S101)。作為成為步驟S101的初始設(shè)定的對(duì)象的參數(shù)，有取得電壓采樣值時(shí)的釆樣間隔ts、對(duì)二次電池10施加脈沖的基本頻率fl、關(guān)于內(nèi)部阻抗測(cè)量時(shí)施加的電流脈沖的開(kāi)始脈沖次數(shù)Cl以及測(cè)量脈沖次數(shù)C2、電流值或者電壓值的連續(xù)讀取個(gè)數(shù)a、電流振幅值X等。在步驟Sll中，例如釆用ts-0.001(秒)、fl=20(Hz)、Cl=10、C2=5、a=5等的初始設(shè)定值即可。還有，也能夠預(yù)先設(shè)定根據(jù)二次電池10的特性的適當(dāng)?shù)墓潭ǖ某跏荚O(shè)定值，但也可以根據(jù)動(dòng)作狀況等適當(dāng)能夠適當(dāng)變更初始設(shè)定值這樣。接著，判斷二次電池IO剛剛的充放電動(dòng)作(步驟S102)。g卩，控制部13讀出存儲(chǔ)部14的動(dòng)作標(biāo)志，判斷是表示充電動(dòng)作和放電動(dòng)作的何種狀態(tài)即可。其結(jié)果是，當(dāng)在步驟S102中判斷動(dòng)作標(biāo)志表示充電動(dòng)作時(shí)，應(yīng)當(dāng)避免充電極化的影響，設(shè)定作為應(yīng)當(dāng)施加的電流的脈沖放電(步驟57S103)。另一方面，當(dāng)在步驟S102中判斷動(dòng)作標(biāo)志表示放電動(dòng)作時(shí)，應(yīng)當(dāng)避免放電極化的影響，設(shè)定作為應(yīng)當(dāng)施加的電流的脈沖充電(步驟S104)。接著，開(kāi)始向二次電池10施加在步驟S103中設(shè)定的脈沖充電或者在步驟S104中設(shè)定的脈沖放電的任意一個(gè)脈沖電流。此種情況下，在對(duì)于二次電池10進(jìn)行了充電動(dòng)作之后，施加由放電電路16提供的脈沖放電電流的另一方面，在對(duì)二次電池IO進(jìn)行了放電動(dòng)作之后，施加由充電電路15提供的脈沖充電電流。接著，事先算出二次電池10的內(nèi)部阻抗，判斷是否達(dá)到了預(yù)先設(shè)定的測(cè)量開(kāi)始時(shí)間(步驟S106)。其結(jié)果是當(dāng)達(dá)到了測(cè)量開(kāi)始時(shí)間時(shí)(步驟S106;是)，前進(jìn)到步驟S107。在還沒(méi)有達(dá)到測(cè)量開(kāi)始時(shí)間的期間(步驟S106;否)，繼續(xù)等待測(cè)量開(kāi)始時(shí)間。作為在步驟S106中的測(cè)量開(kāi)始時(shí)間，設(shè)定在步驟S101中設(shè)定的開(kāi)始脈沖次數(shù)C1的周期內(nèi)的規(guī)定時(shí)刻即可。當(dāng)前進(jìn)到步驟S107時(shí)，將表示內(nèi)部阻抗的計(jì)算處理的順序的計(jì)數(shù)器m設(shè)定為1。如后所述，此計(jì)數(shù)器m是使初始值從1至C2為止變化，為了得到全部C2個(gè)測(cè)量結(jié)果而采用的。接著，執(zhí)行二次電池10的內(nèi)部阻抗的計(jì)算處理(步驟S108)。圖3-5是表示在步驟S108中的內(nèi)部阻抗的具體的計(jì)算處理的流程圖。在圖3-5中，首先以采樣間隔ts依次讀取二次電池10的電流傳感器11和電壓傳感器12，只取得規(guī)定個(gè)數(shù)的二次電池10的電流值I(n)以及電壓值V(n)(步驟S301)。例如，當(dāng)施加脈沖的1周期內(nèi)的采樣個(gè)數(shù)為N時(shí)，在每個(gè)釆樣間隔ts內(nèi)，在n-l、2、3N+a的范圍內(nèi)，取得電流值I(n)以及電壓值V(n)即可。此種情況下，在施加脈沖的2周期內(nèi)，能夠逐個(gè)得到2a個(gè)的電流值I(n)以及電壓值V(n)。還有，在步驟S301中讀取電流值I(n)以及電壓值V(n)的個(gè)數(shù)，為了計(jì)算處理的方便自由地設(shè)定是可能的。接著，利用在步驟S301中取得的多個(gè)電壓值V(n)，計(jì)算電壓變化量(步驟S302)。例如，利用和n=l、2、3N+a對(duì)應(yīng)的電壓值V(n)，計(jì)算由以下的(7)式表示的電壓變化量a即可。根據(jù)此電壓變化量a，能夠判斷前進(jìn)了1周期的時(shí)刻下的電壓值V(n)的變化。A={V(1)+V(2)+V(a)}/a-{V(N+l)+V(N+2)+V(N+a)}/a58(7)接著，利用在步驟S302中求出的電壓變化量a，算出修正了電壓值V(n)的時(shí)間變動(dòng)的修正電壓值V，(n)(步驟S303)。當(dāng)采用由上述的(1)式求出的電壓變化量a時(shí)，計(jì)算由以下的(8)式表示的修正電壓值V'(n)即可。V，(n)=V(n)+a(n-l)/N(8)接著，根據(jù)下面的(9)、(10)式計(jì)算二次電池10的電流的1次傅立葉系數(shù)AI、BI(步驟S304)。AI=(2/Tp)cos(kwnts)I(n)ts(9)BI=(2/Tp)sin(kwnts)I(n)ts(10)同樣地，根據(jù)下面的(ll)、(12)式計(jì)算二次電池10的電壓的1次傅立葉系數(shù)AV、BV(步驟S305)。AV=(2/Tp)cos(ko)nts)V，(n)ts(11)BV=(2/Tp)sin(kwnts)V，(n)ts(12)還有，在第l實(shí)施方式中說(shuō)明了進(jìn)行l(wèi)次傅立葉展開(kāi)的情況，但也可以進(jìn)行更高次數(shù)的傅立葉展開(kāi)。那種情況下，(9)(12)式置換為高次的傅立葉系數(shù)計(jì)算即可。然后，利用(9)~(12)式的計(jì)算結(jié)果，計(jì)算二次電池10的內(nèi)部阻抗(步驟S306)。在步驟S306中，在第m個(gè)內(nèi)部阻抗Z(m)之中，根據(jù)下面的(13)(15)分別算出實(shí)數(shù)部Z(m)real、虛數(shù)部Z(m)imag、絕對(duì)值Z(m)abs。Z(m)real=(AVAI+BVBI)/(AI2+BI2)(13)Z(m)imag=(AVBI-AIBV)/(AI2+BI2)(14)Z(m)abs=(Z(m)real+Z(m)imag)(15)接著，回到圖3-4，應(yīng)當(dāng)判斷是繼續(xù)還是結(jié)束內(nèi)部阻抗的計(jì)算處理，判斷計(jì)數(shù)器m是否達(dá)到了C2(步驟S109)。其結(jié)果是當(dāng)m達(dá)到了C2時(shí)(步驟S109;是)，前進(jìn)到步驟S112，當(dāng)m沒(méi)有達(dá)到C2時(shí)(步驟S109;否)，前進(jìn)到步驟SllO。g卩，在達(dá)到測(cè)量脈沖次數(shù)C2為止的范圍內(nèi)，得到內(nèi)部阻抗的情況下，因?yàn)椴恍枰湟院蟮挠?jì)算處理，在步驟109中進(jìn)行判斷。當(dāng)從步驟S109前進(jìn)到步驟S110時(shí)，應(yīng)當(dāng)更新內(nèi)部阻抗計(jì)算處理的順序，在計(jì)數(shù)器m上加l。然后，等待從執(zhí)行了上個(gè)步驟S108的時(shí)間開(kāi)始，經(jīng)過(guò)了2周期的時(shí)間為止(步驟S111;否)，在經(jīng)過(guò)了2周期時(shí)間的時(shí)刻(步驟S111;是)，返回步驟S108重復(fù)執(zhí)行同樣的處理。另一方面，當(dāng)從步驟S109前進(jìn)到步驟S112時(shí)，停止在步驟S105開(kāi)始施加的脈沖充電或者脈沖放電的施加。在此階段，能夠得到時(shí)間軸上C2個(gè)的內(nèi)部阻抗。然后，計(jì)算這C2個(gè)內(nèi)部阻抗的平均值(步驟S113)。在步驟S113中，利用(13)(15)式的結(jié)果，根據(jù)下面的(16)~(18)式分別算出內(nèi)部阻抗的實(shí)數(shù)部Zreal、虛數(shù)部Zimag、絕對(duì)值Zabs。Z(m)real={Z(l)real+Z(2)real+十Z(C2)real}/C2(16)Z(m)imag={Z(l)imag+Z(2)imag+十Z(C2)imag}/C2(17)Z(m)abs={Z(l)abs+Z(2)abs+十Z(C2)abs}/C2(18)這樣，根據(jù)第1實(shí)施方式，對(duì)二次電池10施加適合于極化的狀態(tài)這樣的電流脈沖的同時(shí)，通過(guò)在長(zhǎng)時(shí)間范圍內(nèi)避免剛剛施加了電流脈沖之后的極化的影響，能夠測(cè)量穩(wěn)定狀態(tài)的內(nèi)部阻抗，能使其誤差變得十分小。(第2實(shí)施方式)如果第2實(shí)施方式和第1實(shí)施方式的情況相比，主要在算出內(nèi)部阻抗的過(guò)程上不同。還有，關(guān)于第2實(shí)施方式的電源系統(tǒng)和圖3-l所示的第160實(shí)施方式的情況以及大概的構(gòu)成相同的同時(shí)，因?yàn)槟苁瓜蚨坞姵?0施加的電流脈沖和圖3-3所示的第1實(shí)施方式的情況的波形是同樣的，所以省略對(duì)于這些的說(shuō)明。以下，說(shuō)明關(guān)于第2實(shí)施方式的電源系統(tǒng)中的二次電池10的內(nèi)部阻抗測(cè)量時(shí)的具體的處理。圖3-6是表示控制部13主要基于在存儲(chǔ)部14中保存的控制程序執(zhí)行的處理的流程的流程圖。圖3-6所示的運(yùn)算處理和圖3-4的情況同樣地，是在電源系統(tǒng)中充電或者放電結(jié)束之后，在規(guī)定的時(shí)間開(kāi)始執(zhí)行的。在圖3-6中，如果電源系統(tǒng)中的處理開(kāi)始，由控制部13進(jìn)行運(yùn)算所必要的參數(shù)的初始設(shè)定(步驟S201)。作為成為步驟S201的初始設(shè)定的對(duì)象的參數(shù)，有取得電壓采樣值時(shí)的采樣間隔ts、對(duì)二次電池10施加的脈沖的基本頻率fl、關(guān)于內(nèi)部阻抗測(cè)量時(shí)施加的電流脈沖的總脈沖次數(shù)C3、電流振幅值X等。在步驟S201中，ts、fl、X等采用和第1實(shí)施方式的情況同樣的初始設(shè)定值即可。另一方面，作為總脈沖次數(shù)C3，優(yōu)選設(shè)定為550個(gè)的范圍。還有，在步驟S201中的初始設(shè)定值和第1實(shí)施方式的情況同樣，可以根據(jù)二次電池10的特性預(yù)先決定，也可以是能夠根據(jù)動(dòng)作狀況等適當(dāng)變更可能這樣設(shè)定。接著，判斷二次電池10剛剛的充放電動(dòng)作的狀態(tài)，作為應(yīng)當(dāng)施加的脈沖電流設(shè)定脈沖放電或者脈沖充電，對(duì)于直到施加設(shè)定的脈沖電流為止的一連串的處理(步驟S202S205)，和第1實(shí)施方式的情況同樣進(jìn)行(圖3-4的步驟S102S105)。接著，將表示內(nèi)部阻抗的計(jì)算處理的順序的計(jì)數(shù)器m設(shè)定為1(步驟S206)。如后所述，使此計(jì)數(shù)器m從初始至1開(kāi)始至C3為止變化，為了得到全部C3個(gè)測(cè)量結(jié)果時(shí)采用的。接著，執(zhí)行二次電池10的內(nèi)部阻抗的計(jì)算處理(步驟S207)。在步驟S207中，和第l實(shí)施方式同樣，執(zhí)行由圖3-5的流程圖表示的計(jì)算處理。只是，在第2實(shí)施方式中，為了后述的計(jì)算上的方便，因?yàn)樵诿總€(gè)施加脈沖的1個(gè)周期，進(jìn)行圖3-5的計(jì)算處理，所以在步驟S301中的電流值I(n)以及電壓值V(n)在每1個(gè)周期，只取規(guī)定的個(gè)數(shù)。接著，在圖3-6中，應(yīng)當(dāng)判斷是繼續(xù)還是結(jié)束內(nèi)部阻抗的計(jì)算處理，判斷計(jì)數(shù)器m是否達(dá)到了C3(步驟S20S)。其結(jié)果是當(dāng)m達(dá)到了C3時(shí)(步驟S208;是)，前進(jìn)到步驟S211，當(dāng)m還沒(méi)有達(dá)到C3時(shí)(步驟S208;否)，前進(jìn)到步驟S209。然后，當(dāng)從步驟S208前進(jìn)到步驟S209的情況下，在將計(jì)數(shù)器m增加了1之后，從執(zhí)行了上述步驟S207的時(shí)間開(kāi)始至經(jīng)過(guò)了1周期的時(shí)間為止等待(步驟S210;否)，在經(jīng)過(guò)了l個(gè)周期的時(shí)間的時(shí)刻(步驟S210;是)，返回步驟S207重復(fù)執(zhí)行同樣的處理。另一方面，當(dāng)從步驟S209前進(jìn)到步驟S211的情況下，停止在步驟S205開(kāi)始施加的脈沖充電或者脈沖放電的施加。在此階段，在時(shí)間軸上能夠得到C3個(gè)內(nèi)部阻抗。然后，通過(guò)逐次計(jì)算求出這C3個(gè)內(nèi)部阻抗的收斂值(步驟S212)。圖3-7是表示在步驟S212中的內(nèi)部阻抗的收斂值計(jì)算的具體處理的流程圖。在圖3-7中，首先進(jìn)行和為了近似二次電池10的內(nèi)部阻抗的2次指數(shù)衰減函數(shù)相對(duì)應(yīng)的系數(shù)的初始設(shè)定(步驟S401)。此處，作為在圖3-7的處理中采用的2次的指數(shù)衰減函數(shù)，如下面的(19)式所示，采用了對(duì)于時(shí)間T的F(T)。F(T)=Alexp(A3T)+A2exp(A4T)+A5(19)在步驟S401中，對(duì)于(19)式所包含的5個(gè)系數(shù)A1A5，預(yù)先讀出存儲(chǔ)部14中存儲(chǔ)的初始值進(jìn)行設(shè)定。這些系數(shù)A1A5是基于最小二乘法為了導(dǎo)出最優(yōu)解而使用的，如后所述，在計(jì)算過(guò)程中值依次被更新。還有，作為各系數(shù)A1A5的初始值，采用預(yù)先由實(shí)驗(yàn)得到的規(guī)定值即可。接著，通過(guò)對(duì)于第m個(gè)內(nèi)部阻抗的實(shí)數(shù)部Z(m)real適用在(19)式中表示的指數(shù)衰減函數(shù)F(T)，計(jì)算由下面的(20)式表示的F(m)(步驟S402)。F(m)=Alexp(A3mTp)+A2exp(A4mTp)+A5(20)在步驟S402中，利用(20)式的F(m)，在m=l~C3的范圍內(nèi)變化，能夠得到全部C3個(gè)計(jì)算值。還有，在圖3-7的處理中，說(shuō)明內(nèi)部阻抗的實(shí)數(shù)部Z(m)real進(jìn)行計(jì)算的情況，但也可以采用內(nèi)部阻抗的虛數(shù)部Z62(m)imag或者Z(m)abs進(jìn)行計(jì)算。接著，在m4C3的范圍內(nèi)，計(jì)算作為在步驟S402中得到的F(m)和在步驟S207中求出的內(nèi)部阻抗的實(shí)數(shù)部Z(m)real之差的R(m)(步驟S403)。艮卩，求出由下面的(21)式表示的C3個(gè)R(m)。R(m)=F(m)-V(m)(21)接著，計(jì)算對(duì)應(yīng)于適用了最小二乘法時(shí)的各系數(shù)A1A5的偏微分項(xiàng)(步驟S404)。在步驟S404中，在m=l~C3的范圍內(nèi)求出對(duì)應(yīng)于由下面的(22)式表示的各系數(shù)A1A5的偏微分項(xiàng)。dDFAl(m):exp(A3Tpm)dDFA2(m"exp(A4Tpm)dDFA3(m)=AlTpmexp(A3Tpm)dDFA4(m)=A2Tpmexp(A4Tpm)dDFA5(m)二l(22)然后，利用在步驟S404中得到的各偏微分項(xiàng)，計(jì)算適合于最小二乘法的聯(lián)立方程式的矩陣B(步驟S405)。具體說(shuō)，求出由下面的(23)式表示的矩陣B。5(1,2)=Z師i^41(m)x必^42(/n"C3C35(5，5)-D必^45(m)〉(23)63還有，由(23)式表示的矩陣B是5X5的正方矩陣，而且是B(x，y)=B(y，x)的對(duì)稱(chēng)矩陣。接著，利用在步驟S403中得到的R(m)和在步驟S404中得到的偏微分項(xiàng)，計(jì)算由下面的(24)式表示的dR(步驟S406)。<formula>formulaseeoriginaldocumentpage64</formula>接著，利用在步驟S405中得到的矩陣B和在步驟S407中得到的dR，計(jì)算由下面的(25)式表示的差分dd(步驟S407)。<formula>formulaseeoriginaldocumentpage64</formula>(25)這樣，在步驟S407中，得到和系數(shù)A1A5的各個(gè)對(duì)應(yīng)的5個(gè)；ddldd5,基于這些能夠評(píng)價(jià)最小二乘法的最優(yōu)解。然后，對(duì)于在步驟S407中得到的5個(gè)差分ddldd5，判斷是否滿(mǎn)足下面的(26)式(步驟S408)。ddl，dd2，…dd5<k<formula>formulaseeoriginaldocumentpage64</formula>還有，作為(26)式的右邊的k，能采用被判斷為接近于零而得到的規(guī)定值。然后，如果判斷為滿(mǎn)足(26)式(步驟S408;是)，各差分ddldd5和零十分接近，作為在其時(shí)刻得到了最小二乘法的最優(yōu)解，前進(jìn)到步驟S409。另一方面，如果判斷為不滿(mǎn)足(26)式(步驟S408;否)，作為不能得到各差分ddldd5大的最小二乘法的最優(yōu)解，基于下面的(27)式更新各個(gè)系數(shù)A1A5(步驟S409)。<formula>formulaseeoriginaldocumentpage65</formula>(27)在步驟S409中，如果更新系數(shù)A1A5，再次轉(zhuǎn)到步驟S402，利用新的系數(shù)A1A5，繼續(xù)適用了最小二乘法的步驟S402S408的處理。另一方面，當(dāng)從步驟S408轉(zhuǎn)換至步驟S410時(shí)，根據(jù)下面的(28)式計(jì)算內(nèi)部阻抗的實(shí)數(shù)部Z(m)real長(zhǎng)期十分安定時(shí)的收斂值Z0(步驟S410)。Z0=Alexp(A3Tx)十A2exp(A4Tx)+A5(28)其中，Tx是直到二次電池10的內(nèi)部阻抗安定為止所需要的安定時(shí)間，有必要預(yù)先設(shè)定為十分長(zhǎng)的規(guī)定時(shí)間。由相關(guān)的(28)式在步驟S410中得到的收斂值Z0和此時(shí)刻的系數(shù)A1A5分別保存在存儲(chǔ)部14中，能夠根據(jù)需要從存儲(chǔ)部14中讀出使用。接著，說(shuō)明在第2實(shí)施方式中，適用上述的處理求出了二次電池10的內(nèi)部阻抗時(shí)的時(shí)間特性的具體例。此處，假設(shè)對(duì)二次電池10施加周期20Hz的矩形波的電流脈沖，利用2次指數(shù)衰減函數(shù)近似內(nèi)部阻抗的情況。在這樣的條件下，圖3-8是利用內(nèi)部阻抗的絕對(duì)值Zabs以及實(shí)數(shù)部Zreal進(jìn)行計(jì)算的情況的例子，圖3-9是利用內(nèi)部阻抗的虛數(shù)部Zimag進(jìn)行計(jì)算的情況的例子。在圖3-8以及圖3-9中，繪圖表示根據(jù)圖3-6的處理在時(shí)間軸上依次算出的多個(gè)內(nèi)部阻抗的同時(shí)，還表示了由其中具有在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)通過(guò)逐65次計(jì)算決定的系數(shù)的2次的指數(shù)衰減函數(shù)近似的內(nèi)部阻抗的時(shí)間變化。還有，在圖3-8以及圖3-9中，因?yàn)樵跈M坐標(biāo)上設(shè)定了循環(huán)次數(shù)，所以表示循環(huán)次數(shù)X和周期Tp的時(shí)間對(duì)應(yīng)的內(nèi)部阻抗的變化。圖3-8以及圖3-9的哪種情況都是循環(huán)次數(shù)小的初始時(shí)間內(nèi)的內(nèi)部阻抗的變化變大，因?yàn)槔?次的指數(shù)衰減函數(shù)高精度地近似得到其時(shí)間變動(dòng)，所以能使誤差變得十分小。根據(jù)本發(fā)明，因?yàn)槭鞘┘訉?duì)應(yīng)于二次電池的極化狀態(tài)的電流脈沖，從時(shí)間開(kāi)始時(shí)間至內(nèi)部阻抗安定的時(shí)間經(jīng)過(guò)為止等待，算出內(nèi)部阻抗，所以消除二次電池的極化的影響，可以高精度測(cè)量?jī)?nèi)部阻抗。另外，根據(jù)本發(fā)明，因?yàn)槭鞘┘訉?duì)應(yīng)于二次電池的極化狀態(tài)的電流脈沖，從施加開(kāi)始時(shí)間開(kāi)始，利用規(guī)定時(shí)間內(nèi)的多個(gè)內(nèi)部阻抗進(jìn)行逐次計(jì)算，決定2次以上的指數(shù)衰減函數(shù)的系數(shù)，求出內(nèi)部阻抗的收斂值，所以能夠正確地推測(cè)不受到二次電池的極化影響的狀態(tài)的內(nèi)部阻抗，可以高精度測(cè)量?jī)?nèi)部阻抗。接著，對(duì)于二次電池惡化狀態(tài)判斷方法以及裝置進(jìn)行說(shuō)明。在本實(shí)施方式中，說(shuō)明對(duì)于包括了判斷在安放觀(guān)測(cè)裝置和通信裝置等的室外地面站等中使用的蓄電池或者在汽車(chē)等的車(chē)輛中安裝的二次電池的惡化狀態(tài)的功能的電源系統(tǒng)，適用本發(fā)明的情況。圖4-l是表示關(guān)于本實(shí)施方式的電源系統(tǒng)的概略的構(gòu)成的方框圖。在圖4-l中，構(gòu)成包括二次電池10、電壓傳感器ll、電流傳感器12、控制部13、存儲(chǔ)部14、充電電路15、放電電路16、溫度傳感器17的電源系統(tǒng)，從二次電池10向車(chē)輛的各種裝置和發(fā)動(dòng)機(jī)等的負(fù)載20提供電功率這樣構(gòu)成。在圖4-l的構(gòu)成中，作為為了向觀(guān)測(cè)裝置和通信裝置等以及車(chē)輛中安裝的負(fù)載20提供電功率的二次電池10，例如能采用鉛蓄電池。二次電池IO由正極、電解液、負(fù)極構(gòu)成，由組合了電阻和電容的等效電路表示。此種情況下，二次電池10的內(nèi)部阻抗由適合于相關(guān)等效電路的構(gòu)成的多個(gè)阻抗表示。在本實(shí)施方式中，在規(guī)定的時(shí)間向二次電池10施加電流脈沖，測(cè)量其內(nèi)部阻抗。圖4-2是表示向二次電池10施加的電流脈沖的波形的具體例子的圖。在圖4-2中表示的電流脈沖是具有一定周期t和一定電流振幅X的矩形波的脈沖，表示在各周期內(nèi)電流在0和x之間交互重復(fù)的波形的例子。然后，通過(guò)將向二次電池10施加的電流脈沖和其響應(yīng)電壓分別進(jìn)行傅立葉展開(kāi)，能夠求出二次電池10的內(nèi)部阻抗。接著，在圖4-l中，電壓傳感器11檢測(cè)二次電池IO兩端的電壓，向控制部13發(fā)送電壓值。另外，電流傳感器12檢測(cè)二次電池10中流動(dòng)的電流，向控制部13發(fā)送電流值。如上述這樣測(cè)量二次電池IO的內(nèi)部阻抗時(shí)，有必要取得電壓傳感器11的電壓值和電流傳感器12的電流值?？刂撇?3由CPU等構(gòu)成，控制電源系統(tǒng)全體的動(dòng)作，在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)執(zhí)行后述的運(yùn)算處理，判斷二次電池10的惡化狀態(tài)，將判斷結(jié)果向控制機(jī)構(gòu)等發(fā)送。然后和控制部13相連的存儲(chǔ)部14包括預(yù)先存儲(chǔ)控制程序等的各種程序的ROM和暫時(shí)存儲(chǔ)由控制部13處理所必要的數(shù)據(jù)的RAM等。還有，存儲(chǔ)部14的ROM作為存儲(chǔ)對(duì)于后述的多項(xiàng)式函數(shù)的各項(xiàng)的系數(shù)的設(shè)定信息等的非易失性存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)發(fā)揮作用。充電電路15是在進(jìn)行二次電池10的充電動(dòng)作時(shí)，提供充電電流的電路。另外，放電電路16是在進(jìn)行二次電池10的放電動(dòng)作時(shí)，提供從二次電池10向負(fù)載20流動(dòng)的放電電流的電路。這些充電電路15以及放電電路16由控制部15控制，在充電動(dòng)作時(shí)，只有充電電路15處于工作的狀態(tài)，在放電動(dòng)作時(shí)，只有放電電路16處于工作的狀態(tài)。在本實(shí)施方式中，包括進(jìn)行二次電池10的內(nèi)部阻抗的測(cè)量時(shí)，由充電電路15或者放電電路16提供上述這樣的電流脈沖可能的構(gòu)成。溫度傳感器17設(shè)置在二次電池10的附近，檢測(cè)二次電池10的溫度，將檢測(cè)溫度向控制部13發(fā)送。此溫度傳感器17中的檢測(cè)溫度如后所述，在判斷二次電池10的惡化狀態(tài)時(shí)，進(jìn)行內(nèi)部阻抗的溫度修正時(shí)所必要的。接著，對(duì)于在關(guān)于本實(shí)施方式的電源系統(tǒng)中，二次電池10的內(nèi)部阻抗的溫度依賴(lài)性進(jìn)行說(shuō)明。二次電池10的內(nèi)部阻抗是在判斷二次電池10的惡化狀態(tài)時(shí)使用的，內(nèi)部阻抗和二次電池10的周?chē)鷾囟染哂泻軓?qiáng)相關(guān)關(guān)系。因此，為了正確判斷二次電池10的惡化狀態(tài)，修正內(nèi)部阻抗的溫度依賴(lài)性變得重要。圖4-3是表示二次電池10的溫度特性的具體例的圖。圖4-3的溫度特67性和特定種類(lèi)的二次電池io有關(guān)，是將對(duì)應(yīng)于惡化狀態(tài)的內(nèi)部阻抗的溫度特性的實(shí)測(cè)結(jié)果繪圖的結(jié)果。還有，在圖4-3的例子中，表示利用周期20Hz的矩形波的電流脈沖，測(cè)量了二次電池10的內(nèi)部阻抗的實(shí)數(shù)部的情況。一般，在觀(guān)測(cè)裝置和通信裝置等中采用的電池和車(chē)輛用的二次電池10在寬的溫度范圍內(nèi)使用，在其范圍內(nèi)確保二次電池10的適當(dāng)?shù)膬?nèi)部阻抗是必要的。如圖4-3所示，二次電池10的內(nèi)部阻抗具有在特別低溫域下顯著增大，在高溫域下慢慢減小的傾向。另一方面，在圖4-3中，表示二次電池10未被使用(新品)的情況、在比較短的期間使用完、惡化小的二次電池10的情況、在比較長(zhǎng)的期間使用完、惡化大的二次電池10的情況的3種情況下的繪圖。然后，從菌4-3中看出，隨著二次電池10的惡化，慢慢地內(nèi)部阻抗增大。這樣，因?yàn)槎坞姵?0的內(nèi)部阻抗依賴(lài)于溫度以及惡化的程度兩個(gè)方面而變化，所以為了消除溫度依賴(lài)性的影響的溫度修正是必要的。因此，在本實(shí)施方式中，預(yù)先采用后述的函數(shù)近似內(nèi)部阻抗的溫度依賴(lài)性，由此算出規(guī)定溫度的內(nèi)部阻抗，基于算出的結(jié)果，進(jìn)行二次電池10的惡化狀態(tài)的判斷。在本實(shí)施方式中，作為近似二次電池10的內(nèi)部阻抗的溫度特性的函數(shù)，假設(shè)多項(xiàng)式函數(shù)。此處，如果二次電池10的內(nèi)部阻抗Z作為對(duì)于溫度Tp的n次的多項(xiàng)式函數(shù)表示，一般，由下面的(29)式這樣表示。Z=A0+A1Tp+A2Tp十…十AnTp(29)在(29)式中，通過(guò)決定最適當(dāng)?shù)拇螖?shù)n和各系數(shù)A0An的值，可以高精度地近似內(nèi)部阻抗Z。還有，作為(29)式的內(nèi)部阻抗Z，假設(shè)了實(shí)數(shù)部，但也可以采用虛數(shù)部或者絕對(duì)值。在本實(shí)施方式中，除了采用(29)式所示的多項(xiàng)式函數(shù)近似內(nèi)部阻抗的溫度特性的情況，對(duì)于至少采用包含(29)式所示的多項(xiàng)式的復(fù)合的函數(shù)近似內(nèi)部阻抗的溫度特性的情況，本發(fā)明的適用也是可能的。只是，以下說(shuō)明只采用(29)式所示的多項(xiàng)式函數(shù)近似內(nèi)部阻抗的溫度特性的情況。另一方面，在本實(shí)施方式中，將(29)式的多項(xiàng)式函數(shù)中的各系數(shù)AOAn分別和共同包含的基準(zhǔn)系數(shù)C相關(guān)聯(lián)設(shè)定。g卩，(29)式的多項(xiàng)式函數(shù)由下面(30)式表示的形式表示。Z=C+fl(C)T+f2(C)T2+----+fn(C)Tn(30)其中，fl(C)、G(C)fn(C)分別是包含基準(zhǔn)系數(shù)C的適當(dāng)?shù)暮瘮?shù)。在(30)式中，使(29)式的系數(shù)AO和基準(zhǔn)系數(shù)C對(duì)應(yīng)，使此外的各系數(shù)AlAn和基準(zhǔn)系數(shù)C的函數(shù)fl(C)fo(C)對(duì)應(yīng)。這些各個(gè)函數(shù)fl(C)適于內(nèi)部阻抗Z的溫度特性的預(yù)先決定是必要的。例如，能設(shè)定為包含C的1次式、2次式、指數(shù)函數(shù)等的形式。這樣，通過(guò)采用(30)式，在從溫度以及內(nèi)部阻抗的實(shí)測(cè)值算出基準(zhǔn)系數(shù)C的基礎(chǔ)上，根據(jù)(30)式能夠進(jìn)行變化的溫度修正。接著，圖4-4是表示由(29)式或者(30)式表示的多項(xiàng)式函數(shù)近似內(nèi)部阻抗Z的溫度特性時(shí)，近似精度和多項(xiàng)式函數(shù)的次數(shù)n之間的關(guān)系的圖。在圖4-4中，在所期望的n次多項(xiàng)式函數(shù)中，在『25的范圍內(nèi)變化，在決定了各個(gè)適當(dāng)?shù)南禂?shù)之后算出內(nèi)部阻抗Z的同時(shí)，對(duì)二次電池10的內(nèi)部阻抗的實(shí)測(cè)值繪圖。從圖4-4看出，隨著次數(shù)n變大，內(nèi)部阻抗的誤差也隨之變大。此處，在下面的表2中，分別表示和圖4-4的各次數(shù)的算出值的實(shí)測(cè)值相對(duì)應(yīng)的相關(guān)系數(shù)。表2次數(shù)相關(guān)系數(shù)R22次0.93135《。0.99746《寸0.999455次0,99989如表2所示，次數(shù)n為2時(shí)，誤差變得相當(dāng)大，優(yōu)選次數(shù)至少在3以上。此種情況下，能使內(nèi)部阻抗的推測(cè)誤差在實(shí)用上一直為十分小，能夠高精度地進(jìn)行近似計(jì)算。另外，次數(shù)11=5時(shí)，幾乎能夠確保忽視推測(cè)誤差程度的高精度。實(shí)際上基于(29)式或者(30)式適用溫度修正時(shí)，優(yōu)選考慮必要的精度和運(yùn)算量的平衡度，決定多項(xiàng)式函數(shù)的次數(shù)n。以下，說(shuō)明根據(jù)圖4-4的結(jié)果，設(shè)定次數(shù)11=5，適用基于(30)式的溫度修正的情況。此處，在(30)式中設(shè)定n-5時(shí)，在設(shè)定次多項(xiàng)式函數(shù)69的各系數(shù)共同包含的上述基準(zhǔn)系數(shù)C的基礎(chǔ)上，假設(shè)由下面的(31)式表示的5次多項(xiàng)式函數(shù)。<formula>formulaseeoriginaldocumentpage70</formula>在(31)式中，禾B(30)式相對(duì)應(yīng)，以包含基準(zhǔn)系數(shù)C的函數(shù)f(C)、g(C)、h(C)、i(C)、j(C)的形式表示。然后，在本實(shí)施方式中，從運(yùn)算處理的簡(jiǎn)單化的觀(guān)點(diǎn)探討以基準(zhǔn)系數(shù)C的1次式表示(31)式的各函數(shù)的情況。此種情況下，(31)式如下面的(32)式這樣表示。<formula>formulaseeoriginaldocumentpage70</formula>在(32)式中，系數(shù)ala5、blb5只要適合于內(nèi)部阻抗Z的溫度特性這樣預(yù)先設(shè)定即可。這樣，通過(guò)以基準(zhǔn)系數(shù)C的1次式表示多項(xiàng)式函數(shù)的各系數(shù)，能以比較簡(jiǎn)單的運(yùn)算處理進(jìn)行溫度修正。接著，對(duì)于在關(guān)于本實(shí)施方式的電源系統(tǒng)中，基于二次電池10的內(nèi)部阻抗進(jìn)行惡化狀態(tài)的判斷時(shí)的具體的處理進(jìn)行說(shuō)明。圖4-5是表示控制部13主要基于在存儲(chǔ)部14中保存的控制程序執(zhí)行的運(yùn)算處理的流程的流程圖。圖4-4中所示的運(yùn)算處理在電源系統(tǒng)中預(yù)先設(shè)定的規(guī)定時(shí)間開(kāi)始執(zhí)行。在圖4-5中，如果由控制部13開(kāi)始運(yùn)算處理，則要進(jìn)行運(yùn)算所必要的參數(shù)的初始設(shè)定(步驟SlOl)。作為成為步驟S1Q1的初始設(shè)定的對(duì)象的參數(shù)，有成為算出內(nèi)部阻抗時(shí)的基準(zhǔn)的基準(zhǔn)溫度TpX、判斷二次電池10的惡化狀態(tài)時(shí)的內(nèi)部阻抗的判斷閾值Zth等。在步驟S101中，例如只要采用基準(zhǔn)溫度TpX=-30(°C)、判斷閾值Zth400(mQ)這樣的初始設(shè)定值即可。一般，優(yōu)選將二次電池10的內(nèi)部阻抗的最?lèi)毫訔l件的使用溫度范圍的下限設(shè)定為基準(zhǔn)溫度TpX。還有，也能預(yù)先固定地決定對(duì)應(yīng)了二次電池10的特性的適當(dāng)?shù)某跏荚O(shè)定值，但也可以根據(jù)動(dòng)作狀況等能夠適當(dāng)變更初始設(shè)定值。還有，如果考慮圖4-2所示的二次電池10的溫度特性，優(yōu)選將基準(zhǔn)溫度TpX設(shè)定為使用溫度范圍的下限。只是，如果適當(dāng)設(shè)定判斷閾值Zth，將任意的溫度作為基準(zhǔn)溫度TpX設(shè)定也是可能的。接著，從充電電路15或者放電電路16不斷施加脈沖電流等的規(guī)定電流，在規(guī)定的時(shí)間取得從電壓傳感器11輸出的電壓值和從電流傳感器12輸出的電流值(步驟S102)。然后，以采用了在步驟S102中取得的電壓值以及電流值的傅立葉展開(kāi)等的方法計(jì)算，算出二次電池10的內(nèi)部阻抗Z(步驟S103)。還有，在步驟S103中，內(nèi)部阻抗Z為實(shí)數(shù)部(內(nèi)部阻抗)，但算出虛數(shù)部和絕對(duì)值也是可能的。接著，讀取溫度傳感器17的檢測(cè)溫度(步驟S104)，取得二次電池lO的周?chē)鷾囟萒p。然后，利用在步驟S103中算出的內(nèi)部阻抗Z和在步驟S104中取得的溫度Tp，算出上述的基準(zhǔn)系數(shù)C(步驟S105)。在步驟S105中，通過(guò)計(jì)算基于上述的(4)式，得到的下面的(33)式，能夠求出基準(zhǔn)系數(shù)C。_l+W-Z>+62.7>2+63.印3+64.7>4+65.7>5(33)此處，作為(33)式中所包含的系數(shù)ala5、blb5，預(yù)先求出適合于二次電池10的溫度特性的值，作為設(shè)定信息預(yù)先在存儲(chǔ)部14的ROM中存儲(chǔ)保存即可。另外，系數(shù)ala5、Mb5能任意設(shè)定，對(duì)于其組合也能任意設(shè)定。接著，利用在步驟SIOI中設(shè)定的基準(zhǔn)溫度TpX和在步驟S105中算出的基準(zhǔn)系數(shù)C，計(jì)算和上述的(32)式對(duì)應(yīng)的下面的(34)式，算出基準(zhǔn)內(nèi)部阻抗ZX(步驟S106)。ZX-C+(al+bl'C)'TpX十(a2+b2'C)'TpX2+(a3+b3'C)TpX3+(a4+b4C)TpX4+(a5+b5C)TpX5(34)艮P，由此(33)式算出的基準(zhǔn)內(nèi)部阻抗ZX是以溫度Tp以及內(nèi)部阻抗Z的各實(shí)測(cè)結(jié)果為基礎(chǔ)計(jì)算的，根據(jù)所期望的多項(xiàng)式函數(shù)，通過(guò)近似計(jì)算基準(zhǔn)溫度TpX下的內(nèi)部阻抗推測(cè)的值。例如，當(dāng)設(shè)定基準(zhǔn)溫度TpX=-30(°C)時(shí)，由(34)式能得到內(nèi)部阻抗在溫度-3(TC下的推測(cè)值。接著，將在步驟S106中算出的基準(zhǔn)內(nèi)部阻抗ZX和在步驟S101中設(shè)定的判斷閾值Zth相比較(步驟S107)，進(jìn)行對(duì)應(yīng)了其大小關(guān)系的處理。71然后，當(dāng)基準(zhǔn)內(nèi)部阻抗ZX大于判斷閾值Zth時(shí)，即判斷滿(mǎn)足ZX〉Zth時(shí)(步驟S107;是)，判斷是否以規(guī)定次數(shù)連續(xù)同樣的判斷(步驟S108)。即，抑制內(nèi)部阻抗的變動(dòng)的影響，為了等待判斷結(jié)果安定，設(shè)置步驟S108。還有，在本實(shí)施方式中，說(shuō)明了進(jìn)行在步驟S103中求出的內(nèi)部阻抗Z的溫度修正，求出基準(zhǔn)內(nèi)部阻抗ZX這樣，判斷閾值Zth設(shè)定為固定的情況，但作為和溫度相關(guān)的至少包含3次以上的多項(xiàng)式的函數(shù)，表示判斷閾值Zth，在任意的溫度下計(jì)算判斷閾值Zth這樣也能得到和本發(fā)明同樣的效果。當(dāng)在步驟S108中判斷為"否"時(shí)，結(jié)束圖4-4的運(yùn)算處理。其后，接著如果執(zhí)行圖4-4的運(yùn)算處理時(shí)間到來(lái)，再次開(kāi)始圖4-4所示的運(yùn)算處理的執(zhí)行。另一方面，判斷二次電池10處于惡化狀態(tài)(步驟S109)。另一方面，在步驟S108中判斷為"是"時(shí)，判斷二次電池10處于惡化狀態(tài)(步驟S109)。在步驟S109中，判斷為惡化狀態(tài)時(shí)，例如，進(jìn)行敦促使用者更換二次電池10這樣的顯示即可。'在本實(shí)施方式中，說(shuō)明了利用包括了規(guī)定的特性的1種二次電池10所對(duì)應(yīng)的1種多項(xiàng)式函數(shù)進(jìn)行運(yùn)算處理的情況，但并非限于此，分別釆用和特性不同的多種二次電池10對(duì)應(yīng)的多個(gè)多項(xiàng)式函數(shù)，進(jìn)行運(yùn)算處理這樣也可以。BP,作為在存儲(chǔ)部14的ROM中存儲(chǔ)的設(shè)定信息，準(zhǔn)備和多個(gè)多項(xiàng)式函數(shù)對(duì)應(yīng)的各項(xiàng)系數(shù)的組合，例如，通過(guò)切換可調(diào)開(kāi)關(guān)等，控制部13選擇性地讀出所期望的設(shè)定信息這樣構(gòu)成即可。另外，在存儲(chǔ)部14的ROM中，除了對(duì)于多項(xiàng)式函數(shù)的系數(shù)的設(shè)定信息，還存儲(chǔ)多個(gè)步驟S107的判斷閾值Zth，控制部13根據(jù)二次電池10的種類(lèi)，選擇性地讀出這樣構(gòu)成也可以。由此，在電源系統(tǒng)中，即使在更換為內(nèi)部阻抗的溫度特性不同的二次電池10的情況下，也能夠進(jìn)行內(nèi)部阻抗正確的溫度修正。還有，在本實(shí)施方式中，對(duì)包括了判斷在放置了觀(guān)測(cè)裝置和通信裝置等的地面站等中所包括的蓄電池或者安放在車(chē)輛上的車(chē)輛二次電池的惡化狀態(tài)的構(gòu)成的電源系統(tǒng)的情況進(jìn)行了說(shuō)明，但本發(fā)明并不限定于這些用途，對(duì)于安裝了一般的二次電池的各種電源系統(tǒng)也能廣泛適用。(在工業(yè)上應(yīng)用的可能性)根據(jù)本發(fā)明，因?yàn)槭乔蟪龆坞姵氐膬?nèi)部阻抗，采用包含近似其溫度特性的3次以上的多項(xiàng)式的函數(shù)，算出基準(zhǔn)溫度下的基準(zhǔn)內(nèi)部阻抗，判斷二次電池的惡化狀態(tài)這樣進(jìn)行的，所以正確地修正二次電池的內(nèi)部阻抗的溫度特性，以高精度正確判斷二次電池的惡化狀態(tài)成為可能。權(quán)利要求1、一種二次電池的內(nèi)部阻抗測(cè)量方法，其特征在于，將充電電流或者放電電流作為二次電池的輸入電流，測(cè)量所述二次電池的輸入電流和響應(yīng)電壓，在時(shí)間軸上取得多個(gè)電流測(cè)量值以及電壓測(cè)量值；通過(guò)將所述取得的多個(gè)電流測(cè)量值以及多個(gè)電壓測(cè)量值分別進(jìn)行傅立葉變換，求出規(guī)定頻率下的所述輸入電流以及所述響應(yīng)電壓的各個(gè)頻率成分；取得所述輸入電流的頻率成分與所述響應(yīng)電壓的頻率成分之比，算出所述規(guī)定頻率下的所述二次電池的內(nèi)部阻抗。2、根據(jù)權(quán)利要求1所述的二次電池的內(nèi)部阻抗測(cè)量方法，其特征在于，所述多個(gè)電流測(cè)量值以及所述多個(gè)電壓測(cè)量值分別由在規(guī)定時(shí)間間隔At采樣的N個(gè)測(cè)量值構(gòu)成；所述規(guī)定頻率下的所述輸入電流以及所述響應(yīng)電壓的各個(gè)頻率成分由離散傅立葉變換求出。3、根據(jù)權(quán)利要求2所述的二次電池的內(nèi)部阻抗測(cè)量方法，其特征在于，當(dāng)所述規(guī)定頻率為F,對(duì)于整數(shù)n的所述N個(gè)電流測(cè)量值為i(n△t)，所述N個(gè)電壓測(cè)量值為v(n'厶t)時(shí)，其中r^0，2,…N-l，所述輸入電流的頻率成分I(")以及所述響應(yīng)電壓的頻率成分V(")，分別由=△《,.expO."■A/)A;7=0求出，其中，co=2oxF，所述內(nèi)部阻抗Z(")由算出。4、根據(jù)權(quán)利要求1~3中的任一項(xiàng)所述的二次電池的內(nèi)部阻抗測(cè)量方法，其特征在于，作為所述內(nèi)部阻抗，至少算出和M個(gè)不同的頻率對(duì)應(yīng)的多個(gè)成分，通過(guò)基于所述內(nèi)部阻抗的多個(gè)成分，求解將所述二次電池的等效電路中所包含的M個(gè)電路常數(shù)作為未知數(shù)的連立方程式，算出所述M個(gè)電路常數(shù)。5、一種二次電池的內(nèi)部阻抗測(cè)量裝置，其特征在于，包括為二次電池充電時(shí)提供充電電流的充電電路；為所述二次電池放電時(shí)提供放電電流的放電電路；將所述充電電流或者所述放電電流作為所述二次電池的輸入電流，測(cè)量所述二次電池的輸入電流和響應(yīng)電壓的傳感器機(jī)構(gòu)；和基于所述傳感器機(jī)構(gòu)的測(cè)量結(jié)果，在時(shí)間軸上取得多個(gè)電流測(cè)量值以及電壓測(cè)量值，通過(guò)將該所述取得的多個(gè)電流測(cè)量值以及多個(gè)電壓測(cè)量值分別進(jìn)行傅立葉變換，求出規(guī)定頻率下的所述輸入電流以及所述響應(yīng)電壓各自的頻率成分，取得所述輸入電流的頻率成分與所述響應(yīng)電壓的頻率成分之比，算出所述規(guī)定頻率下的所述二次電池的內(nèi)部阻抗的控制機(jī)構(gòu)。6、根據(jù)權(quán)利要求5所述的二次電池的內(nèi)部阻抗測(cè)量機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述控制機(jī)構(gòu)，作為所述多個(gè)電流測(cè)量值以及所述多個(gè)電壓測(cè)量值，取得各個(gè)規(guī)定時(shí)間間隔At下采樣的N個(gè)測(cè)量值，通過(guò)進(jìn)行離散傅立葉變換求出所述規(guī)定頻率下的所述輸入電流以及所述響應(yīng)電壓的各個(gè)頻率成分。7、一種二次電池惡化判斷裝置，其特征在于，基于由權(quán)利要求6所述的二次電池的內(nèi)部阻抗測(cè)量機(jī)構(gòu)算出的內(nèi)部阻抗，判斷所述二次電池的惡化狀態(tài)。8、一種電源系統(tǒng)，其特征在于，包括了權(quán)利要求6所述的二次電池的內(nèi)部阻抗測(cè)量裝置。9、一種二次電池的內(nèi)部阻抗測(cè)量方法，其特征在于，判斷為負(fù)載提供電功率的二次電池是處于接受了充電極化和放電極化中哪一個(gè)的狀態(tài)；當(dāng)判斷為接受了所述充電極化的情況下，對(duì)所述二次電池施加一定周期的放電電流脈沖，另一方面，當(dāng)判斷為接受了所述放電極化的情況下，對(duì)所述二次電池施加一定周期的充電電流脈沖；測(cè)量從所述充電電流脈沖或者所述放電電流脈沖施加開(kāi)始時(shí)間開(kāi)始，經(jīng)過(guò)了一定周期數(shù)的時(shí)間之后的所述二次電池的輸入電流和響應(yīng)電壓；利用所述測(cè)量的輸入電壓和響應(yīng)電壓算出所述二次電池的內(nèi)部阻抗。10、根據(jù)權(quán)利要求9所述的二次電池的內(nèi)部阻抗測(cè)量方法，其特征在于，所述充電電流脈沖或者放電電流脈沖是具有規(guī)定周期和規(guī)定的電流振幅值的矩形波。11、根據(jù)權(quán)利要求9或者IO所述的二次電池的內(nèi)部阻抗測(cè)量方法，其特征在于，所述內(nèi)部阻抗的計(jì)算中所采用的所述輸入電流和所述響應(yīng)電壓是從所述充電電流脈沖或者所述放電電流脈沖施加開(kāi)始時(shí)間開(kāi)始，經(jīng)過(guò)了設(shè)定為1050周期的范圍的規(guī)定周期數(shù)之后，開(kāi)始測(cè)量的。12、一種二次電池的內(nèi)部阻抗測(cè)量方法，其特征在于，判斷為負(fù)載提供電功率的二次電池處于接受了充電極化和放電極化的哪一種的狀態(tài)；當(dāng)判斷為接受所述充電極化的情況下，對(duì)所述二次電池施加一定周期的放電電流脈沖，另一方面，當(dāng)判斷為接受了所述放電極化的情況下，對(duì)所述二次電池施加一定周期的充電電流脈沖；在所述充電電流脈沖或者所述放電電流脈沖施加開(kāi)始后的規(guī)定時(shí)間內(nèi)，分別測(cè)量所述二次電池的輸入電流和響應(yīng)電壓；利用所述測(cè)量的輸入電壓和所述響應(yīng)電壓，算出時(shí)間軸上多個(gè)所述二次電池的內(nèi)部阻抗；利用所述多個(gè)內(nèi)部阻抗進(jìn)行逐次計(jì)算，決定近似所述內(nèi)部阻抗的時(shí)間特性的2次以上的指數(shù)衰減函數(shù)的系數(shù)，至少基于所述決定的系數(shù)求出所述內(nèi)部阻抗的收斂值。13、根據(jù)權(quán)利要求12所述的二次電池的內(nèi)部阻抗測(cè)量方法，其特征在于，作為所述指數(shù)衰減函數(shù)，對(duì)于時(shí)間T，采用由F(T)=Alexp(A3T)+A2exp(A4T)+A5表示的函數(shù)F(T)，決定5個(gè)系數(shù)A1A5。14、根據(jù)權(quán)利要求38或者39所述的二次電池的內(nèi)部阻抗測(cè)量方法，其特征在于，所述充電電流脈沖或者所述放電電流脈沖是具有規(guī)定周期和規(guī)定的電流振幅的矩形波。15、根據(jù)權(quán)利要求14所述的二次電池的內(nèi)部阻抗測(cè)量方法，其特征在于，所述逐次計(jì)算中所使用的多個(gè)內(nèi)部阻抗是采用從所述充電電流脈沖或者所述放電電流脈沖施加開(kāi)始之后，在設(shè)定為5~50周期的范圍的規(guī)定頻率數(shù)為止的時(shí)間內(nèi)測(cè)量的所述輸入電流和所述響應(yīng)電壓算出的。16、一種二次電池的內(nèi)部阻抗測(cè)量裝置，其特征在于，包括測(cè)量為負(fù)載提供電功率的二次電池的輸入電流和響應(yīng)電壓的傳感器機(jī)構(gòu)；可向所述二次電池施加一定周期的充電電流脈沖或者放電電流脈沖的充放電電路；判斷所述二次電池處于接受了充電極化和放電極化的任意一種的狀態(tài)，當(dāng)判斷為接受了所述充電極化的情況下，向所述二次電池施加所述放電電流脈沖，另一方面，當(dāng)判斷為接受了所述放電極化的情況下，向所述二次電池施加所述充電電流脈沖這樣控制所述充放電電路；取得從所述充電電流脈沖或者所述放電電流脈沖施加開(kāi)始時(shí)間開(kāi)始，經(jīng)過(guò)了規(guī)定頻率數(shù)的時(shí)間以后的所述傳感器機(jī)構(gòu)的測(cè)量結(jié)果，利用取得的所述輸入電壓和所述響應(yīng)電壓，算出所述二次電池的內(nèi)部阻抗的控制機(jī)構(gòu)。17、一種二次電池的內(nèi)部阻抗測(cè)量裝置，其特征在于，包括傳感器機(jī)構(gòu)，其測(cè)量為負(fù)載提供電功率的二次電池的輸入電流和響應(yīng)電壓；充放電電路，其能向所述二次電池施加一定周期的充電電流脈沖或者放電電流脈沖；和控制機(jī)構(gòu)，其判斷所述二次電池處于接受了充電極化和放電極化的任意一種的狀態(tài)，當(dāng)判斷為接受了所述充電極化的情況下，向所述二次電池施加所述放電電流脈沖，另一方面，當(dāng)判斷為接受了所述放電極化的情況下，向所述二次電池施加所述充電電流脈沖這樣控制所述充放電電路；取得從所述充電電流脈沖或者所述放電電流脈沖施加開(kāi)始后規(guī)定時(shí)間內(nèi)的所述傳感器機(jī)構(gòu)的測(cè)量結(jié)果；利用取得的所述輸入電壓和所述響應(yīng)電壓，算出時(shí)間軸上多個(gè)所述二次電池的內(nèi)部阻抗，利用所述多個(gè)內(nèi)部阻抗進(jìn)行逐次計(jì)算，決定近似所述內(nèi)部阻抗的時(shí)間特性的2次以上的指數(shù)衰減函數(shù)的系數(shù)，至少基于所述決定的系數(shù)，求出所述內(nèi)部阻抗的收斂值。18、一種電源系統(tǒng)，其特征在于，包括了權(quán)利要求16或者17所述的二次電池的內(nèi)部阻抗測(cè)量裝置。19、一種二次電池惡化判斷方法，基于為負(fù)載提供電功率的二次電池的內(nèi)部阻抗，判斷所述二次電池的惡化狀態(tài)，其特征在于，在對(duì)所述二次電池施加了規(guī)定的電流的狀態(tài)下，測(cè)量電流以及電壓，基于測(cè)量結(jié)果求出所述內(nèi)部阻抗；測(cè)量所述二次電池的溫度，基于所述求出的內(nèi)部阻抗和所述測(cè)量的溫度，決定包含近似所述內(nèi)部阻抗的溫度特性的至少3次以上的多項(xiàng)式的函數(shù)的各項(xiàng)的系數(shù)；基于所述決定的系數(shù)，算出作為包含所述3次以上的多項(xiàng)式的函數(shù)在規(guī)定基準(zhǔn)溫度下的推測(cè)值的基準(zhǔn)內(nèi)部阻抗；基于所述算出的基準(zhǔn)內(nèi)部阻抗，判斷所述二次電池的惡化狀態(tài)。20、根據(jù)權(quán)利要求19所述的二次電池惡化判斷方法，其特征在于，所述3次以上的多項(xiàng)式的各項(xiàng)系數(shù)是和共同的基準(zhǔn)系數(shù)相關(guān)聯(lián)設(shè)定的，基于所述求出的內(nèi)部阻抗和所述測(cè)量的溫度算出所述基準(zhǔn)系數(shù)，基于算出的基準(zhǔn)系數(shù)決定所述各項(xiàng)的系數(shù)。21、根據(jù)權(quán)利要求20所述的二次電池惡化判斷方法，其特征在于，包含所述3次以上的多項(xiàng)式的函數(shù)當(dāng)溫度為T(mén)p、所述內(nèi)部阻抗為Z、所述基準(zhǔn)系數(shù)為C時(shí)，由ZOfl(C)Tp+f2(C)Tp2+…+fn(C)Tpn表示，其中，n:3以上的整數(shù)，flfn:規(guī)定的函數(shù)。22、根據(jù)權(quán)利要求21所述的二次電池惡化判斷方法，其特征在于，所述3次以上的多項(xiàng)式中所包含的各項(xiàng)的函數(shù)fl(C)fh(C)是由所述基準(zhǔn)系數(shù)C的1次式表示的。23、根據(jù)權(quán)利要求19~22中的任一項(xiàng)所述的二次電池惡化判斷方法，其特征在于，和所述基準(zhǔn)溫度對(duì)應(yīng)，預(yù)先設(shè)定判斷閾值，根據(jù)所述算出的基準(zhǔn)內(nèi)部阻抗和所述判斷閾值的大小關(guān)系，判斷所述二次電池的惡化狀態(tài)。24、一種二次電池惡化判斷方法，其特征在于，使其在可變的頻率下連續(xù)放電，流動(dòng)每個(gè)可變的頻率的放電電流，對(duì)每個(gè)所述可變的頻率的放電電流的放電電流波形進(jìn)行傅立葉變換，求出每個(gè)所述頻率的放電電流波形的傅立葉變換值；對(duì)放電中的電池電壓的電壓響應(yīng)波形迸行傅立葉變換，求出每個(gè)所述可變的頻率的電壓響應(yīng)波形的傅立葉變換值；用所述放電電流波形的傅立葉變換值除所述電壓響應(yīng)波形的傅立葉變換值，求出每個(gè)可變的頻率的內(nèi)部阻抗，比較每個(gè)頻率算出的內(nèi)部阻抗值；當(dāng)其增加或者減少的比例在一定值以下，判斷為沒(méi)有噪聲，采用預(yù)先決定的基本頻率，當(dāng)其增加或者減少的比例在一定值以上，判斷為存在噪聲。25、根據(jù)權(quán)利要求24所述的二次電池的內(nèi)部阻抗測(cè)量方法，其特征在于，將所述放電電流波形的周期不同的至少3次放電作為1組重復(fù)執(zhí)行，計(jì)算至少3個(gè)周期的阻抗，基于3個(gè)阻抗求出所期望的阻抗。26、一種二次電池惡化判斷裝置，基于為負(fù)載提供電功率的二次電池的內(nèi)部阻抗，判斷所述二次電池的惡化狀態(tài)，其特征在于，包括向所述二次電池施加電流脈沖可能的電路；測(cè)量所述二次電池的電流和電壓的傳感器機(jī)構(gòu)；測(cè)量所述二次電池的溫度的溫度傳感器；和基于從所述電路施加了電流脈沖的狀態(tài)下的所述傳感器機(jī)構(gòu)的測(cè)量結(jié)果，求出所述內(nèi)部阻抗，基于所述溫度傳感器的測(cè)量溫度和所述求出的內(nèi)部阻抗，決定包含近似所述內(nèi)部阻抗的溫度特性的至少3次以上的多項(xiàng)式的函數(shù)的各項(xiàng)的系數(shù)，基于所述決定的系數(shù)，算出作為包含所述3次以上的多項(xiàng)式的函數(shù)在規(guī)定基準(zhǔn)溫度下的推測(cè)值的基準(zhǔn)內(nèi)部阻抗，基于所述算出的基準(zhǔn)內(nèi)部阻抗，判斷所述二次電池的惡化狀態(tài)的控制機(jī)構(gòu)。27、根據(jù)權(quán)利要求26所述的二次電池惡化判斷裝置，其特征在于，包括預(yù)先存儲(chǔ)對(duì)于所述3次以上的多項(xiàng)式的各項(xiàng)的系數(shù)的設(shè)定信息的非易失性存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)；所述控制機(jī)構(gòu)利用從所述非易失性存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)中讀出的設(shè)定信息，決定所述各項(xiàng)的系數(shù)。.28、根據(jù)權(quán)利要求27所述的二次電池惡化判斷裝置，其特征在于，在所述非易失性存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)中存儲(chǔ)和對(duì)于所述3次以上的多項(xiàng)式的各項(xiàng)的系數(shù)的多個(gè)組合相對(duì)應(yīng)的多個(gè)設(shè)定信息，所述控制機(jī)構(gòu)可選擇性地讀出所述多個(gè)設(shè)定信息。29、根據(jù)權(quán)利要求27或者28所述的二次電池惡化判斷裝置，其特征在于，在所述非易失性存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)中存儲(chǔ)對(duì)應(yīng)于所述基準(zhǔn)溫度預(yù)先設(shè)定的判斷閾值；所述控制機(jī)構(gòu)根據(jù)所述算出的基準(zhǔn)內(nèi)部阻抗和從所述非易失性存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)中讀出的判斷閾值的大小關(guān)系，判斷所述二次電池的惡化狀態(tài)。30、根據(jù)權(quán)利要求29所述的二次電池惡化判斷裝置，其特征在于，在所述非易失性存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)中存儲(chǔ)多個(gè)所述判斷閾值，所述控制機(jī)構(gòu)可選擇性地讀出所述多個(gè)判斷閾值。31、一種二次電池惡化判斷裝置，其特征在于，包括使其在可變的頻率下連續(xù)放電，流動(dòng)每個(gè)可變的頻率的放電電流，對(duì)每個(gè)所述可變的頻率的放電電流的放電電流波形進(jìn)行傅立葉變換，求出每個(gè)所述頻率的放電電流波形的傅立葉變換值；對(duì)放電中的電池電壓的電壓響應(yīng)波形進(jìn)行傅立葉變換，求出每個(gè)所述可變的頻率的電壓響應(yīng)波形的傅立葉變換值；用所述放電電流波形的傅立葉變換值除以所述電壓響應(yīng)波形的傅立葉變換值，求出每個(gè)可變的頻率的內(nèi)部阻抗，比較每個(gè)頻率算出的內(nèi)部阻抗值；和當(dāng)其增加或者減少的比例在一定值以下，判斷為沒(méi)有噪聲，采用預(yù)先決定的基本頻率，當(dāng)其增加或者減少的比例在一定值以上，判斷為存在噪聲的判斷部。32、一種電源系統(tǒng)，其特征在于，包括了權(quán)利要求26、27、28或者30所述的二次電池惡化判斷裝置。全文摘要一種二次電池的內(nèi)部阻抗測(cè)量方法，將充電電流或者放電電流作為二次電池的輸入電流，測(cè)量所述二次電池的輸入電流和響應(yīng)電壓，在時(shí)間軸上取得多個(gè)電流測(cè)量值以及電壓測(cè)量值；通過(guò)將所述取得的多個(gè)電流測(cè)量值以及多個(gè)電壓測(cè)量值分別進(jìn)行傅立葉變換，求出規(guī)定頻率下的所述輸入電流以及所述響應(yīng)電壓的各個(gè)頻率成分；取得所述輸入電流的頻率成分和所述響應(yīng)電壓的頻率成分之比，算出所述規(guī)定頻率下的所述二次電池的內(nèi)部阻抗。文檔編號(hào)G01R31/36GK101639523SQ20091017053公開(kāi)日2010年2月3日申請(qǐng)日期2004年6月28日優(yōu)先權(quán)日2003年6月27日發(fā)明者佐藤敏幸,加納哲也,巖根典靖,巖花史和,木村貴史,杉村竹三,渡邊勇一,稻庭克己申請(qǐng)人:古河電氣工業(yè)株式會(huì)社