專利名稱：液壓泵扭矩加載系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及液壓加載和自動化裝置技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種能夠?yàn)榱戕D(zhuǎn) 速和低轉(zhuǎn)速的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)進(jìn)行扭矩加載的液壓泵扭矩加載系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動的機(jī)構(gòu)包括各種形式的電機(jī)、液壓馬達(dá)和擺動油缸等。實(shí)驗(yàn) 研究中經(jīng)常要分析它們驅(qū)動負(fù)載的能力和帶載時的運(yùn)動性能，因此需要模擬 出符合實(shí)際工況的負(fù)載。目前在旋轉(zhuǎn)運(yùn)動中常用的扭矩加載方式主要包括以 下幾種采用磁粉制動器進(jìn)行加載、采用測功機(jī)進(jìn)行加載、采用液壓泵進(jìn)行 加載。這幾種加載方式都有各自的優(yōu)缺點(diǎn)，可以適用于不同的場合。
現(xiàn)有技術(shù)中液壓泵扭矩加載系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)包括扭矩轉(zhuǎn)速傳感器、液壓泵、 比例溢流閥以及外部油源的液壓泵供油口和外部油源的回油口 。液壓泵通過 扭矩轉(zhuǎn)速傳感器與被加載旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)連接，被加載旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)帶動液壓泵進(jìn)行旋 轉(zhuǎn)運(yùn)動。在被加載機(jī)構(gòu)的帶動下，液壓泵從液壓泵供油口吸油，液壓泵的出 口接入到比例溢流閥的入口，液壓油通過比例溢流閥回到回油口。調(diào)節(jié)比例 溢流閥的工作壓力，就可以控制液壓泵的出口壓力。在整個系統(tǒng)中，被加載 旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的加載扭矩iV與液壓泵的出口壓力P存在如下關(guān)系
ft)XJVx 7-尸X6;xg; 艮卩，JV =-^ ;
其中，w為被加載旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)速w同樣也為液壓泵的轉(zhuǎn)速，/7為機(jī)械 傳動效率，是一個常數(shù)；《為液壓泵的排量。當(dāng)液壓泵選定后，其排量9也 是一個常數(shù)。因此可以看出，加載扭矩iV的大小只與液壓泵的出口壓力P相 關(guān)。只要能準(zhǔn)確控制出口壓力尸的大小就能控制加載扭矩iV的大小。
現(xiàn)有液壓泵扭矩加載系統(tǒng)的缺點(diǎn)是當(dāng)被加載旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)靜止不動時，液壓泵根本無法為其加載，在低轉(zhuǎn)速吋加載扭矩也不穩(wěn)定。這是因?yàn)?，比例溢?閥的工作特性是，如果沒有液壓油通過比例溢流閥，則不能建立起工作壓力； 如果通過比例溢流閥的液壓油流量很小，并且流量不穩(wěn)定時，比例溢流閥的 工作特性很差，其工作壓力波動很大，不能穩(wěn)定控制。因此，在轉(zhuǎn)速為零時， 液壓泵沒有流量輸出，液壓泵出口處的比例溢流閥沒有流量通過，不能建立
起工作壓力，此時液壓泵的出口壓力為o，無法進(jìn)行加載。在液壓泵處于極
低轉(zhuǎn)速進(jìn)行加載時，液壓泵輸出的液壓油流量很小并且不穩(wěn)定，這種不穩(wěn)定 的小流量通過比例溢流閥使得比例溢流閥的工作特性很差，造成液壓泵出口 壓力不穩(wěn)定，從而導(dǎo)致加載扭矩不穩(wěn)定。
可見，現(xiàn)有的液壓泵扭矩加載方案無法為零轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)進(jìn)行加載，且 無法為低轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)提供穩(wěn)定的加載扭矩，大大限制了液壓泵加載的應(yīng)用 范圍。

發(fā)明內(nèi)容
鑒于上述原因，本發(fā)明目的是提供一種能夠?yàn)榱戕D(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)進(jìn)行加 載，同時可以為低轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)提供穩(wěn)定的加載扭矩的液壓泵扭矩加載系 統(tǒng)。
該系統(tǒng)包括扭矩轉(zhuǎn)速傳感器、液壓泵、第一單向閥、第二單向閥、比 例溢流閥、加載扭矩控制模塊、液壓泵供油口、控制油供油口和回油口；所 述液壓泵通過扭矩轉(zhuǎn)速傳感器與被加載旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)連接，所述液壓泵的吸油口 連接液壓泵供油口，所述液壓泵的出口連接第一單向閥的入口，第一單向閥 的出口與比例溢流闊的入口相連；所述控制油供油口為比例溢流閥提供一路 控制油，該控制油供油口與第二單向閥的入口相連，第二單向閥的出口與比 例溢流閥的入口相連；比例溢流閥的出口與回油口相連；加載扭矩控制模塊 與比例溢流閥的電磁鐵相連，用于通過控制比例溢流閥的工作壓力，從而控 制液壓泵的加載扭矩。
其中，所述加載扭矩控制模塊包括比例放大器AMP、可調(diào)電位計(jì)R1、電阻R2、直流電源模塊、繼電器KA、單刀雙擲開關(guān)SW1、具有常閉觸點(diǎn)的卸載按鈕 SB1和具有常開觸點(diǎn)的加載按鈕SB2;用于加載扭矩的外部控制信號接到單刀雙 擲開關(guān)SW1的其中一個觸點(diǎn)端上，單刀雙擲開關(guān)SW1的公共端通過繼電器KA 的一個常開觸點(diǎn)Kl接比例放大器AMP的控制信號輸入腳；單刀雙擲開關(guān)KA1 的另一個觸點(diǎn)接可調(diào)電位計(jì)Rl的滑動端，可調(diào)電位計(jì)Rl的其中一個固定端通 過電阻R2接直流電源模塊的+12V輸出端；可調(diào)電位計(jì)Rl的另一個固定端接比 例放大器AMP的控制信號地引腳，同時接直流電源模塊的0V輸出端。
直流電源模塊的OV輸出端接比例放大器AMP的供電電源地引腳，直流電源 模塊的24V輸出端接比例放大器AMP的供電電源正引腳；比例放大器AMP的電 流輸出引腳接到比例溢流閥的電磁鐵上；直流電壓模塊的24V輸出端和OV輸出 端之間順序串聯(lián)加載按鈕SB1、卸載按鈕SB2和繼電器KA，加載按鈕SB2上并 聯(lián)繼電器KA的一個常開觸點(diǎn)K2。所述控制油供油口提供的控制油的壓力值等 于所述比例溢流閥的最高工作壓力。該系統(tǒng)進(jìn)一步包括顯示模塊，該顯示模塊 與轉(zhuǎn)速扭矩轉(zhuǎn)速傳感器相連，用于測量和顯示扭矩和轉(zhuǎn)速；所述顯示模塊包括 直流電源、扭矩顯示儀表和轉(zhuǎn)速顯示儀表；它們之間的連接關(guān)系為扭矩轉(zhuǎn)速 扭矩傳感器中信號插座的+12V供電引腳接所述直流電源的+12V端子，所述信號 插座的供電地線腳接所述直流電源的0V端子，所述信號插座的-12V供電引腳 接所述直流電源的-12V端子，所述信號插座的轉(zhuǎn)速信號輸出引腳接所述轉(zhuǎn)速顯 示儀表的信號輸入正端子，所述信號插座的扭矩信號輸出引腳接所述扭矩顯示 儀表的信號輸入正端子；所述轉(zhuǎn)速顯示儀表和所述扭矩顯示儀表的信號輸入地 端子接所述直流電源的0V端子。 有益效果
采用本發(fā)明，可使液壓泵扭矩加載裝置為液壓泵出口處的比例溢流閥額 外提供一路控制油源，由于有一定流量的控制油通過了比例溢流閥，使比例 溢流閥能夠加載上壓力，這樣即使液壓泵處于極低轉(zhuǎn)速甚至零轉(zhuǎn)速的情況 下，比例溢流閥仍然可以為液壓泵加載上壓力，從而實(shí)現(xiàn)加載扭矩的準(zhǔn)確控 制。同時，本發(fā)明利用電位計(jì)、電子開關(guān)、按鈕等電子元件構(gòu)成加載扭矩控制模塊，通過外部控制信號或電位計(jì)的調(diào)節(jié)對加載扭矩進(jìn)行調(diào)節(jié)，并且通過 按鈕實(shí)現(xiàn)扭矩的沖擊加載與沖擊卸載，令本發(fā)明的加載系統(tǒng)具有沖擊加載、 沖擊卸載和連續(xù)加載等功能。其次，令控制油的壓力值等于比例溢流閥的最 高工作壓力，以保證在任何情況下控制油都可以通過單向閥進(jìn)入到比例溢流 閥中，增加了本發(fā)明的扭矩加載范圍。


圖1為本發(fā)明液壓泵扭矩加載系統(tǒng)的組成示意圖。
圖2為本發(fā)明液壓泵扭矩加載系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。 圖3為圖2中加載扭矩控制模塊的電路圖。 圖4為圖2中顯示模塊的電路圖。
圖中IO為扭矩轉(zhuǎn)速傳感器、ll為液壓泵、12為比例溢流閥、13為 液壓泵供油口、 14為回油口、 20為扭矩轉(zhuǎn)速傳感器、21為液壓泵、22和 23為單向閥、24為比例溢流閥、25為液壓泵供油口、 26為控制供油口、 27 為回油口、 30為加載扭矩控制模塊、40為顯示模塊。
具體實(shí)施例方式
下面結(jié)合附圖與實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)描述。
本發(fā)明提供了一種液壓泵扭矩加載系統(tǒng)，其基本思想是為液壓泵出口 處的比例溢流閥額外提供一路控制油源。比例溢流閥的壓力流量特性中有一 個最小穩(wěn)定流量，最小穩(wěn)定流量的大小隨比例溢流閥的型號規(guī)格和性能質(zhì)量 的不同而有所差別，只要額外提供的控制油源大于比例溢流閥的最小穩(wěn)定流 量，就可以令比例溢流閥處于較好的工作特性。由于一直有大于最小穩(wěn)定流 量的控制油通過比例溢流閥，使比例溢流閥能夠加載上壓力且處于較好的工 作特性，這樣即使液壓泵處于極低轉(zhuǎn)速甚至零轉(zhuǎn)速的情況下，比例溢流閥仍 然可以為液壓泵加載上壓力，從而實(shí)現(xiàn)加載扭矩的準(zhǔn)確控制。圖2為本發(fā)明中液壓泵扭矩加載系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2中的液壓泵的
型號為A2F63W2P2，扭矩傳感器的型號為JN338-A，比例溢流閥的型號為 DBE20-5X/350YG24K4M+Z4，單向閥的型號為S20A12. 0。圖2中各期間連接 管腳上的數(shù)字表示管腳編號。如圖2所示，液壓泵扭矩加載系統(tǒng)與被加載旋 轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)21相連。液壓泵扭矩加載系統(tǒng)包括扭矩轉(zhuǎn)速傳感器20、液壓泵21、 單向閥22和23、比例溢流閥24、加載扭矩控制模塊30、液壓泵供油口25、 控制油供油口 26和回油口 27。
其中，液壓泵21為可雙向旋轉(zhuǎn)的液壓泵，液壓泵21通過扭矩轉(zhuǎn)速傳感 器20與被加載旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)連接，即扭矩轉(zhuǎn)速傳感器20的輸出軸與被加載的旋 轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)連接。液壓泵21的吸油口連接液壓泵供油口 25。該液壓泵供油口 25 為外部油源的低壓供油口，為液壓泵21提供油源。所述低壓供油口提供的 油源小于0.5MPa。液壓泵21的出口連接單向閥22的入口，單向閥22的出 口與比例溢流閥24的入口相連。
控制油供油口 26與單向閥23的入口相連，單向閥23的出口與比例溢 流閥24的入口相連，為比例溢流閥24提供一路控制油。當(dāng)控制油壓力高于 液壓泵21的出口壓力時，單向閥23才能打開，此時控制油通過單向閥22。 當(dāng)所要加載的扭矩較大時，液壓泵21的出口壓力較高，可能大于控制油的 壓力，此時單向閥23無法打開，控制油不能通過單向閥23進(jìn)入比例溢流閥 24，使得控制油不能起作用。因此，較佳地，令控制油的壓力值等于比例溢 流閥24的最高工作壓力，以保證在任何情況下控制油都可以通過單向閥23 進(jìn)入到比例溢流閥24中。比例溢流閥24的出口與回油口 27相連，回油口
為加載系統(tǒng)提供回油路。
由于在比例溢流閥24的入口處又提供了一路控制油，使比例溢流閥24 始終處于大流量的工作狀態(tài)，其工作特性好，液壓泵21只要有轉(zhuǎn)動趨勢， 比例溢流閥24就可以對其加載，并且加載壓力控制效果好，從而實(shí)現(xiàn)了液 壓泵在零轉(zhuǎn)速和低轉(zhuǎn)速情況下的扭矩加載。
在圖2中，單向閥22的作用是防止液壓回路中的液壓油倒流到液壓泵
821中，造成對液壓泵21的損壞。單向閥23的作用是防止液壓泵21出口的 液壓油流回到控制油供油口 26中。
加載扭矩控制模塊30與比例溢流閥24的電磁鐵相連，控制比例溢流閥 24的工作壓力，從而控制加載扭矩。較佳地，本發(fā)明利用電位計(jì)、電子開 關(guān)、按鈕等電子元件構(gòu)成加載扭矩控制模塊30，通過外部控制信號或電位 計(jì)的調(diào)節(jié)對加載扭矩進(jìn)行調(diào)節(jié)，并且通過按鈕實(shí)現(xiàn)扭矩的沖擊加載與沖擊卸 載，令本發(fā)明的加載系統(tǒng)具有沖擊加載、沖擊卸載和連續(xù)加載等功能。
圖3示出了圖2中加載扭矩控制模塊30的結(jié)構(gòu)示意圖。加載扭矩控制 模塊30包括比例放大器AMP、可調(diào)電位計(jì)R1、電阻R2、直流電源模塊V、 繼電器KA、單刀雙擲開關(guān)SW1、具有常閉觸點(diǎn)的卸載按鈕SB1和具有常開觸 點(diǎn)的加載按鈕SB2。它們之間的連接關(guān)系如圖3所示
加載扭矩的外部控制信號接到單刀雙擲開關(guān)SW1的其中一個觸點(diǎn)端上， 單刀雙擲開關(guān)SW1的公共端通過繼電器KA的一個常開觸點(diǎn)Kl接比例放大器 AMP的控制信號輸入腳(28腳)。
單刀雙擲開關(guān)KA1的另一個觸點(diǎn)接可調(diào)電位計(jì)Rl的滑動端，可調(diào)電位 計(jì)Rl的其中一個固定端通過電阻R2接直流電源模塊V的+ 12V輸出端，從 而采用+12V作為電位計(jì)的調(diào)節(jié)的基準(zhǔn)電壓?？烧{(diào)電位計(jì)R1的另一個固定端 接比例放大器AMP的控制信號地引腳(30腳)，同時接直流電源模塊V的 OV輸出端，從而由直流電源模塊V為比例放大器AMP的控制信號和可調(diào)電 位計(jì)R1提供地電壓。
直流電源模塊V提供的OV輸出端接比例放大器AMP的供電電源地引腳 (18腳)，直流電源模塊V提供的24V輸出端接比例放大器認(rèn)P的供電電 源正引腳(24腳)。直流電源模塊V的N和L引腳分別接交流220V/50Hz 電源的零線和火線。比例放大器AMP的電流輸出引腳(20和21腳)接到比 例溢流閥24中電磁鐵上。
直流電壓模塊V的24V輸出端和0V輸出端之間順序串聯(lián)加載按鈕SB1 、 卸載按鈕SB2和繼電器KA。加載按鈕SB2上并聯(lián)繼電器KA的一個常開觸點(diǎn)K2。
加載扭矩的控制是通過控制比例溢流閥24來間接實(shí)現(xiàn)的。比例放大器 AMP的作用是將控制比例溢流閥24的0 10V電壓信號轉(zhuǎn)化成0 1. 6A的電 流驅(qū)動信號。比例放大器AMP的供電電壓為直流24V，最大電流為2A。
扭矩控制信號可以分為內(nèi)控和外控兩種方式，在內(nèi)控方式下通過可調(diào)電 位計(jì)R1進(jìn)行調(diào)節(jié)，在外控方式下由外部控制信號進(jìn)行控制，單刀雙擲開關(guān) SW1切換控制方式。具體來說，
當(dāng)單刀雙擲開關(guān)SW1切換到與外部控制信號相連的一端時，通過調(diào)節(jié)外 部控制信號的大小，控制輸入比例放大器AMP的電壓，實(shí)現(xiàn)所述外控方式。 當(dāng)單刀雙擲開關(guān)SW1切換到與可調(diào)電位計(jì)Rl相連的一端時，通過調(diào)節(jié)可調(diào) 電位計(jì)R1的滑動端，控制電位計(jì)對直流電源模塊V提供的12V基準(zhǔn)電壓進(jìn) 行分壓，從而調(diào)節(jié)輸入比例放大器AMP的電壓，實(shí)現(xiàn)所述內(nèi)控方式。
電壓施加和卸除直接影響到扭矩的加載和卸載。圖3中的繼電器KA及 其觸點(diǎn)Kl和K2，以及卸載按鈕SB1和加載按鈕SB2組成了加載與卸載的通 斷電路，可以實(shí)現(xiàn)扭矩的沖擊加載與卸載。
當(dāng)作為加載按鈕的加載按鈕SB2被按下時，繼電器KA通電，其觸點(diǎn)K1 接通，此時比例放大器AMP具有一輸入電壓，電壓根據(jù)單刀雙擲開關(guān)SW1的 位置可以是內(nèi)控方式或外控方式。同時觸點(diǎn)K2也接通，此時用戶無需持續(xù) 按壓加載按鈕，可以令加載按鈕恢復(fù)常開狀態(tài)，由于觸點(diǎn)K2接通，因此繼 電器KA會一直保持通電狀態(tài)，這樣，比例放大器AMP會保持輸入電壓的有 效。
當(dāng)卸載按鈕SB1被按下時，繼電器KA斷開，其觸點(diǎn)K1隨之?dāng)嚅_，此時 比例放大器AMP沒有輸入電壓。同時觸點(diǎn)K2也斷開，此時用戶無需持續(xù)按 壓卸載按鈕，可以令卸載按鈕恢復(fù)常閉狀態(tài)，由于觸點(diǎn)K2斷開，因此繼電 器KA會一直保持?jǐn)嚅_狀態(tài)。
需要說明的是，如果在實(shí)際中不使用本實(shí)施例所述的電 器件型號，則 圖2中各器件的管腳編號可能有所不同。為了方便用戶觀察加載扭矩和當(dāng)前轉(zhuǎn)速的大小，該液壓扭矩加載系統(tǒng)還
包括顯示模塊40。該顯示模塊40與轉(zhuǎn)速扭矩轉(zhuǎn)速傳感器20相連。
顯示模塊40包括直流電源、扭矩顯示儀表和轉(zhuǎn)速顯示儀表。它們之間 的連接關(guān)系如圖4所示扭矩轉(zhuǎn)速扭矩傳感器20中信號插座P的+ 12V供電 引腳(l腳)接直流電源的+12V端子，供電地線腳(2腳)接直流電源的0V 端子，-12V供電引腳(3腳)接直流電源的-12V端子，轉(zhuǎn)速信號輸出引腳 (4腳)接轉(zhuǎn)速顯示儀表的信號輸入正端子(+ )，扭矩信號輸出引腳(5 腳)接扭矩顯示儀表的信號輸入正端子(+ );轉(zhuǎn)速顯示儀表和扭矩顯示儀 表的信號輸入地端子(一)接直流電源的OV端子；轉(zhuǎn)速顯示儀表、扭矩顯 示儀表及直流電源都接交流220V/50Hz供電電源。扭矩轉(zhuǎn)速傳感器可以同時 測量扭矩加載裝置的轉(zhuǎn)速和加載扭矩的大小，扭矩轉(zhuǎn)速傳感器的供電電源為 士12V，輸出的扭矩及轉(zhuǎn)速信號為脈沖信號，分別通過兩塊數(shù)字儀表對轉(zhuǎn)速 和扭矩值進(jìn)行顯示。
綜上所述，以上僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并非用于限定本發(fā)明的 保護(hù)范圍。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改 進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1、一種液壓泵扭矩加載系統(tǒng)，該液壓泵扭矩加載系統(tǒng)與被加載旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)相連；其特征在于，該系統(tǒng)包括扭矩轉(zhuǎn)速傳感器、液壓泵、第一單向閥、第二單向閥、比例溢流閥、加載扭矩控制模塊、液壓泵供油口、控制油供油口和回油口；所述液壓泵通過扭矩轉(zhuǎn)速傳感器與被加載旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)連接，所述液壓泵的吸油口連接液壓泵供油口，所述液壓泵的出口連接第一單向閥的入口，第一單向閥的出口與比例溢流閥的入口相連；所述控制油供油口為比例溢流閥提供一路控制油，該控制油供油口與第二單向閥的入口相連，第二單向閥的出口與比例溢流閥的入口相連；所述控制油的流量大于所述比例溢流閥的最小穩(wěn)定流量；比例溢流閥的出口與回油口相連；加載扭矩控制模塊與比例溢流閥的電磁鐵相連，用于通過控制比例溢流閥的工作壓力，從而控制液壓泵的加載扭矩。
2、 如權(quán)利要求1所述的液壓泵扭矩加載系統(tǒng)，其特征在于，所述加載扭矩 控制模塊包括比例放大器AMP、可調(diào)電位計(jì)R1、電阻R2、直流電源模塊、繼電 器KA、單刀雙擲開關(guān)SW1、具有常閉觸點(diǎn)的卸載按鈕SB1和具有常開觸點(diǎn)的加 載按鈕SB2;用于加載扭矩的外部控制信號接到單刀雙擲開關(guān)SW1的其中一個 觸點(diǎn)端上，單刀雙擲幵關(guān)SW1的公共端通過繼電器KA的一個常開觸點(diǎn)Kl接比 例放大器AMP的控制信號輸入腳；單刀雙擲開關(guān)KA1的另一個觸點(diǎn)接可調(diào)電位 計(jì)Rl的滑動端，可調(diào)電位計(jì)Rl的其中一個固定端通過電阻R2接直流電源模塊 的+12V輸出端；可調(diào)電位計(jì)Rl的另一個固定端接比例放大器AMP的控制信號 地引腳，同時接直流電源模塊的OV輸出端；直流電源模塊的OV輸出端接比例 放大器AMP的供電電源地引腳，直流電源模塊的24V輸出端接比例放大器AMP 的供電電源正引腳；比例放大器AMP的電流輸出引腳接到比例溢流閥的電磁鐵 上；直流電壓模塊的24V輸出端和0V輸出端之間順序串聯(lián)加載按鈕SB1、卸載 按鈕SB2和繼電器KA，加載按鈕SB2上并聯(lián)繼電器KA的一個常開觸點(diǎn)K2。
3、 如權(quán)利要求l所述的液壓泵扭矩加載系統(tǒng)，其特征在于，所述控制油供 油口提供的控制油的壓力值等于所述比例溢流閥的最高工作壓力。
4、如權(quán)利要求2所述的液壓泵扭矩加載系統(tǒng)，其特征在于，該系統(tǒng)進(jìn)一步 包括顯示模塊，該顯示模塊與轉(zhuǎn)速扭矩轉(zhuǎn)速傳感器相連，用于測量和顯示扭矩 和轉(zhuǎn)速；所述顯示模塊包括直流電源、扭矩顯示儀表和轉(zhuǎn)速顯示儀表；它們之 間的連接關(guān)系為扭矩轉(zhuǎn)速扭矩傳感器中信號插座的+ 12V供電引腳接所述直流 電源的+12V端子，所述信號插座的供電地線腳接所述直流電源的0V端子，所 述信號插座的-12V供電引腳接所述直流電源的-12V端子，所述信號插座的轉(zhuǎn)速 信號輸出引腳接所述轉(zhuǎn)速顯示儀表的信號輸入正端子，所述信號插座的扭矩信 號輸出引腳接所述扭矩顯示儀表的信號輸入正端子；所述轉(zhuǎn)速顯示儀表和所述 扭矩顯示儀表的信號輸入地端子接所述直流電源的0V端子。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種液壓泵扭矩加載系統(tǒng)，該系統(tǒng)為液壓泵出口處的比例溢流閥額外提供一路控制油源，由于比例溢流閥始終有油流過，因此比例溢流閥可以處于較好的工作特性，能夠?yàn)榈娃D(zhuǎn)速甚至零轉(zhuǎn)速的液壓泵進(jìn)行扭矩加載。同時，本發(fā)明利用電位計(jì)、電子開關(guān)、按鈕等電子元件構(gòu)成加載扭矩控制模塊，通過外部控制信號或電位計(jì)的調(diào)節(jié)對加載扭矩進(jìn)行調(diào)節(jié)，并且通過按鈕實(shí)現(xiàn)扭矩的沖擊加載與沖擊卸載，令本發(fā)明的加載系統(tǒng)具有沖擊加載、沖擊卸載和連續(xù)加載等功能。此外，所提供的控制油的壓力值等于比例溢流閥的最高工作壓力，以保證在任何情況下控制油都可以通過單向閥進(jìn)入到比例溢流閥中，增加了本發(fā)明扭矩加載范圍。
文檔編號G01M99/00GK101639414SQ200910083688
公開日2010年2月3日 申請日期2009年5月7日 優(yōu)先權(quán)日2009年5月7日
發(fā)明者李金倉, 汪首坤, 王軍政, 趙江波, 馬立玲 申請人:北京理工大學(xué)