專利名稱：標(biāo)本分析儀及試劑吸移方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種使用與指定分析項(xiàng)目相應(yīng)的試劑分析血液和血漿等 標(biāo)本的標(biāo)本分析儀及吸移上述試劑的試劑吸移方法。
背景技術(shù)：
一直以來，人們已知有標(biāo)本分析儀可以用數(shù)種試劑分析血液和血漿 等標(biāo)本。近年來，為了增加測定項(xiàng)目、提高處理速度，配置在標(biāo)本分析儀的 試劑配置裝置的試劑容器數(shù)量和種類有增加的趨勢。同時(shí)也出現(xiàn)了用戶 希望根據(jù)所用試劑情況使用多種規(guī)格的試劑容器的需求。然而，單純地增加可配置在試劑配置裝置的試劑容器數(shù)量，會造成 試劑配置裝置增大，從而必須增大儀器。據(jù)美國專利公開第2005084426號公報(bào)上記述，如其圖2及段落0015 所示，標(biāo)本分析儀使用一種試劑容器盒，用連接件固定有一個測定項(xiàng)目 用的二個試劑容器，并貼有記錄著二個試劑容器所裝試劑的信息和二個 試劑容器各自的吸移位信息的條形碼。然而，美國專利公開第2005084426號公報(bào)上記述的自動分析裝置如 果要對應(yīng)于多項(xiàng)分析，需要預(yù)先準(zhǔn)備多個用連接件固定復(fù)數(shù)個試劑容器 的試劑容器盒，并要準(zhǔn)備記錄有裝入盒中的試劑的種類及各試劑容器的 吸移位信息的條形碼。由此帶來了一個問題就是當(dāng)需要進(jìn)行多項(xiàng)分析時(shí)難以立即對應(yīng)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明第一部分提供的標(biāo)本分析儀是用與所定分析項(xiàng)目相應(yīng)的試劑 分析標(biāo)本的標(biāo)本分析裝置，包括以下部分 環(huán)形轉(zhuǎn)臺，用于固定復(fù)數(shù)個試劑容器架；第一試劑容器架，有識別符和復(fù)數(shù)個試劑容器固定位，當(dāng)該試劑容 器架放在上述轉(zhuǎn)臺時(shí)試劑容器固定位可以將有標(biāo)識符的試劑容器固定在 第一試劑吸移位的相應(yīng)位置上；第二試劑容器架，有識別符和復(fù)數(shù)個試劑容器固定位，可以將有標(biāo) 識符的試劑容器固定在與上述第一試劑吸移位不同的第二試劑吸移位的 相應(yīng)位置上；轉(zhuǎn)臺驅(qū)動裝置，用于旋轉(zhuǎn)上述轉(zhuǎn)臺；識別信息獲取裝置，用于從上述第一和第二試劑容器架的識別符以 及固定于上述第一和第二試劑容器架的各試劑容器的識別符上獲取識別 試劑容器架和試劑的識別信息；位置信息獲取裝置，用于根據(jù)上述識別信息獲取裝置獲取的識別信 息獲取上述轉(zhuǎn)臺上的試劑容器的位置信息；存儲器，用于儲存上述識別信息獲取裝置獲取的識別信息和上述位 置信息獲取裝置獲取的試劑容器位置信息；吸移器，可在上述第一試劑吸移位和上述第二試劑吸移位之間移 動、從上述轉(zhuǎn)臺上的試劑容器吸移試劑；移動上述吸移器的吸移器驅(qū)動裝置；以及驅(qū)動控制裝置，當(dāng)從上述存儲器讀取固定有盛放分析所用試劑的目標(biāo)試劑容器的試劑容器架的容器架識別信息和該目標(biāo)試劑容器的位 置信息、且固定有上述目標(biāo)試劑容器的試劑容器架為上述第一試劑容器 架時(shí)，控制上述吸移器驅(qū)動裝置移動上述吸移器至上述第一試劑吸移 位，同時(shí)控制上述轉(zhuǎn)臺驅(qū)動裝置將上述目標(biāo)試劑容器移至上述第一試劑 吸移位，當(dāng)固定有上述目標(biāo)試劑容器的試劑容器架為上述第二試劑容器 架時(shí)，控制上述吸移器驅(qū)動裝置移動上述吸移器至上述第二試劑吸移 位，同時(shí)控制上述轉(zhuǎn)臺驅(qū)動裝置將上述目標(biāo)試劑容器移動到上述第二試 劑吸移位。在上述第一部分提供的標(biāo)本分析儀中，優(yōu)選第一試劑容器架和第二 試劑容器架所具備的試劑容器固定位分別有識別符，識別信息獲取裝置 從第一和第二試劑容器架的試劑容器固定位各自的識別符獲取識別各試 劑容器固定位的識別信息。在上述第一部分提供的標(biāo)本分析儀中，優(yōu)選第一試劑容器架有與第 二試劑容器架不同數(shù)量的試劑容器固定位。在上述第一部分提供的標(biāo)本分析儀中，優(yōu)選第一試劑容器架有與第 二試劑容器架相同的外形。在上述第一部分提供的標(biāo)本分析儀中，優(yōu)選第一試劑容器架與第二 試劑容器架各自具有的試劑容器固定位按同心圓布局。在上述第一部分提供的標(biāo)本分析儀中，第一試劑容器架優(yōu)選具有復(fù) 數(shù)個第一試劑容器固定位和復(fù)數(shù)個第二試劑容器固定位，其中第一試劑 容器固定位配置于與轉(zhuǎn)臺同心圓的圓弧上相對于第一試劑吸移位的位置 上，第二試劑容器固定位配置于與轉(zhuǎn)臺同心圓的圓弧上相對于不同于第 一和第二試劑吸移位的第三試劑吸移位的位置上。在上述第一部分提供的標(biāo)本分析儀中，優(yōu)選第一試劑容器固定位和 第二試劑容器固定位錯落配置。在上述第一部分提供的標(biāo)本分析儀中，優(yōu)選吸移器可在水平面內(nèi)旋 轉(zhuǎn)移動，第一試劑吸移位是吸移器旋轉(zhuǎn)移動軌跡與轉(zhuǎn)臺旋轉(zhuǎn)帶動第一試 劑容器架的試劑容器固定位旋轉(zhuǎn)移動的軌跡的交點(diǎn)位置，第二試劑吸移 位是吸移器旋轉(zhuǎn)移動軌跡與轉(zhuǎn)臺旋轉(zhuǎn)帶動第二試劑容器架的試劑容器固 定位旋轉(zhuǎn)移動的軌跡的交點(diǎn)位置。在上述第一部分提供的標(biāo)本分析儀中，優(yōu)選還有第三試劑容器架和 第二轉(zhuǎn)臺。第三試劑容器架有試劑容器固定位和識別符，其試劑容器固 定位用于將有識別符的試劑容器固定在不同于第一試劑吸移位和第二試 劑吸移位的第三試劑吸移位的相應(yīng)位置。第二轉(zhuǎn)臺配置于轉(zhuǎn)臺內(nèi)側(cè)，與 轉(zhuǎn)臺同心圓，可獨(dú)立于轉(zhuǎn)臺獨(dú)自旋轉(zhuǎn)，可固定第三試劑容器架。本發(fā)明第二部分提供的標(biāo)本分析儀是用與所定分析項(xiàng)目相應(yīng)的試劑 分析標(biāo)本的標(biāo)本分析裝置，包括以下部分試劑臺，固定有放置試劑容 器的第一試劑容器架和與第一試劑容器架不同種類的放置試劑容器的第 二試劑容器架；吸移器，從固定在上述試劑臺的試劑容器中吸移試劑； 架型識別裝置，識別固定在上述試劑臺的試劑容器架是上述第一試劑容 器架還是上述第二試劑容器架；以及吸移控制裝置，根據(jù)上述架型識別 裝置的識別結(jié)果控制上述吸移器。上述第二部分提供的標(biāo)本分析儀優(yōu)選還具有旋轉(zhuǎn)試劑臺的試劑臺旋 轉(zhuǎn)裝置和根據(jù)架型識別裝置的識別結(jié)果控制試劑臺旋轉(zhuǎn)裝置的旋轉(zhuǎn)控制 裝置。上述第二部分提供的標(biāo)本分析儀優(yōu)選還具有可根據(jù)架型識別裝置的識別結(jié)果獲取試劑臺上的試劑容器位置信息的位置信息獲取裝置，吸移 控制裝置和旋轉(zhuǎn)控制裝置根據(jù)架型識別裝置的識別結(jié)果和位置信息獲取 裝置獲取的位置信息，控制吸移器和試劑臺旋轉(zhuǎn)裝置。本發(fā)明第三部分提供的試劑吸移方法包含以下步驟(a)從固定在環(huán)形轉(zhuǎn)臺上的第一和第二試劑容器架的識別符及固定在第一和第二試劑 容器架復(fù)數(shù)個試劑容器固定位上的各試劑容器的識別符上獲取識別試劑容器架及試劑的識別信息；(b)根據(jù)步驟(a)中獲取的識別信息，獲 取上述轉(zhuǎn)臺上的試劑容器的位置信息；(c)將步驟(a)中獲取的識別 信息和步驟(b)中獲取的試劑容器位置信息儲存到存儲器；以及(d) 從存儲器讀取固定有盛放待吸移試劑的目標(biāo)試劑容器的試劑容器架的容 器架識別信息及上述轉(zhuǎn)臺上的上述目標(biāo)試劑容器的位置信息，當(dāng)固定有 上述目標(biāo)試劑容器的試劑容器架為第一試劑容器架時(shí)，轉(zhuǎn)動上述轉(zhuǎn)臺使 吸移器移至第一試劑吸移位，同時(shí)上述目標(biāo)試劑容器移至上述第一試劑 吸移位，當(dāng)固定有上述目標(biāo)試劑容器的試劑容器架為第二試劑容器架 時(shí)，轉(zhuǎn)動上述轉(zhuǎn)臺使吸移器移至第二試劑吸移位，同時(shí)上述目標(biāo)試劑容 器移至上述第二試劑吸移位。


圖l為本發(fā)明一實(shí)施方式的標(biāo)本分析儀整體結(jié)構(gòu)的斜視圖； 圖2為圖l所示標(biāo)本分析儀的平面圖；圖3為本發(fā)明一實(shí)施方式的標(biāo)本分析儀測定裝置的平面圖； 圖4為本發(fā)明一實(shí)施方式的標(biāo)本分析儀的測定裝置和試劑存放單元 的內(nèi)部斜視圖；圖6為本發(fā)明一實(shí)施方式的標(biāo)本分析儀的控制裝置框圖； 圖7為本發(fā)明一實(shí)施方式的控制裝置顯示器顯示的試劑管理界面的附圖；圖8為一實(shí)施方式的第一試劑容器架的斜視圖； 圖9為一實(shí)施方式的第二試劑容器架的斜視圖；圖10為圖8所示第一試劑容器架上固定有試劑容器狀態(tài)的斜視圖； 圖11為圖9所示第二試劑容器架上固定有試劑容器狀態(tài)的斜視圖； 圖12為作為架型1的圖9所示第二試劑容器架的模式圖； 圖13為作為架型2的第三試劑容器架的模式圖； 圖14為本發(fā)明一實(shí)施方式的標(biāo)本分析儀框圖；圖15為本發(fā)明一實(shí)施方式的標(biāo)本分析儀測定裝置控制器框圖；圖16為顯示本發(fā)明一實(shí)施方式的標(biāo)本分析儀控制裝置4的控制器4a 和測定裝置2的控制器501的測定處理流程的流程圖；圖17為本發(fā)明一實(shí)施方式的標(biāo)本分析儀的測定裝置2控制器501進(jìn)行 初始化處理的流程圖；圖18為本發(fā)明一實(shí)施方式的標(biāo)本分析儀的測定裝置2控制器501進(jìn)行 試劑分裝處理的流程圖；圖19為本發(fā)明一實(shí)施方式的標(biāo)本分析儀的測定裝置2控制器501進(jìn)行 試劑臺轉(zhuǎn)動處理的流程圖；圖20為本發(fā)明一實(shí)施方式的標(biāo)本分析儀的測定裝置2控制器501進(jìn)行 試劑分裝臂移動處理的流程圖；及圖21為架型3的試劑容器架的模式圖。
具體實(shí)施例方式以下根據(jù)附圖，對本發(fā)明的具體實(shí)施方式
進(jìn)行詳細(xì)說明。 標(biāo)本分析儀l是用光學(xué)原理測定、分析血液中與凝固"線溶功能相關(guān) 的特定物質(zhì)的量及其活性程度的裝置，標(biāo)本使用血漿。標(biāo)本分析儀l如圖1 圖5所示，由測定裝置2、配置于測定裝置2前側(cè)的運(yùn)送裝置3和與測 定裝置2電路連接的控制裝置4組成。運(yùn)送裝置3用于向測定裝置2供應(yīng)標(biāo)本，具有將承載著裝有標(biāo)本的數(shù) 支(本實(shí)施方式為10支)試管250的試管架251運(yùn)送到測定裝置2的吸移 位2a (參照圖3)的功能?？刂蒲b置4由個人電腦401 (PC)等構(gòu)成，如圖1所示，包含控制器 4a、顯示器4b和鍵盤4c?？刂破?a的作用是向后述測定裝置2控制器501 傳送測定裝置2和運(yùn)送裝置3開始運(yùn)行的信號并分析測定裝置2測得的標(biāo) 本的光學(xué)信息。此控制器4a由CPU、 ROM和RAM等組成。顯示器4b主 要用于顯示在控制器4a獲得的分析結(jié)果等。下面說明控制裝置4的結(jié)構(gòu)?？刂破?a如圖6所示，主要由 CPU401a、 ROM401b、 RAM401c、硬盤401d、讀取裝置401e、輸出輸 入接口401f、通信接口401g和圖像輸出接口401h構(gòu)成。CPU401a、 ROM401b、 RAM401c、硬盤401d、讀取裝置401e、輸出輸入接口 401f、通信接口401g和圖像輸出接口401h通過總線401i連接。CPU401a可以執(zhí)行存儲在ROM401b的計(jì)算機(jī)程序和讀到RAM401c 中的計(jì)算機(jī)程序。電腦401通過CPU401a執(zhí)行后述應(yīng)用程序404a起控制 裝置4的作用。ROM401b由只讀存儲器、PROM、 EPROM、 EEPROM等構(gòu)成，存儲由CPU401a執(zhí)行的計(jì)算機(jī)程序及其所用數(shù)據(jù)等。RAM401c由SRAM或DRAM等構(gòu)成，用于讀取存儲在ROM401b和 硬盤401d的計(jì)算機(jī)程序。還可以作為CPU401a執(zhí)行這些計(jì)算機(jī)程序時(shí)的 工作空間。硬盤401d裝有操作系統(tǒng)和應(yīng)用程序等供CPU401a執(zhí)行的各種計(jì)算機(jī) 程序以及執(zhí)行計(jì)算機(jī)程序所需的數(shù)據(jù)。在本實(shí)施方式中，后述試劑主要 參數(shù)、試劑批號和容器參數(shù)等的圖表均存在此硬盤401d中。讀取裝置401 e由軟驅(qū)、CD-ROM驅(qū)動器或DVD-ROM驅(qū)動器等構(gòu) 成，可讀取存儲于便攜型存儲介質(zhì)404的計(jì)算機(jī)程序或數(shù)據(jù)。便攜型存 儲介質(zhì)404存儲有與本實(shí)施方式相關(guān)的應(yīng)用程序404a，電腦401可從該便 攜型存儲介質(zhì)404讀取應(yīng)用程序404a，將其裝入硬盤401d。上述應(yīng)用程序404a不僅可由便攜型存儲介質(zhì)404提供，也可以通過 電子通信線路從該電子通信線路(不論有線、無線)連接的、可與電腦 401通信的外部機(jī)器上下載。比如，上述應(yīng)用程序404a存儲于網(wǎng)絡(luò)服務(wù) 器的硬盤中，電腦401可訪問此服務(wù)器，下載該應(yīng)用程序404a，裝入硬 盤401d。硬盤401d比如裝有美國微軟公司生產(chǎn)的windows (注冊商標(biāo))等提 供圖形用戶界面的操作系統(tǒng)。在以下說明中，本實(shí)施方式的應(yīng)用程序40 4a均在上述操作系統(tǒng)上執(zhí)行。輸出輸入接口401f由比如USB、 IEEE1394、 RS —232C等串行接 口、 SCSI、 IDE、 IEEE1284等并行接口和由D/A轉(zhuǎn)換器和A/D轉(zhuǎn)換器等 組成的模擬信號接口構(gòu)成。輸出輸入接口401 f接鍵盤4c，用戶可以用 鍵盤4c直接向電腦401輸入數(shù)據(jù)。通信接口401g比如可以是Ethernet (以太網(wǎng)，注冊商標(biāo))接口。電 腦401通過該通信接口401g可以使用一定的通信協(xié)議與測定裝置2之間傳、XA l.門送數(shù)據(jù)。圖像輸出接口401h與由LCD或CRT等構(gòu)成的顯示器4b連接，將與從 CPU401a接收的圖像數(shù)據(jù)相應(yīng)的映象信號輸出到顯示器4b。顯示器4b按 照輸入的映象信號顯示圖像(畫面)。在此，本實(shí)施方式的顯示器4b如圖7所示，可以顯示表示后述試劑 存放單元6的試劑配置狀態(tài)的試劑管理界面410。試劑管理界面410有試 劑配置顯示區(qū)420、試劑信息顯示區(qū)430和命令顯示區(qū)440。試劑管理界 面410設(shè)有用于啟動標(biāo)本分析儀1測定的測定開始按鈕411和停止測定的 測定停止按鈕412。顯示器4b有觸摸屏功能，用戶可以直接觸摸試劑管 理界面410中的按鈕等來進(jìn)行選擇或操作。試劑配置顯示區(qū)420包含表示配置于后述第一試劑臺11的試劑的復(fù) 數(shù)個第一 試劑標(biāo)簽421和表示配置于后述第二試劑臺12的試劑的復(fù)數(shù)個 第二試劑標(biāo)簽422。第一試劑標(biāo)簽421包括表示試劑位置的位置顯示區(qū) 421a、表示試劑名稱的試劑名顯示區(qū)421b和表示試劑余量的余量顯示區(qū) 421c。第二試劑標(biāo)簽422包括表示試劑位置的位置顯示區(qū)422a、表示試 劑名稱的試劑名顯示區(qū)422b和表示試劑余量的余量顯示區(qū)422c。位置顯 示區(qū)421a和422a上所顯示的試劑的位置是根據(jù)試劑條形碼讀取器350讀 取后述第一試劑容器架310的條形碼311b、 312b (參照圖8)、第二試劑 容器架320的條形碼321b 326b (參照圖9)及第三試劑容器架330的條形 碼331b 338b (參照圖13)顯示的。試劑名顯示區(qū)421b和422b上顯示的 試劑名是以條形碼讀取器350讀取試劑容器300的條形碼300a的值為基礎(chǔ)，參照另備一覽表顯示出來的。余量顯示區(qū)421c和422c所顯示的試劑 余量是根據(jù)從裝有試劑的容器種類及其試劑被吸移次數(shù)等算出的值顯示 的。
第一試劑標(biāo)簽421在配置于第一試劑臺11上的五個可各定位二個試 劑容器300的第一試劑容器架310的相應(yīng)區(qū)域每個區(qū)域顯示二個。第二試 劑標(biāo)簽422在配置于第二試劑臺12上的五個可各定位六個試劑容器300的 第二試劑容器架320的相應(yīng)區(qū)域每個區(qū)域顯示六個。圖7中雖然僅顯示了 第二試劑容器架320配置于第二試劑臺12時(shí)的畫面，但如果第二試劑臺 12上配置了可各定位八個試劑容器300的第三試劑容器架330，則第二試 劑標(biāo)簽422按每個第三試劑容器架330相應(yīng)區(qū)域八個的比例顯示。這樣， 在試劑管理界面410即可確認(rèn)試劑放在哪個試劑臺(第一試劑臺ll或第 二試劑臺12)的哪個試劑容器架(第一試劑容器架310、第二試劑容器 架320或第三試劑容器架330)的哪個位置。
如果第一試劑容器架310 (圖8)、第二試劑容器架320 (圖9)或第 三試劑容器架330 (圖13)未配置于第一試劑臺11或第二試劑臺12上， 則第一試劑標(biāo)簽421或第二試劑標(biāo)簽422什么都不顯示。如果第一試劑容 器架310、第二試劑容器架320或第三試劑容器架330配置在第一試劑臺 11或第二試劑臺12，但試劑容器架上無試劑容器300，則第一試劑標(biāo)簽 421或第二試劑標(biāo)簽422僅顯示位置顯示區(qū)421a或位置顯示區(qū)422a。關(guān)于 這一點(diǎn)待后詳述。
試劑信息顯示區(qū)430顯示第一試劑標(biāo)簽421或第二試劑標(biāo)簽422所指 定的試劑的屬性信息(試劑名、使用順序、可用余量(可用量)、剩余 試驗(yàn)數(shù)、有無攪拌、批號、試劑容器種類、試劑有效期、配置日及配置時(shí)間等)及定位號。根據(jù)試劑的屬性信息，用戶可以進(jìn)行判斷試劑更換 時(shí)間等。
命令顯示區(qū)440有用于指示更換或追加試劑的更換，追加指示按鈕 440a、用于編輯試劑信息的編輯按鈕440b、用于手動輸入試劑批次的試 劑批次設(shè)定按鈕440c。本實(shí)施方式在試劑被指定的狀態(tài)下，選擇更換* 追加指示按鈕440a，則裝有指定試劑的試劑容器300所在的第一試劑容 器架310、第二試劑容器架320或第三試劑容器架330移動至可從標(biāo)本分 析儀l取出的位置。追加試劑時(shí)，在未配置試劑的第一試劑標(biāo)簽421或第 二試劑標(biāo)簽422被指定的狀態(tài)下選擇更換，追加指示按鈕440a。以此，未 配置試劑的第一試劑容器架310、第二試劑容器架320或第三試劑容器架 330移至取出位置。
運(yùn)送裝置3如圖1 圖3所示，為了將標(biāo)本提供給測定裝置2，其作用 是將載著裝有標(biāo)本的復(fù)數(shù)個(本實(shí)施方式中為10個)試管250的試管架 251運(yùn)送到測定裝置2的吸移位2a (參照圖3)。運(yùn)送裝置3具有試管架放 置區(qū)3a和試管架收存區(qū)3b，其中試管架放置區(qū)3a用來放置裝未處理標(biāo)本 的試管250的試管架251，試管架收存區(qū)3b用于存放裝已處理標(biāo)本的試管 250的試管架251。
測定裝置2通過對運(yùn)送裝置3提供的標(biāo)本進(jìn)行光學(xué)測定，可以取得有 關(guān)該標(biāo)本的光學(xué)信息。在本實(shí)施方式中，對從放置在運(yùn)送裝置3試管架 251上的試管250分裝到測定裝置2的反應(yīng)杯200內(nèi)的標(biāo)本進(jìn)行光學(xué)測定。 測定裝置2如圖3所示，有保存試劑的試劑存放單元6和更換或追加試劑 的試劑更換器7。
測定裝置2如圖14所示，有標(biāo)本分裝驅(qū)動器70a、試劑分裝驅(qū)動器120a、第一驅(qū)動器502、第二驅(qū)動器503、第一鎖探測器504、第二鎖探 測器505、試劑條形碼讀取器350、標(biāo)本條形碼讀取器3c、光學(xué)信息獲取 器130和與運(yùn)送裝置3等電路連接的控制器501。
標(biāo)本分裝驅(qū)動器70a具有用于轉(zhuǎn)動后述標(biāo)本分裝臂70 (參照圖3和圖 5)的步進(jìn)式電機(jī)70b、驅(qū)動步進(jìn)式電機(jī)70b的驅(qū)動電路(無圖示)和吸 移、分裝標(biāo)本的泵(無圖示)。
試劑分裝驅(qū)動器120a具有用于上下轉(zhuǎn)動后述試劑分裝臂120 (參照 圖3和圖5)的步進(jìn)式電機(jī)120b、驅(qū)動步進(jìn)式電機(jī)120b的驅(qū)動電路(無圖
示)和吸移、分裝試劑的泵(無圖示)。
第一驅(qū)動器502具有用于轉(zhuǎn)動后述第一試劑臺11 (參照圖5)的第一
步進(jìn)式電機(jī)(無圖示)和驅(qū)動第一步進(jìn)式電機(jī)的驅(qū)動電路(無圖示)。 第一試劑臺11僅根據(jù)從控制器501提供給第一驅(qū)動器502的驅(qū)動脈沖信號 的脈沖數(shù)轉(zhuǎn)動、停止。
同樣，第二驅(qū)動器503具有用于轉(zhuǎn)動后述第二試劑臺12 (參照圖5) 的第二步進(jìn)式電機(jī)(無圖示)和驅(qū)動第二步進(jìn)式電機(jī)的驅(qū)動電路(無圖 示)。第二試劑臺12僅根據(jù)從控制器501提供給第二驅(qū)動器503的驅(qū)動脈 沖信號的脈沖數(shù)轉(zhuǎn)動、停止。
控制器501可通過計(jì)算所提供的驅(qū)動脈沖信號的脈沖數(shù)決定各試劑 臺ll、 12從第一試劑臺11和第二試劑臺12的原點(diǎn)位置的轉(zhuǎn)動量，控制各 試劑臺ll、 12的轉(zhuǎn)動。
第一鎖探測器504探測后述第一蓋部30 (參照圖3)的閉鎖狀態(tài)，并 且在已鎖的情況下將鎖信號傳至控制器501 。
同樣，第二鎖探測器505探測后述第二蓋部40 (參照圖3)的閉鎖狀態(tài)，并且在已鎖的情況下將鎖信號傳至控制器501。
試劑條形碼讀取器350可讀取第一試劑臺11和第二試劑臺12上的各 條形碼，與試劑存放單元6間隔一定距離設(shè)于后述試劑存放單元6的側(cè)面 21附近(參照圖3 圖5)。試劑條形碼讀取器350可在控制器501之間互傳 數(shù)據(jù)，還有用于控制試劑條形碼讀取器350開/關(guān)的驅(qū)動電路(無圖 示)。試劑條形碼讀取器350的位置常常是固定的。
標(biāo)本條形碼讀取器3c可讀取貼在裝標(biāo)本的試管250上的條形碼，該 試管250放置在運(yùn)送裝置3運(yùn)送的管架251上。標(biāo)本條形碼讀取器3c與運(yùn) 送裝置3運(yùn)送的管架251相對地設(shè)置在上述測定裝置2的吸移位2a附近 (參照圖3 圖5)。此標(biāo)本條形碼讀取器3c可在控制器501之間互傳數(shù) 據(jù)，并有控制標(biāo)本條形碼讀取器3c開/關(guān)的驅(qū)動電路(無圖示)。標(biāo)本條 形碼讀取器3c的位置常常是固定的。
光學(xué)信息獲取器130 (參照圖3和圖5)具有獲取標(biāo)本的光學(xué)信息的 功能，可與控制器501之間互傳數(shù)據(jù)。有關(guān)光學(xué)信息獲取器130的細(xì)節(jié)后 述。
控制器501如圖15所示，主要由CPU501a、 ROM501b、 RAM501c和 通信接口501d構(gòu)成。
CPU501a可以執(zhí)行存儲在ROM501b的計(jì)算機(jī)程序和讀到RAM501c 中的計(jì)算機(jī)程序。ROM501b存儲供CPU501a執(zhí)行的計(jì)算機(jī)程序及其執(zhí) 行該計(jì)算機(jī)程序所用數(shù)據(jù)等。RAM501c用于讀取存儲在ROM501b的計(jì) 算機(jī)程序。還可以作為CPU501a執(zhí)行這些計(jì)算機(jī)程序時(shí)的工作空間。通信接口501d接控制裝置4，可向控制裝置4傳送標(biāo)本的光學(xué)信息， 并接收來自控制裝置4的控制器4a的信號。通信接口 501d可傳送CPU501 a發(fā)出的指令以驅(qū)動運(yùn)送裝置3和測定裝置2的各個元件。
測定裝置2如圖3所示，有保存試劑的試劑存放單元6和更換或追加 試劑的試劑更換器7。
試劑存放單元6用于低溫(約1(TC)冷藏并旋轉(zhuǎn)運(yùn)送裝有要添加到 反應(yīng)杯200內(nèi)標(biāo)本中的試劑的試劑容器300。低溫保存試劑可防止試劑變 質(zhì)。試劑存放單元6如圖3 圖5所示，包括承擔(dān)固定和旋轉(zhuǎn)運(yùn)送試劑的試 劑運(yùn)送器IO (參照圖4和圖5)和圍罩在試劑運(yùn)送器10的周圍和上方的外 壁20 (參照圖3)。裝載試劑的試劑運(yùn)送器10配置于由外壁20和后述試劑 更換器7的第一蓋部30和第二蓋部40形成的冷藏區(qū)域。
此試劑運(yùn)送器10如圖5所示，有圓形第一試劑臺ll和在圓形第一試 劑臺11外側(cè)、與第一試劑臺11為同心圓的環(huán)形第二試劑臺12。第一試劑 臺11可裝卸地配置有固定試劑容器300的第一試劑容器架310，第二試劑 臺12可裝卸地配置有固定試劑容器300的第二試劑容器架320和第三試劑 容器架330。外壁20由側(cè)面21 (參照圖4)和固定在側(cè)面21上的上面22 (參照圖3)以及可拆卸的蓋23 (參照圖3)組成。試劑條形碼讀取器35 0就設(shè)置在試劑存放單元6的側(cè)面21 (參照圖4)附近與試劑存放單元6間
隔一定距離的位置。
第一試劑臺11和第二試劑臺12可分別順時(shí)針或逆時(shí)針轉(zhuǎn)動，且各試
劑臺可互相獨(dú)立轉(zhuǎn)動。這樣，放置著裝有試劑的試劑容器300的第一試 劑容器架310、第二試劑容器架320和第三試劑容器架330可分別被第一 試劑臺11和第二試劑臺12按不同的轉(zhuǎn)動方向運(yùn)送。通過旋轉(zhuǎn)式運(yùn)送試劑容器300，當(dāng)后述試劑分裝臂120分裝試劑時(shí)，可以將待分裝試劑置于試 劑分裝臂120附近。外壁20的側(cè)面21裝有隔熱材料(無圖示)，以防止試劑存放單元6 (冷藏區(qū)域)內(nèi)的冷氣外泄。另，如圖4所示，與外壁20側(cè)面21的試劑 條形碼讀取器350相對的位置設(shè)置有可開關(guān)的快門21a。此快門21a只在 試劑條形碼讀取器350讀取試劑容器300、第一試劑容器架310、第二試 劑容器架320和第三試劑容器架330的條形碼時(shí)才打開。以此防止試劑存 放單元6 (冷藏區(qū)域)內(nèi)的冷氣外泄。如圖3所示，外壁20上面22有四個孔22a、 22b、 22c和22d。通過這 四個孔22a、 22b、 22c和22d用試劑分裝臂120吸移試劑存放單元6中保存 的試劑。孔22a 22c位于放置在第二試劑容器架320和第三試劑容器架33 0的試劑容器300的上方。通過此孔22a 22c從放置在第二試劑容器架320 和第三試劑容器架330的試劑容器300吸移試劑?？?2d位于放置在第一 試劑容器架310的試劑容器300的上方。通過此孔22d從固定于第一試劑 容器架310的試劑容器300吸移試劑。當(dāng)蓋23與后述第一蓋部30和第二蓋部40—起拆卸下來時(shí)，試劑存放 單元6 (冷藏區(qū)域)打開一半圓形開口。通過此開口，當(dāng)標(biāo)本分析儀l開 始測定時(shí)，第一試劑容器架310、第二試劑容器架320和第三試劑容器架 330被配置到試劑存放單元6。如圖5所示，第一試劑臺11可配置5個第一試劑容器架310。試劑容 器300呈環(huán)狀配置于這5個第一試劑容器架310中。第一試劑容器架310如 圖8和圖10所示，包含有2個用于固定試劑容器300的定位孔311和312、 分別在定位孔311和312前面的缺口311a和312a以及向上突出設(shè)置的一個把手313。如圖8所示，定位孔311和312俯視呈圓形，可通過將圓筒狀的 試劑容器300插入其中來固定試劑容器300。通過將接合器(無圖示)安 裝到定位孔311和312，可以使定位孔311和312固定外徑比該定位孔311 或312內(nèi)徑小的試劑容器300。定位孔311和312外面的前側(cè)分別貼有條形 碼311b和312b，定位孔311和312里面分別裝有條形碼311c和312c。2個定位孔311和312可各固定一個試劑容器300，這些試劑容器300 中裝有從標(biāo)本制備測定試樣時(shí)添加的各種試劑。即，第一試劑臺ll最多 可放置10個(2x5=10)試劑容器300。缺口311a和312a是為試劑條形碼 讀取器350 (參照圖5)讀取條形碼311c和312c而設(shè)。把手313為從試劑 存放單元6取出第一試劑容器架310時(shí)把持而用。條形碼311b和312b分別含有識別定位孔311和312位置的定位號信 息。條形碼31 lc和312c含有顯示定位孔31 l和312無試劑容器300的信息 (無試劑容器信息)。試劑容器300的條形碼300a含有用于特定試劑容器 300中試劑的試劑詳細(xì)信息(試劑名、試劑容器種類、批號、試劑有效 期等信息)的信息。試劑容器300固定于定位孔311時(shí)，條形碼311c讀取不到，只能讀取 試劑容器300的條形碼300a。 g卩，當(dāng)試劑條形碼讀取器350讀取條形碼31 lb后讀取條形碼300a時(shí)，控制器4a認(rèn)為有條形碼300a顯示的試劑信息的 試劑在定位孔311中。試劑管理界面410的試劑配置顯示區(qū)420上對應(yīng)于 定位孔311的位置顯示第一試劑標(biāo)簽421 。當(dāng)試劑條形碼讀取器350讀取 條形碼31 lb后讀取條形碼311 c時(shí)，控制器4a認(rèn)為定位孔311內(nèi)無試劑容 器300。試劑管理界面410的試劑配置顯示區(qū)420上定位孔311的相應(yīng)位置 還可顯示試劑未配置標(biāo)簽427。如果試劑條形碼讀取器350讀取條形碼31lb后既未讀取條形碼300a也未讀取條形碼311c (試劑容器傾倒等情況 下)，控制器4a認(rèn)為讀取錯誤，同時(shí)，顯示器4b顯示表示讀取失敗的條 形碼讀取錯誤標(biāo)簽E。如果第一試劑臺ll未配置第一試劑容器架的話， 試劑條形碼讀取器350不會讀取第一試劑容器架310的條形碼31 lb、 312 b、 311c、 312c和試劑容器300的條形碼300a。因此，試劑管理界面410 的試劑配置顯示區(qū)420上對應(yīng)于第一試劑容器架310未配置位置的第一管 架標(biāo)簽424上顯示管架未配置標(biāo)簽426。第二試劑容器架320如圖5所示，在第二試劑臺12可配置5個。除第 二試劑容器架320外，第二試劑臺12還可配置第三試劑容器架330 (圖l 3)。第二試劑容器架320的外形和第三試劑容器架330的外形相同，因此 雖然無圖示，但第三試劑容器架330在第二試劑臺12也可配置5個。試劑 容器300呈圓環(huán)狀配置于這些試劑容器架320和330中。相鄰的第二試劑 容器架320或第三試劑容器架330的5個間隙中有1個比其他4個間隙大。 位于試劑存放單元6外部的試劑條形碼讀取器350通過這個有大間隔的間 隙12a可以讀取位于第二試劑臺12內(nèi)側(cè)的第一試劑臺ll上的第一試劑容 器架310的條形碼311b和312b以及在第一試劑容器架310的試劑容器300 的條形碼300a。第二試劑容器架320如圖9、圖11和圖12所示，有固定試 劑容器300的6個定位孔321 326、分別設(shè)于定位孔321 326前面的缺口3 21a 326a和向上突出的l個把手327。第二試劑容器架320的定位孔321 3 26與第一試劑容器架310—樣，俯視呈圓形，圓筒狀的試劑容器300插入 其中加以固定。第二試劑容器架320可配置與第一試劑容器架310的試劑 同樣的試劑。第二試劑容器架320的前列缺口321a的兩側(cè)有條形碼321b和322b。 同樣，缺口323a的兩側(cè)和缺口325a的兩側(cè)各有條形碼323b、 324b和條形 碼325b、 326b。定位孔321 326內(nèi)側(cè)各有條形碼321c 326c。此條形碼321b 326b分別含有識別定位孔321 326位置的定位號信 息。條形碼321c 326c含有表示定位孔321 326內(nèi)無試劑容器300的信息 (無試劑容器信息)。第三試劑容器架330如圖13所示，有8個用于固定試劑容器300的定 位孔331~338，分別設(shè)置在定位孔331 338前面的缺口 (無圖示)兩側(cè) 有條形碼331b 338b。此條形碼331b 338b也分別含有識別定位孔331 3 38位置的定位號信息。試劑條形碼讀取器350讀取的試劑信息或無試劑容器信息與定位號 信息對應(yīng)地存儲在控制器4a的硬盤401d中。存儲在硬盤401d中的信息通 過控制裝置4的控制器4a反映到顯示器4b的試劑管理界面410。條形碼311b、 312b、 321b 326b及331b 338b顯示為4位數(shù)字。第一 位數(shù)為"A"或"B'，'"A"表示試劑容器300配置于第二試劑臺12，"B"表示試 劑容器300配置于第一試劑臺11。第二位數(shù)為"1" "3"的值，"1"代表該試 劑容器架屬第二試劑容器架320的類型，"2"表示該試劑容器架屬第三試 劑容器架330的類型，"3"表示該試劑容器架屬第一試劑容器架310的類 型。第三位數(shù)為"0" "9"的值，表示第一試劑容器架310、第二試劑容器 架320或第三試劑容器架330的號碼。第四位數(shù)在第一試劑容器架310的 條形碼311b和312b中，為"l"或"2，，，"r和"2"分別代表定位孔311和312; 在第二試劑容器架320的條形碼321b 326b中，為"l" "6"的值，"1" ~ "6"分別代表定位孔321 326;在第三試劑容器架330的條形碼331b 338b中，為"l" "8"的值，"1" "8"分別代表定位孔331 338。此條形碼(條 形碼311b、 312b、 321b 326b及331b 338b)的值如圖7所示，反映到試 劑管理界面410的第一試劑標(biāo)簽421的位置顯示區(qū)421a、第二試劑標(biāo)簽42 2的位置顯示區(qū)422a或試劑未配置標(biāo)簽427的位置顯示區(qū)427a。比如，條 形碼的值為"All-6"時(shí)，表示是可配置于第二試劑臺12、并對應(yīng)于3種內(nèi) 的'T'的容器架(第二試劑容器架320)，并表示架號l的第二試劑容器架 320的第6個固定位(定位孔326)。即，四位數(shù)字中，前三位確定試劑容 器架，后一位確定在該試劑容器架上的試劑位置。詳細(xì)信息中的試劑名反映在試劑管理界面410的第一試劑標(biāo)簽421或 第二試劑標(biāo)簽422的試劑名顯示區(qū)421b或422b。無試劑容器信息反映在 試劑未配置標(biāo)簽427。即如圖7所示，在已配置了試劑的情況下，試劑名 顯示區(qū)421b或422b顯示試劑名，若沒有試劑配置，則試劑名顯示區(qū)421b 或422b什么也不顯示。比如，在圖7中，試劑位置"A12 — 5，，配置了試劑 "CaC12'，'試劑位置"A14—2"則沒有配置試劑。試劑更換器7如圖1和圖2所示，設(shè)置在標(biāo)本分析儀l的中央部位附 近。在此，在本實(shí)施方式中，試劑更換器7如圖3所示，包括分別帶鎖具 31和41并可拆卸的第一蓋部30和第二蓋部40以及通知用戶第一試劑臺11 和第二試劑臺12的運(yùn)送狀態(tài)的通知器50。當(dāng)更換第一試劑臺ll (第一試劑容器架310)上配置的試劑容器300 時(shí)第一蓋部30可以拆卸下來。第一蓋部30的鎖具31是為了在通常使用時(shí) 或更換、追加試劑完成后將蓋鎖住以免第一蓋部30脫落，同時(shí)通知控制 器4a第一試劑臺11中的試劑更換或追加完畢。當(dāng)更換第二試劑臺12 (第二試劑容器架320)上配置的試劑容器300 時(shí)第二蓋部40可以拆卸下來。第二蓋部40的鎖具41是為了在通常使用時(shí) 或更換完試劑后將蓋鎖住以免第二蓋部40脫落，同時(shí)通知控制器4a第二 試劑臺12中的試劑更換或追加完畢。通知器50含有二個LED指示器51、 52。如圖1和圖3所示，二個LED 指示器5K 52排列在第二蓋部40附近，用戶可從標(biāo)本分析儀l外面査 看。另，LED指示器51、 52可發(fā)出蘭光或紅光。LED指示器51可通知用戶與用戶在試劑管理界面410指定的第一試 劑臺11的試劑相對應(yīng)的第一試劑容器架310已經(jīng)移到可更換試劑的取出 位置(第一蓋部30下面)。具體而言，LED指示器51在第一試劑臺11轉(zhuǎn) 動中發(fā)紅光，當(dāng)與指定的第一試劑臺ll的試劑相對應(yīng)的第一試劑容器架 310移到取出位置而停止時(shí)，發(fā)蘭光。這樣，可以通知用戶摘取第一蓋 部30更換或追加試劑的時(shí)機(jī)。LED指示器52用于通知用戶與用戶在試劑配置界面410指定的第二 試劑臺12的試劑相對應(yīng)的第二試劑容器架320已經(jīng)移到可更換試劑的取 出位置(第二蓋部40下面)。LED指示器52與LED指示器51—樣，在第 二試劑臺12轉(zhuǎn)動中發(fā)紅光，當(dāng)與指定的第二試劑臺12的試劑相對應(yīng)的第 二試劑容器架320移到取出位置而停止時(shí)，發(fā)蘭光。試劑更換或追加完畢后，用戶鎖住第一蓋部30或第二蓋部40，則標(biāo) 本分析儀1自動讀取更換試劑所在的第一試劑容器架310或第二試劑容器 架320內(nèi)的所有試劑容器300的條形碼300a。以此，比如指定一個試劑下 達(dá)更換試劑的指令時(shí)，除指定的試劑外，還更換了同一第一試劑容器架310或第二試劑容器架320所含指定試劑之外的其他試劑時(shí)，更換后的試 劑配置也能正確地反映在試劑管理界面410。測定裝置2如圖3 圖5所示，還具有反應(yīng)杯運(yùn)送器60、標(biāo)本分裝臂7 0、照明單元90、加熱器IOO、移杯器IIO、試劑分裝臂120、光學(xué)信息獲 取器130、緊急標(biāo)本放置器140、流動室150和反應(yīng)杯供應(yīng)裝置160。反應(yīng)杯運(yùn)送器60用于將反應(yīng)杯200運(yùn)送到標(biāo)本分析儀1的各部分。反 應(yīng)杯運(yùn)送器60由在圓環(huán)形第二試劑臺12外側(cè)的環(huán)形反應(yīng)杯運(yùn)送臺61和在 環(huán)形反應(yīng)杯運(yùn)送臺61上沿圓周方向以一定間隔設(shè)置的復(fù)數(shù)個圓筒形反應(yīng) 杯固定位62組成。反應(yīng)杯固定位62為逐個固定反應(yīng)杯200而設(shè)。運(yùn)送裝 置3運(yùn)送的試管250中的標(biāo)本和保存在試劑存放單元6中的試劑被分裝到 固定于反應(yīng)杯運(yùn)送臺61反應(yīng)杯固定位62內(nèi)的反應(yīng)杯200 (參照圖5)中， 制備測定試樣。標(biāo)本分裝臂70可吸移被運(yùn)送裝置3運(yùn)到吸移位2a的試管250中的標(biāo) 本，并將吸移的標(biāo)本分裝至反應(yīng)杯運(yùn)送臺61反應(yīng)杯固定位62內(nèi)的反應(yīng)杯 200中。加熱器100由可保溫的保溫板101構(gòu)成，設(shè)有10個凹形反應(yīng)杯固定位 101a。各反應(yīng)杯固定位101a分別可放置一個反應(yīng)杯200，通過將分裝了 標(biāo)本的反應(yīng)杯200在反應(yīng)杯固定位101a放置數(shù)分鐘，可以將反應(yīng)杯200內(nèi) 的標(biāo)本加溫到大約37"C 。。被加熱器100加溫的標(biāo)本在加熱結(jié)束后一定時(shí) 間內(nèi)進(jìn)行試劑分裝和測定。這樣，可以防止標(biāo)本和由標(biāo)本與試劑制備的 測定試樣變質(zhì)，穩(wěn)定測定結(jié)果。移杯器110用于在反應(yīng)杯運(yùn)送器60、加熱器100和光學(xué)信息獲取器13 0之間移送反應(yīng)杯200。移杯器110含有夾持反應(yīng)杯200的移送用抓取器111和移送用抓取器111的驅(qū)動器112。移送用抓取器111可通過驅(qū)動器112 的驅(qū)動在移動區(qū)域110a內(nèi)移動，在反應(yīng)杯運(yùn)送器60、加熱器100和光學(xué) 信息獲取器130的測定用載樣臺131之間移送反應(yīng)杯200。移送用抓取器l ll被賦予振動功能，可夾持著反應(yīng)杯200使之振動，以攪拌反應(yīng)杯200內(nèi) 的標(biāo)本和試劑。試劑分裝臂120如圖3 圖5所示，通過將試劑存放單元6上的試劑容 器300中的試劑分裝到反應(yīng)杯200中，使試劑與反應(yīng)杯200內(nèi)的標(biāo)本混 合。具體而言，通過上述試劑存放單元6外壁20的孔22a、 22b、 22c或22 d (參照圖3)吸移試劑，移送用抓取器111從加熱器100的反應(yīng)杯固定位 101a取出加熱(37°C)后的反應(yīng)杯200，在抓取狀態(tài)下將吸移的試劑注 入反應(yīng)杯200。試劑分裝臂120的吸移管121設(shè)有加溫功能，吸移的試劑 瞬間加溫至37"C。即，在試劑存放單元6低溫(約1(TC)保存的試劑在 試劑分裝臂120加溫至37'C與也加溫至約37。C的標(biāo)本混合。在本實(shí)施方式中，試劑分裝臂120進(jìn)行分裝操作時(shí)通過步進(jìn)式電機(jī) (無圖示)對脈沖的控制來上下移動吸移管121。在此，本實(shí)施方式中，當(dāng)試劑分裝臂120運(yùn)行中收到更換試劑的指 示時(shí)，如果含指定試劑的試劑臺正在分裝待分裝試劑，則試劑分裝臂12 O中止從含指定試劑的試劑臺分裝待分裝試劑。此時(shí)，如果與含指定試 劑的試劑臺不同的試劑臺也含有待分裝試劑的話，則試劑分裝臂120中 止含指定試劑的試劑臺上的分裝作業(yè)，繼續(xù)從另一個試劑臺上分裝待分 裝試劑。如果待分裝試劑只有含指示更換試劑的試劑臺有的話，試劑分 裝臂120在完成向接到更換指示時(shí)正在加熱器100加熱的標(biāo)本(等待分裝試劑的標(biāo)本)中注入待分裝試劑后，停止分裝作業(yè)。這樣，接到更換指示時(shí)已在加熱器100加熱的標(biāo)本也可在加熱后規(guī)定時(shí)間內(nèi)進(jìn)行測定。光學(xué)信息獲取器130能夠從測定試樣中測定光學(xué)信息。此光學(xué)信息 獲取器130如圖5所示，由測定用載樣臺131和載樣臺131下面的檢測器13 2組成。光學(xué)信息獲取器130的檢測器132可在多種條件下對反應(yīng)杯200內(nèi)的 測定試樣進(jìn)行光學(xué)測定(正式測定)。光學(xué)信息獲取器130以電路連接控 制裝置4的控制器4a，將獲取的數(shù)據(jù)(光學(xué)信息)傳遞給控制裝置4的控 制器4a。這樣，在控制裝置4中，對來自光學(xué)信息獲取器130的數(shù)據(jù)(光 學(xué)信息)進(jìn)行分析，顯示在顯示器4b上。緊急標(biāo)本放置器140如圖3 圖5所示，用于對需要緊急檢測的標(biāo)本進(jìn) 行分析處理。當(dāng)在對運(yùn)送系統(tǒng)3提供的標(biāo)本進(jìn)行標(biāo)本分析處理時(shí)，此緊 急標(biāo)本放置器140可以強(qiáng)行插入緊急標(biāo)本。緊急標(biāo)本放置器140可向X方 向滑動，并設(shè)有五個固定位141，用于固定裝有稀釋液和清洗劑的容器 (無圖示)。裝有稀釋液和清洗劑的容器(無圖示)上貼有條形碼(無 圖示)，此稀釋液和清洗劑的條形碼可隨緊急標(biāo)本放置器140向X方向滑 動，被條形碼讀取器351讀取。因此，稀釋液和清洗劑的種類、配置等 信息作為試劑管理界面410的稀釋液'清洗劑標(biāo)簽423顯示出來。如圖l和 圖2所示，標(biāo)本分析儀l的試劑更換器7的前方設(shè)有蓋lc。通過此蓋lc， 可以更換或追加裝有稀釋液和清洗劑的容器(無圖示)。反應(yīng)杯供應(yīng)裝置160可以將用戶隨意放入的復(fù)數(shù)個反應(yīng)杯200依次提 供給反應(yīng)杯運(yùn)送器60。反應(yīng)杯供應(yīng)裝置160如圖3 圖5所示有以下幾部 分第一容器斗161a、由第一容器斗161a提供反應(yīng)杯200且比第一容器斗161a小的第二容器斗161b、由第二容器斗161b提供反應(yīng)杯200的一對 導(dǎo)向板162、配置于一對導(dǎo)向板162下面的扶持座163、離扶持座163以一 定間隔而設(shè)的供樣用抓取手164。運(yùn)送到第一容器斗161a的反應(yīng)杯200通 過比第一容器斗161a小的第二容器斗161b從導(dǎo)向板162上滑向扶持座16 3。扶持座163可以旋轉(zhuǎn)地將從導(dǎo)向板162滑落過來的反應(yīng)杯200移送到供 樣用抓取手164可抓取的位置。供樣用抓取手164用于將扶持座163傳送 過來的反應(yīng)杯200提供給反應(yīng)杯運(yùn)送器60 。如圖3 圖5所示，測定裝置2距上述供樣用抓取手164—定間隔設(shè)置 有廢棄反應(yīng)杯200用廢棄孔171 (參照圖3和圖5)和廢棄孔171下面的廢 棄箱172。上述供樣用抓取手164可以將反應(yīng)杯運(yùn)送器60反應(yīng)杯運(yùn)送臺61 上的反應(yīng)杯200通過廢棄孔171 (參照圖3和圖5)扔進(jìn)廢棄箱172。即供 樣用抓取手164可以供應(yīng)和廢棄反應(yīng)杯200。圖16為本實(shí)施方式的標(biāo)本分析儀1的控制裝置4之控制器4a和測定裝 置2的控制器501進(jìn)行測定處理的流程圖。下面，參照圖16就在本實(shí)施方 式中標(biāo)本分析儀l的控制器4a和控制器501進(jìn)行測定處理的流程進(jìn)行說 明。首先，用戶接通測定裝置2電源(無圖示)，對測定裝置2的控制器5 01進(jìn)行測定裝置2的初始化處理(步驟S2—1)。關(guān)于步驟S2—1中控制 器501進(jìn)行的初始化處理待后詳述。用戶接通控制裝置4的電源(無圖 示)，控制裝置4的控制器4a對存儲在控制器4a中的程序進(jìn)行初始化處理 (步驟S4—1)。在此，參照圖17對測定裝置2的控制器501進(jìn)行的初始化處理進(jìn)行說明。首先，控制器501對存儲在控制器501的程序進(jìn)行初始化處理(步驟 Sll)。然后，控制器501對測定裝置2的各部分操作進(jìn)行檢査(歩驟S1 2)。據(jù)此，儀器進(jìn)行一系列運(yùn)行，使移動反應(yīng)杯200的裝置和各分裝臂 (標(biāo)本分裝臂70和試劑分裝臂120)返回初始位置。接著，控制器501定 位第一試劑臺11和第二試劑臺12的原點(diǎn)(步驟S13)。據(jù)此，第一^t式劑臺 11和第二試劑臺12旋轉(zhuǎn)到原點(diǎn)位置停止。接下來控制器501請求表示控 制器4a初始化完畢的初始化處理完畢信號， 一接收到初始化完畢信號， 便控制試劑條形碼讀取器350讀取設(shè)置在試劑保存單元6的所有試劑的條 形碼、試劑容器架條形碼和試劑容器架的定位孔條形碼(步驟S14)。根 據(jù)讀取的條形碼信息，控制器501決定第一試劑臺11和第二試劑臺12上 各試劑容器的位置信息，并將決定的位置信息和條形碼信息存入RAM5 Olc (步驟S15)。讀取的條形碼信息和位置信息由控制器501傳送給控制 器4a，存儲在控制器4a的硬盤401d中。在此，就步驟S15中試劑臺(第一試劑臺11和第二試劑臺12)上的 各試劑容器位置信息的決定方法進(jìn)行說明。本實(shí)施方式在每個試劑臺中 的各試劑容器架的每個配置區(qū)域(第一試劑臺11和第二試劑臺12各5 個)的一定位置都設(shè)置了基準(zhǔn)位。并作為預(yù)設(shè)值對每個試劑容器架的類 型設(shè)定了所配置試劑容器架的各定位孔(固定位)與上述基準(zhǔn)位之間的 距離。從試劑臺的原點(diǎn)位置到上述各基準(zhǔn)位的距離也作為預(yù)設(shè)值設(shè)定。 因此，根據(jù)試劑條形碼讀取器350在步驟S14讀取的條形碼信息，可以從試劑臺原點(diǎn)位置到上述各基準(zhǔn)位的距離和所配置試劑容器架的各定位孔 與基準(zhǔn)位的距離計(jì)算出從試劑臺原點(diǎn)位置到試劑臺上各試劑容器的距離。以此即可決定試劑臺上的各試劑容器的位置信息。另，這些距離用 試劑臺的旋轉(zhuǎn)角度的值來表示。接著，控制裝置4的控制器4a判斷用戶是否選擇了顯示在顯示器4b 主菜單(無圖示)上的開始按鈕(步驟S4—2)，如果選擇了開始按鈕， 則向控制器501輸送測定開始信號(步驟S4 — 3)。如果在步驟S4 — 2沒 有選擇開始按鈕，則進(jìn)入步驟S4—12。接下來，測定裝置2的控制器501判斷是否接收到測定開始信號(步 驟S2—2)?？刂破?01若沒有收到測定開始信號，則進(jìn)入步驟S2—9?？刂破?01如果接收到測定開始信號，則控制運(yùn)送裝置3使承載著裝 有標(biāo)本的試管250的試管架251移至與測定裝置2的吸移位2a相應(yīng)的^:置 ?？刂破?01還控制標(biāo)本條形碼讀取器3c讀取放置在試管架251上的試管 250的條形碼?？刂破?01根據(jù)讀取的條形碼信息，向控制裝置4的控制 器4a要求定制信息(步驟S2—3)。所謂定制信息是包含與標(biāo)本識別信息 相應(yīng)的分析項(xiàng)目的信息。定制信息登錄在與控制裝置4連接的主計(jì)算機(jī) (無圖示)中，或由用戶手動輸入到控制裝置4，存儲起來。接著，控制裝置4的控制器4a判斷是否有定制要求(步驟S4—4)， 如有定制要求，則判斷定制信息是否登錄在控制器4a的硬盤401d中(步 驟S4-5)。如果硬盤401d中登錄有定制信息，則控制器4a向測定裝置2 的控制器501傳送所登錄的定制信息(步驟S4 — 8)。如果硬盤401d中未 登錄定制信息，則控制器4a根據(jù)標(biāo)本條形碼讀取器3c讀取的標(biāo)本條形碼 信息詢問主計(jì)算機(jī)定制登錄情況(步驟S4—6)。控制器4a從主計(jì)算機(jī)收 到定制信息(步驟S4 — 7)，即將收到的定制信息傳送到測定裝置2的控 制器501 (步驟S4—8)。測定裝置2的控制器501從控制器4a收到定制信息(步驟S2—4)，便 讓標(biāo)本分裝臂70進(jìn)行標(biāo)本分裝(步驟S2 — 5)。具體而言，控制器501讓 標(biāo)本分裝臂70從試管250吸移一定量的標(biāo)本。再將標(biāo)本分裝臂70移至固 定在反應(yīng)杯運(yùn)送器60反應(yīng)杯運(yùn)送臺61上的反應(yīng)杯200上方。然后，由標(biāo) 本分裝臂70向反應(yīng)杯200內(nèi)灌注標(biāo)本?？刂破?01按照定制信息，驅(qū)動試 劑分裝臂120將放在試劑臺(第一試劑臺11或第二試劑臺12)上的試劑 容器300內(nèi)的試劑添加到反應(yīng)杯200內(nèi)的標(biāo)本中(步驟S2—6)。以此制備 測定用試樣。關(guān)于步驟S2—6的試劑分裝處理后面敘述?？刂破?01控制 移杯器110將裝有測定用試樣的反應(yīng)杯200移至光學(xué)信息獲取器130的載 樣臺131。并控制光學(xué)信息獲取器130的檢測器132在各種條件下對反應(yīng)杯200內(nèi)的測定用試樣進(jìn)行光學(xué)測 定，以此從測定用試樣獲取光學(xué)信息(步驟S2 — 7)。控制器501依次將 獲取的光學(xué)信息傳送到控制裝置4的控制器4a (步驟S2—8)。控制器501 中的步驟S2 — 5、步驟S2—6和步驟S2—7并列進(jìn)行?？刂蒲b置4的控制器4a從控制器501接收到測定結(jié)果(步驟S4—9) 后，對接收的測定結(jié)果進(jìn)行分析(步驟S4—10)，將所得分析結(jié)果存儲 到控制器4a的硬盤401d (步驟S4 — 11)?？刂破?a判斷是否收到關(guān)機(jī)指令(用戶是否從主菜單選擇了關(guān)機(jī)按 鈕(無圖示))(步驟S4 — 12)，如接到關(guān)機(jī)指令，則關(guān)機(jī)信號由控制器 4a輸送至控制器501 (步驟S4 — 13)，同時(shí)關(guān)閉控制裝置4。如果沒有關(guān) 機(jī)指示，則返回步驟S4—2。接下來，測定裝置2的控制器501判斷是否接收到關(guān)機(jī)信號(步驟S2 —9)，如果接收到關(guān)機(jī)信號，貝U測定裝置2關(guān)機(jī)(步驟S2—10)。如沒有 接收到關(guān)機(jī)信號，則返回步驟S2—2。下面參照圖18 ，就步驟S2—6中的試劑分裝處理進(jìn)行說明。 在本實(shí)施方式中，試劑臺可在水平方向旋轉(zhuǎn)移動，試劑分裝臂120 也可在水平方向旋轉(zhuǎn)移動。因此，試劑分裝臂120可在以配置于試劑臺 上的試劑容器的中心點(diǎn)轉(zhuǎn)動軌道與試劑分裝臂120轉(zhuǎn)動軌道的交叉點(diǎn)確定的試劑吸移位上吸移試劑。第二試劑臺12可配置管架類型不同的二種試劑容器架(第二試劑容 器架320和第三試劑容器架330)。如圖12、 13所示，架型l的第二試劑容 器架320和架型2的第三試劑容器架330外形相同，但架型1的第二試劑容 器架320中的定位孔(固定位)數(shù)與架型2的第三試劑容器架330的定位孔(固定位)數(shù)不同。由于二種試劑容器架中的定位數(shù)不同，架型l的 第二試劑容器架320中的容器定位位置與架型2的第三試劑容器架330的容器定位位置也不相同。二種試劑容器架中定位孔以同心圓形排列，但架型l的第二試劑容 器320后排(內(nèi)圈)各定位孔的中心點(diǎn)轉(zhuǎn)動軌跡與架型2的第三試劑容器 架330后排各定位孔的中心點(diǎn)轉(zhuǎn)動軌跡不同。另一方面，架型l的第二試 劑容器320前排(外圈)各定位孔的中心點(diǎn)轉(zhuǎn)動軌跡與架型2的第三試劑 容器架330前排各定位孔的中心點(diǎn)轉(zhuǎn)動軌跡相同。將從固定在架型l和架 型2的試劑容器架前排(外圈)各定位孔的試劑容器吸移試劑的試劑吸 移位、即前排各定位孔中心點(diǎn)轉(zhuǎn)動軌跡與試劑分裝臂120的轉(zhuǎn)動軌跡的 交叉位置設(shè)為"試劑吸移位A"將從固定在架型1的第二試劑容器320后排(內(nèi)圈)各定位孔的試劑容器吸移試劑的試劑吸移位、即第二試劑容器320后排各定位孔中心點(diǎn)轉(zhuǎn)動軌跡與試劑分裝臂120的轉(zhuǎn)動軌跡的交叉 位置設(shè)為"試劑吸移位B 同樣，將從固定在架型2的第三試劑容器330 后排(內(nèi)圈)各定位孔的試劑容器吸移試劑的試劑吸移位、即第三試劑 容器330后排各定位孔中心點(diǎn)轉(zhuǎn)動軌跡與試劑分裝臂120的轉(zhuǎn)動軌跡的交 叉位置設(shè)為"試劑吸移位C'。'在本實(shí)施方式中，第一試劑臺11僅配置圖8 所示第一試劑容器架310，因此，將從固定在第一試劑臺ll的第一試劑 容器架310定位孔上的試劑容器中吸移試劑的試劑吸移位、即第一試劑 容器架310各定位孔的中心點(diǎn)轉(zhuǎn)動軌跡與試劑分裝臂120的轉(zhuǎn)動軌跡的交 叉位置設(shè)為"試劑吸移位D'。'在步驟S2 — 6的試劑分裝處理中，控制器501首先按照定制(orde r)信息，轉(zhuǎn)動試劑臺(第一試劑臺11或第二試劑臺12)，使裝有與標(biāo)本分析項(xiàng)目相應(yīng)的待分裝試劑的試劑容器(以下稱"試劑容器R')移至試 劑分裝臂120的試劑吸移位(步驟S61)。下面用圖19說明步驟S61中的轉(zhuǎn)動處理。控制器501先根據(jù)存儲在R AM501c的條形碼信息和位置信息判斷固定有試劑容器R的試劑容器架 是否為架型l的試劑容器架(步驟S611)。如果固定有試劑容器R的試劑 容器架是架型l的試劑容器架，則接著判斷固定有試劑容器R的定位孔 是否為試劑容器架前排(外圈)的定位孔(步驟S612)。如果固定有試 劑容器R的定位孔是試劑容器架前排的定位孔，則控制器501向第二驅(qū) 動器503發(fā)送脈沖數(shù)N1的驅(qū)動脈沖信號，旋轉(zhuǎn)第二試劑臺12，使固定有 試劑容器R的定位孔移動到試劑吸移位A (步驟S613)?？刂破?01向驅(qū)動器(第一驅(qū)動器502或第二驅(qū)動器503)發(fā)出的驅(qū) 動脈沖信號的脈沖數(shù)N由以下式(1)求得。 N= (L—M) /S ... (1)在此，"L"表示試劑臺(第一試劑臺11或第二試劑臺12)上的試劑容 器R的位置信息，即從試劑臺原點(diǎn)位置到試劑容器R用試劑臺旋轉(zhuǎn)角度 的值表示的距離。由于試劑容器R的位置信息會隨試劑臺的旋轉(zhuǎn)而變 化，因此，"L"的值也隨試劑臺的旋轉(zhuǎn)而變化。"M"表示試劑臺原點(diǎn)位置 到試劑分裝臂120吸移試劑的位置、用試劑臺旋轉(zhuǎn)角度的值表示的距 離。因此，"L一M"表示從試劑容器R到試劑分裝臂120吸移試劑的位置 的、用試劑臺旋轉(zhuǎn)角度的值表示的距離。"S"表示第一驅(qū)動器502第一步 進(jìn)式電機(jī)和第二驅(qū)動器503第二步進(jìn)式電機(jī)的步距角(每一個脈沖的旋 轉(zhuǎn)角度)。式(1)以順時(shí)針方向的旋轉(zhuǎn)角度為正值。在本實(shí)施方式中，控制器501要判斷上述式(1)所用"L一M"的值 是否小于180，即是否為L—MS180 ... (2)如果判斷上述式(2)成立，則試劑臺逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)脈沖數(shù)N。如果 判斷上述式(2)不成立，則試劑臺旋轉(zhuǎn)(360/S) —N… (3) 個脈沖數(shù)。用上述式(1)、式(2)和式(3)可以決定在步驟S613中控制器50 1向第二驅(qū)動器503發(fā)出的驅(qū)動脈沖信號的脈沖數(shù)N1和第二試劑臺12的 旋轉(zhuǎn)方向。在步驟S612，如果判斷固定試劑容器R的定位孔非試劑容器架前排 定位孔，則控制器501向第二驅(qū)動器503發(fā)出脈沖數(shù)N2的驅(qū)動脈沖信 號，旋轉(zhuǎn)第二試劑臺12，使固定試劑容器R的定位孔移動到試劑吸移位 B (步驟S614)，返回處理。脈沖數(shù)N2和第二試劑臺12的旋轉(zhuǎn)方向由上 述式(1) ~ (3)決定。在步驟S611，如果判斷固定試劑容器R的試劑容器架非架型1的試 劑容器架，則接著判斷固定試劑容器R的試劑容器架是否為架型2的試 劑容器架(步驟S615)。如果固定試劑容器R的試劑容器架是架型2的試 劑容器架，則接著判斷固定試劑容器R的定位孔是否為試劑容器架前排 的定位孔(步驟S616)。如果固定試劑容器R的定位孔是試劑容器架前 排的定位孔，則控制器501向第二驅(qū)動器503發(fā)出脈沖數(shù)N3的驅(qū)動脈沖 信號，旋轉(zhuǎn)第二試劑臺12 (步驟S617)。脈沖數(shù)N3和第二試劑臺12的旋 轉(zhuǎn)方向由上述式(1) ~ (3)決定。在步驟S616，如果判斷固定試劑容 器R的定位孔非試劑容器架前排的定位孔，則控制器501向第二驅(qū)動器5 03發(fā)出脈沖數(shù)N4的驅(qū)動脈沖信號，旋轉(zhuǎn)第二試劑臺12，使固定試劑容 器R的定位孔移動到試劑吸移位C (步驟S618)，返回處理。脈沖數(shù)N4 和第二試劑臺12的旋轉(zhuǎn)方向也由上述式(1) ~ (3)決定。在步驟S615，如果判斷試劑容器R所在的試劑容器架非架型2的試 劑容器架，則控制器501向第一驅(qū)動器502發(fā)出脈沖數(shù)N5的驅(qū)動脈沖信 號，旋轉(zhuǎn)第一試劑臺ll，使固定試劑容器R的定位孔移動到試劑吸移位 D (步驟S619)，返回處理。脈沖數(shù)N5和第一試劑臺ll的旋轉(zhuǎn)方向也由 上述式(1) ~ (3)決定。步驟S61的試劑臺轉(zhuǎn)動處理結(jié)束后，控制器501將試劑臺上的各試劑 容器的位置信息更新為試劑臺轉(zhuǎn)動處理后的位置信息(步驟S62)。各試 劑容器的位置信息根據(jù)試劑容器R的旋轉(zhuǎn)角度和試劑臺轉(zhuǎn)動處理前各試 劑容器的位置信息進(jìn)行更新。接下來，控制器501驅(qū)動試劑分裝驅(qū)動器120a，使試劑分裝臂120移 至試劑吸移位置(步驟S63)。下面參照圖20說明試劑分裝臂120的移動 處理過程?？刂破?01首先根據(jù)存在控制裝置4的控制器4a中的條形碼信息，判斷固定有盛放標(biāo)本分析項(xiàng)目相應(yīng)的待分裝試劑的試劑容器(試劑容器 R)的試劑容器架是否為架型l的試劑容器架(步驟S631)。如果固定有 試劑容器R的試劑容器架是架型1的試劑容器架，則接著判斷固定試劑 容器R的定位孔是否為試劑容器架前排的定位孔(步驟S632)。如果固 定試劑容器R的定位孔是試劑容器架前排的定位孔，則驅(qū)動試劑分裝驅(qū) 動器120a，使試劑分裝臂120移至試劑吸移位A (步驟S633)。在步驟S632如果判斷固定試劑容器R的定位孔不是試劑容器架前排 的定位孔，則控制器501驅(qū)動試劑分裝驅(qū)動器120a，使試劑分裝臂120移 至試劑吸移位B (步驟S634)，返回處理。在步驟S631如果固定有試劑容器R的試劑容器架不是架型1的試劑 容器架，則判斷固定有試劑容器R的試劑容器架是否為架型2的試劑容 器架(步驟S635)。如果固定有試劑容器R的試劑容器架是架型2的試劑 容器架，則接著判斷固定試劑容器R的定位孔是否為試劑容器架前排的 定位孔(步驟S636)。如果固定試劑容器R的至試劑吸移位A (步驟S637)。如果在步驟S636判斷固定試劑容器R的定 位孔不是試劑容器架前排的定位孔，則控制器501驅(qū)動試劑分裝驅(qū)動器1 20a，使試劑分裝臂120移至試劑吸移位C (步驟S638)，返回處理。在步驟S635如果判斷固定有試劑容器R的試劑容器架不是架型2的 試劑容器架，則控制器501驅(qū)動試劑分裝驅(qū)動器120a，使試劑分裝臂120 移至試劑吸移位D (步驟S639)，返回處理。接下來，控制器501驅(qū)動試劑分裝驅(qū)動器120a，使移動到試劑吸移 位的試劑分裝臂120從試劑容器R吸移試劑，再將所吸試劑注入在一定 位置上的反應(yīng)杯200中(步驟S64)。控制器501驅(qū)動試劑分裝驅(qū)動器120 a，使試劑分裝臂120移至初始位置(步驟S65)。然后返回處理。如上所述，在本實(shí)施方式中，試劑臺的驅(qū)動器和試劑分裝驅(qū)動器12 Oa在控制器501的控制下，使裝有待分裝試劑的試劑容器和試劑分裝臂l 20移動到與試劑容器架類型相對應(yīng)的試劑吸移位置。因此，即使在試劑 臺上配置固定試劑容器的定位孔數(shù)不同的復(fù)數(shù)個試劑容器架和定位孔位 置不同的復(fù)數(shù)個試劑容器架，也可以很容易地從固定在這些試劑容器架 的試劑容器中吸移試劑。因此，有利于測定項(xiàng)目數(shù)的增加和處理速度的 提高。在本實(shí)施方式中，可以根據(jù)試劑容器架的類型更換固定到試劑容器 架的試劑容器尺寸。因此，可以根據(jù)所用試劑情況，使用多種規(guī)格的試 劑容器。在本實(shí)施方式中，根據(jù)識別試劑容器架的識別信息決定從固定在該 試劑容器架的試劑容器吸移試劑的試劑吸移位。因此，無需預(yù)先將有關(guān)試劑吸移位的信息存儲在各試劑容器的條形碼和各試劑容器架的條形 碼，就能馬上應(yīng)付多項(xiàng)分析。在本實(shí)施方式中，可旋轉(zhuǎn)配置試劑容器架的第一試劑臺ll和第二試劑臺12為同心圓設(shè)置，從而能夠在試劑臺上配置更多的試劑容器。在本實(shí)施方式中，可配置于第二試劑臺12的第二試劑容器架320和 第三試劑容器架330外形形狀相同，因此，可以從第二試劑容器架320和 第三試劑容器架330中自由選擇配置于第二試劑臺12—定區(qū)域的試劑容 器架。在本實(shí)施方式中，第二試劑容器架320和第三試劑容器架330可錯落 地固定試劑容器300。因此，在第二試劑容器架320和第三試劑容器架33 O上可以固定更多的試劑容器300，同時(shí)也方便試劑條形碼讀取器350讀 取試劑容器300的條形碼300a。在本實(shí)施方式中，在第二試劑容器架320和第三試劑容器架330中， 試劑容器300為同心圓擺放。因此，旋轉(zhuǎn)第二試劑臺12，第二試劑容器 架320前排(外圈)的各定位孔就會在同一軌道上轉(zhuǎn)動，后排(內(nèi)圈) 各定位孔也可以在同一軌道上轉(zhuǎn)動。而且，隨著第二試劑臺12的旋轉(zhuǎn)， 第三試劑容器架330前排(外圈)的各定位孔也會在同一軌道上轉(zhuǎn)動， 后排(內(nèi)圈)各定位孔也可以在同一軌道上轉(zhuǎn)動。這樣，便于控制試劑 分裝處理。在本實(shí)施方式中，試劑分裝臂120可在水平方向上轉(zhuǎn)動，試劑分裝 臂120吸移試劑的位置為試劑分裝臂120轉(zhuǎn)動軌跡與試劑臺旋轉(zhuǎn)軌跡的交 叉點(diǎn)。這樣可以便于控制對試劑分裝臂120的驅(qū)動。此次公開的實(shí)施方式應(yīng)該認(rèn)為在所有方面均為例示，決非限制性陳 述。本發(fā)明的范圍不受上述實(shí)施方式的說明所限，以權(quán)利要求書的保護(hù) 范圍為準(zhǔn)，并包括與權(quán)利要求書保護(hù)范圍有同等意思及其范圍內(nèi)所有變 種。比如，在上述實(shí)施方式中，第一試劑臺ll配置同一類型的試劑容器架310，但也可以配置固定試劑容器的定位孔數(shù)不同的其他類型的試劑 容器架。還可以在第一試劑臺ll配置定位孔位置不同的其他類型的試劑 容器架。在上述實(shí)施方式中，第二試劑臺12配置有架型1的第二試劑容器架3 20和架型2的第三試劑容器架330。但是也可以取代架型l的試劑容器 架，配置如圖21所示與架型1和架型2定位孔數(shù)量和位置均不相同的架型 3試劑容器架，還可以用架型3的試劑容器架，取代架型2的試劑容器 架。還可以配置架型3的試劑容器架，取代架型1和架型2的試劑容器 架。也可以配置與架型1 3定位孔數(shù)和位置都不同的其他類型的試劑容 器架。在上述實(shí)施方式中，第一試劑臺11和第二試劑臺12分別可配置五個 試劑容器架。也可以使第一試劑臺11和第二試劑臺12可配置5個以上試 劑容器架。在上述實(shí)施方式中，第二試劑容器架320和第三試劑容器架330定位 孔(固定位)為同心圓布置，也可未必將定位孔布置為同心圓。在上述實(shí)施方式中，試劑分裝臂120可在水平方向上轉(zhuǎn)動。也可以 使試劑分裝臂120可向XY方向移動。在上述實(shí)施方式中，第一試劑臺11和第二試劑臺12為環(huán)狀結(jié)構(gòu)，也 可不必為環(huán)狀結(jié)構(gòu)，比如也可為四角形結(jié)構(gòu)。在上述實(shí)施方式中，讓第一試劑臺11和第二試劑臺12旋轉(zhuǎn)，也可以 不讓其旋轉(zhuǎn)。在上述實(shí)施方式中，第一試劑臺1 l和第二試劑臺12配置有復(fù)數(shù)個定 位孔的試劑容器架。但第一試劑臺11和第二試劑臺12也可以配置在所定 位置只有一個定位孔的試劑容器架。此時(shí)，不讀取定位孔條形碼也可確 定試劑臺上的試劑容器位置，因此試劑分裝處理更容易控制。在上述實(shí)施方式中，讀取配置在第一試劑臺11和第二試劑臺12上的 試劑容器架各定位孔的條形碼。但當(dāng)固定在試劑容器架各定位孔的試劑 種類已預(yù)先確定時(shí)，也可不讀取試劑容器架各定位孔的條形碼。在這種 情況下，也可以確定盛放待吸移試劑的試劑容器位置。
權(quán)利要求
1.一種用與一定分析項(xiàng)目相應(yīng)的試劑分析標(biāo)本的標(biāo)本分析儀，包括以下部分環(huán)形轉(zhuǎn)臺，用于固定復(fù)數(shù)個試劑容器架；第一試劑容器架，具有識別符和復(fù)數(shù)個試劑容器固定位，當(dāng)該試劑容器架放在所述轉(zhuǎn)臺時(shí)試劑容器固定位可以將有標(biāo)識符的試劑容器固定在第一試劑吸移位的相應(yīng)位置上；第二試劑容器架，具有識別符和復(fù)數(shù)個試劑容器固定位，可在與所述第一試劑吸移位不同的第二試劑吸移位的相應(yīng)位置上固定有標(biāo)識符的試劑容器；轉(zhuǎn)臺驅(qū)動裝置，用于旋轉(zhuǎn)所述轉(zhuǎn)臺；識別信息獲取裝置，用于從所述第一和第二試劑容器架的識別符以及固定于所述第一和第二試劑容器架的各試劑容器的識別符上獲取識別試劑容器架和試劑的識別信息；位置信息獲取裝置，用于根據(jù)所述識別信息獲取裝置獲取的識別信息獲取所述轉(zhuǎn)臺上的試劑容器的位置信息；存儲器，用于儲存所述識別信息獲取裝置獲取的識別信息和所述位置信息獲取裝置獲取的試劑容器位置信息；吸移器，可在所述第一試劑吸移位和所述第二試劑吸移位之間移動、從所述轉(zhuǎn)臺上的試劑容器吸移試劑；移動所述吸移器的吸移器驅(qū)動裝置；以及驅(qū)動控制裝置，從所述存儲器讀取固定有盛放分析所用試劑的目標(biāo)試劑容器的試劑容器架的容器架識別信息和該目標(biāo)試劑容器的位置信息，當(dāng)固定有所述目標(biāo)試劑容器的試劑容器架為所述第一試劑容器架時(shí)，控制所述吸移器驅(qū)動裝置移動所述吸移器至所述第一試劑吸移位，同時(shí)控制所述轉(zhuǎn)臺驅(qū)動裝置將所述目標(biāo)試劑容器移至所述第一試劑吸移位，當(dāng)固定有所述目標(biāo)試劑容器的試劑容器架為所述第二試劑容器架時(shí)，控制所述吸移器驅(qū)動裝置移動所述吸移器至所述第二試劑吸移位，同時(shí)將所述目標(biāo)試劑容器移動到所述第二試劑吸移位。
2. 如權(quán)利要求l所述的標(biāo)本分析儀，其特征在于 所述第一試劑容器架和所述第二試劑容器架所擁有的試劑容器固定位各自有識別符；所述識別信息獲取裝置從所述第一和第二試劑容器架的試劑容器固 定位所具有的識別符獲取識別各試劑容器固定位的識別信息。
3. 如權(quán)利要求l所述的標(biāo)本分析儀，其特征在于所述第一試劑容 器架有與所述第二試劑容器架不同數(shù)量的試劑容器固定位。
4. 如權(quán)利要求l-3中任一所述的標(biāo)本分析儀，其特征在于所述第 一試劑容器架有與所述第二試劑容器架相同的外形。
5. 如權(quán)利要求l-3中任一所述的標(biāo)本分析儀，其特征在于所述第 一試劑容器架和所述第二試劑容器架分別具有試劑容器固定位，這些試 劑容器固定位呈同心圓狀布局。
6. 如權(quán)利要求5所述的標(biāo)本分析儀，其特征在于 所述第一試劑容器架具有復(fù)數(shù)個第一試劑容器固定位和復(fù)數(shù)個第二試劑容器固定位，其中第一試劑容器固定位配置于與轉(zhuǎn)臺同心圓的圓弧 上相對于第一試劑吸移位的位置上，第二試劑容器固定位配置于與轉(zhuǎn)臺 同心圓的圓弧上不同于第一和第二試劑吸移位的第三試劑吸移位的相應(yīng)位置上。
7. 如權(quán)利要求6所述的標(biāo)本分析儀，其特征在于所述第一試劑容 器固定位和所述第二試劑容器固定位錯落分布。
8. 如權(quán)利要求l-3中任一所述的標(biāo)本分析儀，其特征在于所述吸 移器可在水平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)移動，所述第一試劑吸移位是吸移器旋轉(zhuǎn)移動軌 跡與轉(zhuǎn)臺旋轉(zhuǎn)使第一試劑容器架的試劑容器固定位旋轉(zhuǎn)移動的軌跡的交 點(diǎn)位置，第二試劑吸移位是吸移器旋轉(zhuǎn)移動軌跡與轉(zhuǎn)臺旋轉(zhuǎn)使第二試劑 容器架的試劑容器固定位旋轉(zhuǎn)移動的軌跡的交點(diǎn)位置。
9. 如權(quán)利要求l-3中任一所述的標(biāo)本分析儀，其特征在于還包括 有識別符的第三試劑容器架，有試劑容器固定位可在不同于第一試劑吸移位和第二試劑吸移位的第三試劑吸移位的相應(yīng)位置上固定有識別 符的試劑容器；及第二轉(zhuǎn)臺，配置于所述轉(zhuǎn)臺內(nèi)側(cè)，與轉(zhuǎn)臺同心圓，可獨(dú)立于轉(zhuǎn)臺獨(dú) 自旋轉(zhuǎn)，可固定第三試劑容器架。
10. —種用與一定分析項(xiàng)目相應(yīng)的試劑分析標(biāo)本的標(biāo)本分析儀，包括試劑臺，用于放置固定試劑容器的第一試劑容器架和與第一試劑容 器架不同類型的用于固定試劑容器的第二試劑容器架；吸移器，從固定在所述試劑臺的試劑容器中吸移試劑；架型識別裝置，用于識別固定在所述試劑臺的試劑容器架是所述第 一試劑容器架還是所述第二試劑容器架；以及吸移控制裝置，用于根據(jù)所述架型識別裝置的識別結(jié)果控制所述吸 移器°
11. 如權(quán)利要求10所述的標(biāo)本分析儀，其特征在于還包括旋轉(zhuǎn)所述試劑臺的試劑臺旋轉(zhuǎn)裝置；及根據(jù)架型識別裝置的識別結(jié)果控制所述試劑臺旋轉(zhuǎn)裝置的旋轉(zhuǎn)控制 裝置。
12. 如權(quán)利要求ll所述的標(biāo)本分析儀，其特征在于還包括 可根據(jù)所述架型識別裝置的識別結(jié)果獲取所述試劑臺上的試劑容器位置信息的位置信息獲取裝置；所述吸移控制裝置和所述旋轉(zhuǎn)控制裝置根據(jù)架型識別裝置的識別結(jié) 果和位置信息獲取裝置獲取的位置信息，控制所述吸移器和所述試劑臺 旋轉(zhuǎn)裝置。
13. —種試劑吸移方法，包括(a) 從固定在環(huán)形轉(zhuǎn)臺上的第一和第二試劑容器架的識別符及固 定在第一和第二試劑容器架的復(fù)數(shù)個試劑容器固定位上的各試劑容器的 識別符上獲取識別試劑容器架及試劑的識別信息；(b) 根據(jù)步驟(a)中獲取的識別信息，獲取所述轉(zhuǎn)臺上的試劑容 器的位置信息；(c) 將步驟(a)中獲取的識別信息和步驟(b)中獲取的試劑容 器位置信息儲存到存儲器；以及(d) 從存儲器讀取固定有盛放待吸移試劑的目標(biāo)試劑容器的試劑 容器架的容器架識別信息及所述轉(zhuǎn)臺上的所述目標(biāo)試劑容器的位置信息 ，當(dāng)固定有所述目標(biāo)試劑容器的試劑容器架為第一試劑容器架時(shí)，轉(zhuǎn)動 所述轉(zhuǎn)臺使吸移器移至第一試劑吸移位，同時(shí)使所述目標(biāo)試劑容器移至 所述第一試劑吸移位；當(dāng)固定有所述目標(biāo)試劑容器的試劑容器架為第二試劑容器架時(shí)，轉(zhuǎn)動所述轉(zhuǎn)臺使吸移器移至第二試劑吸移位，同時(shí)使所 述目標(biāo)試劑容器移至所述第二試劑吸移位。
全文摘要
本發(fā)明提供一種可立即對應(yīng)多項(xiàng)分析的標(biāo)本分析儀及試劑吸移方法。標(biāo)本分析儀包括第二試劑臺、第二試劑容器架、第三試劑容器架、第二驅(qū)動器、試劑條形碼讀取器、試劑分裝臂、試劑分裝驅(qū)動裝置和控制器。控制器當(dāng)固定有分析用試劑的試劑容器架為第二試劑容器架時(shí)，控制試劑分裝驅(qū)動裝置將試劑分裝臂移至第一試劑吸移位，同時(shí)控制第二驅(qū)動器使目標(biāo)試劑移至第一試劑吸移位；當(dāng)裝有目標(biāo)試劑的試劑容器架為第三試劑容器架時(shí)，控制試劑分裝驅(qū)動裝置將試劑分裝臂移至第二試劑吸移位，同時(shí)控制第二驅(qū)動器使目標(biāo)試劑移至第二試劑吸移位。
文檔編號G01N33/50GK101275965SQ20081008489
公開日2008年10月1日 申請日期2008年3月28日 優(yōu)先權(quán)日2007年3月29日
發(fā)明者內(nèi)藤貴道, 喜多川信宏, 松尾直彥, 藤野裕之 申請人:希森美康株式會社