專利名稱：上套筒裝置的傳感器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種上套筒裝置的傳感器。
背景技術(shù)：
在上套筒裝置中，傳統(tǒng)的接近開關(guān)檢測(cè)通常是移動(dòng)擺臂(夾鉗)來感應(yīng)到套筒信號(hào)來 操作，傳統(tǒng)的接近開關(guān)檢測(cè)不足之處在于當(dāng)檢測(cè)不同規(guī)格的套筒時(shí)須做不同的調(diào)整。 發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、檢測(cè)范圍大、適用性廣的上套筒裝置的傳 感器。
為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是上套筒裝置的傳感器，其特征在于它 包括下彈簧、下軸套、下導(dǎo)向銷、擋板、上彈簧、上軸套、上導(dǎo)向銷、固定架、接近開關(guān)； 上套筒裝置的擺臂的下部設(shè)有下軸套孔、上軸套孔，上軸套孔位于下軸套孔的上，下軸套 位于下軸套孔內(nèi)并與擺臂固定，上軸套位于上軸套孔內(nèi)并與擺臂固定；下導(dǎo)向銷上套有下 彈簧，下導(dǎo)向銷的一端穿過下軸套位于擺臂的外側(cè)，下導(dǎo)向銷與下軸套間隙配合，位于擺 臂的外側(cè)的下導(dǎo)向銷的一端設(shè)有下?lián)鯄K，下導(dǎo)向銷的另一端位于擺臂的內(nèi)側(cè)并與擋板固定 連接，下彈簧位于擋板與下軸套之間；上導(dǎo)向銷上套有上彈簧，上導(dǎo)向銷的一端穿過上軸 套位于擺臂的外側(cè)，上導(dǎo)向銷與上軸套間隙配合，位于擺臂的外側(cè)的上導(dǎo)向銷的一端設(shè)有 上擋塊，上導(dǎo)向銷的另一端位于擺臂的內(nèi)側(cè)并與擋板固定連接，上彈簧位于擋板與上軸套 之間；接近開關(guān)位于擺臂的外側(cè)，且接近開關(guān)位于上導(dǎo)向銷的軸線的上方，接近開關(guān)由固 定架與擺臂固定連接。
本實(shí)用新型的有益效果是1.通過檢測(cè)受力的擋板帶動(dòng)的導(dǎo)向銷來檢測(cè)靜止的套筒； 2.對(duì)不同規(guī)格和寬度的套筒均可進(jìn)行上套筒操作，檢測(cè)范圍大、適用性廣；3.結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。

圖1是上套筒裝置的結(jié)構(gòu)示意圖(套筒位于存放鞍座狀態(tài))；
圖2是圖1中擺臂架位于垂直狀態(tài)時(shí)的上半部分的右視圖(擺臂打開最大狀態(tài)，也是 左右兩側(cè)傳感器未受力，初始無信號(hào)狀態(tài))；
圖3是上套筒裝置的擺臂夾緊最小狀態(tài)圖(傳感器檢測(cè)物體受力，左右兩側(cè)傳感器都 有信號(hào)狀態(tài))；
圖4是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖5是圖4的俯視圖中1-翻轉(zhuǎn)液壓缸支座，2-翻轉(zhuǎn)液壓缸，3-擺臂架支座，4-擺臂架，5-第一軸，6-擺動(dòng)液壓缸，7-左擺臂，8-套筒，9-第一軸套，10-第二軸套，11-上齒條，12-軸固定板， 13-第三軸套，14-第四軸套，15-軸連接板，16-第五軸套，17-第二軸，18-第六軸套，19-第七軸套，20-右擺臂，21-第八軸套，22-第九軸套，23-齒輪，24-下齒條，25-左夾鉗， 26-右夾鉗；27-右傳感器，28-左傳感器，29-下彈簧，30-下軸套孔，31_下軸套，32-下導(dǎo) 向銷，33-擋板，34-上彈簧，35-上軸套孔，36-上軸套，37-上導(dǎo)向銷，38-固定架(角鋼)， 39-接近開關(guān)，40-上擋塊，41-下?lián)鯄K。
具體實(shí)施方式

如圖4、圖5所示，上套筒裝置的傳感器，它包括下彈簧29、下軸套31、下導(dǎo)向銷32、 擋板33、上彈簧34、上軸套36、上導(dǎo)向銷37、固定架38、接近開關(guān)39;上套筒裝置的擺 臂的下部設(shè)有下軸套孔30、上軸套孔35，上軸套孔35位于下軸套孔30的上，下軸套31 位于下軸套孔30內(nèi)并與擺臂固定，上軸套36位于上軸套孔35內(nèi)并與擺臂固定；下導(dǎo)向銷 32上套有下彈簧29，下導(dǎo)向銷32的一端穿過下軸套31位于擺臂的外側(cè)，下導(dǎo)向銷32與 下軸套31間隙配合(即下導(dǎo)向銷32在下軸套31內(nèi)可移動(dòng))，位于擺臂的外側(cè)的下導(dǎo)向銷 32的一端設(shè)有下?lián)鯄K41 (下?lián)鯄K41的外徑大于下軸套孔的孔徑)，下導(dǎo)向銷32的另一端 位于擺臂的內(nèi)側(cè)(夾持套筒8的一側(cè)為內(nèi)側(cè))并與擋板33固定連接，下彈簧29位于擋板 33與下軸套31之間；上導(dǎo)向銷37上套有上彈簧34，上導(dǎo)向銷37的一端穿過上軸套36位 于擺臂的外側(cè)，上導(dǎo)向銷37與上軸套36間隙配合(即上導(dǎo)向銷37在上軸套36內(nèi)可移動(dòng))， 位于擺臂的外側(cè)的上導(dǎo)向銷37的一端設(shè)有上擋塊40 (上擋塊40的外徑大于上軸套孔的孔 徑)，上導(dǎo)向銷37的另一端位于擺臂的內(nèi)側(cè)并與擋板33固定連接，上彈簧34位于擋板33 與上軸套36之間；接近開關(guān)39位于擺臂的外側(cè)，且接近開關(guān)39位于上導(dǎo)向銷37的軸線 的上方，接近開關(guān)39由固定架(角鋼)38與擺臂固定連接。
接近開關(guān)的檢測(cè)是通過被檢測(cè)物體接觸到擋板將之推動(dòng)帶動(dòng)上下導(dǎo)向銷使外側(cè)的一端 進(jìn)入接近開關(guān)的檢測(cè)范圍而達(dá)到檢測(cè)的目的，而同時(shí)，擋板在受力后最后貼在擺臂上，里 面的彈簧處于受力壓縮狀態(tài)，當(dāng)被檢測(cè)物體移開時(shí)，上下彈簧會(huì)將帶動(dòng)上下導(dǎo)向銷、擋板 彈出復(fù)位。
如圖l、圖2、圖3所示，上套筒裝置，它包括翻轉(zhuǎn)液壓缸2、擺臂架支座3、擺臂架4、 擺臂機(jī)構(gòu)、右傳感器27、左傳感器28;左傳感器28與右傳感器27結(jié)構(gòu)相同(即上套筒裝 置的傳感器)；擺臂架4由上橫梁、左右豎桿、下橫梁固定連接構(gòu)成框架結(jié)構(gòu)，擺臂架4的 下部固定有固定連桿，固定連桿上設(shè)有鉸座，擺臂架4的底部與擺臂架支座3鉸接，翻轉(zhuǎn) 液壓缸2的缸體與翻轉(zhuǎn)液壓缸支座1鉸接，翻轉(zhuǎn)液壓缸2的活塞桿與擺臂架4下部的鉸座 鉸接；擺臂架4的上部設(shè)有擺臂機(jī)構(gòu)，擺臂機(jī)構(gòu)包括第一軸5、擺動(dòng)液壓缸6、左擺臂7、 軸固定板12、軸連接板15、第二軸17、右擺臂20;擺臂架4的左豎桿上設(shè)有第一軸套孔， 第一軸套9位于第一軸套孔內(nèi)并與擺臂架4的左豎桿固定(過盈配合，固定不可移動(dòng))，擺 臂架4的右豎桿上設(shè)有第六軸套孔，第六軸套18位于第六軸套孔內(nèi)并與擺臂架4的右豎桿 固定；擺臂架4的右豎桿上的第六軸套孔的上方設(shè)有第五軸套孔，第五軸套16位于第五軸 套孔內(nèi)并與擺臂架4的右豎桿固定；軸固定板12的上端與擺臂架4的上橫梁固定連接，軸 固定板12上設(shè)有第三軸套孔、第九軸套孔，第三軸套孔位于第九軸套孔的上方，第三軸套13位于第三軸套孔內(nèi)并與軸固定板12固定，第九軸套22位于第九軸套孔內(nèi)并與軸固定板 12固定；第一軸套9、第九軸套22、第六軸套18位于同一軸線上，第三軸套13、第五軸 套16位于同一軸線上；
第一軸5穿過第一軸套9、第九軸套22、第六軸套18，第一軸5分別與第一軸套9、第 九軸套22、第六軸套18間隙配合(第一軸5可滑動(dòng)，即可移動(dòng))；第一軸5的左部固定連 接有第二軸套10，左擺臂7的上端部設(shè)有第二軸套孔，第二軸套10位于左擺臂7上的第二 軸套孔內(nèi)并與左擺臂7間隙配合(左擺臂7可繞第二軸套10旋轉(zhuǎn)，即左擺臂7可繞第一軸 5旋轉(zhuǎn))，左擺臂7的下端部設(shè)有左夾鉗25，左擺臂7的下部設(shè)有左傳感器28，左傳感器 28位于左夾鉗25的上方；第一軸5的右部套有第八軸套21，第八軸套21與第一軸5間隙 配合(即第一軸5可在第八軸套21內(nèi)移動(dòng))，第八軸套21的右部固定有第七軸套19，右擺 臂20的上部設(shè)有第七軸套孔，第七軸套19位于右擺臂20上的第七軸套孔內(nèi)并與右擺臂20 間隙配合(右擺臂20可繞第七軸套19旋轉(zhuǎn)，即右擺臂20可繞第一軸5旋轉(zhuǎn))，右擺臂20 的下端部設(shè)有右夾鉗26，右擺臂20的下部設(shè)有右傳感器27，右傳感器27位于右夾鉗26 的上方；
第二軸17穿過第三軸套13、第五軸套16，第二軸17分別與第三軸套13、第五軸套16 間隙配合(第二軸17可滑動(dòng)，即可移動(dòng))；第三軸套13與第五軸套16之間的第二軸17上 固定連接有第四軸套14，軸連接板15的上部設(shè)有第四軸套孔，軸連接板15的下部設(shè)有第 八軸套孔，第四軸套14位于第四軸套孔內(nèi)并與軸連接板15固定，第八軸套21的左部位于 第八軸套孔內(nèi)并與軸連接板15固定(第七軸套19與第八軸套21固定，右擺臂20與軸連 接板15連成一體，即右擺臂20通過軸連接板15與第二軸17連成一體)；
第二軸17的左部底設(shè)有上齒條11，第一軸5上設(shè)有下齒條24，下齒條24位于左擺臂 7與右擺臂20之間，齒輪23位于上齒條11與下齒條24之間，齒輪23分別與上齒條11、 下齒條24嚙合；齒輪23與擺動(dòng)液壓缸6的輸出軸相連，擺動(dòng)液壓缸6與擺臂架4固定連 接。
擺動(dòng)液壓缸的輸出軸正反向旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)齒輪正反向旋轉(zhuǎn)，左擺臂、右擺臂同時(shí)向內(nèi)側(cè)運(yùn)動(dòng) 夾緊套筒，或左擺臂、右擺臂同時(shí)向外側(cè)運(yùn)動(dòng)打開套筒。
權(quán)利要求1.上套筒裝置的傳感器，其特征在于它包括下彈簧(29)、下軸套(31)、下導(dǎo)向銷(32)、擋板(33)、上彈簧(34)、上軸套(36)、上導(dǎo)向銷(37)、固定架(38)、接近開關(guān)(39)；上套筒裝置的擺臂的下部設(shè)有下軸套孔(30)、上軸套孔(35)，上軸套孔(35)位于下軸套孔(30)的上，下軸套(31)位于下軸套孔(30)內(nèi)并與擺臂固定，上軸套(36)位于上軸套孔(35)內(nèi)并與擺臂固定；下導(dǎo)向銷(32)上套有下彈簧(29)，下導(dǎo)向銷(32)的一端穿過下軸套(31)位于擺臂的外側(cè)，下導(dǎo)向銷(32)與下軸套(31)間隙配合，位于擺臂的外側(cè)的下導(dǎo)向銷(32)的一端設(shè)有下?lián)鯄K(41)，下導(dǎo)向銷(32)的另一端位于擺臂的內(nèi)側(cè)并與擋板(33)固定連接，下彈簧(29)位于擋板(33)與下軸套(31)之間；上導(dǎo)向銷(37)上套有上彈簧(34)，上導(dǎo)向銷(37)的一端穿過上軸套(36)位于擺臂的外側(cè)，上導(dǎo)向銷(37)與上軸套(36)間隙配合，位于擺臂的外側(cè)的上導(dǎo)向銷(37)的一端設(shè)有上擋塊(40)，上導(dǎo)向銷(37)的另一端位于擺臂的內(nèi)側(cè)并與擋板(33)固定連接，上彈簧(34)位于擋板(33)與上軸套(36)之間；接近開關(guān)(39)位于擺臂的外側(cè)，且接近開關(guān)(39)位于上導(dǎo)向銷(37)的軸線的上方，接近開關(guān)(39)由固定架(38)與擺臂固定連接。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種上套筒裝置的傳感器。上套筒裝置的傳感器，其特征在于它包括下彈簧(29)、下軸套(31)、下導(dǎo)向銷(32)、擋板(33)、上彈簧(34)、上軸套(36)、上導(dǎo)向銷(37)、固定架(38)、接近開關(guān)(39)；上導(dǎo)向銷(37)上套有上彈簧(34)，上導(dǎo)向銷(37)的一端穿過上軸套(36)位于擺臂的外側(cè)，上導(dǎo)向銷(37)的另一端位于擺臂的內(nèi)側(cè)并與擋板(33)固定連接，上彈簧(34)位于擋板(33)與上軸套(36)之間；接近開關(guān)(39)位于擺臂的外側(cè)，且接近開關(guān)(39)位于上導(dǎo)向銷(37)的軸線的上方，接近開關(guān)(39)由固定架(38)與擺臂固定連接。本實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、檢測(cè)范圍大、適用性廣的特點(diǎn)。
文檔編號(hào)G01B5/00GK201145547SQ200720300488
公開日2008年11月5日 申請(qǐng)日期2007年12月28日 優(yōu)先權(quán)日2007年12月28日
發(fā)明者濤 徐, 文紅平, 李玉清, 剛 毋 申請(qǐng)人:中冶南方工程技術(shù)有限公司