專利名稱：小角度量測裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種轉動角度量測裝置。
技術背景在許多工業(yè)的應用領域，轉動的角度量測是非常重要的。如何精確地 于小角度的范圍內量測角度，更是一項待解決的問題。因此， 一種創(chuàng)新 的小角度量測裝置是工業(yè)上所期盼的。實用新型內容.本實用新型要解決的技術問題是提供一種小角度量測裝置，實現(xiàn)小角 度的范圍內量測角度。為解決上述技術問題，本發(fā)明的小角度量測裝置，至少包括 一旋轉盤，其包括復數個磁鐵；至少一霍爾效應傳感器位于一固定座內，所述旋轉盤相對于該固定座轉動，所述霍爾效應傳感器用以量測所述磁鐵所造成的磁通量；以及一角度判讀單元，根據所述霍爾效應傳感器所量得的磁通量以決定所述旋轉盤旋轉的角度。由于采用上述裝置，本實用新型由一霍爾效應傳感器量測一具有復數個磁鐵的旋轉盤在不同位置時的磁通量。再由角度判讀單元根據霍爾效應傳感器所量得的磁通量以決定旋轉盤轉動的角度。實現(xiàn)在小角度的范圍內精確地量測角度，而且結構簡單，實施容易。


以下結合附圖與具體實施方式
對本實用新型作進一步詳細的說明 圖1是本實用新型一實施例的小角度量測裝置的多個角度位置的俯視圖；圖2是圖1所示小角度量測裝置的角度判讀數值表； 圖3是圖1所示小角度量測裝置在位置C的剖面圖； 圖4是本實用新型另一實施例的一種小角度量測裝置的俯視圖,符號說明 100:小角度」101:圓心102:旋轉盤104a:磁鐵104b:磁鐵104c:磁鐵104d:磁鐵106:霍爾效應傳感器108: 固定座 110:剖面線具體實施方式
如圖1、 3所示(圖3是圖1所示小角度量測裝置在位置C沿剖面線 110的剖面圖)，所述的小角度量測裝置100包含旋轉盤102以及固定座 108。旋轉盤102與固定座108具有共同圓心101。角度范圍較小的旋轉 盤102以圓心101為轉軸滑動于角度范圍較大的固定座108的角度范圍 內。旋轉盤102包含磁鐵104a與磁鐵104b。固定座108包含霍爾效應傳 感器106用以量測磁鐵104a與104b所造成的磁通量。圖1表示出旋轉盤 102相對于固定座108的五個位置關系(位置A E)。旋轉盤102與固定 座108可以感磁材料(如鐵材等)制成，有助磁場均勻分布。在本實施例中，磁鐵104a與104b的S極朝上(N極朝下)。
參見圖2，此圖為圖1中的霍爾效應傳感器106于位置A E所量得 的磁通量。角度判讀數值表的縱軸為磁通量的強度比(％);而其橫軸為圖 1中所表示的旋轉盤102相對于固定座108的五個位置A E。由上述可知， 角度判讀數值表內每個位置所對應的磁通量強度都是唯一的。因此，利用 一角度判讀單元根據預先儲存的角度判讀數值表，就能判讀旋轉盤的位置 或角度。角度判讀單元可以是一種集成電路或一種軟件程序，根據預先儲 存的角度判讀數值表就能判讀旋轉盤轉動角度。再參見圖4，，本實用新型另一實施例，它與圖1所示的實施例不同 之處僅在于旋轉盤上磁鐵的極性排列方式。在本實施例中，磁鐵104c與 磁鐵104d的S極是相對的(磁鐵104c的S極朝右，磁鐵104c的S極朝 左)。雖然，磁鐵極性排列方式改變了，角度判讀單元依然可以用上述的 方法，根據預先儲存的角度判讀數值表就能判讀旋轉盤102轉動角度。雖然上述實施例僅于固定座108裝設一個霍爾效應傳感器，且于旋轉 盤102裝設兩個磁鐵，但本發(fā)明并不限制于此。固定座108亦可裝設兩個 以上霍爾效應傳感器，或旋轉盤102裝設三個以上的磁鐵，藉以提高小角 度量測裝置的量測分辨率。由上述本實用新型實施例可知，應用本發(fā)明的小角度量測裝置，藉霍 爾效應傳感器量測一具有復數個磁鐵的旋轉盤于不同位置時的磁通量，再 藉角度判讀單元根據霍爾效應傳感器所量得的磁通量以決定旋轉盤轉動 的角度。以上通過實施例對本實用新型進行了詳細的說明，但是其并非用以限 定本發(fā)明，對于本領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型原理的 前提下，還可做出若干變形和改進，這些也應視為屬于本實用新型的保護氾圍。
權利要求1. 一種小角度量測裝置，其特征在于，至少包括一旋轉盤，其包括復數個磁鐵；至少一霍爾效應傳感器位于一固定座內，所述旋轉盤相對于該固定座轉動，所述霍爾效應傳感器用以量測所述磁鐵所造成的磁通量；以及一角度判讀單元，根據所述霍爾效應傳感器所量得的磁通量以決定所述旋轉盤旋轉的角度。
2、 如權利要求1所述的小角度量測裝置，其特征在于所述旋轉盤 包含2個磁鐵。
3、 如權利要求1所述的小角度量測裝置，其特征在于所述旋轉盤 以感磁材料制成。
4、 如權利要求1所述的小角度量測裝置，其特征在于所述旋轉盤 為一弧形感磁材料。
5、 如權利要求4所述的小角度量測裝置，其特征在于所述固定座 為一弧形感磁材料，該固定座較所述旋轉盤所包含的角度范圍大，且該固 定座與所述旋轉盤具有相同圓心。
專利摘要本實用新型公開了一種小角度量測裝置，旋轉盤包含復數個磁鐵，至少一霍爾效應傳感器位于一固定座內，一霍爾效應傳感器用以量測磁鐵所造成的磁通量，一角度判讀單元根據霍爾效應傳感器所量得的磁通量以決定旋轉盤的轉動角度。本實用新型可以實現(xiàn)小角度的范圍內精確量測角度，而且結構簡單，實現(xiàn)容易。
文檔編號G01B7/30GK201081691SQ20072017569
公開日2008年7月2日 申請日期2007年9月25日 優(yōu)先權日2007年9月25日
發(fā)明者杰克陳 申請人:杰克陳