專利名稱：一種電動伺服動態(tài)試驗機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種用于工程材料、物理性能、結(jié)構(gòu)形變以及力學(xué)實驗的試驗機(jī)， 尤其是涉及一種電動伺服動態(tài)試驗機(jī)。
背景技術(shù)：
隨著現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)特別是材料科學(xué)的發(fā)展，人們越來越重視材料的動態(tài)試驗。由于 電液伺服系統(tǒng)具有的響應(yīng)速度快、輸出功率大、控制精確性高等許多優(yōu)點(diǎn)，電液伺服試 驗機(jī)對材料的動態(tài)高周疲勞、程控疲勞和低周疲勞以及靜態(tài)的恒變形速率、恒負(fù)荷速率 和各種模擬仿真試驗系統(tǒng)的測試非常有效。但是電液伺服試驗機(jī)也存在不少缺點(diǎn)，首先 試驗機(jī)的構(gòu)成環(huán)節(jié)很多，如液壓源，其由溢流閥、單向閥、節(jié)流閥、伺服油缸等液壓元 件構(gòu)成，并且要求其體積小、噪音低，密封性好、摩擦力小、質(zhì)量輕、剛度大，但實現(xiàn) 起來都比較難，還有伺服閥，其是伺服系統(tǒng)中的關(guān)鍵元件，是電液轉(zhuǎn)換的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，直 接影響到伺服系統(tǒng)的響應(yīng)速度和穩(wěn)定性。其次電液伺服試驗機(jī)的頻率的提升涉及到一系 列的技術(shù)提升環(huán)節(jié)，如控制系統(tǒng)的響應(yīng)速度，相應(yīng)的主機(jī)作動器、伺服閥和液壓源等各 組成環(huán)節(jié)的響應(yīng)速度都影響著整機(jī)的頻率提高，其是一個綜合性能指標(biāo)的標(biāo)志，利用電 液伺服技術(shù)來提升頻率的難度很大，其成本也是非常的高，直接影響了電液伺服試驗機(jī) 在材料測試領(lǐng)域的普及。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種整機(jī)頻率高、穩(wěn)定性好、價格便宜的電動伺 服動態(tài)試驗機(jī)。
本發(fā)明解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案為 一種電動伺服動態(tài)試驗機(jī)，包括主 機(jī)框架和控制系統(tǒng)，所述的主機(jī)框架包括基座平臺、導(dǎo)向柱和上基板，所述的控制系統(tǒng) 包括調(diào)整裝置和驅(qū)動裝置，所述的導(dǎo)向柱固定設(shè)置在所述的基座平臺和上基板之間，所 述的導(dǎo)向柱上套設(shè)有可移動的壓板，所述的調(diào)整裝置與所述的壓板連接，所述的壓板的 下方設(shè)置有上壓模，所述的基座平臺的上方設(shè)置有下壓模，所述的上壓模與所述的下壓 模對應(yīng)配合，所述的驅(qū)動裝置包括伺服電機(jī)和與下壓模連接的傳動軸，所述的伺服電機(jī) 與所述的傳動軸之間設(shè)置有傳動機(jī)構(gòu)，所述傳動軸外套設(shè)有自潤滑直線滑缸，所述的自 潤滑直線滑缸外套設(shè)有冷卻裝置。
所述的基座平臺上設(shè)置有安全光柵。
所述的冷卻裝置包括冷卻缸和冷卻站，所述的冷卻缸與所述的冷卻站之間由導(dǎo)管連接。
所述的上基板上設(shè)置有所述的調(diào)整裝置，所述的調(diào)整裝置包括升降器和位移傳感 器，所述的位移傳感器與所述的升降器連接，所述的升降器上的螺桿穿過所述的上基板 與所述的壓板固定連接。
所述的壓板通過連接軸與所述的上壓模連接。
所述的上壓模和所述的下壓模中的至少一個設(shè)置有力傳感器，所述的力傳感器與所 述的伺服電機(jī)的控制電路連接。
與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于采用高性能伺服電機(jī)，生產(chǎn)制造一種電動伺服 動態(tài)試驗機(jī)。由于其可以采用全數(shù)字控制器，使系統(tǒng)功能齊全、資源配置靈活、組合方 便、適應(yīng)面廣，性能指標(biāo)高。由于電機(jī)速度、輸出力矩的可控性能非常好，使得電動伺 服動態(tài)試驗機(jī)比電液伺服試驗機(jī)具有更高的性價比。
冷卻系統(tǒng)的設(shè)置可以有效地解決由于試驗機(jī)的高頻率工作引起的各部件發(fā)熱，造成 整機(jī)部件的損耗，從而影響其壽命的問題，延長了產(chǎn)品的使用壽命，冷卻缸與冷卻站之 間設(shè)置的導(dǎo)管可以使冷卻水形成一個水循環(huán)，重復(fù)利用水資源。
基座上設(shè)置的安全光柵，當(dāng)肢體還處于安全光柵范圍內(nèi)，電動伺服動態(tài)試驗機(jī)就不 會啟動，有效地保護(hù)了員工的人身安全，且當(dāng)試驗機(jī)在工作時， 一旦有物體進(jìn)入到安全 光柵范圍內(nèi)，試驗機(jī)就會發(fā)出警報并且同時切斷伺服電機(jī)的電源，盡可能避免人身損害。
位移傳感器與升降器連接，由于電動伺服動態(tài)試驗機(jī)在工作過程中，上壓模受震動 會發(fā)生位移，位移傳感器檢測后反饋給升降器，升降器通過螺桿來帶動壓板上升或下降， 進(jìn)而調(diào)整上壓模到正確的位置上。
力傳感器與伺服電機(jī)的控制電路連接，伺服電機(jī)會根據(jù)力傳感器反饋的信息對輸出 的力進(jìn)行調(diào)整。


圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖3為本實用新型的后視圖； 圖4為本實用新型的側(cè)視圖； 圖5為本實用新型的主視圖。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖實施例對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)描述。
一種電動伺服動態(tài)試驗機(jī)，包括主機(jī)框架和控制系統(tǒng)，主機(jī)框架包括基座平臺l、 導(dǎo)向柱2和上基板3，控制系統(tǒng)包括調(diào)整裝置和驅(qū)動裝置，調(diào)整裝置包括升降器4、位 移傳感器5和壓板6，導(dǎo)向柱2固定設(shè)置在基座平臺1和上基板之3間，導(dǎo)向柱2上套 設(shè)有可移動的壓板6，上基板3上設(shè)置有升降器4和位移傳感器5，位移傳感器5與升 降器4連接，升降器4上的螺桿7穿過上基板3與壓板6固定連接，壓板6的下方通過 連接軸8設(shè)置有上壓模9，基座平臺1的上方設(shè)置有下壓模10，上壓模9與下壓模10 對應(yīng)配合，它還包括有冷卻裝置，冷卻裝置包括冷卻缸11和冷卻站12，驅(qū)動裝置包括 伺服電機(jī)13和傳動系統(tǒng)14、伺服電機(jī)13上設(shè)置有傳動軸15，伺服電機(jī)13與傳動軸15 之間設(shè)置有傳動系統(tǒng)14，傳動軸15穿過基座平臺1與下壓模10連接，所述傳動軸15 外套設(shè)有自潤滑直線滑缸16，自潤滑直線滑缸16外套設(shè)有冷卻缸11，冷卻11缸與冷 卻站12之間由導(dǎo)管17連接?；脚_1上設(shè)置有安全光柵18。上壓模9設(shè)置有力傳感 器19，力傳感器19與伺服電機(jī)13的控制電路(圖未顯示)連接。
權(quán)利要求1.一種電動伺服動態(tài)試驗機(jī)，包括主機(jī)框架和控制系統(tǒng)，所述的主機(jī)框架包括基座平臺、導(dǎo)向柱和上基板，所述的控制系統(tǒng)包括調(diào)整裝置和驅(qū)動裝置，所述的導(dǎo)向柱固定設(shè)置在所述的基座平臺和上基板之間，所述的導(dǎo)向柱上套設(shè)有可移動的壓板，所述的調(diào)整裝置與所述的壓板連接，所述的壓板的下方設(shè)置有上壓模，所述的基座平臺的上方設(shè)置有下壓模，所述的上壓模與所述的下壓模對應(yīng)配合，其特征在于所述的驅(qū)動裝置包括伺服電機(jī)和與下壓模連接的傳動軸，所述的伺服電機(jī)與所述的傳動軸之間設(shè)置有傳動機(jī)構(gòu)，所述傳動軸外套設(shè)有自潤滑直線滑缸，所述的自潤滑直線滑缸外套設(shè)有冷卻裝置。
2. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的一種電動伺服動態(tài)試驗機(jī)，其特征在于所述的基座平臺 上設(shè)置有安全光柵。
3. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的一種電動伺服動態(tài)試驗機(jī)，其特征在于所述的冷卻裝置 包括冷卻缸和冷卻站，所述的冷卻缸與所述的冷卻站之間由導(dǎo)管連接。
4. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的一種電動伺服動態(tài)試驗機(jī)，其特征在于所述的上基板上 設(shè)置有所述的調(diào)整裝置，所述的調(diào)整裝置包括升降器和位移傳感器，所述的位移傳感器 與所述的升降器連接，所述的升降器上的螺桿穿過所述的上基板與所述的壓板固定連 接。
5. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的一種電動伺服動態(tài)試驗機(jī)，其特征在于所述的壓板通過 連接軸與所述的上壓模連接。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電動伺服動態(tài)試驗機(jī)，其特征在于所述的上壓模和 所述的下壓模中的至少一個設(shè)置有力傳感器，所述的力傳感器與所述的伺服電機(jī)的控制 電路連接。
專利摘要本實用新型公開了一種電動伺服動態(tài)試驗機(jī)，包括主機(jī)框架和控制系統(tǒng)，主機(jī)框架包括基座平臺、導(dǎo)向柱和上基板，控制系統(tǒng)包括調(diào)整裝置和驅(qū)動裝置，導(dǎo)向柱固定設(shè)置在基座平臺和上基板之間，導(dǎo)向柱上套設(shè)有可移動的壓板，調(diào)整裝置與壓板連接，壓板的下方設(shè)置有上壓模，基座平臺的上方設(shè)置有下壓模，驅(qū)動裝置包括伺服電機(jī)和與下壓模連接的傳動軸，伺服電機(jī)與傳動軸之間設(shè)置有傳動機(jī)構(gòu)，傳動軸外套設(shè)有自潤滑直線滑缸，自潤滑直線滑缸外套設(shè)有冷卻裝置，其優(yōu)點(diǎn)可以采用全數(shù)字控制器，使系統(tǒng)功能齊全、資源配置靈活、性能指標(biāo)高，由于電機(jī)速度、輸出力矩的可控性能非常好，使得電動伺服動態(tài)試驗機(jī)比電液伺服試驗機(jī)具有更高的性價比。
文檔編號G01N3/02GK201060134SQ20072011063
公開日2008年5月14日 申請日期2007年6月14日 優(yōu)先權(quán)日2007年6月14日
發(fā)明者廣 李 申請人:寧波賽盟科技發(fā)展有限公司