基于現(xiàn)場總線的伺服控制發(fā)泡模機的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及自動控制技術領域，特別涉及一種基于現(xiàn)場總線的伺服控制發(fā)泡模機。
【背景技術】
[0002]現(xiàn)有的發(fā)泡模機需要若干個運動機構(gòu)，基本包括上模翻轉(zhuǎn)機構(gòu)、下模翻轉(zhuǎn)機構(gòu)、整模翻轉(zhuǎn)機構(gòu)以及上模垂直運動機構(gòu)，由于涉及到的運動復雜，且對定位精度、定位控制都很高的要求。上模還通常較重，還需要機械抱閘，因此控制系統(tǒng)需要更加精確、穩(wěn)定、安全。但現(xiàn)有發(fā)泡模機自動化水平相對較低，通常只能實現(xiàn)的工藝簡單，無法滿足復雜工藝要求；同時，現(xiàn)有控制系統(tǒng)控制精度低，運算速度慢，導致發(fā)泡模機的生產(chǎn)效率和穩(wěn)定性不高。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型的目的是提供一種基于現(xiàn)場總線的伺服控制發(fā)泡模機，其可以解決目前技術存在的問題。
[0004]本實用新型提供了一種基于現(xiàn)場總線的伺服控制發(fā)泡模機，包括上模翻轉(zhuǎn)機構(gòu)、下模翻轉(zhuǎn)機構(gòu)、整模翻轉(zhuǎn)機構(gòu)、上模垂直運動機構(gòu)、上位機、CAN總線、控制器、第一編碼器、第二編碼器、第三編碼器、位移傳感器、第一變頻器、第二變頻器、第三變頻器、驅(qū)動器、第一變頻電機、第二變頻電機、第三變頻電機、步進電機和抱閘機構(gòu)。
[0005]所述上模翻轉(zhuǎn)機構(gòu)、下模翻轉(zhuǎn)機構(gòu)、整模翻轉(zhuǎn)機構(gòu)、上模垂直運動機構(gòu)分別與第一變頻電機、第二變頻電機、第三變頻電機、步進電機連接。
[0006]所述第一編碼器、第二編碼器、第三編碼器、位移傳感器分別與第一變頻電機、第二變頻電機、第三變頻電機、上模垂直運動機構(gòu)連接。
[0007]控制器分別與第一編碼器、第二編碼器、第三編碼器、位移傳感器、第一變頻器、第二變頻器、第三變頻器、驅(qū)動器連接。
[0008]所述抱閘機構(gòu)設置在第一變頻電機上，抱閘機構(gòu)還與第一變頻器連接。
[0009]所述上位機通過CAN總線與控制器相接。
[0010]所述第一編碼器用于采集上模翻轉(zhuǎn)機構(gòu)的翻轉(zhuǎn)角度值，第二編碼器用于采集下模翻轉(zhuǎn)機構(gòu)的翻轉(zhuǎn)角度值，第三編碼器用于采集整模翻轉(zhuǎn)機構(gòu)的翻轉(zhuǎn)角度值，位移傳感器用于采集上模在垂直方向的位置；所述控制器接收第一編碼器、第二編碼器、第三編碼器、位移傳感器的信號，并通過CAN總線將信號上傳至上位機，上位機負責參數(shù)設置，并對數(shù)據(jù)信號接收處理、存儲，通過CAN總線向控制器發(fā)送指令，控制器控制該指令的執(zhí)行，并分別通過第一變頻器、第二變頻器、第三變頻器、驅(qū)動器控制第一變頻電機、第二變頻電機、第三變頻電機、步進電機，進而驅(qū)動上模翻轉(zhuǎn)機構(gòu)、下模翻轉(zhuǎn)機構(gòu)、整模翻轉(zhuǎn)機構(gòu)、上模垂直運動機構(gòu)作相應運動。
[0011]本實用新型的有益效果是，基于現(xiàn)場總線，通過上位機實現(xiàn)遠程伺服控制的發(fā)泡模機，響應速度快、速度平穩(wěn)，智能化程度高?？刂破骺梢苑植际教幚恚ㄓ嵕嚯x長、控制精度高，提高了伺服控制的可靠性、實時性和靈活性，節(jié)省了成本。
【附圖說明】
[0012]圖1為本實用新型的發(fā)泡模機控制系統(tǒng)示意圖。
[0013]其中，1、上模翻轉(zhuǎn)機構(gòu)；2、下模翻轉(zhuǎn)機構(gòu)；3、整模翻轉(zhuǎn)機構(gòu)；4、上模垂直運動機構(gòu)；5、上位機；6、CAN總線；7、控制器；8、第一編碼器；9、第二編碼器；10、第三編碼器；11、位移傳感器；12、第一變頻器；13、第二變頻器；14、第三變頻器；15、驅(qū)動器；16、第一變頻電機；17、第二變頻電機；18、第三變頻電機；19、步進電機；20、抱閘機構(gòu)。
【具體實施方式】
[0014]下面結(jié)合附圖和實施例進一步說明本實用新型的技術方案。
[0015]如圖1所示，本實用新型提供了一種基于現(xiàn)場總線的伺服控制發(fā)泡模機，包括上模翻轉(zhuǎn)機構(gòu)1、下模翻轉(zhuǎn)機構(gòu)2、整模翻轉(zhuǎn)機構(gòu)3、上模垂直運動機構(gòu)4、上位機5、CAN總線6、控制器7、第一編碼器8、第二編碼器9、第三編碼器10、位移傳感器11、第一變頻器12、第二變頻器13、第三變頻器14、驅(qū)動器15、第一變頻電機16、第二變頻電機17、第三變頻電機18、步進電機19和抱閘機構(gòu)20 ；
[0016]所述上模翻轉(zhuǎn)機構(gòu)1、下模翻轉(zhuǎn)機構(gòu)2、整模翻轉(zhuǎn)機構(gòu)3、上模垂直運動機構(gòu)4分別與第一變頻電機16、第二變頻電機17、第三變頻電機18、步進電機19連接；
[0017]所述第一編碼器8、第二編碼器9、第三編碼器10、位移傳感器11分別與第一變頻電機16、第二變頻電機17、第三變頻電機18、上模垂直運動機構(gòu)4連接；
[0018]控制器7分別與第一編碼器8、第二編碼器9、第三編碼器10、位移傳感器11、第一變頻器12、第二變頻器13、第三變頻器14、驅(qū)動器15連接；
[0019]所述抱閘機構(gòu)20設置在第一變頻電機16上，抱閘機構(gòu)20還與第一變頻器12連接;
[0020]所述上位機5通過CAN總線6與控制器7相接。
[0021]所述控制器7可以是多個，本實施例優(yōu)選的是丹佛斯運動控制器。
[0022]本技術領域中的普通技術人員應當認識到，以上的實施例僅是用來說明本實用新型，而并非用作為對本實用新型的限定，只要在本實用新型的實質(zhì)精神范圍內(nèi)，對以上實施例的變化、變型都將落在本實用新型的權利要求書范圍內(nèi)。
【主權項】
1.基于現(xiàn)場總線的伺服控制發(fā)泡模機，其特征是，包括上模翻轉(zhuǎn)機構(gòu)(I )、下模翻轉(zhuǎn)機構(gòu)(2 )、整模翻轉(zhuǎn)機構(gòu)(3 )、上模垂直運動機構(gòu)(4)、上位機(5 )、CAN總線(6 )、控制器(7 )、第一編碼器(8)、第二編碼器(9)、第三編碼器(10)、位移傳感器(11)、第一變頻器(12)、第二變頻器(13)、第三變頻器(14)、驅(qū)動器(15)、第一變頻電機(16)、第二變頻電機(17)、第三變頻電機(18 )、步進電機(19 )和抱閘機構(gòu)(20 ); 所述上模翻轉(zhuǎn)機構(gòu)(I )、下模翻轉(zhuǎn)機構(gòu)(2)、整模翻轉(zhuǎn)機構(gòu)(3)、上模垂直運動機構(gòu)(4)分別與第一變頻電機(16)、第二變頻電機(17)、第三變頻電機(18)、步進電機(19)連接； 所述第一編碼器(8)、第二編碼器(9)、第三編碼器(10)、位移傳感器(11)分別與第一變頻電機(16 )、第二變頻電機(17 )、第三變頻電機(18 )、上模垂直運動機構(gòu)(4 )連接； 控制器(7)分別與第一編碼器(8)、第二編碼器(9)、第三編碼器(10)、位移傳感器(11)、第一變頻器(12)、第二變頻器(13)、第三變頻器(14 )、驅(qū)動器(15 )連接； 所述抱閘機構(gòu)(20)設置在第一變頻電機(16)上，抱閘機構(gòu)(20)還與第一變頻器(12)連接； 所述上位機(5 )通過CAN總線(6 )與控制器(7 )相接。
【專利摘要】本實用新型揭示了一種基于現(xiàn)場總線的伺服控制發(fā)泡模機，通過控制器（7）采集上模翻轉(zhuǎn)機構(gòu)（1）、下模翻轉(zhuǎn)機構(gòu)（2）、整模翻轉(zhuǎn)機構(gòu)（3）、上模垂直運動機構(gòu)（4）的運動狀態(tài)信息，并通過CAN總線（6）與上位機（5）通訊，實現(xiàn)對上模翻轉(zhuǎn)機構(gòu)（1）、下模翻轉(zhuǎn)機構(gòu)（2）、整模翻轉(zhuǎn)機構(gòu)（3）、上模垂直運動機構(gòu)（4）的遠程伺服控制。本實用新型基于現(xiàn)場總線，通過上位機（5）實現(xiàn)遠程伺服控制的發(fā)泡模機，響應速度快、速度平穩(wěn)，智能化程度高。控制器（7）可以分布式處理，通訊距離長、控制精度高，提高了伺服控制的可靠性、實時性和靈活性，節(jié)省了成本。
【IPC分類】B29C44/60
【公開號】CN204800932
【申請?zhí)枴緾N201520538309
【發(fā)明人】朱瑞華
【申請人】上海津信變頻器有限公司
【公開日】2015年11月25日
【申請日】2015年7月23日