專利名稱：太陽翼鉸鏈力矩測(cè)試裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及空間應(yīng)用設(shè)備的測(cè)試領(lǐng)域，具體地說是一種太陽翼鉸鏈力矩測(cè)試裝置。

背景技術(shù)：
目前用于星、船太陽翼展開機(jī)構(gòu)的鉸鏈組件，一般都是根部鉸鏈組件(單鉸)或板間鉸鏈組件(雙鉸)兩種形式，每種鉸鏈組件包括鎖定鉤、鎖勾軸、U6關(guān)節(jié)軸承、軸承套、軸承擋圈、滑道、外墊圈、平面渦卷彈簧活動(dòng)件等，由于太陽翼鉸鏈組件的驅(qū)動(dòng)力矩、壓緊力矩和摩擦力矩是體現(xiàn)產(chǎn)品綜合性能的指標(biāo)，所以對(duì)太陽翼鉸鏈的力矩測(cè)試尤為重要，太陽翼鉸鏈組件結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，它有面接觸、線接觸、滑動(dòng)摩擦以及“刃-邊”摩擦等復(fù)合工況，而且熱真空環(huán)境影響各零件之間的配合關(guān)系，在惡劣的空間環(huán)境中摩擦副接觸應(yīng)力是在不斷地變化著，尤其是太陽翼在展開的過程中，鉸鏈組件各摩擦副的接觸應(yīng)力變化更大，對(duì)整個(gè)鉸鏈組件摩擦副的工況條件難以分析確定。因此，無法準(zhǔn)確計(jì)算鉸鏈驅(qū)動(dòng)力矩，為了實(shí)現(xiàn)對(duì)鉸鏈組件的質(zhì)量控制，需要采用組合測(cè)試方法，在地面模擬空間環(huán)境的條件下進(jìn)行測(cè)試，得到準(zhǔn)確、可靠的測(cè)試數(shù)據(jù)，來提高空間應(yīng)用設(shè)備的可靠性和研制水平，目前還沒有專用的太陽翼鉸鏈力矩測(cè)試設(shè)備。

發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足而提供的一種太陽翼鉸鏈力矩測(cè)試裝置，它可以在真空環(huán)境下對(duì)太陽翼展開機(jī)構(gòu)的鉸鏈組件進(jìn)行驅(qū)動(dòng)力矩、摩擦力矩、蝸卷彈簧剛度以及天線連接電纜阻力矩的測(cè)試，而且可以在真空環(huán)境下完成高、低溫的模擬測(cè)試，實(shí)現(xiàn)對(duì)鉸鏈組件的質(zhì)量控制，提高產(chǎn)品的可靠性和研制水平。
實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型目的的技術(shù)方案是一種太陽翼鉸鏈力矩測(cè)試裝置，包括電機(jī)、支架、底座、減速機(jī)，特點(diǎn)是底座與設(shè)有齒條的支架呈直立式固定連接，底座內(nèi)設(shè)有電機(jī)、減速機(jī)，電機(jī)與減速機(jī)由聯(lián)軸器固定連接，減速機(jī)固接固定頂尖，減速機(jī)上設(shè)有角度傳感器，支架上設(shè)有與齒條嚙合的活動(dòng)頂尖，活動(dòng)頂尖上設(shè)有扭矩傳感器。
所述減速機(jī)上設(shè)有主軸，主軸的兩端分別與固定頂尖、角度傳感器固定連接。
所述底座的兩側(cè)邊設(shè)有加熱器，其底板上固定連接數(shù)個(gè)可調(diào)支腿。
所述電機(jī)、扭矩傳感器、角度傳感器的外殼分別套裝加熱器。
所述電機(jī)為雙軸伸步進(jìn)電機(jī)，其一端與減速機(jī)連接，另一端連接有搖柄。
所述活動(dòng)頂尖上設(shè)有調(diào)節(jié)旋鈕。
所述活動(dòng)頂尖、扭矩傳感器與主軸同軸設(shè)置。
本實(shí)用新型集運(yùn)動(dòng)、控制和測(cè)量為一體，采用主動(dòng)溫控的特殊加熱結(jié)構(gòu)，可在寬溫范圍-100℃～+70℃內(nèi)工作，解決了測(cè)試裝置在真空、高、低溫環(huán)境下適應(yīng)性與穩(wěn)定性差的問題，非常適用于各類星、船太陽翼展開機(jī)構(gòu)的鉸鏈組件在地面上的模擬測(cè)試，它具有測(cè)試精度高，負(fù)載匹配性能好，扭矩、角度傳感器的溫度飄移小的優(yōu)點(diǎn)。

圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖 圖2為圖1的俯視圖 具體實(shí)施方式
參閱圖1～2，本實(shí)用新型包括電機(jī)3、支架14、底座18、減速機(jī)19，底座18與設(shè)有齒條13的支架14呈直立式固定連接，底座18上設(shè)有固定頂尖16，底座18內(nèi)設(shè)有電機(jī)3、減速機(jī)19，電機(jī)3為雙軸伸步進(jìn)電機(jī)，一軸端固接搖柄2，另一軸端則由聯(lián)軸器5與減速機(jī)19的蝸桿25連接，蝸桿25由軸承1支承，減速機(jī)19的主軸24中部固接蝸輪23，一軸端固接固定頂尖16，另一軸端則由聯(lián)軸器20固接角度傳感器22，蝸輪23與蝸桿25嚙合，主軸24由軸承17支承。支架14上設(shè)有與齒條13活動(dòng)連接的活動(dòng)頂尖10，活動(dòng)頂尖10的兩側(cè)設(shè)有調(diào)節(jié)旋鈕9，它的頂端設(shè)有扭矩傳感器8。底座18的底板上固定連接4個(gè)可調(diào)支腿6，電機(jī)3、扭矩傳感器8、角度傳感器22的外殼分別套裝加熱器4、7、21，底座18的兩側(cè)邊設(shè)有加熱器15?；顒?dòng)頂尖10、固定頂尖16、扭矩傳感器8、角度傳感器22與減速機(jī)19的主軸24同軸設(shè)置，扭矩傳感器8、角度傳感器22的測(cè)試數(shù)據(jù)則由數(shù)據(jù)線接入PC機(jī)處理。
本實(shí)用新型是這樣工作的調(diào)整支腿6將底座18保證水平，把待測(cè)試的太陽翼鉸鏈置于支架14的中間，轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)旋鈕9，將活動(dòng)頂尖10在支架14的齒條13上下移動(dòng)，使得測(cè)試件旋轉(zhuǎn)軸夾持在活動(dòng)頂尖10與固定頂尖16之間，并與扭矩傳感器8、角度傳感器22同軸，開啟電機(jī)3，測(cè)試件旋轉(zhuǎn)軸將隨主軸24一起轉(zhuǎn)動(dòng)，由扭矩傳感器8、角度傳感器22對(duì)被測(cè)試件的旋轉(zhuǎn)角度、扭矩值進(jìn)行監(jiān)測(cè)，在低溫工作時(shí)，可通過控制加熱器4、7、21，以保證扭矩傳感器8，角度傳感器22和步進(jìn)電機(jī)3的正常工作，避免傳感器輸出信號(hào)的飄移而影響測(cè)試數(shù)據(jù)的可靠性和精度，測(cè)試數(shù)據(jù)則由PC機(jī)處理。
權(quán)利要求1.一種太陽翼鉸鏈力矩測(cè)試裝置，包括電機(jī)(3)、支架(14)、底座(18)、減速機(jī)(19)，其特征在于底座(18)與設(shè)有齒條(13)的支架(14)呈直立式固定連接，底座(18)內(nèi)設(shè)有電機(jī)(3)、減速機(jī)(19)，電機(jī)(3)與減速機(jī)(19)由聯(lián)軸器(5)固定連接，減速機(jī)(19)固接固定頂尖(16)，減速機(jī)(19)上設(shè)有角度傳感器(22)，支架(14)上設(shè)有與齒條(13)嚙合的活動(dòng)頂尖(10)，活動(dòng)頂尖(10)上設(shè)有扭矩傳感器(8)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的太陽翼鉸鏈力矩測(cè)試裝置，其特征在于所述減速機(jī)(19)上設(shè)有主軸(24)，主軸(24)的兩端分別與固定頂尖(16)、角度傳感器(22)固定連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的太陽翼鉸鏈力矩測(cè)試裝置，其特征在于所述底座(18)的兩側(cè)邊設(shè)有加熱器(15)，其底板上固定連接數(shù)個(gè)可調(diào)支腿(6)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的太陽翼鉸鏈力矩測(cè)試裝置，其特征在于所述電機(jī)(3)、扭矩傳感器(8)、角度傳感器(22)的外殼分別套裝加熱器(4)、(7)、(21)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的太陽翼鉸鏈力矩測(cè)試裝置，其特征在于所述電機(jī)(3)為雙軸伸步進(jìn)電機(jī)，其一端與減速機(jī)(19)連接，另一端連接有搖柄(2)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的太陽翼鉸鏈力矩測(cè)試裝置，其特征在于所述活動(dòng)頂尖(10)上設(shè)有調(diào)節(jié)旋鈕(9)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的太陽翼鉸鏈力矩測(cè)試裝置，其特征在于所述活動(dòng)頂尖(10)、扭矩傳感器(8)與主軸(24)同軸設(shè)置。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種太陽翼鉸鏈力矩測(cè)試裝置，它包括電機(jī)、支架、底座、減速機(jī)，特點(diǎn)是底座與設(shè)有齒條的支架呈直立式固定連接，底座上設(shè)有固定頂尖，底座內(nèi)設(shè)有電機(jī)、減速機(jī)，電機(jī)與減速機(jī)由聯(lián)軸器固定連接，固定頂尖固接在減速機(jī)上，支架上設(shè)有與齒條活動(dòng)連接的活動(dòng)頂尖，減速機(jī)上設(shè)有角度傳感器，活動(dòng)頂尖上設(shè)有扭矩傳感器，測(cè)試數(shù)據(jù)接PC機(jī)處理，本實(shí)用新型集運(yùn)動(dòng)、控制和測(cè)量為一體，采用主動(dòng)溫控的特殊加熱結(jié)構(gòu)，可在寬溫范圍-100℃～+70℃內(nèi)工作，解決了測(cè)試裝置在真空、高、低溫環(huán)境下適應(yīng)性與穩(wěn)定性差的問題。
文檔編號(hào)G01L3/00GK201034759SQ20072006816
公開日2008年3月12日 申請(qǐng)日期2007年3月26日 優(yōu)先權(quán)日2007年3月26日
發(fā)明者翟少雄, 溫慶平, 王長(zhǎng)勝, 暉 周, 宏 郝 申請(qǐng)人:中國(guó)航天科技集團(tuán)公司第五研究院第五一○研究所