旋轉(zhuǎn)展開(kāi)翼板轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)檢測(cè)裝置的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供了一種旋轉(zhuǎn)展開(kāi)翼板轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)檢測(cè)裝置，包括光電編碼器、撥桿和驅(qū)動(dòng)銷，所述光電編碼器的輸入軸與翼板的回轉(zhuǎn)中心同軸，所述的驅(qū)動(dòng)銷固連在翼板上，驅(qū)動(dòng)銷通過(guò)撥桿連接光電編碼器的輸入軸，撥桿與翼板同軸，翼板旋轉(zhuǎn)展開(kāi)時(shí)，驅(qū)動(dòng)銷通過(guò)撥桿帶動(dòng)光電編碼器的輸入軸同步轉(zhuǎn)動(dòng)。本實(shí)用新型檢測(cè)數(shù)據(jù)準(zhǔn)確，性能穩(wěn)定、可靠，具有結(jié)構(gòu)緊湊，制造成本低，裝配、維護(hù)簡(jiǎn)單方便的優(yōu)點(diǎn)。
【專利說(shuō)明】
旋轉(zhuǎn)展開(kāi)翼板轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)檢測(cè)裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本發(fā)明涉及一種轉(zhuǎn)動(dòng)測(cè)試裝置。
【背景技術(shù)】
[0002] 現(xiàn)有檢測(cè)裝置方式采用間接測(cè)量的方法，即通過(guò)測(cè)量驅(qū)動(dòng)翼板旋轉(zhuǎn)展開(kāi)的燃?xì)庾?動(dòng)筒活塞行程，來(lái)達(dá)到測(cè)量翼板旋轉(zhuǎn)展開(kāi)轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)的目的。因活塞行程與翼板轉(zhuǎn)角之間呈 非線性關(guān)系，該測(cè)量方法雖然一直在沿用，但因測(cè)量方案自身存在缺陷，測(cè)量結(jié)果只能作為 定性判斷使用，其使用效果存在一定的局限性，主要表現(xiàn)在以下幾個(gè)方面：
[0003] 1.該間接測(cè)量方案只能通過(guò)測(cè)量燃?xì)庾鲃?dòng)筒活塞的行程，來(lái)間接判斷翼板是否旋 轉(zhuǎn)展開(kāi)至工作位置，由于裝置只能記錄活塞最終停留的位置，故存在誤判隱患；
[0004] 2.間接測(cè)量方案依靠活塞的直線行程來(lái)判斷翼板展開(kāi)的轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)，二者之間存在 非線性誤差，因此，在翼板旋轉(zhuǎn)展開(kāi)過(guò)程中采集的數(shù)據(jù)只能用于定性判斷，無(wú)法作為實(shí)時(shí)數(shù) 據(jù)在控制系統(tǒng)中使用。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005] 為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供一種旋轉(zhuǎn)展開(kāi)翼板轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)檢測(cè)裝置，可 直接安裝在旋轉(zhuǎn)展開(kāi)翼板地面試驗(yàn)設(shè)備上，對(duì)翼板轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)進(jìn)行直接的實(shí)時(shí)測(cè)量，且所得 實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)可直接提供給控制系統(tǒng)作為實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)使用的裝置，具有結(jié)構(gòu)緊湊，制造成本 低，裝配、維護(hù)簡(jiǎn)單方便的優(yōu)點(diǎn)。
[0006] 本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是:包括光電編碼器、撥桿和驅(qū)動(dòng)銷，所 述光電編碼器的輸入軸與翼板的回轉(zhuǎn)中心同軸，所述的驅(qū)動(dòng)銷固連在翼板上，驅(qū)動(dòng)銷通過(guò) 撥桿連接光電編碼器的輸入軸，撥桿與翼板同軸，翼板旋轉(zhuǎn)展開(kāi)時(shí)，驅(qū)動(dòng)銷通過(guò)撥桿帶動(dòng)光 電編碼器的輸入軸同步轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0007] 本發(fā)明的有益效果是：
[0008] 1)檢測(cè)數(shù)據(jù)準(zhǔn)確:檢測(cè)裝置采用直接測(cè)量、直接轉(zhuǎn)換為電信號(hào)的工作原理，測(cè)量數(shù) 據(jù)可直接提供給控制系統(tǒng)作為實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)使用；
[0009] 2)性能穩(wěn)定、可靠:利用光電編碼器作為測(cè)量元件，輸出信號(hào)穩(wěn)定、可靠；
[0010] 3)安裝、維修方便:組成裝置的零部件較少，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，且無(wú)調(diào)整環(huán)節(jié)；
[0011] 4)制造成本低:檢測(cè)裝置的零部件少，加工簡(jiǎn)單，并可用普通鋼材制作。
【附圖說(shuō)明】
[0012] 圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖，其中，（a)為剖視圖，（b)為俯視圖；
[0013] 圖2是本發(fā)明的零件結(jié)構(gòu)示意圖，其中，（a)為小支架的剖視圖，（b)為小支架的俯 視圖，（c)為撥桿的側(cè)視圖，（d)為撥桿的俯視圖；
[0014] 圖3是翼板旋轉(zhuǎn)展開(kāi)的原理示意圖；
[0015] 圖中，1-支架上夾板，2-小支架，3-光電編碼器，4-撥桿，5-驅(qū)動(dòng)銷，6-展開(kāi)狀態(tài)的 位置，7-折疊狀態(tài)的位置，8-活塞推力，9-翼板，IO-滑道。
【具體實(shí)施方式】
[0016] 下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說(shuō)明，本發(fā)明包括但不僅限于下述實(shí)施 例。
[0017] 本裝置安裝在旋轉(zhuǎn)展開(kāi)翼板地面試驗(yàn)設(shè)備上，對(duì)翼板轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)進(jìn)行直接測(cè)量，并 能夠直接將測(cè)量數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為電脈沖信號(hào)。
[0018] 本發(fā)明的實(shí)施例如圖1所示，光電編碼器3與小支架2固聯(lián)為一體，在光電編碼器3 的輸入軸上固定一個(gè)撥桿4,再將小支架2固定在支架上夾板1上，并在結(jié)構(gòu)上保證光電編碼 器與旋轉(zhuǎn)展開(kāi)翼板處于同軸狀態(tài)。翼板旋轉(zhuǎn)展開(kāi)時(shí)，在與翼板固聯(lián)的驅(qū)動(dòng)銷5的推動(dòng)下，通 過(guò)撥桿4帶動(dòng)光電編碼器3的輸入軸同步轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)翼板轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)直接檢測(cè)的目的。
[0019] 在實(shí)際使用過(guò)程中，利用小支架2下端內(nèi)孔與支架上夾板1凸臺(tái)的配合關(guān)系，保證 光電編碼器3的輸入軸與翼板旋轉(zhuǎn)軸線的同軸關(guān)系。
[0020] 本發(fā)明的零件結(jié)構(gòu)如圖2所示，圖2(a)和(b)中的小支架2為圓筒狀結(jié)構(gòu)，上端的Φ Dl孔安裝光電編碼器3,安裝定位用圓柱面配合，下端的Φ?Η8孔與支架上夾板上的凸臺(tái)配 合，兩孔之間的同軸度不大于0.1。側(cè)面120°的缺口，是給撥桿繞光電編碼器輸入軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí) 預(yù)留的運(yùn)動(dòng)空間。圖2(c)和(d)中的撥桿4為傳遞運(yùn)動(dòng)的零件，左端的Φ(1Η7孔安裝在光電編 碼器3的輸入軸上，右端的叉口與翼板驅(qū)動(dòng)銷形成配合關(guān)系。當(dāng)翼板旋轉(zhuǎn)展開(kāi)時(shí)，翼板驅(qū)動(dòng) 銷5也繞翼板的回轉(zhuǎn)軸線同步轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)撥桿4帶動(dòng)光電編碼器3的輸入軸同步轉(zhuǎn)動(dòng)，從整體 結(jié)構(gòu)上保證光電編碼器3具備實(shí)時(shí)檢測(cè)翼板旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的功能。
[0021] 本發(fā)明中各個(gè)零部件可按照如下程序安裝:首先將光電編碼器3安裝在小支架2上 端的?D1孔內(nèi)，并用螺釘將光電編碼器擰緊，然后將撥桿4安裝在光電編碼器3的輸入軸上， 并用螺釘將其與光電編碼器的輸入軸固聯(lián)，再把已經(jīng)組裝好的裝置安裝在支架上夾板上， 并用螺釘將其與支架上夾板固聯(lián)即可。
[0022]各組件相關(guān)參數(shù)的關(guān)系：
[0023]尺寸關(guān)系：
[0024] 小支架下端內(nèi)孔與支架上夾板凸臺(tái)的配合為:，
[0025] 小支架上端內(nèi)孔與光電編碼器的配合為:CDDj f號(hào)，
[0026] 撥桿內(nèi)孔與光電編碼器輸入軸的配合為:，
[0027] 撥桿右端叉口與驅(qū)動(dòng)銷的配合為：A
[0028] 本發(fā)明的裝配使用如圖3所示，圖中各組成部分結(jié)構(gòu)的作用介紹如下：
[0029] 在燃?xì)庾鲃?dòng)筒活塞的驅(qū)動(dòng)下，翼板從A點(diǎn)到Y(jié)點(diǎn)作旋轉(zhuǎn)展開(kāi)轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)，還通過(guò)驅(qū) 動(dòng)銷和撥桿帶動(dòng)光電編碼器的輸入軸作同步轉(zhuǎn)動(dòng)，光電編碼器將輸入的角度信號(hào)轉(zhuǎn)換為電 脈沖信號(hào)，可直接向控制系統(tǒng)提供實(shí)時(shí)檢測(cè)數(shù)據(jù)。
[0030] 小支架的幾何尺寸：
[0031]小支架下端內(nèi)孔與支架上夾板凸臺(tái)的配合尺寸為：C>D= c>80mm，
[0032] 小支架上端內(nèi)孔與光電編碼器的配合尺寸為：〇Dl = 〇30mm，
[0033] 材料選用：40Cr GB/T3077-1999。
[0034] 撥桿的幾何尺寸：
[0035] 總長(zhǎng):Ll=96mm，
[0036] 撥桿內(nèi)孔與光電編碼器輸入軸的配合尺寸為：Φ(1=Φ8πιπι，
[0037] 撥桿右端叉口與驅(qū)動(dòng)銷的配合尺寸為:A= 12_。
[0038] 光電編碼器：
[0039]型號(hào)：S52。
【主權(quán)項(xiàng)】
1. 一種旋轉(zhuǎn)展開(kāi)翼板轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)檢測(cè)裝置，包括光電編碼器、撥桿和驅(qū)動(dòng)銷，其特征在 于:所述光電編碼器的輸入軸與翼板的回轉(zhuǎn)中心同軸，所述的驅(qū)動(dòng)銷固連在翼板上，驅(qū)動(dòng)銷 通過(guò)撥桿連接光電編碼器的輸入軸，撥桿與翼板同軸，翼板旋轉(zhuǎn)展開(kāi)時(shí)，驅(qū)動(dòng)銷通過(guò)撥桿帶 動(dòng)光電編碼器的輸入軸同步轉(zhuǎn)動(dòng)。
【文檔編號(hào)】G01M13/00GK205426501SQ201620197427
【公開(kāi)日】2016年8月3日
【申請(qǐng)日】2016年3月15日
【發(fā)明人】鐘世宏
【申請(qǐng)人】中國(guó)航天科工集團(tuán)第六研究院二○所, 中國(guó)航天科工集團(tuán)第六研究院二一○所