專利名稱：：用于跟蹤貨架系統(tǒng)的狀態(tài)的方法
技術(shù)領(lǐng)域：
：本發(fā)明涉及用于跟蹤所存儲(chǔ)的物品(item)的狀態(tài)的技術(shù)。
背景技術(shù)：
：在裝運(yùn)給客戶或最終用戶之前，產(chǎn)品常常被存儲(chǔ)在倉(cāng)庫(kù)(warehousing)區(qū)域。經(jīng)常地，這些產(chǎn)品被存儲(chǔ)在貨盤(pallet)、貨架和平臺(tái)(table)上以及箱柜和存儲(chǔ)容器中(即，暫時(shí)存儲(chǔ)區(qū)域)。當(dāng)從存儲(chǔ)在倉(cāng)庫(kù)區(qū)域的產(chǎn)品收集到訂單時(shí)，就將各個(gè)物品從這些暫時(shí)存儲(chǔ)區(qū)域中移走。此外，當(dāng)補(bǔ)充倉(cāng)庫(kù)區(qū)域內(nèi)的產(chǎn)品時(shí)，就向這些暫時(shí)存儲(chǔ)區(qū)域中添加物品。由于存儲(chǔ)在暫時(shí)存儲(chǔ)區(qū)域中的物品的數(shù)量持續(xù)變化，因此跟蹤和維護(hù)正確的關(guān)于產(chǎn)品的存貨(inventory)信息可能是困難的。這反過來可能使產(chǎn)品補(bǔ)充處理變得復(fù)雜。
發(fā)明內(nèi)容在一個(gè)總體方面，一種負(fù)荷監(jiān)視方法包含監(jiān)視由放置在負(fù)荷存儲(chǔ)設(shè)備(例如，貨盤、貨架、平臺(tái)、箱柜或裝運(yùn)容器)附近的一個(gè)或多個(gè)負(fù)荷傳感器產(chǎn)生的初始狀態(tài)輸出信號(hào)和當(dāng)前狀態(tài)輸出信號(hào)。比較初始和當(dāng)前狀態(tài)輸出信號(hào)以確定放置在負(fù)荷存儲(chǔ)設(shè)備上的負(fù)荷的變化。本發(fā)明的實(shí)施可以包含下列特征中的一個(gè)或多個(gè)。負(fù)荷存儲(chǔ)設(shè)備的形狀通?？梢詾榫匦?，并且可以在最接近負(fù)荷存儲(chǔ)設(shè)備的每個(gè)角的位置放置一個(gè)負(fù)荷傳感器。一個(gè)或多個(gè)負(fù)荷傳感器可以被放置在負(fù)荷存儲(chǔ)設(shè)備和負(fù)荷存儲(chǔ)設(shè)備擱置(rest)其上的表面之間，或者可以被放置在負(fù)荷存儲(chǔ)設(shè)備和放置在該負(fù)荷存儲(chǔ)設(shè)備上的負(fù)荷之間。初始狀態(tài)可以是負(fù)荷存儲(chǔ)設(shè)備不含有負(fù)荷的空狀態(tài)，或者可以是負(fù)荷存儲(chǔ)設(shè)備含有負(fù)荷的有負(fù)荷狀態(tài)。當(dāng)前狀態(tài)可以是負(fù)荷存儲(chǔ)設(shè)備含有負(fù)荷的有負(fù)荷狀態(tài)，或者可以是負(fù)荷存儲(chǔ)設(shè)備不含有負(fù)荷的空狀態(tài)。在負(fù)荷存儲(chǔ)設(shè)備不含有負(fù)荷的空狀態(tài)期間可以為負(fù)荷存儲(chǔ)設(shè)備建立空狀態(tài)模型?？梢园凑辗胖迷谪?fù)荷存儲(chǔ)設(shè)備上的負(fù)荷的變化修改空狀態(tài)模型以便產(chǎn)生當(dāng)前狀態(tài)模型。當(dāng)前狀態(tài)模型可以定義在有負(fù)荷狀態(tài)期間放置在負(fù)荷存儲(chǔ)設(shè)備上的負(fù)荷。可以維護(hù)物品數(shù)據(jù)庫(kù)，該物品數(shù)據(jù)庫(kù)包含放置在負(fù)荷存儲(chǔ)設(shè)備上的負(fù)荷中可能包含的一個(gè)或多個(gè)物品的定義。每個(gè)物品的定義可以包含定義該物品的一個(gè)或多個(gè)參數(shù)，例如物品名稱、物品部件編號(hào)、每個(gè)物品的產(chǎn)品數(shù)量、物品重量、物品高度、物品寬度、和物品厚度(depth)?？梢韵蚩諣顟B(tài)模型添加一個(gè)或多個(gè)物品?？梢园凑辗胖迷谪?fù)荷存儲(chǔ)設(shè)備上的負(fù)荷的變化更新當(dāng)前狀態(tài)模型。例如，可以向當(dāng)前狀態(tài)模型添加一個(gè)或多個(gè)物品，或者可以從當(dāng)前狀態(tài)模型移除一個(gè)或多個(gè)物品?？梢源_定放置在負(fù)荷存儲(chǔ)設(shè)備上的負(fù)荷的凈負(fù)荷變化。可以將所確定的凈負(fù)荷變化與可能包含在負(fù)荷中的一個(gè)或多個(gè)物品的物品重量進(jìn)行比較?？梢詮目赡馨谪?fù)荷中的一個(gè)或多個(gè)物品中選擇所選取的與所確定的凈負(fù)荷變化相對(duì)應(yīng)的物品。所確定的凈負(fù)荷變化可以是凈負(fù)荷增加，并且所選取的物品可以是向放置在負(fù)荷存儲(chǔ)設(shè)備上的負(fù)荷添加的物品。狀態(tài)模型可以被更新為包含所選取的物品。所確定的凈負(fù)荷變化可以是凈負(fù)荷減少，并且所選取的物品可以是從放置在負(fù)荷存儲(chǔ)設(shè)備上的負(fù)荷中移除的物品。狀態(tài)模型可以被更新為移除所選取的物品。可以在負(fù)荷存儲(chǔ)設(shè)備包含負(fù)荷的有負(fù)荷狀態(tài)期間為負(fù)荷存儲(chǔ)設(shè)備建立當(dāng)前狀態(tài)模型?？梢园凑赵谪?fù)荷存儲(chǔ)設(shè)備上放置的負(fù)荷的變化更新當(dāng)前狀態(tài)模型。一個(gè)或多個(gè)分離的包裹(package)可以被添加到當(dāng)前狀態(tài)模型，或者可以被從當(dāng)前狀態(tài)模型中移除。上述方法也可以被實(shí)施為由處理器執(zhí)行的一系列指令。根據(jù)另一方面，系統(tǒng)包含多個(gè)負(fù)荷傳感器，被放置以便測(cè)量表面上的負(fù)荷，并且可操作用以輸出與所述負(fù)荷相對(duì)應(yīng)的負(fù)荷信號(hào)；數(shù)據(jù)庫(kù)，可操作用以存儲(chǔ)多個(gè)負(fù)荷記錄，每個(gè)負(fù)荷記錄對(duì)應(yīng)于一個(gè)物品類型；以及負(fù)荷監(jiān)視系統(tǒng)，可操作用以輸入負(fù)荷信號(hào)并訪問數(shù)據(jù)庫(kù)，從而根據(jù)負(fù)荷記錄輸出與負(fù)荷相對(duì)應(yīng)的物品類型。本發(fā)明的實(shí)施可以包含下列特征中的一個(gè)或多個(gè)。例如，負(fù)荷監(jiān)視系統(tǒng)還可以可操作用以根據(jù)負(fù)荷信號(hào)確定負(fù)荷相對(duì)于表面的位置。負(fù)荷監(jiān)視系統(tǒng)還可操作用以監(jiān)視由負(fù)荷傳感器產(chǎn)生的初始狀態(tài)輸出信號(hào)，監(jiān)視由負(fù)荷傳感器產(chǎn)生的當(dāng)前狀態(tài)輸出信號(hào)，并比較初始和當(dāng)前狀態(tài)輸出信號(hào)以確定負(fù)荷的變化。負(fù)荷監(jiān)視系統(tǒng)還可以可操作用以識(shí)別與負(fù)荷相關(guān)的事件，包含向表面添加負(fù)荷、從表面移除負(fù)荷或負(fù)荷在表面上的移動(dòng)。負(fù)荷監(jiān)視系統(tǒng)還可以可操作用以確定負(fù)荷的尺寸(dimension)。上述實(shí)施能夠提供下列優(yōu)點(diǎn)中的一個(gè)或多個(gè)?？梢钥焖俚夭⑷菀椎乇O(jiān)視負(fù)荷存儲(chǔ)設(shè)備的狀況。并且，這種監(jiān)視可以從遠(yuǎn)程位置執(zhí)行。通過監(jiān)視負(fù)荷存儲(chǔ)設(shè)備的狀態(tài)，可以自動(dòng)化并簡(jiǎn)化再訂貨和補(bǔ)充貨物。此外，對(duì)存儲(chǔ)在負(fù)荷存儲(chǔ)設(shè)備上的產(chǎn)品的盤點(diǎn)可以被簡(jiǎn)化。一種或多種實(shí)施的細(xì)節(jié)將在以下的附圖和說明書中闡述。說明書、附圖和權(quán)利要求書將使其它特征和優(yōu)點(diǎn)變得明顯。圖1是負(fù)荷(load)監(jiān)視系統(tǒng)的方框圖；圖2是圖1的負(fù)荷監(jiān)視系統(tǒng)的更具體的視圖；圖3是圖1的負(fù)荷監(jiān)視系統(tǒng)的配置模塊的流程圖；圖4是圖1的負(fù)荷監(jiān)視系統(tǒng)的事件監(jiān)視模塊的流程圖；圖5是圖1的負(fù)荷監(jiān)視系統(tǒng)的事件分析模塊的流程圖；以及圖6是負(fù)荷存儲(chǔ)設(shè)備的頂視圖。具體實(shí)施例方式圖1示出了負(fù)荷監(jiān)視系統(tǒng)10，該負(fù)荷監(jiān)視系統(tǒng)10允許用戶和/或存貨系統(tǒng)監(jiān)視包含放置在負(fù)荷存儲(chǔ)設(shè)備上的負(fù)荷的狀態(tài)的信息。負(fù)荷監(jiān)視系統(tǒng)10一般駐留在連接到網(wǎng)絡(luò)14(例如，因特網(wǎng)、內(nèi)部網(wǎng)、局域網(wǎng)、虛擬專用網(wǎng)或一些其它形式的網(wǎng)絡(luò))的一臺(tái)或多臺(tái)計(jì)算機(jī)(例如計(jì)算機(jī)12)中，并由一臺(tái)或多臺(tái)計(jì)算機(jī)執(zhí)行。負(fù)荷監(jiān)視系統(tǒng)10的指令集和子程序一般存儲(chǔ)在連接到計(jì)算機(jī)12的存儲(chǔ)設(shè)備16上。存儲(chǔ)設(shè)備16可以是例如硬盤驅(qū)動(dòng)器、磁帶驅(qū)動(dòng)器、光驅(qū)、RAID陣列、隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(RAM)或只讀存儲(chǔ)器(ROM)。用戶18或18’一般通過在計(jì)算機(jī)12或遠(yuǎn)程計(jì)算機(jī)22上運(yùn)行的桌面應(yīng)用程序20或20’(例如，MicrosoftInternetExplorerTM、NetscapeNavigatorTM或?qū)Ｓ玫慕缑?訪問、管理和使用負(fù)荷監(jiān)視系統(tǒng)10。負(fù)荷監(jiān)視系統(tǒng)10一般包含三個(gè)模塊配置模塊24、事件監(jiān)視模塊26和事件分析模塊28，下面將詳細(xì)討論它們中的每一個(gè)。參照?qǐng)D2，配置模塊24允許用戶經(jīng)由計(jì)算機(jī)22訪問、管理和使用負(fù)荷監(jiān)視系統(tǒng)10。事件監(jiān)視系統(tǒng)26被連接到負(fù)荷存儲(chǔ)設(shè)備66(例如，貨盤、貨架、箱柜或裝運(yùn)容器)，負(fù)荷傳感器58、60、62和64支撐負(fù)荷存儲(chǔ)設(shè)備66的每個(gè)角。負(fù)荷傳感器58、60、62和64中的每一個(gè)(分別)產(chǎn)生信號(hào)50、52、54和56，這些信號(hào)隨著添加到負(fù)荷68的物品或從負(fù)荷68移除的物品，或重新放置在負(fù)荷存儲(chǔ)設(shè)備66上的物品而變化。負(fù)荷監(jiān)視系統(tǒng)10與物品數(shù)據(jù)庫(kù)70通信，該物品數(shù)據(jù)庫(kù)70被事件分析模塊28訪問，并由用戶18維護(hù)和管理。物品數(shù)據(jù)庫(kù)70包含對(duì)可能包含在負(fù)荷68中的物品72和74的定義。例如，如果負(fù)荷68被定義為僅僅包含7.00千克的成箱(casesof)檸檬72或10.00千克的成箱桔子74，則存儲(chǔ)在數(shù)據(jù)庫(kù)70中的定義將定義7.00千克的成箱檸檬72和10.00千克的成箱桔子74。后面將更具體的討論物品定義的其它特征。通過比較在負(fù)荷68經(jīng)歷狀態(tài)變化之前和之后(例如，在向負(fù)荷添加與差額有關(guān)的(differential)物品76之前和之后)由負(fù)荷傳感器58、60、62和64產(chǎn)生的信號(hào)50、52、54和56，事件分析模塊28能夠確定凈負(fù)荷狀態(tài)變化。然后，將該凈負(fù)荷狀態(tài)變化與可能包含在負(fù)荷68中的物品72和74的定義比較，以確定實(shí)際被添加到負(fù)荷存儲(chǔ)設(shè)備66或從負(fù)荷存儲(chǔ)設(shè)備66上移除的物品的身份。繼續(xù)上述的例子，如果凈負(fù)荷狀態(tài)變化增加了7.00千克，則很顯然有物品被添加到負(fù)荷存儲(chǔ)設(shè)備66上。并且，由于僅有的可能被添加到負(fù)荷存儲(chǔ)設(shè)備66上的物品是10.00千克的成箱桔子(例如，物品74)或7.00千克的成箱檸檬(例如，物品72)，因此監(jiān)視系統(tǒng)10的事件分析模塊28確定被添加到負(fù)荷68的補(bǔ)充物品76是7.0千克的成箱檸檬。事件分析模塊28(在存儲(chǔ)器中)維護(hù)放置在(在上面的例子中)負(fù)荷存儲(chǔ)設(shè)備66上的負(fù)荷68的當(dāng)前狀態(tài)的模型78。由于事件分析模塊28確定7.00千克的成箱檸檬(例如補(bǔ)充物品76)被添加到負(fù)荷68，因此模型78被更新為包含一箱檸檬。這一表示放置在負(fù)荷存儲(chǔ)設(shè)備66上的負(fù)荷68所包含的物品的信息可以被傳送給倉(cāng)庫(kù)/存貨管理應(yīng)用程序80，例如供應(yīng)鏈管理應(yīng)用程序和存貨管理應(yīng)用程序。參照?qǐng)D2和3，配置模塊24允許用戶18建立(100)對(duì)于特定的負(fù)荷存儲(chǔ)設(shè)備66的初始狀態(tài)模型102。典型地，該初始狀態(tài)模型是用電子方式表示空負(fù)荷存儲(chǔ)設(shè)備的空狀態(tài)模型。該狀態(tài)模型102(即，空狀態(tài)模型)基于由負(fù)荷傳感器58、60、62和64產(chǎn)生的信號(hào)50、52、54和56的值。下面會(huì)更具體地說明處理這些信號(hào)的方式。負(fù)荷存儲(chǔ)設(shè)備66可以是任何能夠支撐負(fù)荷的設(shè)備，諸如例如貨盤、貨架、箱柜、平臺(tái)或裝運(yùn)容器。只要負(fù)荷存儲(chǔ)設(shè)備66是空的，由負(fù)荷傳感器58、60、62和64檢測(cè)到的僅有的負(fù)荷是負(fù)荷存儲(chǔ)設(shè)備66自身的重量。因此，當(dāng)負(fù)荷存儲(chǔ)設(shè)備66為空時(shí)，信號(hào)50、52、54和56指示最低負(fù)荷水平。所以，空負(fù)荷存儲(chǔ)設(shè)備的狀態(tài)模型102表示負(fù)荷存儲(chǔ)設(shè)備66的皮重。對(duì)于正方形或矩形的負(fù)荷存儲(chǔ)設(shè)備，每個(gè)負(fù)荷傳感器58、60、62和64可以被放置在最接近負(fù)荷存儲(chǔ)設(shè)備66的角的位置。在這種情況下，負(fù)荷存儲(chǔ)設(shè)備66的重量一般均勻地分布到每個(gè)負(fù)荷傳感器。例如，如果負(fù)荷存儲(chǔ)設(shè)備66是具有100.00千克重量的矩形貨架系統(tǒng)，則每個(gè)負(fù)荷傳感器一般會(huì)檢測(cè)到25.00千克的負(fù)荷。但是，如果負(fù)荷存儲(chǔ)設(shè)備不水平(level)、不對(duì)稱或具有不均勻的重量分布，則由每個(gè)負(fù)荷傳感器檢測(cè)到的負(fù)荷可能不同。如圖所示，負(fù)荷傳感器58、60、62和64一般位于負(fù)荷存儲(chǔ)設(shè)備66和負(fù)荷存儲(chǔ)設(shè)備擱置其上的表面(即，倉(cāng)庫(kù)地面)之間。為了正確地為負(fù)荷存儲(chǔ)設(shè)備66和放置在負(fù)荷存儲(chǔ)設(shè)備66上的負(fù)荷68建模，配置模塊24允許用戶維護(hù)(104)物品數(shù)據(jù)庫(kù)70，物品數(shù)據(jù)庫(kù)70包含可能包含在負(fù)荷68中的每個(gè)物品72和74的定義記錄106和108。與包含在負(fù)荷中的實(shí)際物品相對(duì)，這些定義表示可能包含在負(fù)荷中的物品的類型。例如，定義106對(duì)應(yīng)于物品72(即，7.00千克的成箱檸檬)，而定義108對(duì)應(yīng)物品74(即，10.00千克的成箱桔子)。例如，負(fù)荷68可能包含一百箱檸檬和零箱桔子、零箱檸檬和一百箱桔子、或成箱的檸檬和成箱的桔子的任何混合。如果在以后的日期，負(fù)荷68中有可能包含成箱的梨子，則物品數(shù)據(jù)庫(kù)70可以被修改為包含對(duì)一箱梨子的說明(未示出)。關(guān)于在物品數(shù)據(jù)庫(kù)70中詳細(xì)說明的定義記錄106和108，這些定義記錄表示可能包含在負(fù)荷68中的特定類型的物品的物理特征。因此，每條定義記錄包含一個(gè)或多個(gè)定義物品的參數(shù)，例如物品名稱110(例如，物品的名稱或說明)、物品編號(hào)112(例如，部件號(hào)碼(partnumber)或SKU號(hào)碼)、每個(gè)物品的數(shù)量114(例如，包含在單個(gè)物品中的各件產(chǎn)品的數(shù)目；每箱24只檸檬)，物品重量116、物品寬度118、物品厚度120、物品高度122。物品數(shù)據(jù)庫(kù)70的使用將在下面更詳細(xì)地討論。參照?qǐng)D2和4，事件監(jiān)視模塊26監(jiān)視由負(fù)荷傳感器58、60、62和64產(chǎn)生的信號(hào)50、52、54和56的值。這種對(duì)信號(hào)的監(jiān)視可以持續(xù)地進(jìn)行，或者也可以在定義的間隔(例如，每十五秒)進(jìn)行。如上所述，只要物品(例如物品76)被添加到負(fù)荷存儲(chǔ)設(shè)備66或被從負(fù)荷存儲(chǔ)設(shè)備66上移除，由負(fù)荷傳感器58、60、62和64生成的信號(hào)50、52、54和56就會(huì)改變以反映負(fù)荷的變化。因此，通過監(jiān)視(150)在初始狀態(tài)期間產(chǎn)生的初始狀態(tài)輸出信號(hào)152(即，信號(hào)50、52、54和56的集合)，并且監(jiān)視(154)在當(dāng)前狀態(tài)期間產(chǎn)生的當(dāng)前狀態(tài)信號(hào)156(即，信號(hào)50、52、54和56的集合)，能夠做出比較(下面將討論)以確定在兩個(gè)狀態(tài)(即，進(jìn)行第一組測(cè)量的時(shí)間點(diǎn)和進(jìn)行第二組測(cè)量的時(shí)間點(diǎn))之間發(fā)生的負(fù)荷的變化(如果存在的話)。初始狀態(tài)和當(dāng)前狀態(tài)可以是空狀態(tài)(即，期間負(fù)荷存儲(chǔ)設(shè)備66不包含負(fù)荷的狀態(tài))或負(fù)荷狀態(tài)(即，期間負(fù)荷存儲(chǔ)設(shè)備包含負(fù)荷的狀態(tài))。取決于進(jìn)行測(cè)量的頻率，初始狀態(tài)和當(dāng)前狀態(tài)可以是同一個(gè)狀態(tài)，因?yàn)樨?fù)荷的變化不會(huì)總是在兩次測(cè)量之間發(fā)生。例如，如果事件監(jiān)視模塊26每五百毫秒監(jiān)視信號(hào)50、52、54和56的值一次，則對(duì)于其中的物品被每六十秒移走一個(gè)的滿載貨物的貨盤來說，在負(fù)荷變化之前可能出現(xiàn)一百二十次連續(xù)相同的讀數(shù)。參照?qǐng)D2和5，事件分析模塊28比較(200)初始狀態(tài)輸出信號(hào)152和當(dāng)前狀態(tài)輸出信號(hào)156以確定放置在負(fù)荷存儲(chǔ)設(shè)備66上的負(fù)荷68的任何變化。如上所述，負(fù)荷傳感器58、60、62和64監(jiān)視放置在負(fù)荷存儲(chǔ)設(shè)備66上的負(fù)荷68，并且負(fù)荷68的任何變化都會(huì)導(dǎo)致在由負(fù)荷傳感器產(chǎn)生的信號(hào)50、52、54和56中的相對(duì)應(yīng)的變化。繼續(xù)上述的例子，如果負(fù)荷存儲(chǔ)設(shè)備66是具有100.00千克重量的矩形貨架系統(tǒng)，則每個(gè)負(fù)荷傳感器58、60、62和64檢測(cè)到25.00千克的負(fù)荷。如上面所討論的，這表示負(fù)荷存儲(chǔ)設(shè)備66的皮重，并且是空負(fù)荷存儲(chǔ)設(shè)備的狀態(tài)模型102的基礎(chǔ)。如果10.00千克的成箱桔子202被添加到當(dāng)前空的負(fù)荷存儲(chǔ)設(shè)備66上，則由負(fù)荷傳感器58、60、62和64產(chǎn)生的信號(hào)50、52、54和56發(fā)生改變。并且，這些信號(hào)的各個(gè)值根據(jù)箱子202在負(fù)荷存儲(chǔ)設(shè)備66上的位置而變化。同時(shí)參照?qǐng)D6(它表示負(fù)荷存儲(chǔ)設(shè)備66的頂視圖)，如果箱子202被放置在負(fù)荷存儲(chǔ)設(shè)備66的幾何中心300，則箱子202的10.00千克負(fù)荷在所有四個(gè)負(fù)荷傳感器58、60、62和64之間均勻分布。因此，每個(gè)負(fù)荷傳感器檢測(cè)到27.50千克的負(fù)荷，這表示負(fù)荷存儲(chǔ)設(shè)備的25.00千克皮重和箱子202的2.50千克負(fù)荷。但是，改變箱子202在負(fù)荷存儲(chǔ)設(shè)備66表面上的位置會(huì)影響負(fù)荷在傳感器之間的分布。例如，將箱子202放置在傳感器58和60之間中點(diǎn)的位置302處會(huì)導(dǎo)致傳感器58和60每個(gè)檢測(cè)到10.00千克負(fù)荷的50％。因此，傳感器58檢測(cè)到30.00千克(即，皮重加10.00千克的50％)，傳感器60檢測(cè)到30.00千克(即，皮重加10.00千克的50％)，傳感器62檢測(cè)到25.00千克(即，皮重)，而傳感器64檢測(cè)到25.00千克(即，皮重)。位置304是從傳感器58、60到傳感器62、64的x軸距離的40％和從傳感器58、62到傳感器60、64的y軸距離的0％。因此，將箱子202放置在位置304導(dǎo)致下列傳感器讀數(shù)傳感器58檢測(cè)到31.00千克(即，皮重加10.00千克的60％)；傳感器60檢測(cè)到25.00千克(即，皮重)；傳感器62檢測(cè)到29.00千克(即，皮重加10.00千克的40％)；而傳感器64檢測(cè)到25.00千克(即，皮重)。此外，位置306是從傳感器58、60到傳感器62、64的x軸距離的80％，以及從傳感器58、62到傳感器60、64的y軸距離的60％。因此，傳感器58、60的組合將檢測(cè)到負(fù)荷的20％(即，2.00千克)，而傳感器62、64的組合將檢測(cè)到負(fù)荷的80％(即，8.00千克)。并且，傳感器58、62的組合將檢測(cè)到負(fù)荷的40％(即，4.00千克)，并且傳感器60、64的組合將檢測(cè)到負(fù)荷的60％(即，6.00千克)。對(duì)該系統(tǒng)的求解得到下列讀數(shù)傳感器58檢測(cè)到25.80千克(即，皮重加10.00千克的(20％)(40％))，傳感器60檢測(cè)到26.20千克(即，皮重加10.00千克的(20％)(60％))，傳感器62檢測(cè)到28.20千克(即，皮重加10.00千克的(80％)(40％))，以及傳感器64檢測(cè)到29.80千克(即，皮重加10.00千克的(80％)(60％))。因此，通過比較初始狀態(tài)輸出信號(hào)152(即，負(fù)荷變化之前的信號(hào)50、52、54和56)和當(dāng)前狀態(tài)輸出信號(hào)156(即，負(fù)荷變化之后的信號(hào)50、52、54和56)，凈負(fù)荷變化被確定204。這一凈負(fù)荷變化表示放置在負(fù)荷存儲(chǔ)設(shè)備66上的負(fù)荷的重量的凈差值，通過將由負(fù)荷傳感器58、60、62和64檢測(cè)到的負(fù)荷的差值相加能夠確定該凈負(fù)荷變化。繼續(xù)上述的例子，假設(shè)10.00千克的箱子202被放置在位置300(即，負(fù)荷存儲(chǔ)設(shè)備66的幾何中心)。因此，如上所述，由負(fù)荷傳感器58、60、62和64的每一個(gè)檢測(cè)到的負(fù)荷從25.00千克變化到27.50千克。因此，四個(gè)負(fù)荷傳感器的每一個(gè)經(jīng)歷所檢測(cè)到的負(fù)荷增加2.50千克，導(dǎo)致10.00千克的凈負(fù)荷變化。并且，如上面所說明的，通過處理各個(gè)負(fù)荷信號(hào)50、52、54和56的變化，負(fù)荷監(jiān)視系統(tǒng)10確定箱子200被放置在位置300(即，負(fù)荷存儲(chǔ)設(shè)備66的幾何中心)。同時(shí)參照?qǐng)D3，一旦確定了凈負(fù)荷變化(204)，事件分析模塊28就訪問物品數(shù)據(jù)庫(kù)70以便將凈負(fù)荷變化(即，10.00千克)與在包含在數(shù)據(jù)庫(kù)70中的各個(gè)定義記錄106和108所指定的物品重量116進(jìn)行比較(206)。由于10.00千克的凈負(fù)荷變化與在定義記錄108(即，一箱桔子)中指定的物品的重量匹配，因此，事件分析模塊28選擇與定義記錄108對(duì)應(yīng)的物品74，也就是10.00千克的成箱桔子?，F(xiàn)在知道了被添加到負(fù)荷存儲(chǔ)設(shè)備的物品202的身份，狀態(tài)模型102被修改210為包含物品202，從而得到最新的當(dāng)前模型102’。當(dāng)知道被添加到負(fù)荷存儲(chǔ)設(shè)備66或被從負(fù)荷存儲(chǔ)設(shè)備66上移除的各個(gè)物品的位置之后，模型102’不僅識(shí)別(identify)放置在負(fù)荷存儲(chǔ)設(shè)備66上的物品的身份，并且識(shí)別這些物品相對(duì)于負(fù)荷存儲(chǔ)設(shè)備66的位置。如果7.00千克的物品212被堆疊在物品202的頂部，則負(fù)荷傳感器58、60、62和64的每個(gè)將檢測(cè)到附加的1.75千克的負(fù)荷(由于物品212被放置在負(fù)荷存儲(chǔ)設(shè)備66的幾何中心)。如上所述，凈負(fù)荷變化被確定(204)，數(shù)據(jù)庫(kù)70被訪問以比較(206)凈負(fù)荷變化(即，7.00千克)與可能包含在負(fù)荷中的每個(gè)物品的物品重量。如果比較(206)得出積極結(jié)果(positiveresult)(即，在定義記錄所指定的重量和凈負(fù)荷變化之間發(fā)現(xiàn)重量匹配)，則從可能包含的物品(即，物品72和74)中選擇208所選取的物品。由于凈負(fù)荷變化為7.00千克，并且定義記錄106指明一箱檸檬具有7.00千克的物品重量，因此選擇可能的物品72。由此，狀態(tài)模型102’被修改以添加(214)物品212。由于模型102’已經(jīng)指明了被放置在負(fù)荷存儲(chǔ)設(shè)備66的位置300處的物品(即，物品202)，因此模型102’通過指明物品202位于放置在負(fù)荷存儲(chǔ)設(shè)備66上的物品的第一層，而物品212位于放置在負(fù)荷存儲(chǔ)設(shè)備66上的物品的第二層來區(qū)別物品202和物品212。在有物品被從負(fù)荷存儲(chǔ)設(shè)備66上移除的事件中，各個(gè)負(fù)荷傳感器58、60、62和64檢測(cè)負(fù)荷中的變化。例如，如果物品212被從負(fù)荷存儲(chǔ)設(shè)備66上移除，因?yàn)槲锲?12位于負(fù)荷存儲(chǔ)設(shè)備66的幾何中心，因此每個(gè)傳感器將登記負(fù)荷減少1.75千克(因?yàn)槲锲?12重7.00千克)。由此，凈負(fù)荷變化將再次被確定(204)。但是，這次凈負(fù)荷變化將為負(fù)的。因此，一旦做出比較(206)，并且選擇(208)所選取的物品，當(dāng)修改(210)狀態(tài)模型102’時(shí)，將物品212從狀態(tài)模型102’中移除(216)。因此，狀態(tài)模型102’現(xiàn)在僅指明位于負(fù)荷存儲(chǔ)設(shè)備66的第一層的幾何中心的單個(gè)物品(即，物品202)。每次被放置在負(fù)荷存儲(chǔ)設(shè)備66上的負(fù)荷68變化，就會(huì)重復(fù)這種對(duì)狀態(tài)模型102’的修改。然后，包含在狀態(tài)模型102’中的信息可以被傳送到各種倉(cāng)庫(kù)/存貨管理應(yīng)用軟件80，例如供應(yīng)鏈管理應(yīng)用軟件和存貨管理應(yīng)用軟件。雖然以上將系統(tǒng)描述為最初以空負(fù)荷存儲(chǔ)設(shè)備66開始，但是其它的配置也是可能的。例如，負(fù)荷存儲(chǔ)設(shè)備66的初始狀態(tài)可以是“滿”負(fù)荷存儲(chǔ)設(shè)備(例如，滿載成箱水果的貨盤)。在這種情形下，為該負(fù)荷存儲(chǔ)設(shè)備66最初創(chuàng)建的模型會(huì)是示出貨盤為滿的模型(代替上述的初始“空”模型)。因此，每次從貨盤移除物品時(shí)，數(shù)據(jù)庫(kù)將被訪問以確定被移除的物品的身份。一旦做出了確定，狀態(tài)模型就將被修改以移除從貨盤中移除的物品的索引(reference)。從上面的說明應(yīng)該理解，本發(fā)明的上述實(shí)施以及其它實(shí)施除了可以被用于跟蹤二維中的負(fù)荷，還可以被用于跟蹤三維(即，沿z軸)的負(fù)荷。例如，一種實(shí)施可以辨別出三個(gè)不同類型的物品(每個(gè)對(duì)應(yīng)于存儲(chǔ)在數(shù)據(jù)庫(kù)70中的一個(gè)物品)被相互堆疊在貨架上，并且可以通過在物品被添加時(shí)對(duì)其進(jìn)行跟蹤來知道它們的疊加順序(可以持續(xù)地或周期性地創(chuàng)建每個(gè)狀態(tài)模型的備份復(fù)件，以使得在系統(tǒng)崩潰之后系統(tǒng)不必從初始狀態(tài)重新開始)。結(jié)果，實(shí)施還可以做出關(guān)于存儲(chǔ)在貨架上的物品的復(fù)雜的確定(complexdetermination)，例如確定被放置在貨架上的成包的球的最左側(cè)和最底部的盒子中存儲(chǔ)的特定一包球中所包含的球的數(shù)目。因此，所述實(shí)施可以采取諸如例如在貨架的內(nèi)容以某種預(yù)定的方式變化時(shí)發(fā)出警告的行動(dòng)。例如，可以在物品的數(shù)目下降到低于某閾值時(shí)或者在從貨架上移除貴重物品時(shí)發(fā)出警告。優(yōu)勢(shì)在于，上述實(shí)施不需要向物品單獨(dú)添加標(biāo)簽(例如利用射頻識(shí)別(RFID))來單獨(dú)跟蹤物品。該實(shí)施不需要任何特定類型的負(fù)荷傳感表面(例如，可以用于金屬或木質(zhì)貨架、塑料箱柜或事實(shí)上任何類型的表面)，并且可以用于多種工業(yè)和環(huán)境內(nèi)的各種各樣的對(duì)象和對(duì)象尺寸。此處說明的系統(tǒng)和方法可以在任何計(jì)算和處理環(huán)境中發(fā)現(xiàn)適用性。本系統(tǒng)和方法可以以硬件、軟件和兩者的組合來實(shí)施。例如，本系統(tǒng)和方法可以使用例如一個(gè)和多個(gè)可編程邏輯(例如，ASIC)、邏輯門、處理器和存儲(chǔ)器的電路來實(shí)施。本系統(tǒng)和方法可以以由可編程計(jì)算機(jī)執(zhí)行的計(jì)算機(jī)程序中來實(shí)施，其中，每個(gè)可編程計(jì)算機(jī)包含處理器和可由處理器讀取的存儲(chǔ)介質(zhì)(包含易失性和非易失性存儲(chǔ)器和/和存儲(chǔ)器件)。每個(gè)這種程序可以以高級(jí)的程序上的和面向?qū)ο蟮木幊陶Z(yǔ)言來實(shí)施，以便與計(jì)算機(jī)系統(tǒng)和方法通信。但是，該程序也能夠用匯編或機(jī)器語(yǔ)言來實(shí)施。該語(yǔ)言可以是編譯或解譯語(yǔ)言。每個(gè)計(jì)算機(jī)程序都可以被存儲(chǔ)在諸如存儲(chǔ)介質(zhì)(例如，CD-ROM、硬盤或磁盤)或設(shè)備(例如，計(jì)算機(jī)外設(shè))的制品(anarticleofmanufacture)上，其能夠被通用或?qū)Ｓ每删幊逃?jì)算機(jī)讀取，以便在計(jì)算機(jī)讀取存儲(chǔ)介質(zhì)或設(shè)備以執(zhí)行數(shù)據(jù)成幀器接口(dataframerinterface)的功能時(shí)，用于配置和操作計(jì)算機(jī)。該系統(tǒng)和方法還可以實(shí)施為配置由計(jì)算機(jī)程序的機(jī)器可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其中，當(dāng)執(zhí)行時(shí)，計(jì)算機(jī)程序的指令使得機(jī)器操作以執(zhí)行上述系統(tǒng)和方法的功能。系統(tǒng)和方法的實(shí)施可以被用于多種應(yīng)用。盡管系統(tǒng)和方法不限于這個(gè)方面，但是可以利用其它電子元件中的微控制器中的存儲(chǔ)器設(shè)備、通用微處理器、數(shù)字信號(hào)處理器(DSP)、精簡(jiǎn)指令集計(jì)算機(jī)(RISC)和復(fù)雜指令集計(jì)算機(jī)(CISC)來實(shí)施系統(tǒng)和方法。系統(tǒng)和方法的實(shí)施也可以使用稱作主存儲(chǔ)器、高速緩沖存儲(chǔ)器和其它類型的存儲(chǔ)器的集成電路塊，其存儲(chǔ)將由微處理器執(zhí)行的指令，或者存儲(chǔ)在運(yùn)算操作中可能使用的數(shù)據(jù)。此外，上述系統(tǒng)和方法的實(shí)施不是必需由計(jì)算機(jī)和/或計(jì)算設(shè)備執(zhí)行，而是可以手動(dòng)執(zhí)行。已經(jīng)說明了多種實(shí)施方式。然而，應(yīng)該理解可以進(jìn)行各種修改。因此，其它的實(shí)施方式也在所附的權(quán)利要求的范圍內(nèi)。權(quán)利要求1.一種負(fù)荷監(jiān)視方法，包括監(jiān)視由放置在負(fù)荷存儲(chǔ)設(shè)備附近的一個(gè)或多個(gè)負(fù)荷傳感器產(chǎn)生的初始狀態(tài)輸出信號(hào)；監(jiān)視由所述一個(gè)或多個(gè)負(fù)荷傳感器產(chǎn)生的當(dāng)前狀態(tài)輸出信號(hào)；并且比較初始和當(dāng)前狀態(tài)輸出信號(hào)以確定放置在負(fù)荷存儲(chǔ)設(shè)備上的負(fù)荷的變化。2.如權(quán)利要求1所述的方法，包括在負(fù)荷存儲(chǔ)設(shè)備不包含任何負(fù)荷的空狀態(tài)期間，建立負(fù)荷存儲(chǔ)設(shè)備的空狀態(tài)模型。3.如權(quán)利要求2所述的方法，還包括按照放置在負(fù)荷存儲(chǔ)設(shè)備上的負(fù)荷的變化來修改空狀態(tài)模型以產(chǎn)生當(dāng)前狀態(tài)模型，其中，所述當(dāng)前狀態(tài)模型定義在有負(fù)荷狀態(tài)期間放置在負(fù)荷存儲(chǔ)設(shè)備上的負(fù)荷。4.如權(quán)利要求3所述的方法，還包括維護(hù)物品數(shù)據(jù)庫(kù)，該物品數(shù)據(jù)庫(kù)包含可能包括在放置在負(fù)荷存儲(chǔ)設(shè)備上的負(fù)荷中的一個(gè)或多個(gè)物品的定義，其中，每個(gè)物品的定義包含定義該物品的一個(gè)或多個(gè)參數(shù)。5.如權(quán)利要求4所述的方法，其中，所述一個(gè)或多個(gè)參數(shù)是從由物品名稱、物品部件編號(hào)、每個(gè)物品的產(chǎn)品數(shù)量、物品重量、物品高度、物品寬度、物品厚度組成的組合中選取的。6.如權(quán)利要求4所述的方法，其中，修改空狀態(tài)模型包含向空狀態(tài)模型添加一個(gè)或多個(gè)物品。7.如權(quán)利要求4所述的方法，還包括按照放置在負(fù)荷存儲(chǔ)設(shè)備上的負(fù)荷的變化來更新當(dāng)前狀態(tài)模型。8.如權(quán)利要求7所述的方法，其中，更新當(dāng)前狀態(tài)模型包含向當(dāng)前狀態(tài)模型添加一個(gè)或多個(gè)物品，或者從當(dāng)前狀態(tài)模型移除一個(gè)或多個(gè)物品。9.如權(quán)利要求5所述的方法，其中，比較初始和當(dāng)前狀態(tài)輸出信號(hào)包含確定在放置在負(fù)荷存儲(chǔ)設(shè)備上的負(fù)荷中的凈負(fù)荷變化。10.如權(quán)利要求9所述的方法，其中，比較初始和當(dāng)前狀態(tài)輸出信號(hào)還包含將所確定的凈負(fù)荷變化與可能包含在負(fù)荷中的一個(gè)或多個(gè)物品的物品重量進(jìn)行比較。11.如權(quán)利要求10所述的方法，其中，比較初始和當(dāng)前狀態(tài)輸出信號(hào)還包含從可能包含在負(fù)荷中的一個(gè)或多個(gè)物品中選擇所選取的與所確定的凈負(fù)荷變化相對(duì)應(yīng)的物品。12.如權(quán)利要求11所述的方法，還包括將狀態(tài)模型更新為包含所選取的物品。13.如權(quán)利要求1所述的方法，還包括在負(fù)荷存儲(chǔ)設(shè)備的有負(fù)荷狀態(tài)期間建立負(fù)荷存儲(chǔ)設(shè)備的當(dāng)前狀態(tài)模型。14.如權(quán)利要求13所述的方法，還包括按照在負(fù)荷存儲(chǔ)設(shè)備上放置的負(fù)荷的變化更新當(dāng)前狀態(tài)模型。15.如權(quán)利要求1所述的方法，還包括在負(fù)荷存儲(chǔ)設(shè)備附近放置負(fù)荷傳感器。16.如權(quán)利要求15所述的方法，其中，所述負(fù)荷存儲(chǔ)設(shè)備的形狀通常為矩形，并且放置負(fù)荷傳感器包含在最接近負(fù)荷存儲(chǔ)設(shè)備的每個(gè)角的位置放置一個(gè)負(fù)荷傳感器。17.如權(quán)利要求15所述的方法，其中，放置負(fù)荷傳感器包含在負(fù)荷存儲(chǔ)設(shè)備和負(fù)荷存儲(chǔ)設(shè)備擱置其上的表面之間放置一個(gè)或多個(gè)負(fù)荷傳感器。18.如權(quán)利要求1所述的方法，其中，負(fù)荷存儲(chǔ)設(shè)備是從由貨盤；貨架；平臺(tái)，箱柜，和裝運(yùn)容器組成的組合中選取的。19.如權(quán)利要求1所述的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，其中，初始狀態(tài)是空狀態(tài)或有負(fù)荷狀態(tài)。20.如權(quán)利要求1所述的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，其中，當(dāng)前狀態(tài)是空狀態(tài)或有負(fù)荷狀態(tài)。21.一種駐留在具有在其上存儲(chǔ)的多個(gè)指令的計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)上的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，所述指令在被處理器執(zhí)行時(shí)使得處理器監(jiān)視由放置在負(fù)荷存儲(chǔ)設(shè)備附近的一個(gè)或多個(gè)負(fù)荷傳感器產(chǎn)生的初始狀態(tài)輸出信號(hào)；監(jiān)視由所述一個(gè)或多個(gè)負(fù)荷傳感器產(chǎn)生的當(dāng)前狀態(tài)輸出信號(hào)；并且比較初始和當(dāng)前狀態(tài)信號(hào)以確定放置在負(fù)荷存儲(chǔ)設(shè)備上的負(fù)荷的變化。22.如權(quán)利要求21所述的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，還包括用于在負(fù)荷存儲(chǔ)設(shè)備不包含任何負(fù)荷的空狀態(tài)期間，建立負(fù)荷存儲(chǔ)設(shè)備的空狀態(tài)模型的指令。23.如權(quán)利要求22所述的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品還包括用于執(zhí)行下列步驟的指令按照放置在負(fù)荷存儲(chǔ)設(shè)備上的負(fù)荷的變化修改空狀態(tài)模型以便產(chǎn)生當(dāng)前狀態(tài)模型，其中，所述當(dāng)前狀態(tài)模型定義在有負(fù)荷狀態(tài)期間放置在負(fù)荷存儲(chǔ)設(shè)備上的負(fù)荷。24.如權(quán)利要求23所述的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品還包括用于執(zhí)行下列步驟的指令維護(hù)物品數(shù)據(jù)庫(kù)，該物品數(shù)據(jù)庫(kù)包含放置在負(fù)荷存儲(chǔ)設(shè)備上的負(fù)荷中可能包含的一個(gè)或多個(gè)物品的定義，其中，每個(gè)物品的定義包含定義該物品的一個(gè)或多個(gè)參數(shù)。25.如權(quán)利要求24所述的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，其中，用于修改空狀態(tài)模型的指令包含用于向空狀態(tài)模型添加一個(gè)或多個(gè)物品的指令。26.如權(quán)利要求24所述的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，還包括用于按照放置在負(fù)荷存儲(chǔ)設(shè)備上的負(fù)荷的變化更新當(dāng)前狀態(tài)模型的指令。27.如權(quán)利要求21所述的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，其中，用于比較初始和當(dāng)前狀態(tài)輸出信號(hào)的指令包含用于確定放置在負(fù)荷存儲(chǔ)設(shè)備上的負(fù)荷的凈負(fù)荷變化的指令。28.如權(quán)利要求27所述的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，其中，用于比較初始和當(dāng)前狀態(tài)輸出信號(hào)的指令還包含用于將所確定的凈負(fù)荷變化與可能包含在負(fù)荷中的一個(gè)或多個(gè)物品的物品重量進(jìn)行比較的指令。29.如權(quán)利要求28所述的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，其中，用于比較初始和當(dāng)前狀態(tài)輸出信號(hào)的指令還包含用于從可能包含在負(fù)荷中的一個(gè)或多個(gè)物品中選擇所選取的與所確定的凈負(fù)荷變化相對(duì)應(yīng)的物品的指令。30.如權(quán)利要求21所述的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，還包括用于在負(fù)荷存儲(chǔ)設(shè)備的有負(fù)荷狀態(tài)期間建立負(fù)荷存儲(chǔ)設(shè)備的當(dāng)前狀態(tài)模型的指令。31.如權(quán)利要求30所述的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，還包括用于按照在負(fù)荷存儲(chǔ)設(shè)備上放置的負(fù)荷的變化更新當(dāng)前狀態(tài)模型的指令。32.如權(quán)利要求21所述的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，其中，初始狀態(tài)是空狀態(tài)或有負(fù)荷狀態(tài)。33.如權(quán)利要求21所述的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，其中，當(dāng)前狀態(tài)是空狀態(tài)或有負(fù)荷狀態(tài)。34.一種系統(tǒng)，包括多個(gè)負(fù)荷傳感器，被放置以便測(cè)量表面上的負(fù)荷，并且可操作用以輸出與所述負(fù)荷相對(duì)應(yīng)的負(fù)荷信號(hào)；數(shù)據(jù)庫(kù)，可操作用以存儲(chǔ)多個(gè)負(fù)荷記錄，每個(gè)負(fù)荷記錄對(duì)應(yīng)于一個(gè)物品類型；以及負(fù)荷監(jiān)視系統(tǒng)，可操作用以輸入負(fù)荷信號(hào)并訪問數(shù)據(jù)庫(kù)，從而根據(jù)負(fù)荷記錄輸出與負(fù)荷相對(duì)應(yīng)的物品類型。35.如權(quán)利要求34所述的系統(tǒng)，其中，所述負(fù)荷監(jiān)視系統(tǒng)還可操作用以根據(jù)負(fù)荷信號(hào)確定負(fù)荷相對(duì)于表面的位置。36.如權(quán)利要求34所述的系統(tǒng)，其中，所述負(fù)荷監(jiān)視系統(tǒng)還可操作用以監(jiān)視由負(fù)荷傳感器產(chǎn)生的初始狀態(tài)輸出信號(hào)，監(jiān)視由負(fù)荷傳感器產(chǎn)生的當(dāng)前狀態(tài)輸出信號(hào)，并比較初始和當(dāng)前狀態(tài)輸出信號(hào)以確定負(fù)荷的變化。37.如權(quán)利要求34所述的系統(tǒng)，其中，所述負(fù)荷監(jiān)視系統(tǒng)還可操作用以識(shí)別與負(fù)荷相關(guān)的事件，包含向表面添加負(fù)荷、從表面移除負(fù)荷或負(fù)荷在表面上的移動(dòng)。38.如權(quán)利要求34所述的系統(tǒng)，其中，所述負(fù)荷監(jiān)視系統(tǒng)還可操作用以確定負(fù)荷的尺寸。全文摘要一種負(fù)荷監(jiān)視方法，包括監(jiān)視由放置在負(fù)荷存儲(chǔ)設(shè)備(66)附近的一個(gè)或多個(gè)傳感器(58、60、62、64)產(chǎn)生的初始狀態(tài)輸出信號(hào)(150)和當(dāng)前狀態(tài)輸出信號(hào)(154)。比較初始的和當(dāng)前的狀態(tài)輸出信號(hào)(152、156)以確定在放置在負(fù)荷存儲(chǔ)設(shè)備(66)上的負(fù)荷(68)的變化。文檔編號(hào)G01G19/414GK1806160SQ200480016473公開日2006年7月19日申請(qǐng)日期2004年6月7日優(yōu)先權(quán)日2003年6月13日發(fā)明者尤維·庫(kù)巴赫,蓋伊·雷丁,喬基姆·沙珀申請(qǐng)人:Sap股份公司