專利名稱:一種相貫線焊縫自動(dòng)檢測小車的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種相貫線焊縫自動(dòng)檢測小車，包括基板，基板的底部設(shè)有主動(dòng)輪機(jī)構(gòu)與從動(dòng)輪機(jī)構(gòu)，基板連接有可與待測管件表面耦合并用于檢測相貫線焊縫的探頭，主動(dòng)輪機(jī)構(gòu)包括可偏轉(zhuǎn)設(shè)置的主動(dòng)磁力輪，從動(dòng)輪機(jī)構(gòu)包括具有萬向輪功能的從動(dòng)磁力輪，主動(dòng)磁力輪與從動(dòng)磁力輪可吸附并行走于管件表面，探頭的中心位于主動(dòng)磁力輪的中心軸線上；其用于管件連接的相貫線焊縫檢測、吸附和行走自如穩(wěn)定、檢測準(zhǔn)確度高。
【專利說明】一種相貫線焊縫自動(dòng)檢測小車

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及焊縫檢測【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種相貫線焊縫自動(dòng)檢測小車。

【背景技術(shù)】
[0002]在管與管連接時(shí)，兩個(gè)管之間的連接處形成相貫線。由于相貫線是不斷變化的空間曲線，同一相貫口的坡口、空隙也隨之變化，因此，相貫口的相貫線焊縫的形式也在變化，這就導(dǎo)致相貫口的焊接難度較大，不易保證焊縫質(zhì)量。所以，在實(shí)際的操作中，對(duì)于相貫線焊縫需要進(jìn)行檢測，以保證焊縫質(zhì)量。而對(duì)于管件相貫線焊縫的檢測探傷檢測一直是超聲波探傷檢測過程中最難的部分。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型的目的在于提出一種用于管件連接的相貫線焊縫檢測、吸附和行走自如穩(wěn)定、檢測準(zhǔn)確度高的相貫線焊縫自動(dòng)檢測小車。
[0004]為達(dá)此目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案:
[0005]一種相貫線焊縫自動(dòng)檢測小車，包括基板，所述基板的底部設(shè)有主動(dòng)輪機(jī)構(gòu)與從動(dòng)輪機(jī)構(gòu)，所述基板連接有可與待測管件表面耦合并用于檢測相貫線焊縫的探頭，所述主動(dòng)輪機(jī)構(gòu)包括可偏轉(zhuǎn)設(shè)置的主動(dòng)磁力輪，所述從動(dòng)輪機(jī)構(gòu)包括具有萬向輪功能的從動(dòng)磁力輪，所述主動(dòng)磁力輪與所述從動(dòng)磁力輪可吸附并行走于管件表面，所述探頭的中心位于所述主動(dòng)磁力輪的中心軸線上。
[0006]其中，所述主動(dòng)輪機(jī)構(gòu)還包括與所述基板連接的連接瓦，所述連接瓦連接有內(nèi)置第一通槽的主動(dòng)輪架，所述主動(dòng)磁力輪置于所述第一通槽中，且所述主動(dòng)磁力輪可帶動(dòng)所述主動(dòng)輪架一起以經(jīng)過所述主動(dòng)磁力輪的中心點(diǎn)并垂直于所述主動(dòng)磁力輪的軸線的平面向兩側(cè)偏轉(zhuǎn)。
[0007]其中，所述主動(dòng)輪架連接有電機(jī)固定片，所述電機(jī)固定片的外側(cè)連接有用于驅(qū)動(dòng)所述主動(dòng)磁力輪轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)，所述電機(jī)連接有設(shè)置于所述電機(jī)固定片上的聯(lián)軸器，所述聯(lián)軸器的一端與所述電機(jī)的輸出端連接，所述聯(lián)軸器的另一端與所述主動(dòng)磁力輪的連接軸連接。
[0008]其中，所述主動(dòng)磁力輪的偏轉(zhuǎn)角度范圍為-10°?10°。
[0009]其中，所述主動(dòng)輪機(jī)構(gòu)的數(shù)量為2個(gè)，且兩個(gè)所述主動(dòng)輪機(jī)構(gòu)的所述主動(dòng)磁力輪的軸線位于同一直線上。
[0010]其中，兩個(gè)所述主動(dòng)輪機(jī)構(gòu)與所述從動(dòng)輪機(jī)構(gòu)以三角形排布設(shè)置。
[0011]其中，所述從動(dòng)輪機(jī)構(gòu)還包括與所述基板可轉(zhuǎn)動(dòng)連接的連接叉，所述連接叉連接有具有第二通槽的從動(dòng)輪架，所述從動(dòng)磁力輪設(shè)置于所述第二通槽中，且所述從動(dòng)磁力輪可帶動(dòng)所述從動(dòng)輪架一起以經(jīng)過所述從動(dòng)磁力輪的中心點(diǎn)并垂直于所述從動(dòng)磁力輪的軸線的平面向兩側(cè)偏轉(zhuǎn)。
[0012]其中，所述主動(dòng)輪機(jī)構(gòu)、所述從動(dòng)輪機(jī)構(gòu)與所述基板為可拆卸連接。
[0013]本實(shí)用新型的有益效果為:
[0014]本實(shí)用新型的相貫線焊縫自動(dòng)檢測小車，利用主動(dòng)磁力輪與從動(dòng)磁力輪相互配合支撐基板，并利用主動(dòng)磁力輪與從動(dòng)磁力輪自身的磁性，使其能夠很好地與待檢測的管件吸合，并帶動(dòng)基板以及探頭平穩(wěn)地行走在管件表面，而在行走過程中，利用主動(dòng)磁力輪轉(zhuǎn)動(dòng)提供動(dòng)力，從動(dòng)磁力輪形成配合，使得行走更加自如靈活，因而能夠很好地配合管件連接的相貫線焊縫檢測其焊縫的缺陷；又利用探頭的中心位于主動(dòng)磁力輪的中心軸線上，因而當(dāng)實(shí)際探測焊縫缺陷時(shí)，在保證探頭中心線垂直于相貫線焊縫時(shí)，就能夠保證主動(dòng)磁力輪的中心軸線也是垂直于相貫線焊縫，因而使得探測準(zhǔn)確度更高。

【附圖說明】

[0015]圖1是本實(shí)用新型的相貫線焊縫自動(dòng)檢測小車的立體結(jié)構(gòu)示意圖一。
[0016]圖2是圖1中的相貫線焊縫自動(dòng)檢測小車的立體結(jié)構(gòu)示意圖二。
[0017]圖3是圖1中的基板與主動(dòng)輪機(jī)構(gòu)、從動(dòng)輪機(jī)構(gòu)連接的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖4是圖3中的基板與主動(dòng)輪機(jī)構(gòu)、從動(dòng)輪機(jī)構(gòu)的分解結(jié)構(gòu)示意圖一。
[0019]圖5是圖3中的基板與主動(dòng)輪機(jī)構(gòu)、從動(dòng)輪機(jī)構(gòu)的分解結(jié)構(gòu)示意圖二。
[0020]圖6是本實(shí)用新型的相貫線焊縫自動(dòng)檢測小車在管件表面檢測狀態(tài)示意圖。
[0021]圖中:1_相貫線焊縫自動(dòng)檢測小車；2_主管；3-支管；4_相貫線焊縫；100-基板；300-探頭；500_主動(dòng)輪機(jī)構(gòu)；600_從動(dòng)輪機(jī)構(gòu)；40_連接瓦；41_主動(dòng)磁力輪；42_主動(dòng)輪架；43_電機(jī)固定片；44_電機(jī)；45_聯(lián)軸器；50_連接叉；51_從動(dòng)輪架；52_從動(dòng)磁力輪。

【具體實(shí)施方式】
[0022]下面結(jié)合附圖并通過【具體實(shí)施方式】來進(jìn)一步說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案。
[0023]如圖1至6所示，一種相貫線焊縫自動(dòng)檢測小車，包括基板100，基板100的底部設(shè)有主動(dòng)輪機(jī)構(gòu)500與從動(dòng)輪機(jī)構(gòu)600，基板100連接有可與待測管件表面耦合并用于檢測相貫線焊縫的探頭300，主動(dòng)輪機(jī)構(gòu)500包括可偏轉(zhuǎn)設(shè)置的主動(dòng)磁力輪41，從動(dòng)輪機(jī)構(gòu)600包括具有萬向輪功能的從動(dòng)磁力輪52，主動(dòng)磁力輪41與從動(dòng)磁力輪52可吸附并行走于管件表面，探頭300的中心位于主動(dòng)磁力輪41的中心軸線上。
[0024]需要說明的是，在本實(shí)施例中，主管2與支管3連接，在連接處形成相貫線連接線，也即相貫線焊縫4，相貫線焊縫自動(dòng)檢測小車I在主管2的表面行走，并使得探頭300圍繞著相貫線焊縫4行走，以檢測相貫線焊縫4的焊接狀況。
[0025]本實(shí)用新型的相貫線焊縫自動(dòng)檢測小車，利用主動(dòng)磁力輪與從動(dòng)磁力輪相互配合支撐基板，并利用主動(dòng)磁力輪與從動(dòng)磁力輪自身的磁性，使其能夠很好地與待檢測的管件吸合，并帶動(dòng)基板以及探頭平穩(wěn)地行走在管件表面，而在行走過程中，利用主動(dòng)磁力輪轉(zhuǎn)動(dòng)提供動(dòng)力，從動(dòng)磁力輪形成配合，使得行走更加自如靈活，因而能夠很好地配合管件連接的相貫線焊縫檢測其焊縫的缺陷；又利用探頭的中心位于主動(dòng)磁力輪的中心軸線上，因而當(dāng)實(shí)際探測焊縫缺陷時(shí)，在保證探頭中心線垂直于相貫線焊縫時(shí)，就能夠保證主動(dòng)磁力輪的中心軸線也是垂直于相貫線焊縫，因而使得探測準(zhǔn)確度更高。
[0026]進(jìn)一步地，主動(dòng)輪機(jī)構(gòu)500還包括與基板100連接的連接瓦40，連接瓦40連接有內(nèi)置第一通槽的主動(dòng)輪架42，主動(dòng)磁力輪41置于第一通槽中，且主動(dòng)磁力輪41可帶動(dòng)主動(dòng)輪架42 —起以經(jīng)過主動(dòng)磁力輪41的中心點(diǎn)并垂直于主動(dòng)磁力輪41的軸線的平面向兩側(cè)偏轉(zhuǎn)。更進(jìn)一步地，主動(dòng)輪架42連接有電機(jī)固定片43，電機(jī)固定片43的外側(cè)連接有用于驅(qū)動(dòng)主動(dòng)磁力輪41轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)44，電機(jī)44連接有設(shè)置于電機(jī)固定片43上的聯(lián)軸器45，聯(lián)軸器45的一端與電機(jī)44的輸出端連接，聯(lián)軸器45的另一端與主動(dòng)磁力輪41的連接軸連接。由于待測的管件如主管2或支管3，其外表面外圓弧面，當(dāng)小車在圓弧面上行走時(shí)，需要些許自適應(yīng)角度，以確保主動(dòng)磁力輪時(shí)刻能夠與管件表面接觸并達(dá)到較好的吸合狀態(tài)，進(jìn)而保證小車運(yùn)行更加穩(wěn)定可靠，避免掉落，進(jìn)而保證探頭與管件表面持續(xù)耦合，達(dá)到較佳的探測效果。
[0027]優(yōu)選的，主動(dòng)磁力輪41的偏轉(zhuǎn)角度范圍為-10°?10°。也就是可以向著探頭300方向偏轉(zhuǎn)10°，或者向其反方向偏轉(zhuǎn)10°。
[0028]進(jìn)一步優(yōu)選的，主動(dòng)輪機(jī)構(gòu)500的數(shù)量為2個(gè)，且兩個(gè)主動(dòng)輪機(jī)構(gòu)500的主動(dòng)磁力輪41的軸線位于同一直線上。在本實(shí)施例中，兩個(gè)主動(dòng)輪機(jī)構(gòu)500將有兩個(gè)獨(dú)立的主動(dòng)磁力輪41，并且兩個(gè)主動(dòng)磁力輪41單獨(dú)行走并獨(dú)立控制，因而在實(shí)際探測過程中，小車需要沿著平行于相貫線焊縫的路徑行走在管件表面上，自然就存在小車的偏轉(zhuǎn)角，這個(gè)偏轉(zhuǎn)角實(shí)際上是可以通過各自的電機(jī)44來進(jìn)行控制實(shí)現(xiàn)的，如對(duì)于遠(yuǎn)離相貫線焊縫的主動(dòng)磁力輪41來說，其行走的外圈，行走路徑比靠近相貫線焊縫的另一個(gè)主動(dòng)磁力輪41長，所以，在轉(zhuǎn)向時(shí)，遠(yuǎn)離相貫線焊縫的主動(dòng)磁力輪41需要的行走速度大于靠近相貫線焊縫的另一個(gè)主動(dòng)磁力輪41，而兩者之間的速度之差就可以實(shí)現(xiàn)偏轉(zhuǎn)。具體的偏轉(zhuǎn)角度需要根據(jù)實(shí)際需要來確定，此處將不再贅述。
[0029]在進(jìn)一步優(yōu)選的，兩個(gè)主動(dòng)輪機(jī)構(gòu)500與從動(dòng)輪機(jī)構(gòu)600以三角形排布設(shè)置。在主動(dòng)磁力輪41行走的過程中，從動(dòng)磁力輪52只是起到吸附并跟隨從動(dòng)的作用。
[0030]優(yōu)選的，從動(dòng)輪機(jī)構(gòu)600還包括與基板100可轉(zhuǎn)動(dòng)連接的連接叉50，連接叉50連接有具有第二通槽的從動(dòng)輪架51，從動(dòng)磁力輪52設(shè)置于第二通槽中，且從動(dòng)磁力輪52可帶動(dòng)從動(dòng)輪架51 —起以經(jīng)過從動(dòng)磁力輪52的中心點(diǎn)并垂直于從動(dòng)磁力輪52的軸線的平面向兩側(cè)偏轉(zhuǎn)。主動(dòng)輪機(jī)構(gòu)500、從動(dòng)輪機(jī)構(gòu)600與基板100為可拆卸連接。在初始狀態(tài)時(shí)，小車的兩個(gè)主動(dòng)磁力輪41之間的中心輪距定義為100mm，而這個(gè)距離根據(jù)實(shí)際的管件尺寸的不同而不同。此時(shí)，在基板100上設(shè)有一系列孔位，通過調(diào)整輪子安裝孔實(shí)現(xiàn)不同輪距的可調(diào)。
[0031]以上結(jié)合具體實(shí)施例描述了本實(shí)用新型的技術(shù)原理。這些描述只是為了解釋本實(shí)用新型的原理，而不能以任何方式解釋為對(duì)本實(shí)用新型保護(hù)范圍的限制。基于此處的解釋，本領(lǐng)域的技術(shù)人員不需要付出創(chuàng)造性的勞動(dòng)即可聯(lián)想到本實(shí)用新型的其它【具體實(shí)施方式】，這些方式都將落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種相貫線焊縫自動(dòng)檢測小車，包括基板(100)，其特征在于，所述基板(100)的底部設(shè)有主動(dòng)輪機(jī)構(gòu)(500)與從動(dòng)輪機(jī)構(gòu)￠00)，所述基板(100)連接有可與待測管件表面耦合并用于檢測相貫線焊縫的探頭(300)，所述主動(dòng)輪機(jī)構(gòu)(500)包括可偏轉(zhuǎn)設(shè)置的主動(dòng)磁力輪(41)，所述從動(dòng)輪機(jī)構(gòu)(600)包括具有萬向輪功能的從動(dòng)磁力輪(52)，所述主動(dòng)磁力輪(41)與所述從動(dòng)磁力輪(52)可吸附并行走于管件表面，所述探頭(300)的中心位于所述主動(dòng)磁力輪(41)的中心軸線上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的相貫線焊縫自動(dòng)檢測小車，其特征在于，所述主動(dòng)輪機(jī)構(gòu)(500)還包括與所述基板(100)連接的連接瓦(40)，所述連接瓦(40)連接有內(nèi)置第一通槽的主動(dòng)輪架(42)，所述主動(dòng)磁力輪(41)置于所述第一通槽中，且所述主動(dòng)磁力輪(41)可帶動(dòng)所述主動(dòng)輪架(42) —起以經(jīng)過所述主動(dòng)磁力輪(41)的中心點(diǎn)并垂直于所述主動(dòng)磁力輪(41)的軸線的平面向兩側(cè)偏轉(zhuǎn)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的相貫線焊縫自動(dòng)檢測小車，其特征在于，所述主動(dòng)輪架(42)連接有電機(jī)固定片(43)，所述電機(jī)固定片(43)的外側(cè)連接有用于驅(qū)動(dòng)所述主動(dòng)磁力輪(41)轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)(44)，所述電機(jī)(44)連接有設(shè)置于所述電機(jī)固定片(43)上的聯(lián)軸器(45)，所述聯(lián)軸器(45)的一端與所述電機(jī)(44)的輸出端連接，所述聯(lián)軸器(45)的另一端與所述主動(dòng)磁力輪(41)的連接軸連接。4.根據(jù)權(quán)利要求1至3任一項(xiàng)所述的相貫線焊縫自動(dòng)檢測小車，其特征在于，所述主動(dòng)磁力輪(41)的偏轉(zhuǎn)角度范圍為-10°?10°。5.根據(jù)權(quán)利要求1至3任一項(xiàng)所述的相貫線焊縫自動(dòng)檢測小車，其特征在于，所述主動(dòng)輪機(jī)構(gòu)(500)的數(shù)量為2個(gè)，且兩個(gè)所述主動(dòng)輪機(jī)構(gòu)(500)的所述主動(dòng)磁力輪(41)的軸線位于同一直線上。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的相貫線焊縫自動(dòng)檢測小車，其特征在于，兩個(gè)所述主動(dòng)輪機(jī)構(gòu)(500)與所述從動(dòng)輪機(jī)構(gòu)(600)以三角形排布設(shè)置。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的相貫線焊縫自動(dòng)檢測小車，其特征在于，所述從動(dòng)輪機(jī)構(gòu)(600)還包括與所述基板(100)可轉(zhuǎn)動(dòng)連接的連接叉(50)，所述連接叉(50)連接有具有第二通槽的從動(dòng)輪架(51)，所述從動(dòng)磁力輪(52)設(shè)置于所述第二通槽中，且所述從動(dòng)磁力輪(52)可帶動(dòng)所述從動(dòng)輪架(51) —起以經(jīng)過所述從動(dòng)磁力輪(52)的中心點(diǎn)并垂直于所述從動(dòng)磁力輪(52)的軸線的平面向兩側(cè)偏轉(zhuǎn)。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的相貫線焊縫自動(dòng)檢測小車，其特征在于，所述主動(dòng)輪機(jī)構(gòu)(500)、所述從動(dòng)輪機(jī)構(gòu)(600)與所述基板(100)為可拆卸連接。
【文檔編號(hào)】G01N29-265GK204269611SQ201420679842
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