專利名稱：循環(huán)式組合計量裝置的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及對青果、鮮魚等不定量物品或點心類或電子部件等細分為重量單位交易的物品，按照每個規(guī)定的計量單位計量的循環(huán)式組合計量裝置。
在使容器進行循環(huán)組合的計量裝置中，由于組合、選擇成為空容器應當是隨機的，所以在把物品投入空容器內(nèi)期間，不能連續(xù)投入，投入效率差。如果不把收容的物品作為組合對象選擇、排出，則長時間滯留在該收容容器內(nèi)。
因為在循環(huán)式組合計量裝置的情況下，在循環(huán)、順序供給的新收容容器內(nèi)可以順序地收容物品，然而收容容器的個數(shù)是有限的，所以例如，即使在任一計量值的組合中，與所望的計量值的偏差在一定值以上的情況等，如果發(fā)生組合選擇不好，則產(chǎn)生物品在循環(huán)狀態(tài)下，既不進行組合選擇，也不進行新物品收容，同樣存在物品投入及計量效率的問題。這種情況下有必要強制地采取排出或追加物品等的措施，然而由于前者與物品損耗有聯(lián)系，后者通常受限于容器大小，所以投入量有上限。
為了解決上述任務，本發(fā)明第一方面為，一種循環(huán)式組合計量裝置，將在計量部計量過的物品在投入部順序投入、收容在沿著循環(huán)路徑循環(huán)移送的第1收容容器組的收容容器內(nèi)，組合選擇該收容容器中的物品，在排出部排出該被選擇物品，其特征為，通過使前述循環(huán)路徑上前述投入部上流和排出區(qū)間短接，對物品進行載移，使組合選擇的非選擇物品不經(jīng)前述投入部而再度參加組合候補。
本發(fā)明第二方面的循環(huán)式組合計量裝置，在包圍前述循環(huán)路徑的區(qū)域內(nèi)具有第2收容容器組，通過從前述循環(huán)路徑上的排出區(qū)間和前述投入部之間設定的載移區(qū)間的前述第1收容容器組向前述第2收容容器組的物品載移，和從前述第2收容容器組向在前述排出區(qū)間上存在的前述第1收容容器組的物品載移以收容容器單位進行，使前述循環(huán)路徑上前述投入部上流和排出區(qū)間之間短接，對物品進行載移?？墒牵谶@種情況下，也可以是以每個收容容器地載移前述物品的方式，在那種情況下，隨著物品從前述第1收容容器組向前述第2收容容器組的載移，可使構成前述第1收容容器組的收容容器作為構成前述第2收容容器組的收容容器。
本發(fā)明第三方面的循環(huán)式組合計量裝置，將在計量部計量過的物品在投入部順序投入、收容在沿著循環(huán)路徑循環(huán)移送的第1收容容器組的收容容器內(nèi)，組合選擇該收容容器中的物品，在排出部排出該被選擇物品，其特征為，其特征為，對未組合選擇的非選擇物品在到達前述循環(huán)路徑上的排出區(qū)間之前不在前述收容容器中循環(huán)移送，而是再度組合候補。
本發(fā)明第四方面的循環(huán)式組合計量裝置，其特征為，在包圍前述循環(huán)路徑的區(qū)域內(nèi)具有第2收容容器組，通過從前述循環(huán)路徑上的排出區(qū)間和前述投入部之間設定的載移區(qū)間的前述第1收容容器組向前述第2收容容器組的物品載移，和從前述第2收容容器組向前述排出區(qū)間存在的前述第1收容容器組的物品載移以收容容器單位進行，使前述非選擇物品不再循環(huán)移送而是再度組合候補。
本發(fā)明第五方面的循環(huán)式組合計量裝置，其特征為，與前述第1收容容器中在前述排出區(qū)間存在的收容容器中的物品一起，把在前述第2收容容器組內(nèi)載移的物品包含在前述組合候補內(nèi)。
本發(fā)明第六方面的循環(huán)式組合計量裝置，其特征為，使前述第1或第2收容容器組的收容容器內(nèi)的物品載移到接近的空收容容器內(nèi)。但是，在前述物品以每個收容容器地載移的情況下意味著對可載移收容容器的空區(qū)域，以每個前述收容容器載移前述物品。
本發(fā)明第七方面的循環(huán)式組合計量裝置，其特征為，在前述載移區(qū)間和前述排出區(qū)間分別設置在前述循環(huán)路徑上相互對置的部分，前述第2收容容器組沿前述載移區(qū)間和前述排出區(qū)間配置。
本發(fā)明第八方面的循環(huán)式組合計量裝置，其特征為，前述循環(huán)路徑處于大體垂直面內(nèi)。
圖2是表示循環(huán)式組合計量裝置1構成的方框圖。
圖3是放大示出循環(huán)收容部3及輔助收容部4的圖。
圖4是概略地示出收容容器Bi內(nèi)的物品收容及排出的圖。
圖5是說明組合計量對象的圖。
圖6是用于分段說明利用輔助收容容器Si的組合計量的圖。
圖7是用于概略地示出循環(huán)式組合計量裝置100主要部分的圖。
圖8是用于概略地示出循環(huán)式組合計量裝置100的物品載移、排出的側(cè)截面圖。
圖9是表示循環(huán)式組合計量裝置100構成的方框圖。


圖10是分段說明變形例的物品載移的圖。
圖11是概略地示出循環(huán)式組合計量裝置200主要部分的平面圖及側(cè)面圖。
圖12是概略地示出循環(huán)式組合計量裝置200主要部分的側(cè)面圖。
圖13是表示循環(huán)式組合計量裝置200構成的方框圖。
圖14是說明循環(huán)式組合計量裝置200的物品排出及載移的圖。
圖15是用于說明利用輔助收容容器Sj的組合計量的圖。
符號說明1，100，200循環(huán)式組合計量裝置；29容器傳送部；32鏈；35轉(zhuǎn)動收容部；36轉(zhuǎn)動軸；37開放端；38，45排出機構；38a，45a，39a擠壓板；39載移機構；41開閉機構；42轉(zhuǎn)動機構；43轉(zhuǎn)動收容部；44轉(zhuǎn)動軸；71輸入鍵部；72操作顯示屏；Bi，C收容容器；Cp，Cs容器載置位置；D1，D2計量數(shù)據(jù)；DBi第1容器數(shù)據(jù)；DCj組合數(shù)據(jù)；DSj第2容器數(shù)據(jù)；E1～E10位置；M1～M9載移位置；Sj輔助收容容器。
圖1是本發(fā)明第1實施方式的循環(huán)式組合計量裝置1的概略圖。圖2是表示循環(huán)式組合計量裝置1構成的方框圖。循環(huán)式組合計量裝置1是用于通過對青果、鮮魚等非定量物品或點心類或電子部件等細分為重量單位進行交易的物品進行組合計量，對每個規(guī)定的計量單位或與其接近量進行計量的裝置。在圖1中，為說明的方便，附有取xy平面為水平面，取z軸為垂直方向的xyz坐標。循環(huán)式組合計量裝置1在水平面上配置為其縱向與x軸方向一致。
循環(huán)式組合計量裝置1主要包含以下部件從裝置外接納物品，對其順序計量后向收容容器投入的投入部2；使順序收容計量過的物品的多個收容容器Bi沿規(guī)定路徑循環(huán)的循環(huán)收容部3；具有在該循環(huán)路徑內(nèi)配置的多個輔助收容容器Sj的輔助收容部4；把組合選擇的物品向下流的傳送部6排出的排出部5；把組合選擇排出的物品以規(guī)定間隔向下流運送的運送部6；用于對循環(huán)式組合計量裝置1進行操作指示或運轉(zhuǎn)狀態(tài)進行確認等的輸入顯示部7；以及對循環(huán)式組合計量裝置1的種種動作進行控制的控制部8。
投入部2主要包含供給口21、傳送帶22、分配漏斗23、兩只計量漏斗24，和兩只投入導向器25。在圖1中，供給口21的右端開口，與用隔壁劃分的傳送帶22的左端連接地配置。物品被儲藏在供給口21處。在供給口21上貯藏的物品，用人手逐個投入到傳送帶22隔壁之間，向x軸方向正向傳送直到分配漏斗23為止。在分配漏斗23內(nèi)有物品時，傳送帶22停止，在沒有物品時，只移動間隔的1個區(qū)隔部分。通過未圖示的光電管檢測有無物品。分配漏斗23向下方的計量漏斗24內(nèi)分配從傳送帶22供給的物品。分配漏斗23在計量漏斗24內(nèi)沒有物品時，打開門26供給物品。即交替開閉在下方設置的門26，分配物品。
兩只計量漏斗24在分配漏斗23正下方對稱配置，其上分別設置對從分配漏斗23落下投入的任意量的物品重量進行計量的計量機構27。
對計量漏斗24進行計量結果獲得的每個計量漏斗24的計量值作為計量數(shù)據(jù)D1或D2(后述)儲存在控制部8內(nèi)。計量的物品相對計量漏斗24正下方的循環(huán)收容部3的空收容部Bi(后述)，通過由開閉機構28開放計量漏斗24底部進行落下收容。這時個別地儲存每個收容容器Bi上前述的計量數(shù)據(jù)D1或D2。投入導向器25是用于防止物品飛濺等，提高收容可靠性而準備的導向器。
圖3是放大示出循環(huán)收容部3及輔助收容部4的圖。循環(huán)收容部3主要包含驅(qū)動部31、鏈32和多只收容容器Bi。如圖3(a)所示，在本實施方式中包含35只收容容器Bi(i＝1，2，...，35)。即連接配置的35只收容容器形成(第1)收容容器組。
每個收容容器Bi懸掛在鏈32上，在zx平面內(nèi)具有環(huán)狀且一部分平行地對置的部分，相互連接配置。驅(qū)動部31通過由未圖示的驅(qū)動源向著箭頭AR1轉(zhuǎn)動，懸掛在鏈32上的收容容器Bi邊保持其姿勢邊向箭頭AR2循環(huán)移送。
這樣，因為收容容器Bi常在循環(huán)中，連接不斷地到達計量漏斗24中計量過的物品被一個個地收容在新來到計量漏斗24正下方的收容容器Bi中。
如圖3(b)所示，在循環(huán)收容部3上確定排出區(qū)間E和載移區(qū)間M。排出區(qū)間E是可使組合選擇的物品向排出部5排出的范圍。在圖3中，收容容器Bi的循環(huán)路徑下部的水平部分是排出區(qū)間E，示出了排出區(qū)間E內(nèi)位置E1～E10上存在收容容器B1～B10的情況。載移區(qū)間M是循環(huán)路徑上部的水平部分。通過如上所述的位置關系，排出區(qū)間E和載移區(qū)間M應當平行且對置配置。
輔助收容部4主要包含與循環(huán)收容部3在同一平面內(nèi)相互連接配置的、多個輔助收容容器Sj。在本實施方式中，取具有9個輔助收容容器Sj(j＝1，2，...9)。9個輔助收容容器Sj形成(第2)收容容器組。輔助收容容器Sj與循環(huán)收容部3的載移區(qū)間M和排出區(qū)間E雙方平行且在循環(huán)路徑內(nèi)配置。
排出部5向X軸負方向排出組合選擇的落下排出的物品。如果是圖1的情況，則排出部5比收容容器Bi的移動速度更快地被驅(qū)動，匯集向下述的傳送部6的接納部61排出的物品并傳遞交付。
傳送部6主要包含接納部61，傾斜傳送帶62和供給部63。傳送部6也作為向下流裝置例如袋裝裝置等的物品供給手段。這時通過接納部61傳遞交付的組合計量的物品通過傾斜傳送帶62向上方移送，在供給部63被供給。在循環(huán)式組合計量裝置1中，傳送部6不一定是必須的構成要素，即使包含它也可以具有與圖1不同形態(tài)及構成要素。
輸入顯示部7主要包含輸入鍵部71和操作顯示屏72。輸入鍵71由用于操作者輸入與循環(huán)式組合計量裝置1的運轉(zhuǎn)操作有關指示的多個操作鍵構成。操作顯示屏72是用于顯示循環(huán)式組合計量裝置1的運轉(zhuǎn)狀況或通過輸入健71的操作指示等。操作顯示屏72本身具有作為可鍵輸入的觸摸屏功能。
控制屏8用于進行循環(huán)式組合計量裝置1的各種動作控制。如圖2所示，控制部8主要包含CPU81，ROM82，RAM83，存儲部84和計時器86。在存儲部84內(nèi)儲存了執(zhí)行循環(huán)式組合計量裝置1的各種處理動作的程序85。如圖2所示，控制部8內(nèi)的各部，進一步循環(huán)式組合計量裝置1的各部經(jīng)總線89電連接。在控制部8通過CPU81等遵循程序85執(zhí)行規(guī)定的處理，執(zhí)行循環(huán)式組合計量裝置1的各種處理。作為由計量漏斗24計量的計量值的計量數(shù)據(jù)D1，D2或傳送它的種種數(shù)據(jù)都儲存在RAM83內(nèi)。有關計量值的傳送后述。計時器86用于以一定周期α產(chǎn)生基準信號。循環(huán)式組合計量裝置1的動作與基準信號的產(chǎn)生同步進行，據(jù)此調(diào)整物品的傳送、投入、移送、排出等的定時。
<物品的排出及載移>
其次，就在收容容器Bi的物品收容及排出加以說明。圖4是概略地示出在收容容器Bi的物品收容及排出。收容容器Bi，如圖4所示，是上部開放且斷面作成三角形的三角柱形的容器，其底部BB通過開閉機構33(圖2)使開閉成為可能。通過開放該底部BB，可以使物品向正下方落下排出或載移。輔助收容容器Sj也用同樣的機構開閉。因為據(jù)此物品It落入正下方的輔助收容容器Sj內(nèi)，未設置特別裝置，如圖4(d)所示，可以在輔助收容容器Sj上載移物品It。
在排出區(qū)間E，組合選擇的物品在排出部5上落下時，落點與作為排出部5的點不同，不過關于底部的開放動作是同樣的。
<計量值的遞送>
如上所述，由計量漏斗24得到的物品計量值作為計量數(shù)據(jù)D1或D2儲存在RAM83內(nèi)。一方面，RAM83把各收容容器Bi及輔助收容容器Sj內(nèi)收容的物品計量值分別作為第1容器數(shù)據(jù)DBi、第2容器數(shù)據(jù)DSj儲存。而且每當收容或載移物品時，對與該物品新收容點的收容容器對應的容器數(shù)據(jù)傳遞并儲存計量值。傳遞計量值后原來的計量數(shù)據(jù)D1或D2或容器數(shù)據(jù)復位歸零。計量值歸零的計量漏斗24可進行下次計量。
如果是圖4的情況，令物品計量值為WI，則在向收容容器Bi投入前(a)的時間點，計量數(shù)據(jù)D1或D2＝WI，第1容器數(shù)據(jù)DBi＝第2容器數(shù)據(jù)DSj＝0。向收容容器Bi投入物品It(b)的時間點，進行計量值傳遞，計量數(shù)據(jù)D1或D2＝0，第1容器數(shù)據(jù)DBi＝WI。如果物品在輔助收容容器Sj上如(c)接著如(d)所示載移，則第1容器數(shù)據(jù)DBi＝0，第2容器數(shù)據(jù)成為DSj＝WI。
當然，在排出區(qū)間E排出物品的時間點，同樣地第1容器數(shù)據(jù)DBi也成為0。
這樣，因為在物品收容或載移的同時，即使在RAM83儲存的數(shù)據(jù)之間，計量值的傳遞也是瞬時完成，所以如下所述，使邊載移物品，邊進行組合計量成為可能。
<組合計量的對象>
以下，就本實施方式的循環(huán)式組合計量裝置1執(zhí)行的組合計量加以說明。循環(huán)式組合計量裝置1不僅對在循環(huán)收容部3上所具有、循環(huán)移送的收容容器Bi上收容的物品(正確講，作為該計量值的第1容器數(shù)據(jù)DBi)，而且對輔助收容部4上具有的輔助收容容器Sj上載移收容的物品(正確講作為該計量值的第2容器數(shù)據(jù)DSj)也合并作為組合計量的對象。
圖5是對組合計量的對象加以說明的圖。如果根據(jù)現(xiàn)有方式，因為只對圖5所示的排出位置E1～E10上存在的收容容器Bi作為組合對象，所以可組合數(shù)如210-1＝1023(式1)那樣。例如如果總和DB4+DB6+DB9+DB10取最接近目標值，則在收容容器B4，B6，B9，B10內(nèi)包含的物品Is(圖5的黑圓記號)應當作為組合對象被選擇、排出。
一方面，在本實施方式中，不僅考慮具有排出區(qū)間E上存在的收容容器Bi的第1容器數(shù)據(jù)DBi，而且也考慮具有輔助收容部4所包含的輔助收容容器Sj的第2容器數(shù)據(jù)DSj進行組合選擇。具體講，如圖5箭頭AR3所示，考慮輔助收容容器S1和位置E1的收容容器(圖5的B1)，輔助收容容器S2和位置E2的收容容器(圖5的B2)……輔助收容容器S9和位置E9的收容容器(圖5的B9)那樣的、上下方向的組，以這些計量數(shù)據(jù)的總和作為1個組數(shù)據(jù)DCj，在組合計量中加以利用。組數(shù)據(jù)DCj是兩個收容容器收容的物品計量值之和。
據(jù)此，因為本實施方式的情況是在與現(xiàn)有方式同樣的、只以位于排出區(qū)間E的10個收容容器Bi作為組合對象的情況之外加上用組數(shù)據(jù)DCj組合完成的，所以，可挑選的組合增加。即存在(210-1)+(29-1)＝1534(式2)那樣的組合。
據(jù)此，不使裝置大型化，與傳統(tǒng)方式相比成為組合對象的物品數(shù)增加，進行更加接近目標值的組合選擇的可能性變大，而且精度也上升。
<組合計量的實現(xiàn)>
以下，就本實施方式的組合計量加以說明。圖6是用于說明這點的圖。在循環(huán)式組合計量裝置1，如圖6(a)所示，從全部的收容容器Bi及輔助收容容器Sj內(nèi)收容物品的狀態(tài)出發(fā)，開始組合計算。令在該時間點位于排出位置E1的收容容器為B1。作為組合對象選擇的物品用黑圓點表示。以下選擇4個物品，獲得與目標值接近的計量值總和的情況舉例說明。
圖6(b)示出在圖6(a)的時間點執(zhí)行組合的狀態(tài)。即以收容容器B3，B4及B9和輔助收容容器S3內(nèi)收容的物品I2～I5形成組合對象。這相當于總和DC2+DB3+DB9最接近目標值的情況。
選擇的物品應當向排出部5排出，在這里，因為在輔助收容容器S3內(nèi)收容的物品I2也成為組合對象，所以如圖6(c)所示，首先該物品I2載移到正下方的收容容器B3。如果該載移終止，則如圖6(d)所示，收容容器Bi只移動1個收容容器部分，排出選擇的物品。
通常這樣執(zhí)行物品組合選擇和排出，收容容器Bi及輔助收容容器Sj變空，然而，在本實施方式的循環(huán)式組合計量裝置1中，組合選擇并行，進行向空收容容器Bi及輔助收容容器Sj的物品載移。具體講，從緊臨正上方的輔助收容容器Sj向變空的收容容器Bi載移物品，從載移區(qū)間M存在的正上方的收容容器Bi向變空的輔助收容容器Sj載移物品。
例如，在圖6(c)，因為處于輔助收容容器S3變空的狀態(tài)，所以從其載移區(qū)間M存在的收容容器Bi載移物品。這時，因為在輔助收容容器S3變空的同時，如圖6(d)所示，收容容器Bi移動，所以在圖6(c)的時間點，在收容容器B27收容的物品I6成為載移的對象。在圖6，成為載移對象的物品用中間打X的記號表示。
接著，因為在圖6(d)的時間點，收容容器B3，B4及B9通過排出變空，使各自正上方的輔助收容容器S2，S3及S8內(nèi)收容的物品I7，I6及I8成為載移對象。
在這些載移及上述排出終止的時間點，如圖6(e)所示，執(zhí)行如下的組合選擇。圖6(e)表示選擇收容容器B3，B6及B8和輔助收容容器S7內(nèi)收容的物品I7，I9～I11的情況。對由即將載移變空的輔助收容容器S2及S8，收容容器B28的物品I13及收容容器B22的物品I12成為載移對象。
以下，通過順序重復這樣的物品組合選擇和排出以及載移，執(zhí)行循環(huán)式組合計量裝置1的組合計量。
如果是傳統(tǒng)方式，則不成為組合選擇的對象，通過排出區(qū)間E的物品通過投入部，直到再次到達排出區(qū)間E為止，不參加組合，然而在本實施方式的循環(huán)式組合計量裝置1中，投入后，即便到達排出區(qū)間E也不成為組合選擇對象的非選擇物品通過在載移區(qū)間M進行載移到輔助收容容器Sj，再次參加組合。換言之，使物品的傳送路徑短接。再次在循環(huán)路徑循環(huán)后，比到達排出區(qū)間E還早，以該非選擇物品作為組合候補，即使組合不馬上成立，通過由載移成為組合候補的計量值數(shù)據(jù)的更換，組合成立的概率也增加。因為組合的參數(shù)增加，所以據(jù)此組合成立的概率增加。即計量開動率不降低，同一物品在循環(huán)式組合計量裝置1的內(nèi)部滯留的時間降低。這對于冷凍品等必須縮短計量時間的物品可以說是非常好的方式。這與通過載移對組合選擇候補的更換，參數(shù)的增加，計量精度的提高有關聯(lián)。
因為通過連續(xù)進行這樣的物品載移，位于載移區(qū)間M的收容容器Bi順序地變空，所以在這些收容容器Bi到達投入部之際，使接連不斷地投入物品成為可能。例如，在到達圖6(e)所示的狀態(tài)以后，繼續(xù)進行組合的結果，如果成為圖15所示的狀態(tài)，則可以使物品連續(xù)地向收容容器Bi內(nèi)投入。
如果是傳統(tǒng)方式，則例如在圖6(a)，位于排出區(qū)間E的收容容器Bi內(nèi)，即使最先到達投入部的收容容器B1內(nèi)收容的物品I1被組合選擇排出，如果收容容器Bi沒有移動17個部位，則收容容器B1也不能到達投入部。因此物品的投入至少在到達該時間點才能進行。
因此，在本實施方式的循環(huán)式組合計量裝置1中，設置輔助收容容器Sj，使物品傳送路徑短接，如果頻繁地更換組合選擇的候補，則通過組合選擇的候補的全域參量的增加，可以實現(xiàn)增加組合選擇成功機會和提高組合計量精度，以及提高投入效率。
在傳統(tǒng)的組合計量裝置上儲存漏斗和計量漏斗固定地1對1地配置，即使是變空的計量漏斗也只能從正上方的儲備漏斗供給物品，而在本實施方式，對多個輔助收容容器Sj通過從多個收容容器Bi載移物品成為可能，使投入關系變?yōu)閚對n，即，由于能夠從任意的收容容器Bi向任意的輔助容器Sj投入物品，所以投入效率提高，可以防止組合選擇的參數(shù)下降。
<第2實施方式>
第1實施方式的循環(huán)式組合計量裝置1的循環(huán)收容部3在大體垂直面內(nèi)配置，輔助收容部也大體在同一面內(nèi)，而循環(huán)式組合計量裝置1的收容容器的配置不限于此，在本實施方式就此加以說明。
<裝置的構成>
圖7用于概略地示出本實施方式的循環(huán)式組合計量裝置100的主要部分，從z軸正方向看的平面圖以及從y軸負方向看的側(cè)面圖。圖8是用于概略地示出有關循環(huán)式組合計量裝置100的物品載移、排出，從X軸負方向看的側(cè)截面圖。此外，圖9是表示循環(huán)式組合計量裝置100構成的方框圖。在以下的循環(huán)式組合計量裝置100的說明中對于與循環(huán)式組合計量裝置1同一構成元件附加同一符號加以說明。
如圖9所示，在循環(huán)式組合計量裝置100中、主要也包含投入部2，循環(huán)收容部3，輔助收容部4，排出部5，傳送部6，輸入顯示部7和控制部8。因為關于投入部2，傳送部6，輸入顯示部7，和控制部8其功能基本上與第1實施方式同樣，所以省略有關其細節(jié)的說明。
圖7及圖8示出循環(huán)式組合計量裝置100的循環(huán)收容部3和輔助收容部4的配置。循環(huán)收容部3與循環(huán)式組合計量裝置1同樣包含相互連接配置的收容容器Bi。在圖7(a)附加斜線的收容容器Bt是示出其正上方位置上存在投入部2的計量漏斗24的位置。在循環(huán)式組合計量裝置100，收容容器Bi懸掛在鏈32上，向箭頭AR4所示方向循環(huán)移送那樣的配置。其際，相對于循環(huán)路徑向著一定方向移送收容容器Bi。排出區(qū)間E和載移區(qū)間M分別在x軸方向與水平面平行配置，然而兩者如圖7(b)及圖8所示，配置在z軸方向的不同位置(高度)上。即構成循環(huán)收容部3的大體呈閉合曲面與xy平面多少具有傾斜的狀態(tài)下，循環(huán)移送循環(huán)收容部3的收容容器Bi。
輔助收容部4包含連接配置的輔助收容容器Sj，以便與循環(huán)收容部3的排出區(qū)間E的收容容器Bi相同高度，而且與排出區(qū)間E平行。
排出部5在循環(huán)收容部3的排出區(qū)間E和輔助收容部4的下方，與之相互平行地配置。排出部5與循環(huán)式組合計量裝置1內(nèi)包含的同樣，比收容容器Bi的移動速度更快地被驅(qū)動，將組合選擇排出的物品向傳送部6匯集交付。
<物品排出及載移>
其次，對收容容器Bi及輔助容器Sj的物品排出及載移加以說明。收容容器Bi包含轉(zhuǎn)動收容部35和轉(zhuǎn)動軸36。轉(zhuǎn)動收容部35在收容容器Bi中實際與收容物品的部分相當，例如，上面開放，底面具有平底形狀。轉(zhuǎn)動收容部35如圖8(b)用箭頭AR5所示，通過受控制部8的控制的轉(zhuǎn)動機構34(圖9)的作用，以轉(zhuǎn)動軸36為旋轉(zhuǎn)中心，使其可在規(guī)定范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動。據(jù)此，例如如圖8(a)所示，如果收容物品It的收容容器Bi到達載移區(qū)間M，則如圖8(b)的箭頭AR5所示，轉(zhuǎn)動收容部35轉(zhuǎn)動。從轉(zhuǎn)動收容部35的轉(zhuǎn)動軸36偏離的端面成為開放端37，如箭頭AR7所示，物品It應當載移到位于下方的輔助收容容器Sj。
如圖8(c)所示，在收容物品It的收容容器Bi到達排出區(qū)間E時(以該狀態(tài)的收容容器取作Bk)，在該物品It成為組合對象時，仍然同樣地如圖8(d)的箭頭AR10那樣，使轉(zhuǎn)動收容部35轉(zhuǎn)動，如箭頭AR11所示，物品It應當向位于下方的排出部5排出物品It。
輔助收容容器Sj除了在輔助收容部4固定配置這一點也具有與收容容器Bi大體相同的構成。即輔助收容容器Sj包含與在輔助收容容器Sj實際收容物品的部分相當?shù)霓D(zhuǎn)動收容部43和轉(zhuǎn)動軸44。轉(zhuǎn)動收容部43例如也具有上面開放且底面呈平底的形狀。轉(zhuǎn)動收容部43通過受控制部8的控制的轉(zhuǎn)動機構42(圖9)的作用，以轉(zhuǎn)動軸44作為轉(zhuǎn)動中心，可在規(guī)定范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動。因此，如圖8(b)、(c)所示，在載移物品It的輔助收容容器Sj的轉(zhuǎn)動收容部43上收容物品It時，如果該物品It成為組合對象，則如圖8(d)的箭頭AR8所示地轉(zhuǎn)動，如箭頭AR9所示，物品It應當向位于下方的排出部5排出。
<組合計量>
在本實施方式中，位于排出區(qū)間E的收容容器Bi和輔助收容部4的輔助收容容器Sj中收容的物品也成為組合計量的對象。即經(jīng)計量漏斗24順序在收容容器Bi內(nèi)投入的物品在通過開始排出區(qū)間E期間不成為組合對象時，通過在載移區(qū)間M載移到輔助收容容器Sj，不再通過投入部成為組合候補這一點，通過由定時器86定的規(guī)定時間進行載移或排出這一點以及隨著載移或排出，第1容器數(shù)據(jù)DBi或第2容器數(shù)據(jù)DBj被遞送這一點與第1實施方式?jīng)]有區(qū)別?？墒?，在本實施方式，從各自的輔助收容容器Sj的物品排出與排出區(qū)間的收容容器Bi的狀態(tài)無關，可以單獨而且直接進行這一點上與第1實施方式不同，即可組合的數(shù)如219-1＝524287(式3)所示。
這樣，即使在本實施方式，因為組合數(shù)增加，所以可以說計量精度更高。因為從輔助收容容器Sj向排出部5的排出獨立進行也是可能的，所以組合選擇的物品向排出部5排出，可以更加縮短到下一次可組合選擇的時間。
<第3實施方式>
在第1及第2實施方式，是通過利用在物品上作用的重力進行排出或載移，而用于物品的排出或載移的方式并不限于此。在本實施方式，就通過設置進行物品排出或載移的排出手段或載移手段在水平面內(nèi)進行排出及載移的方式加以說明。
<裝置的構成>
圖11是用于概略地示出本實施方式的循環(huán)式組合裝置200主要部分的圖。圖11(a)是從z軸正方向看的平面圖，圖11(b)是從y軸負方向看的側(cè)面圖。圖12是用于概略地示出循環(huán)式組合計量裝置200的主要部分，從x軸負方向看的側(cè)面圖。圖13表示循環(huán)式組合計量裝置200構成的方框圖。在以下的循環(huán)式組合計量裝置200的說明中，對與循環(huán)式組合計量裝置1相同的構成元件附加同一符號加以說明。
如圖11，12及13所示，在循環(huán)式組合計量裝置200內(nèi)主要也包含投入部2，循環(huán)收容部3，輔助收容部4，排出部5，傳送部6，輸入顯示部7，和控制部8。
在本實施方式的循環(huán)式組合計量裝置200中，通過傳送帶22可以傳送的物品It首先應當在計量漏斗24上接受計量，在循環(huán)式組合計量裝置200中，收容物品It處于在容器傳送部29可以傳送的收容容器C內(nèi)的狀態(tài)下進行物品It的計量。其際，收容容器C的重量作為毛重減掉。
計量過的物品通過在圖11未圖示的投入機構24a(圖9)按每個收容容器C向循環(huán)收容部3投入。
循環(huán)式組合計量裝置200的循環(huán)收容部3是通過驅(qū)動部31(圖31)的作用在水平面內(nèi)(在圖11的XY面內(nèi))將物品按每個收容容器C地向箭頭AR11的方向循環(huán)傳送，例如循環(huán)傳送帶。在循環(huán)收容部3上預先按一定間隔確定容器載置位置Cp，通過投入機構24a，在未載置收容容器C的容器載置位置Cp上順序載置收容物品It的收容容器C。
在本實施方式，在循環(huán)收容部3上也確定排出區(qū)間E和載移區(qū)間M。在排出區(qū)間E和載移區(qū)間M的各個排出位置、載移位置上方分別具有排出機構38、載移機構39。排出機構38，載移機構39例如通過使循環(huán)收容部3跨在y軸方向的方式所具有的未圖示的支持體懸架支持。關于排出機構38，載移機構39后述。
輔助收容部4在被循環(huán)收容部3包圍的區(qū)域，在與排出區(qū)間E和載移區(qū)間M平行，且與其大體同一面內(nèi)，成為在每個容器載置位置Cs上可載置收容容器C的狀態(tài)。在輔助收容部4的上方，在每個載置位置上包含排出機構45。排出機構45也與排出機構38，載移機構39同樣，通過未圖示的支持體懸架支持。
排出部5主要包含被循環(huán)收容部3包圍的區(qū)域上，與排出區(qū)間E、載移區(qū)間M，此外也與輔助收容部4平行地包含的第1排出部51和與第1排出部的X軸負方向的端部鄰接，具有向下方傾斜的第2排出部52。組合選擇的物品It在每個收容容器內(nèi)經(jīng)第1排出部51，接著經(jīng)第2排出部52向傳送部6遞送。
傳送部6從收容容器C取出每個收容容器C遞送的物品It，傳送到下流，收容容器C被回收，再遞送到容器傳送部29。
因為關于輸入顯示部7和控制部8其功能基本上與第1實施方式同樣，所以省略其細節(jié)的說明。
<物品的排出及載移>
在本實施方式，物品It的排出及載移通過排出機構38、45或載移機構39完成。這些是起著相同作用的。在排出機構38、45或載移機構39上，各自在沿著箭頭AR12～14的方向上大體呈垂直的面內(nèi)旋轉(zhuǎn)的平傳送帶上包含擠壓板38a、45a、39a。
圖14是用于說明循環(huán)式組合計量裝置200上的物品的排出及載移的圖，尤其是圖14(a)與圖11(a)的I-I斷面圖相當。排出機構38，45或載移機構39在對應的位置上收容的物品It在成為排出或載移對象的時間點進行半轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動動作。通過由該轉(zhuǎn)動動作，擠壓板38a，45a或39a擠壓成為對象的收容容器C，實現(xiàn)向排出部5排出，或向輔助收容部4的載移。例如在圖11(a)的狀態(tài)下，在排出位于循環(huán)收容部3的排出區(qū)間E的收容容器C1及物品It1的情況下，如在圖11(b)用箭頭AR15所示地排出機構38動作，通過擠壓板38a使收容容器C1向排出部5擠壓、排出。與圖11(a)狀態(tài)下的位于輔助收容部4的收容容器C2和排出物品It2的情況相同，如圖11(c)的箭頭AR16所示，排出機構45動作，通過擠壓板45a將收容容器C2向排出部5擠壓、排出。在向載移區(qū)間M的輔助收容部4載移的情況下，除了只在輔助收容部4的容器載置位置Cs未載置收容容器的部位成為對象這一點，載移機構39的動作本身與排出機構38、45相同，如在圖11(d)用箭頭AR17所示，載移機構39動作，通過擠壓板39a使收容容器C3向輔助收容部4擠壓。一旦指定的排出及載移終止，則排出機構38、45及載移機構39停止，等待下一回的動作指示。排出及載移和循環(huán)收容部3的循環(huán)動作在控制部8邊控制其定時邊執(zhí)行。
<組合計量>
因為本實施方式完成的組合計量也使在排出區(qū)間E存在的物品和在輔助收容部4存在的物品成為其候補，所以其選擇方法也與第2實施方式同樣。
這樣，在本實施方式通過存在可能性的組合數(shù)增加實現(xiàn)計量精度提高，并通過從輔助收容部4的獨立排出實現(xiàn)排出處理時間的縮短。
<變形例>
在第1實施方式，在輔助收容容器Sj內(nèi)收容的物品組合選擇后，除了向收容容器Bi排出時之外，對1只收容容器收容一個，然而并不限于該情況，繼續(xù)使物品落入已經(jīng)收容物品的收容容器Bi等中進行載移，在一只收容容器內(nèi)收容多個物品也可以。用圖10對此加以說明。
圖10(a)與圖6(b)同樣地，示出緊臨開始組合計量后完成組合選擇的狀態(tài)。在這里，對收容容器B2，B3，B6及B9內(nèi)收容的物品I21～I24作組合選擇。這些如圖10(b)所示，與收容容器Bi移動的同時排出。根據(jù)第1實施方式，在該時間點，成為向收容容器B2，B3，B6及B9載移對象的物品只是輔助收容容器S1，S2，S5及S8，然而并不限于此，使輔助收容容器S1～S9收容的物品全部載移也是可能的。圖10(c)與對此進行的狀態(tài)相當。這時在收容容器B4，B5，B7，B8及B10上應收容兩個物品。一方面，因為輔助收容容器Sj完全變空，所以如圖10(d)所示，繼續(xù)從位于載移區(qū)間M的收容容器B21～B29一度使物品向輔助收容容器Sj載移成為可能。據(jù)此，因為載移區(qū)間M的收容容器Bi完全變空，所以在投入部的物品投入可從緊臨組合選擇開始后進行。
這樣，通過積極地使位于載移區(qū)間M的收容容器Bi變空，可以使投入效率上升。這時也可以根據(jù)物品大小及收容容器等容積限制能收容物品最多個數(shù)。
在上述的實施方式，以在規(guī)定區(qū)間存在的收容容器內(nèi)的物品作為對象進行組合，其后也可以考慮以到達該區(qū)間的收容容器內(nèi)存在的物品進行組合選擇。例如，在規(guī)定的區(qū)間內(nèi)由收容容器B1，B3，B6及B9構成的組合精度更佳，如果是原來的情況，考慮應組合選擇的情況。這時，在移動收容容器Bi，使新物品成為組合候補的下一回組合中，如果預先了解不存在滿足基準的組合，組合不成立，則取代原來的最佳組合，例如也可以選擇從處于精度多少下降的基準范圍內(nèi)的收容容器B1，B3，B7及B9構成的組合。據(jù)此，如果下一次后的組合成立，則作為全體，邊謀求開動率的維持，也使計量精度維持在一定水平的連續(xù)運轉(zhuǎn)成為可能。
在上述的實施方式，在循環(huán)收容部3，排出部與排出物品的速度比收容容器Bi循環(huán)速度快，然而，兩者的速度也可以是相同的。這時組合選擇，從收容容器Bi向排出部5排出的物品，對其方向或姿勢不給予任何變化，向下流的傳送部6排出也是可能的。
以上，如說明所示，根據(jù)本發(fā)明，因為可以使非選擇物品更早地參加到組合中，所以可以防止同一物品長時間滯留在計量裝置內(nèi)。因為收容容器變空后到達投入部，所以可以提高投入部的物品投入效率。
根據(jù)本發(fā)明，由于可有效利用未充分利用的空間，作為緩沖器利用，所以也不增加裝置尺寸，可以增加成為處理對象的物品數(shù)。因為可以在第2收容容器組內(nèi)暫時滯留物品，所以根據(jù)排出區(qū)間內(nèi)的物品收容狀況，可以使非選擇物品再參加到組合候補中來。
根據(jù)本發(fā)明，因為成為組合候補的物品大幅度且頻繁地更換，所以組合成功率上升，可以提高計量開動率。
根據(jù)本發(fā)明，因為不增加裝置尺寸，可以使物品暫時滯留在第2收容容器組內(nèi)，所以根據(jù)排出區(qū)間的物品的收容狀況可以重新排列非選擇物品。
根據(jù)本發(fā)明，因為可以增加成為組合補補物品的參數(shù)，所以使組合成功的頻率變高，可以提高計量開動率。
根據(jù)本發(fā)明，載移的物品不會從容器灑落。由于收容物品的收容容器連續(xù)，使排出時間縮短成為可能。
根據(jù)本發(fā)明，因為物品從多個容器向多個容器載移一起進行，所以縮短了載移需要的時間。
根據(jù)本發(fā)明，可以減小裝置的占有面積，此外，利用與物品有關的重力轉(zhuǎn)移物品，所以沒有必要另外再接受載移手段，力圖低價。
權利要求
1.一種循環(huán)式組合計量裝置，將在計量部計量過的物品在投入部順序投入、收容在沿著循環(huán)路徑循環(huán)移送的第1收容容器組的收容容器內(nèi)，組合選擇該收容容器中的物品，在排出部排出該被選擇物品，其特征為，通過使所述循環(huán)路徑上的所述投入部上流和排出區(qū)間短接、對物品進行載移，使組合選擇的非選擇物品不經(jīng)所述投入部而再參加組合候補。
2.根據(jù)權利要求1所述的循環(huán)式組合計量裝置，其特征為，在包圍所述循環(huán)路徑的區(qū)域內(nèi)具有第2收容容器組，通過從所述循環(huán)路徑上的排出區(qū)間和所述投入部之間設定的載移區(qū)間的所述第1收容容器組向所述第2收容容器組的物品載移，和從所述第2收容容器組向所述排出區(qū)間存在的所述第1收容容器組的物品載移以收容容器單位進行，使所述循環(huán)路徑上的所述投入部上流和排出區(qū)間之間短接，對物品進行載移。
3.一種循環(huán)式組合計量裝置，將在計量部計量過的物品在投入部順序投入、收容在沿著循環(huán)路徑循環(huán)移送的第1收容容器組的收容容器內(nèi)，組合選擇該收容容器中的物品，在排出部排出該被選擇物品，其特征為，使未組合選擇的非選擇物品在到達所述循環(huán)路徑上的排出區(qū)間之前不用在所述收容容器中循環(huán)移送而是再度組合候補。
4.根據(jù)權利要求3所述的循環(huán)式組合計量裝置，其特征為，在包圍所述循環(huán)路徑的區(qū)域內(nèi)具有第2收容容器組，通過從所述循環(huán)路徑上的排出區(qū)間和所述投入部之間設定的載移區(qū)間的所述第1收容容器組向所述第2收容容器組的物品載移，和從所述第2收容容器組向所述排出區(qū)間存在的所述第1收容容器組的物品載移以收容容器單位進行，使所述非選擇物品不循環(huán)移送而作為再度組合候補。
5.根據(jù)權利要求2或4所述的循環(huán)式組合計量裝置，其特征為，與所述第1收容容器組中在所述排出區(qū)間存在的收容容器中的物品一起，把在所述第2收容容器組內(nèi)載移的物品包含在所述組合候補內(nèi)。
6.根據(jù)權利要求2，4，5中任一項所述的循環(huán)式組合計量裝置，其特征為，把所述第1或第2收容容器組的收容容器內(nèi)的物品載移到接近的空收容容器內(nèi)。
7.根據(jù)權利要求2，4，5，6中任一項所述的循環(huán)式組合計量裝置，其特征為，所述載移區(qū)間和所述排出區(qū)間分別設定在所述循環(huán)路徑上相互對置的部分上，所述第2收容容器組沿所述載移區(qū)間和所述排出區(qū)間配置。
8.根據(jù)權利要求7所述的循環(huán)式組合計量裝置，其特征為，所述循環(huán)路徑處于大體垂直面內(nèi)。
全文摘要
本發(fā)明提供物品投入效率高和組合成功率高的循環(huán)式組合計量裝置，其中如果循環(huán)移送收容容器(Bi)，則使具有循環(huán)收容部(3)和輔助收容部(Sj)的輔助收容容器(4)在同一垂直面內(nèi)與循環(huán)收容部(3)的排出區(qū)間、載移區(qū)間以及輔助收容部(4)平行地配置。通過利用輔助收容容器(Sj)可以提高在投入部的投入效率，可以使不成為組合對象的物品更早地再成為組合候補。通過從輔助收容容器(Sj)也可以組合選擇，因為組合對象增加，所以可以提高組合的成功率。
文檔編號G01G19/387GK1445516SQ0311938
公開日2003年10月1日 申請日期2003年3月14日 優(yōu)先權日2002年3月20日
發(fā)明者杉岡幸男, 立岡正彥, 三上吉晴, 米津道彥, 淺井義晴, 南野靜男, 地村和久, 藤井昌也 申請人:株式會社石田