專利名稱：熔融金屬的測溫裝置和測溫方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及熔融金屬的測溫裝置和測溫方法，其是在收容熔融金屬的容器的壁上，設(shè)置貫穿該壁的管嘴，把面對著該管嘴前端的熔融金屬的熱輻射光，通過圖像光纖(image fiber)導出，從導出的熱輻射光中，連續(xù)地測量熔融金屬的溫度。
背景技術(shù)：
在轉(zhuǎn)爐、AOD爐等的精煉熔融金屬的爐中，熔融金屬的溫度被精度良好地連續(xù)測量，如把它作為操作信息，對于提高精煉效率、改善質(zhì)量及提高操作上的成品率、諸單位消費資源的消減等，是極為有用的。連續(xù)地掌握熔融金屬溫度，將其控制為對每個鋼種設(shè)定的溫度推移圖形，對于有效地進行精煉是很重要的。為此，對于測量精煉爐熔融金屬溫度的方法，在過去曾做過各種試驗和改進。最初，是將精煉爐傾動，用帶保護管的消耗型熱電耦的計測探頭，操作員通過手工作業(yè)來測量熔融金屬溫度。但是，由于將爐傾動，存在著妨礙操作上的安全性、以及測量時間延長引起的生產(chǎn)效率的問題。為此，開發(fā)出了能提高作業(yè)性、生產(chǎn)效率的輔助吹氧管。該方法是在水冷吹氧管的前端，自動安裝帶保護管消耗型熱電耦的計測探頭，用遙控可自動進行溫度測量作業(yè)。
但是，這些采用計測探頭的方法，雖然能進行精度良好的測溫，但是由于是間歇的測溫，所以，不能連續(xù)地測量精煉中的熔融金屬溫度，不能極為精細地實現(xiàn)精煉控制。另外，由于溫度測量用的計測探頭是消耗品，所以成本也高。
與此相對，為了能連續(xù)地對熔融金屬進行測溫，過去作了各種試驗。例如在日本特開昭61-91529號公報、日本特開昭62-52423號公報、日本特開平8-15040號公報中，揭示了一種裝置，該裝置，一邊把非活性氣體壓入貫穿熔融金屬容器壁的管嘴中來防止熔融金屬侵入到管嘴內(nèi)，一邊把面對著管嘴前端的熔融金屬的熱輻射光，通過光纖導入到輻射溫度計等。另外，在US6,172,367(日本特開2000-502183號公報)中，也揭示了光纖方式的熔融金屬測溫。該方法雖然能夠連續(xù)測溫，但是，當光纖的視野中心偏離了管嘴中心時，或者光軸相對于管嘴中心軸傾斜時，或者在測量中由于精煉氣體的原因，造成管嘴前端附近的熔融金屬凝固，其阻塞了光纖視野的一部分時，光纖受光的輻射能減少，所以，觀察到的溫度偏低。這時，從輻射溫度計的輸出中，由于不能判斷出是視野被阻塞還是實際溫度降低，所以，存在著測量值可靠性的問題。這些問題是由于使用了光纖、成為所謂的點計測而引起的。另外，在日本特開平8-15040號公報中，為了不產(chǎn)生光軸的偏離，把光纖朝著熔融金屬送出，使光纖的前端接觸熔融金屬，但是，由于光纖的消耗，存在著成本高的問題。
另外，本申請人在特開平11-142246號公報中，提出了一種裝置，該裝置中，是把熔融金屬發(fā)出的熱輻射光，通過圖像光纖取入到攝像裝置(例如CCD像機)中，從攝像畫面上的最高亮度值，測量熔融金屬的溫度。該發(fā)明中使用的圖像光纖方式，由于能夠進行圖像計測，所以，大大改善了上述的問題。圖像光纖，是例如把15000根以上的光纖(芯線(素線))細密地結(jié)合，形成為直徑約4mm左右的光纖束。在其前端，安裝著焦距接近無限大的聚光鏡頭，其前方的像被投影到圖像光纖的受光端。投影的像(光像)原樣地傳遞到圖像光纖的出光端。即，圖像光纖具有光像傳遞功能。把看見前方的像從其受光端傳遞到出光端。攝像裝置對出光端的光像進行攝影，產(chǎn)生圖像信號，這樣，可進行圖像計測，以及根據(jù)該圖像計測，進行圖像解析。這樣，可以識別在光纖中，在未形成的風口前端的凝固金屬造成的視野狹窄，可進行正確的溫度測量。另外，即使光軸有一些偏離，造成視野內(nèi)的光像移動，相對于此也能通過圖像處理，正確地測量溫度。本裝置也具有可連續(xù)測量熔融金屬溫度的優(yōu)點。由于用圖像光纖進行2維的觀察，用圖像處理自動地抽出熔融金屬，所以，即使產(chǎn)生一些光軸偏離，也沒有問題。
但是，采用上述圖像光纖的裝置中，即使一時地確保了光軸的一致，由于在轉(zhuǎn)爐、AOD爐等的更換作業(yè)時，必須裝卸光纖，所以，有時光軸產(chǎn)生大的偏離。另外，特別是高價的圖像光纖因過熱而容易熱損傷，并且，在裝卸時容易折損。另外，把管嘴和圖像光纖分隔開的耐壓窗玻璃的清掃、管嘴前端的熔損量的測量等，是在高溫下的作業(yè)中進行的，所以，要求能容易且迅速地進行。為此，本申請人提出了特開2001-83013號公報的申請。
在特開2001-83013號公報中，把從熔融金屬導入熱輻射光的風口部、精煉氣體(パ一ジガス)導入部、耐壓窗玻璃保持部、圖像光纖對中心部(芯出部)、圖像光纖保護管等各部，可裝卸地連結(jié)，用可相互嵌入并密接的凸狀及凹狀部，構(gòu)成圖像光纖對中心部，使對中心簡易化。但是，該對中心部的構(gòu)造中，由凸狀和凹狀部構(gòu)成的各部，由于嵌入并密接，所以，不容易調(diào)節(jié)光軸的偏離。另外，與管嘴的連接是采用法蘭構(gòu)造，所以裝卸所需時間長，不容易實現(xiàn)高溫環(huán)境下的迅速作業(yè)。另外，該方式中，相對于管嘴是單管的情況，當管嘴是雙重管嘴時，必須要有2個管嘴氣體導入部，所以，從圖像光纖前端到熱輻射光入口即管嘴前端的距離增大，光軸的調(diào)節(jié)更加不容易進行。
在日本特開昭60-129628號公報和特開昭61-17919號公報中，揭示了連續(xù)測量熔融金屬溫度的方法。該方法是，測溫管嘴貫穿轉(zhuǎn)爐或鐵水包的耐火物，在該測溫管嘴的后端，設(shè)置輻射溫度計，一邊從測溫用管嘴朝著熔融金屬噴出氣體，一邊從面對著管嘴前端的熔融金屬的熱輻射光中，測量熔融金屬溫度。但是該方法中，從管嘴噴出的氣體，常常使得管嘴前端附近的耐火物和熔融金屬界面冷卻，所以，在管嘴前端附近，生成稱為“泡罩(mushroom)”的凝固鋼(以下稱為凝固金屬)，該凝固金屬的增多使得管嘴阻塞頻繁發(fā)生。結(jié)果，輻射溫度計觀測到的是溫度低于熔融金屬的凝固金屬，這樣，測量值有較大的誤差。
為了除去凝固金屬，曾考慮過把氧氣混合到吹入氣體中，利用氧化反應(yīng)熱，使凝固金屬熔解的方法。但是，該方法中，由于熔融金屬溫度的上升，管嘴被急劇地熔損，從而不能進行測溫。另一方面，為了抑制凝固金屬的增多，曾考慮過通過減少非活性氣體的流量，極力抑制熔融金屬界面的冷卻的方法。但是，該方法中，當流量不足時，熔融金屬進入管嘴內(nèi)部，不僅受光器材被破壞，而且引起熔融金屬流出到外部的重大事故。
為了防止凝固金屬的附著，在日本特開平11-281485號公報中揭示了一種方法，該方法是，把測溫用管嘴的內(nèi)徑定為3～5mm，把從測溫用管嘴朝著熔融金屬噴出的非活性氣體的流量，控制在使得管嘴前端的凝固金屬不繼續(xù)增多、并且熔融金屬不進入管嘴的范圍。
但是，該方法中，管嘴內(nèi)徑非常小，只有3～5mm，而且，管嘴所貫穿的耐火物的厚度約有1m左右，所以，當耐火物熱變形時，管嘴上產(chǎn)生彎曲，這時，不能充分確?？捎^察的視野。另外，在精煉爐中，由于氧氣的吹入而發(fā)熱，以及由于冷卻材等的添加而產(chǎn)生的去熱的不平衡，這樣，使熔融金屬的溫度變化加大，不能完全防止凝固金屬引起的阻塞管嘴前端。
本發(fā)明者經(jīng)過更為詳細的調(diào)查，發(fā)現(xiàn)在實施本方式的熔融金屬連續(xù)測溫中，隨著時間的經(jīng)過，管嘴所貫穿的耐火磚，由于高溫引起熱膨漲，其位置會產(chǎn)生稍微的移動。因此，管嘴本身也彎曲，從而產(chǎn)生視野變狹窄的現(xiàn)象。為了解決這一現(xiàn)象，必須把圖像光纖前端的受光部，與管嘴的彎曲方向?qū)?yīng)地稍稍移動，以使得光軸一致。這樣的使圖像光纖前端受光部的微調(diào)節(jié)，在已往的技術(shù)中是不可能的，必須要有新的對策。
收容熔融金屬的容器的壁，由于受到來自熔融金屬的熱傳導，是處于高溫狀態(tài)。因此，管嘴和圖像光纖連接裝置，也受到熱傳導和輻射熱兩方面的影響而成為高溫狀態(tài)。另外，進行爐傾動的該裝置，當爐上部的防護罩內(nèi)面曝露時，受到附著在防護罩內(nèi)面的赤熱金屬結(jié)渣的熱輻射。為了保護圖像光纖和攝像裝置不受這些熱影響，要采取冷卻方式及其控制。
來自熔融金屬的熱輻射光，照射到測溫用管嘴內(nèi)面，或從該管嘴一直照射到圖像光纖的連接部的內(nèi)面，所以，在來自熔融金屬的直接光的周邊，存在著內(nèi)面反射光，測溫裝置有時不能正確地測量溫度。為了解決這一問題，即使采取使測溫用管嘴的中心軸與圖像光纖的光軸一致的對策，也不能得到充分的效果。
為了防止熔融金屬侵入而將非活性氣體壓入測溫用管嘴內(nèi)，所以，該管嘴前端附近的熔融金屬凝固，遮住了來自熔融金屬的熱輻射光時，圖像光纖的視野變狹窄或者阻塞。
對于測溫用管嘴的閉塞，在日本特開昭60-231141號公報、CAMP-ISIJ Vol.2(1989)-P.216中，提出了一種把非性氣體切換為氧氣，將管嘴前端部的金屬結(jié)渣溶解的方法。但是，該方法如果實施過度，則管嘴的溶損顯著增大，另外，如果不達到使用時間，則即使流出氧氣，凝固金屬也不溶流。該提案中，未明確實施方法，不能有效地利用氧氣使金屬結(jié)渣溶流。
另外，日本特開昭60-129628號公報中，揭示了一種測溫方法，該方法是把適量的氧氣，混合到從測溫管嘴吹入的非活性氣體中。但是，根據(jù)吹入氣體中的氧氣的混合度，吹入氣體與熔融金屬的界面溫度變化很大。另外，不容易進行氣體混合比例的微調(diào)節(jié)，所以，不容易進行高精度的熔融金屬溫度測量。
在日本特開平11-326061號公報中，揭示了一種方法，該方法是，測溫用管嘴不是專用的，通常還作為吹煉用管嘴，將混合了氮氣的氧氣流入，抑制管嘴的凝固金屬的增多，在溫度測量時，將氮氣流入管嘴，在測溫結(jié)束后，返回到吹煉用管嘴。該方法是在某個點測量溫度的所謂間歇測溫，不能達到連續(xù)測量熔融金屬溫度的目的。
因此，上述多個問題未得到解決，迫切要求及早解決這些問題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是為了解決上述問題而作出的，其目的是提供能連續(xù)地測量熔融金屬的測溫裝置和測溫方法。本發(fā)明的要旨如下。
(1)、本發(fā)明的熔融金屬測溫裝置，設(shè)有貫穿收容熔融金屬的容器壁的管嘴，把面對著該管嘴前端的熔融金屬的熱輻射光，通過圖像光纖(圖像傳送光纖)導出，從導出的熱輻射光來測量熔融金屬的溫度，其特征在于，該管嘴是雙重管構(gòu)造，在將精煉氣體通入內(nèi)管的同時，觀察熔融金屬的熱輻射光，并且，將防止管嘴溶損用的保護冷卻氣體通入外管；管嘴和圖像光纖安裝部的構(gòu)造是，由管嘴部、清洗、冷卻氣體導入部、帶窗口玻璃的圖像光纖安裝部、以及圖像光纖保護管的四個可連接的部分構(gòu)成；在清洗、冷卻氣體導入部，設(shè)置一個部位以上的接合部分，具有可進行使熔融金屬的熱輻射光與圖像光纖相連通用的光軸對中心的構(gòu)造；在圖像光纖后端，連接著CCD攝像機等的攝像裝置，該攝像裝置用于測量熱輻射亮度的2維分布；攝像裝置收容在具有冷卻構(gòu)造的密閉盒內(nèi)，被設(shè)置在收容熔融金屬的容器的外壁附近。
(2)、在(1)記載的裝置中，其特征在于，還備有把CCD攝像機產(chǎn)生的圖像信號變換為數(shù)字信號的AD變換裝置、計算機、管嘴氣體控制裝置、像機控制裝置；電腦具有根據(jù)圖像上的高亮度區(qū)域(熔融金屬像)的亮度來計算熔融金屬的溫度的功能；并且，電腦從圖像判斷管嘴前端部的開孔狀態(tài)，對管嘴氣體控制裝置發(fā)送指示氣體種類或氣體流量的信號。
(3)、在(2)記載的裝置中，其特征在于，從輸入到電腦的圖像上的高亮度區(qū)域(熔融金屬像)的亮度，計算熔融金屬的溫度時，從預(yù)先指定的區(qū)域內(nèi)，抽出高亮度區(qū)域(熔融金屬像)，從其亮度值推定熔融金屬的溫度。
(4)、在(1)記載的裝置中，其特征在于，用熱電耦等來測量密閉盒內(nèi)的攝像裝置本體或周圍環(huán)境溫度，控制送入密閉盒內(nèi)的冷卻氣體或冷卻水的流量、壓力，以使上述溫度保持在攝像裝置的容許上限溫度以下。
(5)、在(1)記載的裝置中，其特征在于，作為內(nèi)插保護有圖像光纖纜的內(nèi)管撓性軟管、和內(nèi)裝保護有內(nèi)管撓性軟管的圖像光纖保護管的三重構(gòu)造，把冷卻、精煉氣體通入內(nèi)管撓性軟管和圖像光纖保護管、并將它們放出到外部時，利用該氣體，可從外部把相當于圖像光纖前端鏡頭部分的部位冷卻。
(6)、在(1)記載的裝置中，其特征在于，在管嘴和圖像光纖安裝部的構(gòu)造中，把清洗、冷卻氣體導入部、或/和帶窗口玻璃的圖像光纖安裝部，做成為水冷構(gòu)造。
(7)、在(5)或(6)記載的裝置中，其特征在于，用熱電耦等測量圖像光纖芯線或其周圍環(huán)境溫度，控制清洗、冷卻氣體或/和冷卻水的流量或/和壓力，以使上述溫度保持在圖像光纖和鏡頭的容許上限溫度以下。
(8)、在(2)記載的裝置中，其特征在于，當圖像上的熱輻射光造成的高亮度區(qū)域(熔融金屬像)的面積減少，從亮度值換算的熔融金屬的溫度精度惡化時，從上述管嘴吹入含高濃度氧的氣體，把管嘴前端部生成的結(jié)渣(凝固金屬)熔融。
(9)、本發(fā)明的熔融金屬的測溫方法，其特征在于，在除去浸漬在精煉爐內(nèi)的熔融金屬中的、雙重管構(gòu)造的管嘴前端附著的結(jié)渣的方法中，把工作中的精煉爐成為空爐狀態(tài)，把碳化氫類氣體、液體燃料、或可燃性氣體，單獨地或2種以上混合地流入雙重管構(gòu)造的管嘴的外管和內(nèi)管的空隙流路中，把含氧氣體流入該管嘴的內(nèi)管，該含氧氣體，是把氧氣調(diào)節(jié)至可燃燒的濃度范圍內(nèi)的氣體，由此工作中的精煉爐在空爐的狀態(tài)下，把附著在管嘴前端的結(jié)渣溶流、除去后，將熔融金屬投入到精煉爐內(nèi)、對該熔融金屬測溫時，把防止熔融金屬侵入用的非活性氣體，壓入浸漬在精煉爐的熔融金屬內(nèi)的上述管嘴的同時，把面對著該管嘴前端部的熔融金屬的熱輻射光介由圖像光纖取入到攝像裝置，把攝像裝置輸出的圖像信號變換為數(shù)字圖像數(shù)據(jù)，根據(jù)該數(shù)字圖像數(shù)據(jù)，進行運算處理，測量攝影畫面上的熔融金屬的溫度。


圖1是用于實施本發(fā)明的熔融金屬測溫裝置的概念圖。
圖2是圖1所示熔融金屬測溫裝置的管嘴連接裝置部的局部放大圖。
圖3(a)是圖2所示管嘴連接裝置部的光軸調(diào)節(jié)部的詳圖，圖3(b)是表示(a)中A-A斷面部分的圖。
圖4是表示圖像光纖保護管構(gòu)造的圖。
圖5是表示圖像光纖前端用具的水冷構(gòu)造的圖。
圖6是本發(fā)明熔融金屬測溫裝置的系統(tǒng)構(gòu)造圖。
圖7是圖6所示CCD像機的攝影畫面，是表示隨著管嘴前端凝固金屬的增多、熔融金屬面減小的圖。圖7(a)表示在管嘴前端幾乎沒有凝固金屬的狀態(tài)。圖7(b)表示在管嘴前端雖然附著了凝固金屬，但仍可以測溫的狀態(tài)。圖7(c)表示管嘴前端的凝固金屬增多，成為不能測溫的狀態(tài)。
圖8是圖6所示CCD像機的攝影畫面，是表示在管嘴內(nèi)面，呈現(xiàn)熔融金屬面反射光的圖。圖8(a)表示在管嘴內(nèi)面，呈現(xiàn)了熔融金屬面反射光的狀態(tài)。圖8(b)表示進行測溫區(qū)域的指定、除去熔融金屬面的反射光，進行測溫的狀態(tài)。
具體實施例方式
下面，參照

本發(fā)明的實施例。圖1表示實施例的整體設(shè)備概念圖。圖2表示管嘴連接裝置部的局部放大圖。圖3表示光軸調(diào)節(jié)部的詳圖。
圖1中，在熔融金屬1的容器、即精煉爐2的側(cè)壁下部，設(shè)有連續(xù)測溫用管嘴9，該連續(xù)測溫用管嘴9，通過連接裝置部3與圖像光纖保護管4連接。從與熔融金屬1相接的管嘴前端入射的熱輻射光，從連接裝置內(nèi)的圖像光纖前端部的受光部，經(jīng)過圖像光纖保護管4，由攝像裝置即CCD像機收容盒5內(nèi)的CCD像機(カメラ)27攝像，作為圖像而被信號化，經(jīng)過像機電纜7、21，送到圖像處理裝置。另一方面，像機和圖像光纖的清洗、冷卻用氣體，從氣體配管22、在氣體混合容器8被導入像機電纜7，將CCD像機收容盒5內(nèi)冷卻，同時，經(jīng)過圖像光纖保護管4將連接裝置部3冷卻。
氣體混合容器8，設(shè)置在固定平臺上，而CCD像機收容盒5，安裝在可動的精煉爐的側(cè)壁臺上。該CCD攝像機收容盒5，又被內(nèi)藏在鋼制的CCD像機盒保護箱6內(nèi)，以避免受到粉塵、飛散下的凝固金屬、結(jié)渣等的影響。其表面由絕熱板覆蓋著，與周圍環(huán)境溫度及爐壁、保護罩、附著凝固金屬、結(jié)渣等的熱傳導及輻射熱隔絕。CCD攝像機收容盒5的上面，是可拆卸式的蓋，其側(cè)面和下面共計5個面，可被冷卻水冷卻。CCD攝像機如果受到超過其機器特性以上的耐熱溫度時，其性能得不到保證，所以，必須保持在其耐熱溫度以下。另外，CCD攝像機收容盒5，由于周圍環(huán)境溫度高，來自爐體的熱傳導大，所以，必須對盒表面積的50％以上進行水冷。本實施例中，為了更加降低照相機溫度，如前所述，對側(cè)面和下面共計5個面進行水冷。
圖2和圖3的(a)(b)中，設(shè)置了連接用具(治具)，該連接用具的作用是，能使從測溫管嘴9的、與熔融金屬相接的前端部位入射的熱輻射光，盡量多地通到圖像光纖4，另外，也能迅速且容易地調(diào)節(jié)由于種種原因引起的相對于熱輻射光光軸的偏離。
連續(xù)測溫用管嘴9，貫穿精煉爐保護耐火物10、精煉爐鐵皮11和管嘴法蘭部23，先與管嘴外管氣體供給配管12相連接。該外管用配管12，借助聯(lián)軸器24可容易地裝卸。另外，連續(xù)測溫用管嘴，通過調(diào)節(jié)用法蘭13與圖像光纖連接裝置連接。調(diào)節(jié)用法蘭13雖然用螺栓緊固，但是在螺栓緊固前，可朝著管嘴的軸直角方向活動，做成為可調(diào)節(jié)圖像光纖連接裝置的位置的構(gòu)造。通常，為了迅速且容易地裝卸圖像光纖連接裝置，在連續(xù)測溫用管嘴與圖像光纖連接裝置之間，采用聯(lián)軸器19。即，在實際操作時，由于連續(xù)測溫用管嘴殘存長度尺寸的測量頻度較高，所以，通過把該聯(lián)軸器卸下進行測量，可大幅度縮短裝卸時間。
在聯(lián)軸器19的靠圖像光纖一側(cè)，連接著連接用塊26，該連接用塊26與圖像光纖前端用具20連接著。此外，該連接用塊26，借助可迅速裝卸的聯(lián)軸器25，與管嘴內(nèi)管氣體供給配管14相連接，在爐體更換等時，借助該聯(lián)軸器25可迅速且容易地裝卸。該連接用塊26是長方體形狀，由蝶形螺釘(蝶ネジ)構(gòu)造的光軸調(diào)節(jié)裝置16支承固定著。該蝶形螺釘構(gòu)造的光軸調(diào)節(jié)裝置16，可調(diào)節(jié)與熱輻射光的光軸成直角方向的位置。另外，該光軸調(diào)節(jié)裝置16，通過光軸調(diào)節(jié)裝置支承部17被固定在精煉爐鐵皮11上。聯(lián)軸器19的靠圖像光纖一側(cè)的連接裝置類，由于是在高溫環(huán)境下裝卸，所以，在考慮作業(yè)負荷的基礎(chǔ)上，要盡量減輕其本身的重量。
使連續(xù)測溫用管嘴9的光軸與圖像光纖前端用具20的光軸一致的光軸調(diào)節(jié)作業(yè)，是按照下述順序進行的。在管嘴殘存長度尺寸測量等的作業(yè)結(jié)束后，把圖2所示的全部配管、用具(治具)類重新連接起來。先將調(diào)節(jié)法蘭13的連接螺栓擰松，用該光軸調(diào)節(jié)裝置16，將連接用塊26相對于光軸朝著軸的直角方向微調(diào)節(jié)，這樣，使光軸一致，最后，將擰松的調(diào)節(jié)法蘭13的連接螺栓擰緊。該調(diào)節(jié)法蘭13，也可以用球窩接頭那樣的連接用具代替，該球窩接頭能調(diào)節(jié)固定側(cè)連續(xù)測溫用管嘴和可動的圖像光纖側(cè)的位置。另外，光軸調(diào)節(jié)裝置16，除了手動式的光軸調(diào)節(jié)蝶形螺釘構(gòu)造外，也可以是遙控式的電動螺釘方式。為了在爐體附近進行光軸調(diào)節(jié)作業(yè)，連接上對熱輻射光進行攝像的便攜移動式電視監(jiān)視器，一邊觀察畫面上的圖像畫面，一邊實施調(diào)節(jié)，這樣可以使作業(yè)迅速化。
圖像光纖由于其耐熱性，圖像光纖和鏡頭具有容許上限溫度，若不在此溫度以下，就有可能破損。因此，導入下述的冷卻方式。
如圖4所示，圖像光纖纜30插在テフロン(注冊商標)等的軟質(zhì)內(nèi)管撓性軟管29內(nèi)，該內(nèi)管撓性軟管29又插在以不銹鋼制的柔性管為代表的圖像光纖保護管4內(nèi)。在該圖像光纖保護管4和內(nèi)管撓性軟管29的內(nèi)部，通入清洗、冷卻氣體，由此將圖像光纖纜冷卻。為了提高冷卻效果，最好在圖像光纖保護管4的外側(cè)，卷繞陶瓷纖維絕熱材等的耐熱帶。
圖像光纖的冷卻用氣體，穿過圖像光纖保護管4內(nèi)，從圖像光纖安裝部15放出到大氣中。圖3表示具體的氣體放出構(gòu)造。如圖3所示，從圖像光纖安裝部15，通過冷卻、精煉氣體放出管28，直接吹到圖像光纖前端用具20的外側(cè)。這樣，圖像光纖前端受光部，也從外部被氣體強制冷卻。
另一方面，為了更加提高冷卻能力，也可以設(shè)置冷卻水配管，對圖像光纖前端受光部進行水冷。其直接冷卻構(gòu)造是把圖像光纖前端用具20做成為水冷套構(gòu)造。但是，為了圖像光纖的卸下、安裝時的便利，最好采用圖5所示的方法。即，在圖像光纖前端用具20的外側(cè)，卷繞水冷鋼管31，將其與冷卻水用柔性軟管32相連接。
一邊用熱電耦對圖像光纖前端用具20進行溫度測量，一邊控制冷卻氣體或冷卻水等冷卻媒體的流量，使上述溫度達到目標溫度。
圖6是本發(fā)明系統(tǒng)的概略構(gòu)造圖。在熔融金屬1的容器即精煉爐2的側(cè)壁下部，設(shè)有貫穿壁的測溫用管嘴9，在該測溫用管嘴9的背面，連接著圖像光纖4(30)。通過管嘴精煉氣體配管33，把非活性氣體(氬氣、氮氣、CO2氣體等)壓入該管嘴內(nèi)。從與溶鋼相接的該管嘴的前端開口部，把非活性氣體朝著熔融金屬1吹出，這樣，可防止熔融金屬侵入到管嘴內(nèi)，吹出的非活性氣體成為氣泡在熔融金屬中浮起。因此，從該管嘴朝著熔融金屬吹出的非活性氣體與熔融金屬1的界面上的熔融金屬所發(fā)出的熱輻射光，進入圖像光纖4(30)的受光端。
圖像光纖4，例如可采用把15000根以上的光纖(芯線)細密結(jié)合而形成的直徑約為4mm左右的光纖束，在其前端(受光端)，安裝著焦距接近無限大的聚光鏡頭，其前方的像投影在圖像光纖4(30)的受光端上。投影像原樣地被傳遞到圖像光纖4(30)的出光端。
攝像裝置，例如可采用CCD攝像機27，該CCD攝像機27，對圖像光纖4(30)出光端的圖像進行攝像，輸出模擬圖像信號(表示亮度的視頻信號)。CCD攝像機27的快門速度和讀入(視頻信號輸出能級(レベル))，通過控制器38被控制。
接著，上述模擬圖像信號(視頻信號)被送到圖像輸入裝置36。圖像輸入裝置36，把視頻信號變換為主掃描X方向640像素×副掃描Y方向480像素×256灰度等級的數(shù)字圖像數(shù)據(jù)(表示亮度的數(shù)據(jù))，并寫入其內(nèi)部的存儲器，反復該動作，保持最新的數(shù)字圖像數(shù)據(jù)。圖像輸入裝置36，把保持著的數(shù)字圖像數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)送給電腦37，電腦37把該數(shù)字圖像數(shù)據(jù)寫入內(nèi)部存儲器(下面稱為圖像存儲器)。CCD攝像機以一秒鐘20～30畫面的反復次數(shù)，對圖像光纖的光像進行攝影，把一次的數(shù)字圖像數(shù)據(jù)稱為一幀(一個畫面)。
電腦37以每秒約5次的周期，對取入的數(shù)字圖像數(shù)據(jù)進行如下所述的溫度計測處理。將其結(jié)果顯示在外部輸出裝置38即CRT顯示器上。另外，輸出裝置38也包含著打印機和外部存儲裝置。
圖7表示用數(shù)字圖像數(shù)據(jù)表示的圖像。在理想狀態(tài)，如圖7(a)所示，在攝像畫面40的中央，有管嘴內(nèi)面像41，在該像41的中心，有熔融金屬像42。熔融金屬像42是熔融金屬的光像，在攝像畫面內(nèi)是最高的亮度，管嘴內(nèi)面像41是低亮度。該管嘴內(nèi)面像的外區(qū)域，是圖像光纖4(30)的出光端面的外區(qū)域，是最低的亮度。另外，為了使圖像亮度成為恰當?shù)闹担娔X37把電子快門切換信號送給照相機控制裝置。
下面參照圖7(a)的例子，簡單說明用電腦37進行的溫度計測處理方法。被取入電腦的各像素數(shù)據(jù)，是表示亮度的數(shù)據(jù)，為了抽出熔融金屬像，把熔融金屬像和管嘴內(nèi)面像的各亮度2值化(2值化)進行識別。具體地說，設(shè)定用于2值化的“閾值a”，與該“閾值a”比較，亮度在“閾值a”以上的像素數(shù)據(jù)，作為熔融金屬像42(“1”)，亮度不足“閾值a”的像素數(shù)據(jù)，作為管嘴內(nèi)面像41(“0”)來識別。這里，在2值圖像存儲器中，周圍被“0”包圍的“1”，被變換為“0”；周圍被“1”包圍的“0”，被變換為“1”?！?”的全部區(qū)域?qū)嶋H上是熔融金屬像42，“0”的全部區(qū)域?qū)嶋H上是管嘴內(nèi)面像41。這里，用于2值化的“閾值a”，并無特別規(guī)定，可以適當設(shè)定，只要是從計測實績來的能充分識別熔融金屬像的值均可。
這樣，從抽出的熔融金屬像的亮度，換算為溫度，可測量熔融金屬的溫度。熔融金屬像的亮度，最好將熔融金屬像內(nèi)的像素平均化。從亮度到溫度的換算，例如可根據(jù)在一個像素單位，由預(yù)先被脫機的黑體爐校正過的亮度-溫度換算的光電變換特性來進行換算。
接著，生成2值圖像存儲器上“1”的X方向分布柱狀圖(在X各位置的Y方向分布的“1”的積算值)，同樣地，生成Y方向分布柱狀圖。另外，求出上述X方向分布柱狀圖的X各位置的Y方向分布“1”的數(shù)的積算值Sh。把該Sh作為熔融金屬像42的面積而求出。
進行這樣的溫度測量時，熔融金屬像42如果是圖7(a)所示的狀態(tài)，即，在測溫管嘴前端外周部，幾乎沒有凝固金屬的狀態(tài)時，熔融金屬的熱輻射光被充分地取入攝像裝置，可穩(wěn)定且精度良好地實施熔融金屬的測溫。
但是，在測溫中，由于向管嘴內(nèi)通入非活性氣體(氬氣等)，所以，在管嘴前端周邊生成并增多凝固金屬。這樣，熔融金屬的熱輻射光的入射通路截面變狹窄。這樣的例子如圖7(b)、(c)所示。圖7(b)中，表示管嘴前端的凝固金屬還不太大，熔融金屬像42還確保一定程度的大小，借助電腦的溫度計測處理，能得到精度比較好的溫度。圖7(c)中，表示管嘴前端的凝固金屬增多，熔融金屬像42變得極小，所以，即使進行溫度計測處理，也得不到足夠精度好的溫度的情況。
通過事先整理溫度計測的推定溫度和實際溫度的誤差數(shù)據(jù)、與熔融金屬像42的面積Sh的相關(guān)關(guān)系，可定量地推定能得到優(yōu)良精度的測溫數(shù)據(jù)的、熔融金屬像45的面積Sh的范圍。
這樣，預(yù)先設(shè)定不足推定溫度的容許精度時的、熔融金屬像42的面積Sh的“閾值b”，不足該“閾值b”時，實施以下的處理。這里所述的“閾值b”，是根據(jù)推定溫度的容許精度而決定的值，另外，推定溫度的容許精度，是根據(jù)目的而適當設(shè)定的。
不足上述“閾值b”時的處置是，在精煉中，例如為了除去管嘴前端的凝固金屬，如前所述，從管嘴精煉氣體的非活性氣體切換為氧氣。如圖6所示，管嘴氣體控制裝置39，打開精煉氣體控制閥，把非活性氣體(例如Ar氣體)通過管嘴內(nèi)管氣體配管33導入內(nèi)管。另一方面，打開外管氣體控制閥，把冷卻氣體(例如Ar氣體)通過管嘴外管氣體配管34導入外管。然后，打開氧氣控制閥，在把氧氣導入管嘴內(nèi)管氣體配管33的同時，關(guān)閉精煉氣體控制閥，阻斷精煉氣體(例如Ar氣體)。對于外管不必特別地進行氣體種類的變更。這樣，氧氣代替精煉氣體流入測溫管嘴9的內(nèi)管內(nèi)，可以使該管嘴前端生成的凝固結(jié)渣溶流。經(jīng)過了預(yù)定的溶流時間后，打開精煉氣體控制閥，關(guān)閉氧氣控制閥，切換為Ar，作為精煉氣體，繼續(xù)熔融金屬的測溫。這里所說的預(yù)定的結(jié)渣溶流時間，是指在該時間內(nèi)，管嘴前端的凝固金屬充分溶流出來，得到能測溫的熔融金屬像，并且，能防止溶流時間過多而造成不僅前端凝固金屬溶流而且管嘴本身也溶流。該時間根據(jù)過去的實績等適當設(shè)定。一邊計測一邊監(jiān)視熔融金屬像42的面積Sh，當Sh到達某“閾值b”以下時，進行氧氣開孔，反復該操作，可持續(xù)地進行熔融金屬的測溫。
接著，來自熔融金屬面的熱輻射光，照射到測溫用管嘴內(nèi)面，并從該管嘴一直照射到圖像光纖的連接部的內(nèi)面，所以，測溫裝置的測量中也包含了反射光，這樣就不能進行正確的溫度測量。該狀況如圖8(a)所示，在攝影畫面40上的管嘴內(nèi)面像41內(nèi)，在熔融金屬像的兩外側(cè)或一外側(cè)，可觀察到管嘴內(nèi)面反射光43的像。
對于該問題，可采用使測溫用管嘴中心軸與圖像光纖光軸盡量一致、使攝影畫面上的高亮度區(qū)域的中心位置與測溫位置一致等的對策，雖然能得到一定程度的效果，但是采用以下的方法，可更提高精度。
本發(fā)明中，如圖8(b)所示，把熔融金屬的熱輻射光，通過圖像光纖取入攝像裝置而得到攝像畫面，對于該攝像畫面，用圖像處理裝置36和電腦37，預(yù)先設(shè)定除去了管嘴內(nèi)面反射光43的測溫指定區(qū)域44，可正確地進行測溫。
在此，管嘴內(nèi)面反射光的識別方法，是利用熔融金屬像與管嘴內(nèi)面反射光的亮度差。通常，由于管嘴內(nèi)面反射光的亮度比熔融金屬像低，所以，通過比較攝像畫面上兩者的像，就可以識別。
測溫指定區(qū)域44的設(shè)定方法，并沒有特別規(guī)定，可以任意地指定除去了管嘴內(nèi)面反射光43的測溫區(qū)域。
但是，作為例子也可以采用以下的方法。
先在上述2值圖像存儲器上生成“1”的X方向分布柱狀圖(X各位置的Y方向分布的“1”的數(shù)的積算值)，把其重心位置作為Wx。同樣地，生成Y方向分布柱狀圖，把其重心位置作為Wy。接著，位置(Wx、Wy)視為熔融金屬像42的中心位置，即，把(Wx、Wy)定義為測溫指定區(qū)域44的中心位置，用電腦37指定應(yīng)測溫區(qū)域的中心點和某可選擇范圍內(nèi)區(qū)域的邊界點(在圖7(b)中相當于圓的半徑)，設(shè)定在圖像處理裝置36中。
另外，作為在操作上更為簡便的方法是，操作者在熔融金屬像的中心指定例如圓弧等的區(qū)域，由此來定義測溫區(qū)域。本方法中，比前述的方法更增加了測溫區(qū)域指定的頻度，管理上更好。
這里，測溫指定區(qū)域44的中心點和測溫區(qū)域指定區(qū)域的邊界點，之所以不能作為常數(shù)決定，是因為熔融金屬像42不總是在管嘴內(nèi)面像41的中心的原故。如前所述，當測溫管嘴中心軸與圖像光纖的光軸偏離，或者管嘴前端的凝固金屬是偏置生成時，熔融金屬像42有時接近管嘴內(nèi)面像41。因此，測溫指定區(qū)域44的中心點和測溫區(qū)域指定區(qū)域的邊界點，最好根據(jù)攝像畫面上的熔融金屬像的位置，用前述的指定方法適當?shù)刈兏?br> 另外如上所述那樣，根據(jù)采用設(shè)定測溫指定區(qū)域的方法指定的、高亮度區(qū)域面積的變化，從管嘴的內(nèi)側(cè)，把氧氣吹向面對著熔融金屬的管嘴前端部，這樣，可抑制反射光的影響、和附著在管嘴前端的凝固金屬兩方面的影響，可以用更高的精度測溫。
如前所述，在精煉中，也可以把精煉氣體切換為氧氣，使管嘴前端的結(jié)渣溶流，但是，當內(nèi)管側(cè)生成有過多的結(jié)渣時，用該方法的溶流也是有限的。為此，提出另一種方法，該方法是，把精爐成為空爐狀態(tài)，用燃燒使附著在管嘴前端的結(jié)渣溶流，將其除去。
具體地說，采用雙重管構(gòu)造的測溫管嘴時，把碳化氫類氣體、液體燃料或可燃性氣體，單獨地或2種以上混合地流入管嘴外管。把含氧氣體流入該風口的內(nèi)管，該含氧氣體是把氧氣調(diào)節(jié)在可燃燒濃度范圍內(nèi)的氣體。
用圖6說明該方法。管嘴氣體控制裝置39，使氧氣一邊被氧氣控制閥控制流量、一邊通過管嘴內(nèi)管氣體配管33流入內(nèi)管，同時，使LPG一邊被外管氣體控制閥控制流量、一邊通過管嘴外管氣體配管34流入外管。
上述的燃燒產(chǎn)生后，附著的結(jié)渣量減少，可除去?？扇紵凉舛确秶难鯕鉂舛?，沒有特別規(guī)定，可根據(jù)實驗或操作實績等適當設(shè)定，但最好在50％容量以上，這樣燃燒效果比較好。另外，與氧氣混合的氣體，是作為助燃劑使用，所以，最好采用非活性氣體(N2、Ar等)。
吹入的碳化氫類氣體，沒有特別規(guī)定，但從燃燒性和成本方面考慮，最好采用LPG、LNG等，液體燃料也沒有特別規(guī)定，但從燃燒性和成本方面考慮，最好選擇燈油等。另外，可燃性氣體也沒有特別規(guī)定，但從燃燒性和成本方面考慮，最好采用含有CO的氣體。這里所述的碳化氫類氣體、液體燃料、可燃性氣體等，可以單獨流入，也可以與氮氣、Ar、CO2等的非活性氣體混合流入。
在空爐時，管嘴前端的結(jié)渣溶流時，例如突然地往內(nèi)管內(nèi)流入氧氣，往外管內(nèi)流入LPG時，有時也不會使LPG氣體點火。為此，在結(jié)渣溶流前，至少把管嘴前端結(jié)渣的內(nèi)面(管嘴長度方向的中心軸側(cè))預(yù)熱，這樣，在其后實施的結(jié)渣溶流時，氧氣能容易地使結(jié)渣點火燃燒。進行上述的預(yù)熱時，附著的結(jié)渣量幾乎不減少，只是將結(jié)渣加熱。
上述可預(yù)熱內(nèi)管氣體中的氧濃度范圍，沒有特別規(guī)定，可根據(jù)作為目的的預(yù)熱條件和實驗、操作實績等適當設(shè)定。例如，可以采用空氣，也可以采用氧氣與非活性氣體(N2、Ar等)混合、調(diào)整后的氣體。
與結(jié)渣溶流時同樣地，流入管嘴外管流路的燃燒氣體，并無特別限定，但從燃燒性和成本方面考慮，最好采用LPG、LNG等碳化氫類氣體。液體燃料也沒有特別限定，但從燃燒性和成本方面考慮，最好選擇燈油等適當?shù)娜剂?。另外，可燃性氣體也沒有特別限定，但從燃燒性和成本方面考慮，最好采用CO。
預(yù)熱方法沒有特別規(guī)定，可以采用適當使用具有加熱功能物的方法。預(yù)熱時間也沒有特別規(guī)定，可根據(jù)實驗、操作實績等適當設(shè)定。
如圖6所示，該預(yù)熱方法是，在結(jié)渣溶流前，預(yù)熱用空氣(Air)一邊被空氣控制閥控制流量、一邊通過管嘴內(nèi)管氣體配管33流入內(nèi)管。LPG一邊被外管氣體控制閥控制流量、一邊通過管嘴外管氣體配管34流入外管，將爐內(nèi)高溫的耐火物作為點火源使其點火。根據(jù)本發(fā)明人的實驗，預(yù)熱時間最好確保在大約5分鐘以上。
如上所述那樣，在除去了管嘴前端附著的結(jié)渣后，把熔融金屬投入到精煉爐內(nèi)進行精煉時，利用測溫用管嘴，可精度良好地對該熔融金屬測溫。
這樣，在本發(fā)明中，可根據(jù)管嘴內(nèi)管中的氣體流量和/或內(nèi)壓變化，檢測出結(jié)渣的狀態(tài)。當管嘴前端的結(jié)渣增多，內(nèi)管的氣體流路要被阻塞時，氣體流量減少，氣體壓力增高，所以，可根據(jù)該變化，檢測出結(jié)渣的增多狀況。
另外，采用安裝在管嘴上的圖像光纖時，通過該光纖對熔融金屬的熱輻射光進行攝像，根據(jù)該攝像得到的測溫裝置畫面上的有效像素數(shù)的增減，可檢測結(jié)渣的增多狀況。
例如，當管嘴前端的結(jié)渣增多，內(nèi)管有顯著的阻塞傾向時，熱輻射光的攝像視野變狹窄，攝像畫面上的有效像素數(shù)減少。通過知道該有效像素數(shù)變化，就可以知道管嘴前端的結(jié)渣增多的狀況。
工業(yè)實用性本發(fā)明能常時準確掌握熔融金屬溫度，通過進行恰當?shù)牟僮骱驮O(shè)備管理，可大幅度減低制造成本，同時可穩(wěn)定地熔煉出高品質(zhì)的鋼。
權(quán)利要求
1.熔融金屬的測溫裝置，設(shè)有貫穿收容熔融金屬的容器壁的管嘴，把面對著該管嘴前端的熔融金屬的熱輻射光，通過圖像光纖(圖像傳送光纖)導出，從導出的熱輻射光來測量熔融金屬的溫度，其特征在于，該管嘴是雙重管構(gòu)造，在將精煉氣體通入內(nèi)管的同時，觀察熔融金屬的熱輻射光，并且，將防止管嘴溶損用的保護冷卻氣體通入外管；管嘴和圖像光纖安裝部的構(gòu)造是，由管嘴部、清洗、冷卻氣體導入部、帶窗口玻璃的圖像光纖安裝部、以及圖像光纖保護管的四個可連接的部分構(gòu)成；在清洗、冷卻氣體導入部，設(shè)置一個部位以上的接合部分，具有可進行使熔融金屬的熱輻射光與圖像光纖相連通用的光軸對中心的構(gòu)造；在圖像光纖后端，連接著CCD攝像機等的攝像裝置，該攝像裝置用于測量熱輻射亮度的2維分布；攝像裝置收容在具有冷卻構(gòu)造的密閉盒內(nèi)，被設(shè)置在收容熔融金屬的容器的外壁附近。
2.如權(quán)利要求1所述的熔融金屬的測溫裝置，其特征在于，還備有把CCD攝像機產(chǎn)生的圖像信號變換為數(shù)字信號的AD變換裝置、計算機、管嘴氣體控制裝置、像機控制裝置；電腦具有根據(jù)圖像上的高亮度區(qū)域(熔融金屬像)的亮度來計算熔融金屬的溫度的功能；并且，電腦從圖像判斷管嘴前端部的開孔狀態(tài)，對管嘴氣體控制裝置發(fā)送指示氣體種類或氣體流量的信號。
3.如權(quán)利要求2所述的熔融金屬的測溫裝置，其特征在于，從輸入到電腦的圖像上的高亮度區(qū)域(熔融金屬像)的亮度，計算熔融金屬的溫度時，從預(yù)先指定的區(qū)域內(nèi)，抽出高亮度區(qū)域(熔融金屬像)，從其亮度值推定熔融金屬的溫度。
4.如權(quán)利要求1所述的熔融金屬的測溫裝置，其特征在于，用熱電耦等來測量密閉盒內(nèi)的攝像裝置本體或周圍環(huán)境溫度，控制送入密閉盒內(nèi)的冷卻氣體或冷卻水的流量、壓力，以使上述溫度保持在攝像裝置的容許上限溫度以下。
5.如權(quán)利要求1所述的熔融金屬的測溫裝置，其特征在于，作為內(nèi)插保護有圖像光纖纜的內(nèi)管撓性軟管、和內(nèi)裝保護有內(nèi)管撓性軟管的圖像光纖保護管的三重構(gòu)造，把冷卻、精煉氣體通入內(nèi)管撓性軟管和圖像光纖保護管、并將它們放出到外部時，利用該氣體，可從外部把相當于圖像光纖前端鏡頭部分的部位冷卻。
6.如權(quán)利要求1所述的熔融金屬的測溫裝置，其特征在于，在管嘴和圖像光纖安裝部的構(gòu)造中，把清洗、冷卻氣體導入部、或/和帶窗口玻璃的圖像光纖安裝部，做成為水冷構(gòu)造。
7.如權(quán)利要求5或6所述的熔融金屬的測溫裝置，其特征在于，用熱電耦等測量圖像光纖芯線或其周圍環(huán)境溫度，控制清洗、冷卻氣體或/和冷卻水的流量或/和壓力，以使上述溫度保持在圖像光纖和鏡頭的容許上限溫度以下。
8.如權(quán)利要求2所述的熔融金屬的測溫裝置，其特征在于，當圖像上的熱輻射光造成的高亮度區(qū)域(熔融金屬像)的面積減少，從亮度值換算的熔融金屬的溫度精度惡化時，從上述管嘴吹入含高濃度氧的氣體，把管嘴前端部生成的結(jié)渣(凝固金屬)熔融。
9.熔融金屬的測溫方法，其特征在于，在除去浸漬在精煉爐內(nèi)的熔融金屬中的、雙重管構(gòu)造的管嘴前端附著的結(jié)渣的方法中，把工作中的精煉爐成為空爐狀態(tài)，把碳化氫類氣體、液體燃料、或可燃性氣體，單獨地或2種以上混合地流入雙重管構(gòu)造的管嘴的外管和內(nèi)管的空隙流路中，把含氧氣體流入該管嘴的內(nèi)管，該含氧氣體，是把氧氣調(diào)節(jié)至可燃燒的濃度范圍內(nèi)的氣體，由此工作中的精煉爐在空爐的狀態(tài)下，把附著在管嘴前端的結(jié)渣溶流、除去后，將熔融金屬投入到精煉爐內(nèi)、對該熔融金屬測溫時，把防止熔融金屬侵入用的非活性氣體，壓入浸漬在精煉爐的熔融金屬內(nèi)的上述管嘴的同時，把面對著該管嘴前端部的熔融金屬的熱輻射光介由圖像光纖取入到攝像裝置，把攝像裝置輸出的圖像信號變換為數(shù)字圖像數(shù)據(jù)，根據(jù)該數(shù)字圖像數(shù)據(jù)，進行運算處理，測量攝影畫面上的熔融金屬的溫度。
全文摘要
本發(fā)明提供的熔融金屬的測溫裝置，為了防止圖像光纖和攝像裝置受到熱影響而采用的冷卻方式及其控制都很容易，且能穩(wěn)定地進行測溫。該測溫裝置，由管嘴部、清洗、冷卻氣體導入部、帶窗口玻璃的圖像光纖安裝部、圖像光纖保護管這樣四個可連接的部分構(gòu)成。雙重構(gòu)造的管嘴中，將從熱輻射光的導入部即管嘴前端，到圖像光纖前端受光部的距離縮短，能接受更多的熱輻射光。
文檔編號G01K1/12GK1527932SQ02814079
公開日2004年9月8日 申請日期2002年7月26日 優(yōu)先權(quán)日2001年7月27日
發(fā)明者山下幸介, 田中智昭, 杉浦雅人, 堀越清美, 真, 人, 昭, 美 申請人:新日本制鐵株式會社, 日鐵機械設(shè)備設(shè)計株式會社