專利名稱：自動(dòng)糾偏管道爬行器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及工程機(jī)械設(shè)備，是用于管道無(wú)損檢測(cè)的一種自動(dòng)糾偏管道爬行器。
背景技術(shù)：
目前國(guó)內(nèi)外生產(chǎn)的管道爬行器主要有兩種，一種是單車四輪，前輪為被動(dòng)輪，后輪為主動(dòng)輪，前后輪均不能轉(zhuǎn)向；另一種是雙車八輪結(jié)構(gòu)，主、付車各四輪，主車在后，最后兩輪為主動(dòng)輪，其余車輪均為從動(dòng)輪，且所有車輪均不能轉(zhuǎn)向。因此現(xiàn)有的管道爬行器只能在管道中直線運(yùn)動(dòng)，而由于制造的誤差及管道的彎曲，現(xiàn)有的管道爬行器在使用中經(jīng)常產(chǎn)生偏斜，嚴(yán)重時(shí)造成翻車。

發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型就是要解決上述問(wèn)題，提供一種運(yùn)行安全可靠的自動(dòng)糾偏管道爬行器。
本實(shí)用新型的方案是對(duì)現(xiàn)有管道爬行器進(jìn)行改進(jìn)，特別是在每對(duì)從動(dòng)輪之間增設(shè)一組自動(dòng)糾偏機(jī)構(gòu)，控制從動(dòng)輪轉(zhuǎn)向，防止跑偏，該自動(dòng)糾偏機(jī)構(gòu)包括有一個(gè)擺錘，一個(gè)轉(zhuǎn)筒，連接擺錘和轉(zhuǎn)筒的懸臂，轉(zhuǎn)筒裝在一轉(zhuǎn)軸上并定位于車身的中線上，轉(zhuǎn)筒的左、右兩側(cè)聯(lián)接左、右連桿組懸臂，它們分別連接驅(qū)動(dòng)從動(dòng)輪軸上的轉(zhuǎn)向筒，轉(zhuǎn)向筒是裝在與車身固定連接的垂直軸上。
為使擺錘擺動(dòng)自如，可在擺錘的下方設(shè)置滾輪或者在擺錘的前端設(shè)置滾輪并配裝滾輪行走軌道。
本實(shí)用新型一旦跑偏傾斜時(shí)，擺錘的重力作用將使從動(dòng)輪轉(zhuǎn)向，使車身自動(dòng)跑正，并可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)拐彎，決不會(huì)翻車，其設(shè)計(jì)巧妙，構(gòu)思新穎，自動(dòng)糾偏效果好，反應(yīng)迅速。


圖1是本實(shí)用新型的總體結(jié)構(gòu)示意圖2是本實(shí)用新型自動(dòng)糾偏機(jī)構(gòu)示意圖；圖3是圖2的A向結(jié)構(gòu)示意圖。
圖中，1-救護(hù)鉤，2-主車，3-絞鏈，4-探傷機(jī)，5-前從動(dòng)輪，6-付車，7-主動(dòng)輪，8-后從動(dòng)輪，9-軌道，10-軸承，11-擺錘，12-懸臂，13-絞支，14-直角拐臂，15-輪軸，16-轉(zhuǎn)向筒，17-垂直軸，18-長(zhǎng)連桿，19-絞支，20-短連桿，21-轉(zhuǎn)筒，22-轉(zhuǎn)軸。
具體實(shí)施方式
參見圖1，本實(shí)用新型是一種雙車六輪結(jié)構(gòu)爬行器，它具有主車2，其尾端裝有救護(hù)鉤1，前端通過(guò)絞鏈3掛接有付車6，付車6上裝有探傷機(jī)4，主車2的前端裝一對(duì)主動(dòng)輪7(由主車內(nèi)的動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)傳動(dòng))，后端裝一對(duì)后從動(dòng)輪8，付車6的前端裝有一對(duì)前從動(dòng)輪5，前、后從動(dòng)輪5和8均受控于一組自動(dòng)糾偏機(jī)構(gòu)。其具體結(jié)構(gòu)參見圖2圖3。自動(dòng)糾偏機(jī)構(gòu)具有擺錘11，其末端裝有軸承10，軸承下方設(shè)有軌道9，可使軸承10滾動(dòng)阻力小，保證擺錘11擺動(dòng)自如。擺錘11通過(guò)懸臂12與轉(zhuǎn)筒21連接，轉(zhuǎn)筒21裝在轉(zhuǎn)軸22上轉(zhuǎn)動(dòng)，并定位于車身的中線上；轉(zhuǎn)筒左、右兩側(cè)聯(lián)接左、右連桿組懸臂，它由短連桿20、絞支19、長(zhǎng)連桿18、絞支13，直角拐臂14組成，直角拐臂14的尾端固定聯(lián)接轉(zhuǎn)向筒16，轉(zhuǎn)向筒16是裝在垂直軸17上轉(zhuǎn)動(dòng)，并聯(lián)接輪軸15帶動(dòng)從動(dòng)輪5轉(zhuǎn)向，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)糾偏。
權(quán)利要求1.一種自動(dòng)糾偏管道爬行器，具有車身，車身下部裝有一對(duì)主動(dòng)輪和至少一對(duì)從動(dòng)輪及其輪軸，其特征是從動(dòng)輪受控于一組自動(dòng)糾偏機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)向，該自動(dòng)糾偏機(jī)構(gòu)，包括有一個(gè)擺錘，一個(gè)轉(zhuǎn)筒，連接擺錘和轉(zhuǎn)筒的懸臂，轉(zhuǎn)筒裝在一轉(zhuǎn)軸上并定位于車身的中線上，轉(zhuǎn)筒的左、右兩側(cè)聯(lián)接左、右連桿組懸臂，它們分別連接驅(qū)動(dòng)從動(dòng)輪軸上的轉(zhuǎn)向筒，轉(zhuǎn)向筒是裝在與車身固定連接的垂直軸上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)糾偏管道爬行器，其特征是在擺錘的下方裝有一個(gè)滾輪。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)糾偏管道爬行器，其特征是在擺錘的前端裝有一個(gè)滾輪并配裝有供滾輪行走的軌道。
專利摘要本實(shí)用新型是用于管道無(wú)損檢測(cè)的一種自動(dòng)糾偏管道爬行器，它具有車身，車身下部裝有一對(duì)主動(dòng)輪和至少一對(duì)從動(dòng)輪及其輪軸，其特征是從動(dòng)輪受控于一組自動(dòng)糾偏機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)向，該自動(dòng)糾偏機(jī)構(gòu)，包括有一個(gè)擺錘，一個(gè)轉(zhuǎn)筒，連接擺錘和轉(zhuǎn)筒的懸臂，轉(zhuǎn)筒裝在一轉(zhuǎn)軸上并定位于車身的中線上，轉(zhuǎn)筒的左、右兩側(cè)聯(lián)接左、右連桿組懸臂，它們分別連接驅(qū)動(dòng)從動(dòng)輪軸上的轉(zhuǎn)向筒，轉(zhuǎn)向筒是裝在與車身固定連接的垂直軸上；本實(shí)用新型可以自動(dòng)糾偏、拐彎，防止翻車，可廣泛用于各種地下、地面長(zhǎng)管路中的無(wú)損探傷檢測(cè)。
文檔編號(hào)G01N27/00GK2545606SQ02229508
公開日2003年4月16日 申請(qǐng)日期2002年5月23日 優(yōu)先權(quán)日2002年5月23日
發(fā)明者吳風(fēng)華, 吳新平, 黃開祥 申請(qǐng)人:吳風(fēng)華