本發(fā)明涉及凍干機制造，具體涉及一種自動壓塞型凍干機。

背景技術(shù)：

1、在制藥環(huán)節(jié)中使用凍干機對物料進行冷凍干燥，?在低溫和真空環(huán)境下，對藥品進行干燥處理，能保持藥品原有的活性成分和分子結(jié)構(gòu)不變。為了減少生產(chǎn)工藝環(huán)節(jié)和產(chǎn)品污染的機會。在凍干機中往往內(nèi)置壓塞裝置，完成凍干作業(yè)后對西林瓶內(nèi)的物料進行密封后再移出凍干機。其原理是，現(xiàn)在西林瓶瓶口放置帶有缺口的塞子，使得未壓塞前瓶腔與外部連通，在凍干機內(nèi)完成凍干作業(yè)后，通過西林瓶上下的板層相對朝合并方向移動，將塞子壓入瓶口，瓶塞實現(xiàn)對西林瓶的密封。

2、目前為了防止操作人員在執(zhí)行壓塞作業(yè)前，將放置物料的料盤取出，往往設(shè)置鎖盤裝置，完成壓塞作業(yè)前鎖盤裝置將料盤鎖住，操作人員無法移出料盤，完成壓塞作業(yè)后，鎖盤裝置解鎖，此時操作人員能夠移出料盤，從而防止誤操作發(fā)生。

3、現(xiàn)有的鎖盤裝置，往往與壓塞裝置獨立設(shè)置，分別采用不同的驅(qū)動器，按照控制系統(tǒng)的邏輯依次分別執(zhí)行，導(dǎo)致控制系統(tǒng)復(fù)雜程度高，此外適應(yīng)低溫環(huán)境的電器件成本高，導(dǎo)致凍干機制造成本增加。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、為克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供一種自動壓塞型凍干機，采用一個驅(qū)動器，驅(qū)動壓塞作業(yè)和料盤鎖定滑塊的解鎖作業(yè)，控制簡單，具有可靠性好，制造成本低的優(yōu)點。

2、為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明是通過如下的技術(shù)方案來實現(xiàn)：

3、一種自動壓塞型凍干機，包括：

4、凍干機箱體，凍干機箱體內(nèi)設(shè)有凍腔；

5、料盤，料盤上設(shè)有瓶架，瓶架用于放置瓶體，凍干機箱體上設(shè)有與料盤相適應(yīng)的料盤插口；

6、還包括：

7、壓塞裝置，壓塞裝置包括架體，架體設(shè)置在瓶架上方，架體沿豎直方向滑動連接在凍腔內(nèi)，架體下方設(shè)有與瓶塞相對應(yīng)的壓塞面；

8、料盤鎖定滑塊，料盤鎖定滑塊沿豎直方向滑動連接在架體上；料盤鎖定滑塊下端設(shè)有料盤鎖舌，料盤鎖舌正對料盤進入料盤插口方向的前端設(shè)有縱向傳動斜面，料盤上端設(shè)有與料盤鎖舌相適應(yīng)的料盤鎖槽；

9、驅(qū)動裝置，驅(qū)動裝置包括驅(qū)動架和與驅(qū)動架傳動連接的驅(qū)動器，驅(qū)動器用于驅(qū)動驅(qū)動架在水平方向上往復(fù)移動；驅(qū)動架上設(shè)有第一驅(qū)動滑槽和第二驅(qū)動滑槽，架體和料盤鎖定滑塊上分別設(shè)有第一傳動凸部和第二傳動凸部，第一傳動凸部和第二傳動凸部分別設(shè)于第一驅(qū)動滑槽和第二驅(qū)動滑槽中；

10、料盤完全進入凍干機箱體內(nèi)后，料盤鎖舌進入料盤鎖槽，以鎖住料盤；

11、驅(qū)動器驅(qū)動驅(qū)動架水平移動，通過第一驅(qū)動滑槽和第一傳動凸部帶動架體先向下再向上移動，在架體向下移動的過程中以完成對下方瓶塞的壓塞作業(yè)，在此過程中，通過第二驅(qū)動滑槽和第二傳動凸部帶動料盤鎖定滑塊向上移動至料盤鎖舌移出料盤鎖槽。

12、進一步的，本技術(shù)中的一種自動壓塞型凍干機，對應(yīng)第一驅(qū)動滑槽的槽腔的上下兩端設(shè)有與第一驅(qū)動滑槽延伸軌跡相適應(yīng)的限位壁，以限制第一傳動凸部縱向移動，第一驅(qū)動滑槽包括在水平方向上依次相連的第一高位段、低位段和第二高位段；

13、驅(qū)動架復(fù)位時，第一傳動凸部在第一高位段中，壓塞面高于未被下壓的瓶塞上端；

14、驅(qū)動架移動至第一傳動凸部在低位段時，架體向下移動至完成壓塞；

15、驅(qū)動架移動至第一傳動凸部在第二高位段時，架體向上移動至壓塞面與瓶塞相離，以方便水平移出料盤。

16、進一步的，本技術(shù)中的一種自動壓塞型凍干機，對應(yīng)第二驅(qū)動滑槽的槽腔的下端設(shè)有限位擋緣，第二傳動凸部縱向抵觸于限位擋緣上；第二驅(qū)動滑槽包括在水平方向上相連的低位端和高位端；

17、驅(qū)動架復(fù)位時，第二傳動凸部位于低位端，料盤鎖舌縱向位置與料盤鎖槽相對應(yīng)；

18、驅(qū)動架移動至架體完成壓塞后，料盤鎖舌位于高位端，料盤鎖舌縱向位置高于料盤鎖槽。

19、進一步的，本技術(shù)中的一種自動壓塞型凍干機，驅(qū)動架包括一對豎板和連接一對豎板的橫板，架體和進入凍腔的料盤設(shè)置在一對豎板之間，第一驅(qū)動滑槽和第二驅(qū)動滑槽成對設(shè)置且分別設(shè)置在一對豎板上，對應(yīng)的，第一傳動凸部和料盤鎖定滑塊亦成對設(shè)置。作為本技術(shù)的優(yōu)選方案，以保證驅(qū)動架驅(qū)動架體以及料盤鎖定滑塊鎖定料盤的穩(wěn)定性。

20、進一步的，本技術(shù)中的一種自動壓塞型凍干機，料盤鎖定滑塊上端設(shè)有一對導(dǎo)桿，導(dǎo)桿滑動穿設(shè)于架體上，導(dǎo)桿上套設(shè)有第一彈簧，第一彈簧兩端分別抵觸于架體和料盤鎖定滑塊上。設(shè)置導(dǎo)桿以保證料盤鎖定滑塊縱向移動的穩(wěn)定性，第一彈簧始終對料盤鎖定滑塊施加向下的彈力，實現(xiàn)第二傳動凸部彈性地抵觸于限位擋緣上，以保證料盤鎖定滑塊能夠及時向下運動。

21、進一步的，本技術(shù)中的一種自動壓塞型凍干機，凍腔內(nèi)設(shè)有隔板，隔板將凍腔分隔出縱向排列的分腔，每個分腔用于收納一個料盤；隔板上設(shè)有通氣口，隔板下方的分腔連通換熱器；隔板上滑動設(shè)有對應(yīng)通氣口的蓋板，還包括蓋板驅(qū)動裝置，當(dāng)隔板上端的分腔內(nèi)的料盤移出時，蓋板驅(qū)動裝置用于驅(qū)動蓋板移動至堵住通氣口。作為本技術(shù)的優(yōu)選方案，基于上述裝置凍干機通過通氣口實現(xiàn)隔板上下兩側(cè)的分腔共用換熱器，在其他實施例中，可在隔板上方的分腔中連通循環(huán)風(fēng)機，以加速隔板上下兩側(cè)分腔中的換熱效率與換熱的均勻性。而當(dāng)隔板上方的分腔中的料盤完成凍干作業(yè)移出時，此時隔板下方的分腔還未完成凍干作業(yè)，會導(dǎo)致隔板上方的分腔與外部空氣連通，對下方的未完成凍干作業(yè)的分腔產(chǎn)生負(fù)面影響，因此設(shè)置蓋板以堵住通氣口，使得隔板下方的分腔中的凍干作業(yè)不受上方分腔中的料盤移出的影響。因此，基于上述裝置，本技術(shù)中的一種自動壓塞型凍干機，能夠?qū)Σ煌瑑龈蓵r長的產(chǎn)品進行凍干作業(yè)，尤其適用于確定同一產(chǎn)品凍干時長的凍干實驗，使用時將相對凍干時間短的物料放置于隔板上方的分腔中，相對凍干時間長的物料放置于隔板下方的分腔中，按照先上后下的順序移出對應(yīng)分腔內(nèi)的料盤。

22、進一步的，本技術(shù)中的一種自動壓塞型凍干機，蓋板驅(qū)動裝置包括驅(qū)動凸部，驅(qū)動凸部設(shè)置于豎板上，蓋板上設(shè)有與驅(qū)動凸部相對應(yīng)的第三傳動凸部，驅(qū)動架朝執(zhí)行壓塞作業(yè)方向水平移動的過程中，驅(qū)動凸部用于驅(qū)動第三傳動凸部移動至蓋板堵住通氣口。作為本技術(shù)的優(yōu)選方案，即將蓋板驅(qū)動裝置集成于驅(qū)動裝置上，具有控制簡單節(jié)約成本的優(yōu)點。

23、進一步的，本技術(shù)中的一種自動壓塞型凍干機，隔板上設(shè)有蓋板鎖定器，當(dāng)蓋板移動至堵住通氣口時，蓋板鎖定器用于鎖住蓋板；料盤上設(shè)有與蓋板鎖定器相對于的解鎖裝置，在料盤進入分腔的過程中解鎖裝置用于觸發(fā)蓋板鎖定器解鎖，還包括與蓋板連接的復(fù)位彈簧，復(fù)位彈簧對蓋板施加朝隔板打開方向移動的推力，用于在解鎖裝置解鎖后推動蓋板移動復(fù)位至通氣口打開。作為本技術(shù)的優(yōu)選方案，基于上述裝置，蓋板隨驅(qū)動架移動至堵住通氣口時，蓋板鎖定器用于鎖住蓋板，驅(qū)動架復(fù)位后，蓋板不隨驅(qū)動架移動，在料盤進入分腔后，解鎖裝置用于觸發(fā)蓋板鎖定器解鎖，復(fù)位彈簧用于在解鎖裝置解鎖后推動蓋板移動復(fù)位至通氣口打開，從而確保通氣口在料盤進入分腔后打開。

24、進一步的，本技術(shù)中的一種自動壓塞型凍干機，蓋板鎖定器包括蓋板鎖定滑塊和第二彈簧，蓋板鎖定滑塊滑動設(shè)置在隔板上，蓋板鎖定滑塊前端設(shè)有蓋板鎖舌，對應(yīng)蓋板鎖舌，蓋板上設(shè)有蓋板鎖槽，第二彈簧抵觸于蓋板鎖定滑塊遠(yuǎn)離蓋板鎖舌一端；解鎖裝置包括導(dǎo)引塊，導(dǎo)引塊上設(shè)有導(dǎo)引斜面，蓋板鎖定滑塊上設(shè)有第四傳動凸部，料盤進入分腔的過程中導(dǎo)引斜面與第四傳動凸部抵觸以推動蓋板鎖舌離開蓋板鎖槽。作為本技術(shù)的優(yōu)選方案，基于上述裝置，驅(qū)動架往執(zhí)行壓塞作業(yè)方向移動的過程中，當(dāng)蓋板移動至蓋板鎖槽與蓋板鎖舌位置對應(yīng)以后，第二彈簧用于推動蓋板鎖定滑塊移動至蓋板鎖舌進入蓋板鎖槽，以鎖住蓋板。當(dāng)料盤進入分腔的過程中，導(dǎo)引斜面與第四傳動凸部抵觸以推動蓋板鎖舌離開，蓋板鎖槽實現(xiàn)對蓋板的解鎖。

25、進一步的，本技術(shù)中的一種自動壓塞型凍干機，還包括出盤彈出器，出盤彈出器包括彈壓推桿，彈壓推桿彈性地抵觸于料盤上向料盤施加移出凍腔的彈力；料盤鎖定滑塊移動至縱向傳動斜面離開料盤鎖槽時，出盤彈出器用于推出料盤至蓋板鎖定滑塊朝鎖定蓋板的方向移動復(fù)位。作為本技術(shù)的優(yōu)選方案，本技術(shù)中，基于上述裝置，當(dāng)縱向傳動斜面離開料盤鎖槽時，通過出盤彈出器能夠?qū)⒘媳P自動彈出，彈出的行程使得解鎖裝置與蓋板鎖定器相離，蓋板鎖定滑塊則能夠復(fù)位至自動鎖定蓋板，在此之后驅(qū)動架能夠執(zhí)行復(fù)位，其控制系統(tǒng)的設(shè)置，只需讓驅(qū)動架朝執(zhí)行壓塞的方向移動到底后，等待預(yù)設(shè)時間再復(fù)位。則檢測料盤位置的反饋系統(tǒng)并非必要設(shè)置，因此具有控制簡單節(jié)約成本的優(yōu)點。

26、上述技術(shù)方案可以看出，本發(fā)明具有如下有益效果：

27、本發(fā)明提供了一種自動壓塞型凍干機，使用方法是：瓶體放置于料盤的瓶架內(nèi)，瓶塞置于瓶口處，保持瓶腔與外部連通，料盤整體從料盤插口移入凍干機箱體內(nèi)，使得瓶架置于凍腔中。在此過程中，料盤前端與縱向傳動斜面接觸，使得料盤鎖定滑塊受到縱向的分力，向上移動至料盤鎖舌在料盤上端，直至料盤移動到位后，此時料盤鎖槽位于料盤鎖舌的下端，料盤鎖舌下落進入料盤鎖槽，完成對料盤的鎖定，此時無法向外移出料盤。完成凍干作業(yè)后，驅(qū)動器驅(qū)動驅(qū)動架移動，在此過程中，第一驅(qū)動滑槽驅(qū)動第一傳動凸部、架體先向下再向上移動，在架體向下移動的過程中以完成對下方瓶塞的壓塞作業(yè)，在向上移動的過程中，架體的壓塞面與瓶塞上端相離，防止移出料盤時瓶塞與壓塞面摩擦。與此同時，第二驅(qū)動滑槽帶動第二傳動凸部、料盤鎖定滑塊向上移動至料盤鎖舌移出料盤鎖槽，實現(xiàn)完成壓塞后對料盤的解鎖，此時可將料盤移出凍腔。在下次置入料盤前，驅(qū)動器驅(qū)動驅(qū)動架復(fù)位，此時壓塞面高于未被下壓的瓶塞上端，料盤鎖舌縱向位置與料盤鎖槽相對應(yīng)。因此，本技術(shù)中采用一個驅(qū)動器，完成壓塞作業(yè)和料盤鎖定滑塊的解鎖作業(yè)的同步驅(qū)動，控制簡單，具有可靠性好，制造成本低的優(yōu)點。