本實(shí)用新型是一種地下管線檢測裝置，屬于管線量測技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有技術(shù)中，地下管線的探查主要針對明顯的線點(diǎn)(主要有接線箱、變壓器、消防栓、入孔井、窨井等附屬設(shè)施)進(jìn)行，作業(yè)時(shí)將所有窨井逐一打開，一一測量管徑、走向、管道位置、深度等直接數(shù)據(jù)，并對走向判斷不清的管線進(jìn)行查證，在傳統(tǒng)的管線測量工作中，都需要人員實(shí)際進(jìn)入地下管道進(jìn)行人為測量，管道內(nèi)部由于積水、積塵以及管道井長時(shí)間承壓，使得管道內(nèi)部結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性不確定，人員進(jìn)入后存在一定的安全隱患，隨著現(xiàn)在技術(shù)的發(fā)展，現(xiàn)有都是利用檢測裝置對地下管線進(jìn)行探查。

現(xiàn)有檢測裝置上的連接桿只有伸縮功能，無法滿足工作人員可以多方向觀察觸摸顯示屏，不便于記錄檢測數(shù)據(jù)，致使記錄效率低，記錄周期長，現(xiàn)有的檢測裝置只是簡單對地下管線進(jìn)行攝像，無法準(zhǔn)確的檢測地下管線具體數(shù)據(jù)，同時(shí)也無法檢測地下管線周邊環(huán)境的情況，當(dāng)維修人員進(jìn)入維修時(shí)，會發(fā)生危險(xiǎn)，導(dǎo)致維修人員中毒。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實(shí)用新型目的是提供一種地下管線檢測裝置，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題，本實(shí)用新型便于操作，可伸縮和旋轉(zhuǎn)，便于安裝或拆卸，有攝像、測距以及測空氣等多項(xiàng)功能。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型是通過如下的技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)：一種地下管線檢測裝置，包括控制處理器、伸縮機(jī)構(gòu)、信息采集機(jī)構(gòu)以及觸摸顯示屏，所述觸摸顯示屏鑲嵌在控制處理器右端上，所述控制處理器下端設(shè)有伸縮機(jī)構(gòu)，所述伸縮機(jī)構(gòu)下端安裝有信息采集機(jī)構(gòu)，所述信息采集機(jī)構(gòu)通過RS232與控制處理器相連接，所述控制處理器與觸摸顯示屏通過連接電線相連接，所述伸縮機(jī)構(gòu)由握桿一、連接桿、握桿二、伸縮桿以及中空桿組成，所述握桿一下端設(shè)有連接桿，所述連接桿下端安裝有握桿二，所述握桿二下端裝配著伸縮桿，所述伸縮桿下端設(shè)有中空桿，所述連接桿上下兩端通過軸承分別與握桿一和握桿二相連接，所述伸縮桿與中空桿裝配在一起，所述握桿一上端固定著控制處理器，所述信息采集機(jī)構(gòu)由固定套管、探測儀主體、A/D轉(zhuǎn)換器、輔助照明設(shè)備、攝像設(shè)備、空氣檢測器以及激光測距器組成，所述固定套管設(shè)有兩個(gè)，兩個(gè)所述固定套管對稱安裝在探測儀主體上端面上，所述探測儀主體右端上裝配著輔助照明設(shè)備，所述輔助照明設(shè)備后側(cè)設(shè)有攝像設(shè)備，所述攝像設(shè)備安裝在探測儀主體右端上，兩個(gè)所述固定套管右端上分別設(shè)有空氣檢測器以及激光測距器，所述空氣檢測器以及激光測距器都通過固定套管與探測儀主體進(jìn)行固定，所述探測儀主體內(nèi)部設(shè)有A/D轉(zhuǎn)換器，所述A/D轉(zhuǎn)換器通過連接電線分別與攝像設(shè)備、空氣檢測器以及激光測距器相連接，所述控制處理器與A/D轉(zhuǎn)換器通過連接電線相連接，兩個(gè)所述固定套管對稱安裝在中空桿前后兩側(cè)，所述中空桿下端固定在探測儀主體上端面上。

進(jìn)一步地，所述握桿一和握桿二上都設(shè)有防滑套。

進(jìn)一步地，所述伸縮桿上設(shè)置有標(biāo)尺刻度。

進(jìn)一步地，所述探測儀主體上安裝有散熱網(wǎng)。

進(jìn)一步地，所述探測儀主體內(nèi)設(shè)有數(shù)據(jù)存儲器且數(shù)據(jù)存儲器通過連接電線與A/D轉(zhuǎn)換器相連接。

進(jìn)一步地，所述探測儀主體下端上設(shè)有液位傳感器且液位傳感器通過連接電線與控制處理器相連接。

進(jìn)一步地，兩個(gè)所述固定套管通過固定螺栓分別與空氣檢測器和激光測距器相固定。

本實(shí)用新型的有益效果：一種地下管線檢測裝置，本實(shí)用新型通過添加控制處理器以及觸摸顯示屏，該設(shè)計(jì)可以顯示拍攝圖像，同時(shí)也可以對控制處理器進(jìn)行控制輸入，實(shí)現(xiàn)控制和顯示呈一體化，簡化結(jié)構(gòu)，本實(shí)用新型通過添加握桿一、連接桿、握桿二、伸縮桿以及中空桿，該設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)控制處理器和信息采集機(jī)構(gòu)都可以進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，也可以進(jìn)行伸縮，調(diào)節(jié)控制處理器和信息采集機(jī)構(gòu)之間的距離，解決現(xiàn)有檢測裝置上的連接桿只有伸縮功能，無法滿足工作人員可以多方向觀察觸摸顯示屏，不便于記錄檢測數(shù)據(jù)，致使記錄效率低，記錄周期長等問題。

因添加固定套管，該設(shè)計(jì)便于安裝或拆卸激光測距器和空氣檢測器，方便更換和維護(hù)，因添加A/D轉(zhuǎn)換器、攝像設(shè)備、空氣檢測器以及激光測距器，該設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)對地下管線進(jìn)行攝像，也檢測地下管線的距離，同時(shí)也檢測地下管線周邊環(huán)境的空氣狀況，解決現(xiàn)有的檢測裝置只是簡單對地下管線進(jìn)行攝像，無法準(zhǔn)確的檢測地下管線具體數(shù)據(jù)，同時(shí)也無法檢測地下管線周邊環(huán)境的情況，當(dāng)維修人員進(jìn)入維修時(shí)，會發(fā)生危險(xiǎn)，導(dǎo)致維修人員中毒等問題。

因添加防滑套，該設(shè)計(jì)便于作業(yè)人員使用握桿一和握桿二，因添加標(biāo)尺刻度，該設(shè)計(jì)方便作業(yè)人員記錄井下深度，因添加散熱網(wǎng)，該設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)對信息采集機(jī)構(gòu)進(jìn)行散熱，提高信息采集機(jī)構(gòu)內(nèi)部零件的使用壽命，因添加數(shù)據(jù)存儲器，該設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)儲存拍攝圖像，滿足多點(diǎn)作業(yè)的信息采集存儲，因添加液位傳感器，該設(shè)計(jì)防止本實(shí)用新型碰觸到井下積水，導(dǎo)致?lián)p壞，本實(shí)用新型便于操作，可伸縮和旋轉(zhuǎn)，便于安裝或拆卸，有攝像、測距以及測空氣等多項(xiàng)功能。

附圖說明

通過閱讀參照以下附圖對非限制性實(shí)施例所作的詳細(xì)描述，本實(shí)用新型的其它特征、目的和優(yōu)點(diǎn)將會變得更明顯：

圖1為本實(shí)用新型一種地下管線檢測裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型一種地下管線檢測裝置的伸縮機(jī)構(gòu)的示意圖；

圖3為本實(shí)用新型一種地下管線檢測裝置的信息采集機(jī)構(gòu)的示意圖；

圖4為本實(shí)用新型一種地下管線檢測裝置的工作原理框圖；

圖中：1-控制處理器、2-伸縮機(jī)構(gòu)、3-信息采集機(jī)構(gòu)、4-觸摸顯示屏、5-握桿一、6-連接桿、7-握桿二、8-伸縮桿、9-中空桿、10-固定套管、11-探測儀主體、12-A/D轉(zhuǎn)換器、13-輔助照明設(shè)備、14-攝像設(shè)備、15-空氣檢測器、16-激光測距器。

具體實(shí)施方式

為使本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體實(shí)施方式，進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型。

請參閱圖1-圖4，本實(shí)用新型提供一種技術(shù)方案：一種地下管線檢測裝置，包括控制處理器1、伸縮機(jī)構(gòu)2、信息采集機(jī)構(gòu)3以及觸摸顯示屏4，觸摸顯示屏4鑲嵌在控制處理器1右端上，控制處理器1下端設(shè)有伸縮機(jī)構(gòu)2，伸縮機(jī)構(gòu)2下端安裝有信息采集機(jī)構(gòu)3，信息采集機(jī)構(gòu)3通過RS232與控制處理器1相連接，控制處理器1與觸摸顯示屏4通過連接電線相連接。

伸縮機(jī)構(gòu)2由握桿一5、連接桿6、握桿二7、伸縮桿8以及中空桿9組成，握桿一5下端設(shè)有連接桿6，連接桿6下端安裝有握桿二7，握桿二7下端裝配著伸縮桿8，伸縮桿8下端設(shè)有中空桿9，連接桿6上下兩端通過軸承分別與握桿一5和握桿二7相連接，伸縮桿8與中空桿9裝配在一起，握桿一5上端固定著控制處理器1。

信息采集機(jī)構(gòu)3由固定套管10、探測儀主體11、A/D轉(zhuǎn)換器12、輔助照明設(shè)備13、攝像設(shè)備14、空氣檢測器15以及激光測距器16組成，固定套管10設(shè)有兩個(gè)，兩個(gè)固定套管10對稱安裝在探測儀主體11上端面上，探測儀主體11右端上裝配著輔助照明設(shè)備13，輔助照明設(shè)備13后側(cè)設(shè)有攝像設(shè)備14，攝像設(shè)備14安裝在探測儀主體11右端上，兩個(gè)固定套管10右端上分別設(shè)有空氣檢測器15以及激光測距器16，空氣檢測器15以及激光測距器16都通過固定套管10與探測儀主體11進(jìn)行固定，探測儀主體11內(nèi)部設(shè)有A/D轉(zhuǎn)換器12，A/D轉(zhuǎn)換器12通過連接電線分別與攝像設(shè)備14、空氣檢測器15以及激光測距器16相連接，控制處理器1與A/D轉(zhuǎn)換器12通過連接電線相連接，兩個(gè)固定套管10對稱安裝在中空桿9前后兩側(cè)，中空桿9下端固定在探測儀主體11上端面上。

握桿一5和握桿二7上都設(shè)有防滑套，伸縮桿8上設(shè)置有標(biāo)尺刻度，探測儀主體11上安裝有散熱網(wǎng)，探測儀主體11內(nèi)設(shè)有數(shù)據(jù)存儲器且數(shù)據(jù)存儲器通過連接電線與A/D轉(zhuǎn)換器12相連接，探測儀主體11下端上設(shè)有液位傳感器且液位傳感器通過連接電線與控制處理器1相連接，兩個(gè)固定套管10通過固定螺栓分別與空氣檢測器15和激光測距器16相固定。

具體實(shí)施方式：進(jìn)行使用時(shí)，首先作業(yè)人員對本實(shí)用新型進(jìn)行檢查，檢查是否存在缺陷，如果存在缺陷的話就無法進(jìn)行使用，此時(shí)需要通知維修人員進(jìn)行維修，如果不存在問題的話就可以進(jìn)行使用，使用前，作業(yè)人員通過固定螺栓把激光測距器16和空氣檢測器15安裝到固定套管10上，該設(shè)計(jì)便于安裝或拆卸，方便維護(hù)，然后作業(yè)人員調(diào)節(jié)伸縮桿8與中空桿9的長度，實(shí)現(xiàn)調(diào)節(jié)控制處理器1和信息采集機(jī)構(gòu)3之間的距離，再把信息采集機(jī)構(gòu)3放入井下，作業(yè)人員可以通過轉(zhuǎn)動握桿一5，帶動控制處理器1旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)觸摸顯示屏4旋轉(zhuǎn)，滿足作業(yè)人員可以多方向觀察觸摸顯示屏上顯示的圖像，便于記錄，作業(yè)人員也可通過轉(zhuǎn)動握桿二7，帶動信息采集機(jī)構(gòu)3旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)可對井下多方向進(jìn)行檢測。

作業(yè)人員運(yùn)行信息采集機(jī)構(gòu)3，攝像設(shè)備14可對地下管線進(jìn)行拍攝，然后在把拍攝圖像傳輸給A/D轉(zhuǎn)換器12，同時(shí)激光測距器16對地下管線距離進(jìn)行信息采集，然后在把采集的距離信息傳送給A/D轉(zhuǎn)換器12，同時(shí)空氣檢測器15也對地下管線周邊環(huán)境的空氣狀況進(jìn)行信息采集，然后在把采集的空氣信息傳送給A/D轉(zhuǎn)換器12，A/D轉(zhuǎn)換器12可把采集的信息和圖像轉(zhuǎn)換成數(shù)據(jù)，再把數(shù)據(jù)傳輸給控制處理器1，控制處理器1對數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，然后把數(shù)據(jù)傳輸給觸摸顯示屏4，觸摸顯示屏4把檢測數(shù)據(jù)和圖像顯示出來。

以上顯示和描述了本實(shí)用新型的基本原理和主要特征和本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn),對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本實(shí)用新型不限于上述示范性實(shí)施例的細(xì)節(jié)，而且在不背離本實(shí)用新型的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型。因此，無論從哪一點(diǎn)來看，均應(yīng)將實(shí)施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本實(shí)用新型內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。

此外，應(yīng)當(dāng)理解，雖然本說明書按照實(shí)施方式加以描述，但并非每個(gè)實(shí)施方式僅包含一個(gè)獨(dú)立的技術(shù)方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)將說明書作為一個(gè)整體，各實(shí)施例中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當(dāng)組合，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實(shí)施方式。