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無人駕駛直升機離合器的制造方法

文檔序號:10091770閱讀:527來源:國知局
無人駕駛直升機離合器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及離合器,具體涉及一種無人駕駛直升機離合器。
【背景技術(shù)】
[0002]無人駕駛直升機在其發(fā)動機與負載之間,必須安裝離合器,離合器的作用主要體現(xiàn)在以下幾個方面:1、在發(fā)動機點火后至達到一定轉(zhuǎn)速的一段時間內(nèi),由于其發(fā)出的功率甚小,只能傳遞不大的扭轉(zhuǎn)力矩,不能傳遞負載。否則會造成發(fā)動機突然熄火,發(fā)動機悶缸,損壞發(fā)動機。為此,必須在發(fā)動機輸出軸前加裝離合器,以保證發(fā)動機轉(zhuǎn)速低于一定值時不傳遞負載,只有超過一定值后才傳遞負載,將主旋翼、尾槳帶轉(zhuǎn),并保證發(fā)動機運行正常;2、在發(fā)動機失效后,離合器的作用可將主旋翼傳動機構(gòu)與發(fā)動機脫開,以便使無人駕駛直升機的旋翼仍能靠慣性旋轉(zhuǎn),實現(xiàn)自轉(zhuǎn)降落;3、在無人駕駛直升機啟動時,離合器的作用可將傳動系統(tǒng)與發(fā)動機斷開,以避免啟動時發(fā)動機所產(chǎn)生的強烈沖擊使旋翼等運動部件受損;4、離合器確保發(fā)動機轉(zhuǎn)速在0-1800轉(zhuǎn)/分之間時不與負載接合,而在1800-6500轉(zhuǎn)/分之間時與負載牢固接合不中斷。
[0003]CN2679034Y公開了一種無人駕駛直升機離合器,該駕駛直升機離合器包括離合器座、四塊磨擦塊,兩張力彈簧,四塊磨擦塊均勻分布設(shè)置在離合器座外緣,兩張力彈簧分別將四塊磨擦塊串綁在一起。當(dāng)離合器座轉(zhuǎn)動時,四塊磨擦塊會由于離心力的作用而克服張力彈簧的拉力沿徑向向外運動,漸漸脫離與離合器座的接觸而與外罩的內(nèi)壁接觸,并與外罩的內(nèi)壁作相對運動產(chǎn)生磨擦。當(dāng)發(fā)動機轉(zhuǎn)速較小時,四塊磨擦塊與離合器座之間產(chǎn)生的摩擦力矩小于主槳和尾槳的轉(zhuǎn)動所需的驅(qū)動力矩,四塊磨擦塊只是在外罩的內(nèi)壁打滑,不能帶動外罩同步帶輪以及主槳和尾槳轉(zhuǎn)動。發(fā)動機輸出軸的轉(zhuǎn)速越大,則四塊磨擦塊所得到的離心力越大,其對外罩的內(nèi)壁產(chǎn)生的摩擦力也越大,當(dāng)發(fā)動機輸出軸的轉(zhuǎn)速達到一定值時(這一數(shù)值約為2700轉(zhuǎn)/分),這種摩擦力所產(chǎn)生的摩擦力矩也足夠大,就克服外罩及其負載的扭矩作用力,不再在外罩的內(nèi)壁滑動,而是帶動外罩和及負載一起轉(zhuǎn)動,實現(xiàn)發(fā)動機轉(zhuǎn)軸帶動主槳和尾槳運動的功能。反過來,在發(fā)動機要停車時,也有一個減速過程,當(dāng)發(fā)動機轉(zhuǎn)速低于一定值時,四塊磨擦塊與外罩的內(nèi)壁產(chǎn)生的摩擦力矩將滿足不了帶動負載的要求,而使主槳和尾槳停止運轉(zhuǎn),發(fā)動機進入空載轉(zhuǎn)動,最終停止運轉(zhuǎn)。四塊磨擦塊則在兩張力彈簧的拉力作用下回縮落位。
[0004]此類離合器的四塊磨擦塊和將四塊磨擦塊串綁在一起的兩張力彈簧共同構(gòu)成了離合器的離心甩動機構(gòu),此類結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜,彈簧的使用壽命較短,經(jīng)過一段時間的使用后彈性受到影響,將四塊磨擦塊串綁在一起的彈簧一旦出現(xiàn)故障,將導(dǎo)致離合器無法正常工作。
【實用新型內(nèi)容】
[0005]本實用新型所要解決的技術(shù)問題是,克服上述【背景技術(shù)】的不足,提供一種結(jié)構(gòu)簡單,使用壽命長,工作可靠的無人駕駛直升機離合器。
[0006]本實用新型解決其技術(shù)問題采用的技術(shù)方案是,一種無人駕駛直升機離合器,包括固定軸,所述固定軸上從下至上依次套有離合器套筒、離合器罩殼、離合器甩塊,所述離合器甩塊位于離合器罩殼內(nèi),所述離合器甩塊呈“S”狀,為一整體結(jié)構(gòu),“S”狀離合器甩塊分為首段、中段和尾段,所述首段和尾端位于同一個圓周面上,所述中段中部開有固定軸穿過孔,所述離合器甩塊通過固定軸穿過孔套在固定軸上。
[0007]進一步,所述圓周面的半徑為30_50mm。
[0008]進一步,所述圓周面的半徑為40mm。
[0009]本實用新型的離合器甩塊呈“S”狀,為一整體結(jié)構(gòu),“S”狀的離合器甩塊能夠產(chǎn)生一定的彈性形變,離合器甩塊單獨構(gòu)成離心甩動機構(gòu);工作時,發(fā)動機帶動固定軸轉(zhuǎn)動,固定軸帶動離合器甩塊轉(zhuǎn)動,離合器甩塊由于離心力的作用沿徑向向外擴伸,漸漸地與離合器罩殼3的內(nèi)壁接觸,并與離合器罩殼的內(nèi)壁作相對運動產(chǎn)生磨擦,從而帶動離合器罩殼轉(zhuǎn)動。
[0010]與現(xiàn)有技術(shù)相比,本實用新型結(jié)構(gòu)簡單,離合器甩塊使用壽命長,不易出現(xiàn)故障,可靠性強。
【附圖說明】
[0011]圖1是本實用新型實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖2是圖1所示實施例的離合器甩塊的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖3是圖2所示離合器甩塊的俯視圖。
[0014]圖4是圖1所示實施例的固定軸的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖5是圖1所示實施例的離合器罩殼的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖6是圖1所示實施例的離合器套筒的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖中:1 一固定軸,2—離合器甩塊,3—離合器罩殼,4一離合器套筒。
【具體實施方式】
[0018]下面結(jié)合附圖及具體實施例對本實用新型作進一步詳細描述。
[0019]參照圖1、2、3、4、5、6,本實施例包括固定軸1,固定軸1上從下至上依次套有離合器套筒4、離合器罩殼3、離合器甩塊2,離合器甩塊2位于離合器罩殼3內(nèi),離合器甩塊2呈“S”狀,為一整體結(jié)構(gòu),“S”狀離合器甩塊2分為首段、中段和尾段,首段和尾端位于同一個圓周面上,圓周面的半徑為40mm,中段中部開有固定軸穿過孔,離合器甩塊2通過固定軸穿過孔套在固定軸1上。
[0020]工作時,固定軸1與發(fā)動機連接,發(fā)動機帶動固定軸1轉(zhuǎn)動,固定軸1帶動離合器甩塊2轉(zhuǎn)動,離合器甩塊2呈“S”狀,具有一定彈性,離合器甩塊2由于離心力的作用沿徑向向外擴伸,漸漸地與離合器罩殼3的內(nèi)壁接觸,并與離合器罩殼3的內(nèi)壁作相對運動產(chǎn)生磨擦。
[0021]當(dāng)發(fā)動機轉(zhuǎn)速較小時,離合器甩塊2與離合器罩殼3之間產(chǎn)生的摩擦力矩小于主槳和尾槳的轉(zhuǎn)動所需的驅(qū)動力矩,離合器甩塊2只是在離合器罩殼3的內(nèi)壁打滑,不能帶動主槳和尾槳轉(zhuǎn)動。發(fā)動機輸出軸的轉(zhuǎn)速越大,則離合器甩塊2所得到的離心力越大,其對離合器罩殼3的內(nèi)壁產(chǎn)生的摩擦力也越大,當(dāng)發(fā)動機輸出軸的轉(zhuǎn)速達到一定值時(這一數(shù)值約為2700轉(zhuǎn)/分),這種摩擦力所產(chǎn)生的摩擦力矩也足夠大,就克服離合器罩殼3及其負載的扭矩作用力,不再在離合器罩殼3的內(nèi)壁滑動,而是帶動離合器罩殼3和負載一起轉(zhuǎn)動,實現(xiàn)發(fā)動機轉(zhuǎn)軸帶動主槳和尾槳運動的功能。
[0022]在發(fā)動機停止運行時,也有一個減速過程,當(dāng)發(fā)動機轉(zhuǎn)速低于一定值時,離合器甩塊2與離合器罩殼3的內(nèi)壁產(chǎn)生的摩擦力矩將滿足不了帶動負載的要求,而使主槳和尾槳停止運轉(zhuǎn),發(fā)動機進入空載轉(zhuǎn)動,最終停止運轉(zhuǎn)。在無離心力的情況下,離合器甩塊2收縮回位,與離合器罩殼3不再接觸。
[0023]本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對本實用新型實施例進行各種修改和變型,倘若這些修改和變型在本實用新型權(quán)利要求及其等同技術(shù)的范圍之內(nèi),則這些修改和變型也在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
[0024]說明書中未詳細描述的內(nèi)容為本領(lǐng)域技術(shù)人員公知的現(xiàn)有技術(shù)。
【主權(quán)項】
1.一種無人駕駛直升機離合器,包括固定軸(1 ),所述固定軸(1)上從下至上依次套有離合器套筒(4 )、離合器罩殼(3 )、離合器甩塊(2 ),所述離合器甩塊(2 )位于離合器罩殼(3 )內(nèi),其特征在于:所述離合器甩塊(2)呈“S”狀,為一整體結(jié)構(gòu),“S”狀離合器甩塊(2)分為首段、中段和尾段,所述首段和尾端位于同一個圓周面上,所述中段中部開有固定軸穿過孔,所述離合器甩塊(2 )通過固定軸穿過孔套在固定軸(1)上。2.如權(quán)利要求1所述的無人駕駛直升機離合器,其特征在于:所述圓周面的半徑為30-50mm。3.如權(quán)利要求2所述的無人駕駛直升機離合器,其特征在于:所述圓周面的半徑為40mmo
【專利摘要】無人駕駛直升機離合器,包括固定軸,固定軸上從下至上依次套有離合器套筒、離合器罩殼、離合器甩塊,離合器甩塊位于離合器罩殼內(nèi),離合器甩塊呈“S”狀,為一整體結(jié)構(gòu),“S”狀離合器甩塊分為首段、中段和尾段,首段和尾端位于同一個圓周面上,中段中部開有固定軸穿過孔,離合器甩塊通過固定軸穿過孔套在固定軸上。本實用新型結(jié)構(gòu)簡單,離合器甩塊使用壽命長,不易出現(xiàn)故障,可靠性強。
【IPC分類】F16D43/18
【公開號】CN205001418
【申請?zhí)枴緾N201520786132
【發(fā)明人】劉桂鈞, 劉賽
【申請人】長沙市望城區(qū)華能農(nóng)機科技有限公司
【公開日】2016年1月27日
【申請日】2015年10月12日
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