一種飛行器尾翼槳距的線性恒扭矩控制結(jié)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種飛行器，特別是涉及一種能夠線性恒扭矩地控制尾旋翼槳距的結(jié)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]無(wú)人駕駛直升機(jī)的尾翼槳距控制通常采用曲柄連桿機(jī)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)，是最傳統(tǒng)和普遍采用的的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單實(shí)用。但是這種結(jié)構(gòu)的舵機(jī)轉(zhuǎn)角與連桿運(yùn)動(dòng)之間是一個(gè)正弦非線性特性關(guān)系，使舵機(jī)的受力、連桿的單位脈沖位移量、尾槳變距角度均受到正弦非線性特性影響，造成舵機(jī)的負(fù)荷大、溫升高、槳葉大槳距時(shí)比例線性差，連桿球關(guān)節(jié)容易磨損，出現(xiàn)控制虛位等缺陷。
[0003]因此設(shè)計(jì)出一種能夠線性恒扭矩地控制尾翼槳距的結(jié)構(gòu)就顯得十分必要。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]有鑒于現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷，本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種飛行器尾翼槳距的線性恒扭矩控制結(jié)構(gòu)，其能夠線性恒扭矩地控制尾翼槳的槳距。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了一種飛行器尾翼槳距的線性恒扭矩控制結(jié)構(gòu)，包括舵機(jī)架和舵機(jī)，所述的舵機(jī)架固定安裝在尾傳動(dòng)箱體上的固定面上，所述的舵機(jī)通過(guò)螺釘固定在舵機(jī)架一側(cè)面上，所述的舵機(jī)架另一側(cè)面上固定有舵機(jī)絞盤、第一導(dǎo)向輪、第二導(dǎo)向輪、導(dǎo)向滑套；所述的舵機(jī)絞盤安裝在舵機(jī)輸出軸上；
[0006]所述的導(dǎo)向滑套通過(guò)螺栓固定在舵機(jī)架上，且設(shè)有鋼索導(dǎo)槽；
[0007]鋼索通過(guò)螺釘固定在舵機(jī)絞盤的鎖位孔中形成兩個(gè)端部開放的第一鎖段和第二鎖段；
[0008]所述的第一鎖段通過(guò)第二導(dǎo)向輪后其第一鎖段端部固定在前端鎖孔中；
[0009]鋼索沿推拉撥叉導(dǎo)桿一端穿過(guò)鋼索導(dǎo)槽且通過(guò)第二螺栓固定在前端鎖孔中，所述的第一鎖段端部固定在推拉撥叉導(dǎo)桿裝入前端鎖孔一端的端面上，所述的推拉撥叉導(dǎo)桿另一端通過(guò)第一螺栓將第二鎖段的第二鎖段端部固定在推拉撥叉導(dǎo)桿上，所述的第二鎖段是通過(guò)第一導(dǎo)向輪后固定在推拉撥叉導(dǎo)桿上的；所述的前端鎖孔設(shè)置在槳距控制推拉撥叉結(jié)構(gòu)上。
[0010]進(jìn)一步地，鋼索中點(diǎn)部分通過(guò)螺釘固定在舵機(jī)絞盤的鎖位孔中。
[0011]進(jìn)一步地，所述的第一鎖段圍繞著舵機(jī)絞盤至少逆時(shí)針繞一圈，所述的第二鎖段圍繞著舵機(jī)絞盤至少順時(shí)針繞一圈。
[0012]優(yōu)選地，所述的第一鎖段、第二鎖段圍繞著舵機(jī)絞盤繞的圈數(shù)相等。
[0013]進(jìn)一步地，所述的舵機(jī)絞盤的轉(zhuǎn)動(dòng)中心到第一導(dǎo)向輪轉(zhuǎn)動(dòng)中心和第二導(dǎo)向輪轉(zhuǎn)動(dòng)中心的距離應(yīng)當(dāng)相等且第一導(dǎo)向輪轉(zhuǎn)動(dòng)中心與第二導(dǎo)向輪轉(zhuǎn)動(dòng)中心應(yīng)當(dāng)在同一條與推拉撥叉導(dǎo)桿平行的直線上。
[0014]本實(shí)用新型的有益效果是:本實(shí)用新型能有效克服通常采用曲柄連桿機(jī)構(gòu)的正弦非線性特性的缺陷，使舵機(jī)工作在一個(gè)相對(duì)穩(wěn)定的恒扭矩工作狀態(tài)下，工作電流趨于平滑，舵機(jī)的動(dòng)載荷下降，舵機(jī)的溫升隨之降低，尾槳的變距趨于線性控制狀態(tài)反應(yīng)靈敏。由于鋼索的同步作用，傳動(dòng)系統(tǒng)沒(méi)有虛位，機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)捷，工作可靠，保養(yǎng)簡(jiǎn)單，提高了尾舵機(jī)的效率和使用壽命。
【附圖說(shuō)明】
[0015]圖1是本實(shí)用新型一種飛行器尾翼槳距的線性恒扭矩控制結(jié)構(gòu)【具體實(shí)施方式】的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖2是本實(shí)用新型一種飛行器尾翼槳距的線性恒扭矩控制結(jié)構(gòu)【具體實(shí)施方式】的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖3是本實(shí)用新型一種飛行器尾翼槳距的線性恒扭矩控制結(jié)構(gòu)【具體實(shí)施方式】的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0018]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明:
[0019]參見圖1至圖3，一種飛行器尾翼槳距的線性恒扭矩控制結(jié)構(gòu)，包括舵機(jī)架I和舵機(jī)2，所述的舵機(jī)架I固定安裝在尾傳動(dòng)箱體上的固定面上，所述的舵機(jī)2通過(guò)螺釘固定在舵機(jī)架I 一側(cè)面上，所述的舵機(jī)架I另一側(cè)面上固定有舵機(jī)絞盤3、第一導(dǎo)向輪8、第二導(dǎo)向輪9、導(dǎo)向滑套10 ;
[0020]所述的舵機(jī)絞盤3安裝在舵機(jī)2輸出軸上；
[0021]所述的導(dǎo)向滑套10通過(guò)螺栓固定在舵機(jī)架I上，且設(shè)有鋼索導(dǎo)槽101 ;
[0022]鋼索5中點(diǎn)部分通過(guò)螺釘固定在舵機(jī)絞盤3的鎖位孔4中形成兩個(gè)端部開放的第一鎖段51和第二鎖段52 ；
[0023]所述的第一鎖段51圍繞著舵機(jī)絞盤3至少逆時(shí)針繞一圈，所述的第二鎖段52圍繞著舵機(jī)絞盤3至少順時(shí)針繞一圈，且平整沒(méi)有交錯(cuò)層疊；
[0024]所述的第一鎖段51通過(guò)第二導(dǎo)向輪9后其第一鎖段端部511固定在前端鎖孔7中；
[0025]鋼索沿推拉撥叉導(dǎo)桿6 —端穿過(guò)鋼索導(dǎo)槽101且通過(guò)第二螺栓111固定在前端鎖孔7中，所述的第一鎖段端部511固定在推拉撥叉導(dǎo)桿6裝入前端鎖孔7 —端的端面上，所述的推拉撥叉導(dǎo)桿6另一端通過(guò)第一螺栓11將第二鎖段52的第二鎖段端部521固定在推拉撥叉導(dǎo)桿6上，所述的第二鎖段52是通過(guò)第一導(dǎo)向輪8后固定在推拉撥叉導(dǎo)桿6上的；
[0026]所述的前端鎖孔7設(shè)置在槳距控制撥叉結(jié)構(gòu)12上；
[0027]所述的第一鎖段、第二鎖段圍繞著舵機(jī)絞盤繞的圈數(shù)相等，兩端鋼索的拉力相等，這能夠避免掉其各自拉動(dòng)推拉撥叉導(dǎo)桿6時(shí)，舵機(jī)絞盤轉(zhuǎn)動(dòng)的弧長(zhǎng)與推拉撥叉導(dǎo)桿6運(yùn)動(dòng)的位移比不一致，使得槳距控制虛位的現(xiàn)象。
[0028]為了使舵機(jī)絞盤3轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)推拉拔插導(dǎo)桿6通過(guò)第一鎖段51和第二鎖段52運(yùn)動(dòng)的距離相等，所述的舵機(jī)絞盤3的轉(zhuǎn)動(dòng)中心到第一導(dǎo)向輪轉(zhuǎn)動(dòng)中心和第二導(dǎo)向輪轉(zhuǎn)動(dòng)中心的距離應(yīng)當(dāng)相等且第一導(dǎo)向輪轉(zhuǎn)動(dòng)中心與第二導(dǎo)向輪轉(zhuǎn)動(dòng)中心應(yīng)當(dāng)在同一條與推拉撥叉導(dǎo)桿平行的直線上；當(dāng)需要控制尾翼槳距時(shí)，首先轉(zhuǎn)動(dòng)舵機(jī)絞盤來(lái)拉動(dòng)鋼索，鋼索通過(guò)牽引槳距推拉撥叉導(dǎo)桿6左右運(yùn)動(dòng)即可控制尾翼槳距，這種控制方式是線性的而且同步運(yùn)動(dòng)，不會(huì)產(chǎn)生虛位。
[0029]以上詳細(xì)描述了本實(shí)用新型的較佳具體實(shí)施例。應(yīng)當(dāng)理解，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員無(wú)需創(chuàng)造性勞動(dòng)就可以根據(jù)本實(shí)用新型的構(gòu)思作出諸多修改和變化。因此，凡本技術(shù)領(lǐng)域中技術(shù)人員依本實(shí)用新型的構(gòu)思在現(xiàn)有技術(shù)的基礎(chǔ)上通過(guò)邏輯分析、推理或者有限的實(shí)驗(yàn)可以得到的技術(shù)方案，皆應(yīng)在由權(quán)利要求書所確定的保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種飛行器尾翼槳距的線性恒扭矩控制結(jié)構(gòu)，其特征是:包括舵機(jī)架和舵機(jī)，所述的舵機(jī)架固定安裝在尾傳動(dòng)箱體上的固定面上，所述的舵機(jī)固定在舵機(jī)架一側(cè)面上，所述的舵機(jī)架另一側(cè)面上固定有舵機(jī)絞盤、第一導(dǎo)向輪、第二導(dǎo)向輪、導(dǎo)向滑套；所述的舵機(jī)絞盤安裝在舵機(jī)輸出軸上； 所述的導(dǎo)向滑套通過(guò)螺栓固定在舵機(jī)架上，且設(shè)有鋼索導(dǎo)槽； 鋼索固定在舵機(jī)絞盤的鎖位孔中形成兩個(gè)端部開放的第一鎖段和第二鎖段； 所述的第一鎖段通過(guò)第二導(dǎo)向輪后其第一鎖段端部固定在前端鎖孔中； 推拉撥叉導(dǎo)桿一端穿過(guò)導(dǎo)向槽且通過(guò)第二螺栓固定在前端鎖孔中，所述的第一鎖段端部固定在推拉撥叉導(dǎo)桿裝入前端鎖孔一端的端面上，所述的推拉撥叉導(dǎo)桿另一端通過(guò)第一螺栓將第二鎖段的第二鎖段端部固定在推拉撥叉導(dǎo)桿上，所述的第二鎖段是通過(guò)第一導(dǎo)向輪后固定在推拉撥叉導(dǎo)桿上；所述的前端鎖孔設(shè)置在槳距控制推拉撥叉結(jié)構(gòu)上。2.如權(quán)利要求1所述的一種飛行器尾翼槳距的線性恒扭矩控制結(jié)構(gòu)，其特征是:鋼索中點(diǎn)部分通過(guò)螺釘固定在舵機(jī)絞盤的鎖位孔中。3.如權(quán)利要求1所述的一種飛行器尾翼槳距的線性恒扭矩控制結(jié)構(gòu)，其特征是:所述的第一鎖段圍繞著舵機(jī)絞盤至少逆時(shí)針繞一圈，所述的第二鎖段圍繞著舵機(jī)絞盤至少順時(shí)針繞一圈，且平整沒(méi)有交錯(cuò)層疊。4.如權(quán)利要求3所述的一種飛行器尾翼槳距的線性恒扭矩控制結(jié)構(gòu)，其特征是:所述的第一鎖段、第二鎖段圍繞著舵機(jī)絞盤繞的圈數(shù)相等。5.如權(quán)利要求1所述的一種飛行器尾翼槳距的線性恒扭矩控制結(jié)構(gòu)，其特征是:所述的鋼索通過(guò)螺釘固定在舵機(jī)絞盤的鎖位孔中。6.如權(quán)利要求1至5任一所述的一種飛行器尾翼槳距的線性恒扭矩控制結(jié)構(gòu)，其特征是:舵機(jī)絞盤的轉(zhuǎn)動(dòng)中心到第一導(dǎo)向輪轉(zhuǎn)動(dòng)中心和第二導(dǎo)向輪轉(zhuǎn)動(dòng)中心的距離應(yīng)當(dāng)相等且第一導(dǎo)向輪轉(zhuǎn)動(dòng)中心與第二導(dǎo)向輪轉(zhuǎn)動(dòng)中心應(yīng)當(dāng)在同一條與推拉撥叉導(dǎo)桿平行的直線上。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種飛行器尾翼槳距的線性恒扭矩控制結(jié)構(gòu)，包括舵機(jī)架和舵機(jī)，舵機(jī)架固定安裝在尾傳動(dòng)箱體上的固定面上，舵機(jī)固定在舵機(jī)架一側(cè)面上，舵機(jī)架另一側(cè)面上固定有舵機(jī)絞盤、第一導(dǎo)向輪、第二導(dǎo)向輪、導(dǎo)向滑套；舵機(jī)絞盤安裝在舵機(jī)輸出軸上；導(dǎo)向滑套通過(guò)螺栓固定在舵機(jī)架上，且設(shè)有鋼索導(dǎo)槽；鋼索固定在舵機(jī)絞盤的鎖位孔中形成兩個(gè)端部開放的第一鎖段和第二鎖段；第一鎖段通過(guò)第二導(dǎo)向輪后其第一鎖段端部固定在前端鎖孔中；推拉撥叉導(dǎo)桿一端穿過(guò)導(dǎo)向槽且通過(guò)第二螺栓固定在前端鎖孔中，推拉撥叉導(dǎo)桿另一端通過(guò)第一螺栓將第二鎖段的第二鎖段端部固定在推拉撥叉導(dǎo)桿上，第二鎖段是通過(guò)第一導(dǎo)向輪后固定在推拉撥叉導(dǎo)桿上。
【IPC分類】B64C11/30
【公開號(hào)】CN205059999
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520820612
【發(fā)明人】朱家樂(lè)
【申請(qǐng)人】上海龍?jiān)其X業(yè)有限公司
【公開日】2016年3月2日
【申請(qǐng)日】2015年10月22日