攝像頭運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)及空調(diào)器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及家電技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種攝像頭運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)及空調(diào)器。
【背景技術(shù)】
[0002]空調(diào)器紅外感應(yīng)攝像頭的工作原理是通過(guò)攝像頭在某個(gè)方向上一定范圍內(nèi)的運(yùn)動(dòng)，感應(yīng)查找可紅外熱源物體的位置、紅外熱源的強(qiáng)度以及房間不同空間區(qū)域溫度場(chǎng)的分布，從而調(diào)節(jié)空調(diào)的送風(fēng)量、送風(fēng)方向和送風(fēng)時(shí)間，從而調(diào)節(jié)環(huán)境中的溫度場(chǎng)。
[0003]一般的空調(diào)器紅外感應(yīng)攝像頭的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)有以下兩種結(jié)構(gòu):1、通過(guò)步進(jìn)電機(jī)控制雙齒輪嚙合實(shí)現(xiàn)攝像頭在一定范圍內(nèi)的可調(diào)節(jié)、可往復(fù)的運(yùn)動(dòng)；2、通過(guò)電機(jī)帶動(dòng)四連桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)攝像頭在一定??圍內(nèi)的往復(fù)運(yùn)動(dòng)。以上兩種空調(diào)器紅外感應(yīng)攝像頭的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)相對(duì)復(fù)雜且精確性低，傳動(dòng)的穩(wěn)定性較差。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]鑒于現(xiàn)有技術(shù)的現(xiàn)狀，本實(shí)用新型的目的在于提供一種攝像頭運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)及空調(diào)器，使得空調(diào)攝像頭可以轉(zhuǎn)動(dòng)一定的角度，且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單可靠、傳動(dòng)穩(wěn)定。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案:
[0006]一種攝像頭運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)，包括:
[0007]驅(qū)動(dòng)組件；
[0008]傳動(dòng)組件，連接至所述驅(qū)動(dòng)組件，所述驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)所述傳動(dòng)組件做往復(fù)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；以及
[0009]攝像頭組件，包括攝像頭，所述攝像頭組件連接所述傳動(dòng)組件，所述傳動(dòng)組件帶動(dòng)所述攝像頭在一定角度范圍內(nèi)做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
[0010]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述傳動(dòng)組件包括撥輪和固定在所述撥輪上的銷(xiāo)子；所述攝像頭組件還包括槽輪，所述攝像頭安裝在所述槽輪上，所述槽輪上開(kāi)設(shè)有適用于容納所述銷(xiāo)子的缺口；
[0011]所述撥輪連接至所述驅(qū)動(dòng)組件，所述驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)所述撥輪轉(zhuǎn)動(dòng)，所述銷(xiāo)子隨所述撥輪轉(zhuǎn)動(dòng)，所述銷(xiāo)子帶動(dòng)所述槽輪轉(zhuǎn)動(dòng)，所述槽輪帶動(dòng)所述攝像頭在一定角度范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0012]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述缺口為楔形缺口或三角形缺口。
[0013]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述驅(qū)動(dòng)組件包括電機(jī)，所述撥輪安裝在所述電機(jī)的輸出軸上。
[0014]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述攝像頭為紅外感應(yīng)攝像頭。
[0015]本實(shí)用新型還涉及一種空調(diào)器，包括上述任一項(xiàng)所述的攝像頭運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)。
[0016]本實(shí)用新型的有益效果是:
[0017]本實(shí)用新型的攝像頭運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)及空調(diào)器，通過(guò)驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)組件轉(zhuǎn)動(dòng)，傳動(dòng)組件帶動(dòng)攝像頭組件在一定角度范圍內(nèi)做往復(fù)運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)了攝像頭對(duì)空間掃描的要求，且該攝像頭運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單可靠、傳動(dòng)穩(wěn)定精確，占用空間小，在保證空調(diào)器現(xiàn)有功能不變的基礎(chǔ)上有足夠的空間設(shè)計(jì)安裝該空調(diào)器攝像頭運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)，使得空調(diào)器具有感應(yīng)溫度場(chǎng)變化自動(dòng)調(diào)節(jié)性能的功能，提高了空調(diào)器的智能化程度。
【附圖說(shuō)明】
[0018]圖1為本實(shí)用新型的攝像頭運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)一實(shí)施例的整體示意圖；
[0019]圖2為本實(shí)用新型的攝像頭運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)一實(shí)施例的俯視圖；
[0020]圖3為本實(shí)用新型的攝像頭運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)一實(shí)施例的仰視圖；
[0021]圖4為本實(shí)用新型的攝像頭運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)一實(shí)施例的側(cè)視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0022]為了使本實(shí)用新型的技術(shù)方案更加清楚，以下結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型的攝像頭運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)及空調(diào)器作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅用以解釋本實(shí)用新型并不用于限定本實(shí)用新型。需要說(shuō)明的是，在不沖突的情況下，本申請(qǐng)中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。
[0023]參見(jiàn)圖1至圖4，如圖1所示，本實(shí)用新型的攝像頭運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)組件、傳動(dòng)組件和攝像頭組件。其中，傳動(dòng)組件連接至驅(qū)動(dòng)組件，驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)組件做往復(fù)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。攝像頭組件包括攝像頭320，攝像頭320優(yōu)選為紅外感應(yīng)攝像頭，適用于查找可紅外熱源物體的位置、紅外熱源的強(qiáng)度以及房間不同空間區(qū)域的溫度場(chǎng)分布等。攝像頭組件連接傳動(dòng)組件，傳動(dòng)組件帶動(dòng)攝像頭320在一定角度范圍內(nèi)做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，以完成攝像頭320對(duì)空間掃描的要求。應(yīng)當(dāng)清楚的是，當(dāng)一個(gè)元件被認(rèn)為是“連接”另一個(gè)元件，它可以是直接連接到另一個(gè)元件或者可能同時(shí)存在居中元件。
[0024]通過(guò)驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)組件轉(zhuǎn)動(dòng)，傳動(dòng)組件帶動(dòng)攝像頭組件在一定角度范圍內(nèi)做往復(fù)運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)了攝像頭對(duì)空間掃描的要求，且該攝像頭運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單可靠、傳動(dòng)穩(wěn)定精確，占用空間小，在保證空調(diào)器現(xiàn)有功能不變的基礎(chǔ)上有足夠的空間設(shè)計(jì)安裝該空調(diào)器攝像頭運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)，使得空調(diào)器具有感應(yīng)溫度場(chǎng)變化自動(dòng)調(diào)節(jié)性能的功能，提高了空調(diào)器的智能化程度。
[0025]作為一種可實(shí)施方式，傳動(dòng)組件包括撥輪210和固定在撥輪210上的銷(xiāo)子220。攝像頭組件還包括槽輪310，攝像頭320安裝在槽輪310上。本實(shí)施例中，槽輪310上設(shè)置有適用于安裝攝像頭320的通孔，攝像頭320通過(guò)安裝軸貫穿該通孔從而實(shí)現(xiàn)安裝。該通孔優(yōu)選為設(shè)置在槽輪310的中心位置，攝像頭320可以繞安裝軸轉(zhuǎn)動(dòng)，且攝像頭320在水平方向和垂直方向上均約束不動(dòng)，即攝像頭320既不能在水平方向上左右移動(dòng)，也不能在垂直方向上做上下運(yùn)動(dòng)，僅能繞安裝軸進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0026]槽輪310上開(kāi)設(shè)有適用于容納銷(xiāo)子220的缺口 311，銷(xiāo)子220置于缺口 311內(nèi)，在轉(zhuǎn)動(dòng)的過(guò)程中，銷(xiāo)子220與槽輪310抵接，銷(xiāo)子220帶動(dòng)槽輪310轉(zhuǎn)動(dòng)。具體地，撥輪210連接至驅(qū)動(dòng)組件，驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)撥輪210轉(zhuǎn)動(dòng)，銷(xiāo)子220隨撥輪210轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使得銷(xiāo)子220帶動(dòng)槽輪310轉(zhuǎn)動(dòng)，槽輪310帶動(dòng)攝像頭320在一定角度范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)。通過(guò)帶有銷(xiāo)子220的撥輪210與槽輪310的配合以實(shí)現(xiàn)攝像頭320對(duì)空間掃描的要求，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單可靠，且傳動(dòng)穩(wěn)定，占用空間小。
[0027]本實(shí)施例中，缺口 311優(yōu)選為楔形或三角形。當(dāng)然，在其他實(shí)施例中，缺口 311還可以是U形缺口、方形缺口或其他形狀的缺口。銷(xiāo)子220置于缺口 311中并與銷(xiāo)子220抵接，銷(xiāo)子220通過(guò)缺口對(duì)槽輪310產(chǎn)生推力，從而使得槽輪310隨撥輪210的轉(zhuǎn)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)攝像頭320的在一定角度范圍內(nèi)的轉(zhuǎn)動(dòng)。應(yīng)當(dāng)清楚的是，攝像頭320轉(zhuǎn)動(dòng)的角度可以通過(guò)調(diào)整撥輪的大小、槽輪的大小或銷(xiāo)子在撥輪上的位置等進(jìn)行調(diào)節(jié)。
[0028]較優(yōu)地，驅(qū)動(dòng)組件包括電機(jī)110，撥輪210安裝在電機(jī)110的輸出軸上。具體地，撥輪210上開(kāi)設(shè)有適用于電機(jī)110的輸出軸貫穿的通孔，電機(jī)110驅(qū)動(dòng)撥輪210轉(zhuǎn)動(dòng)。較優(yōu)地，撥輪210上的通孔與電機(jī)110的輸出軸之間可以采用過(guò)盈配合或鉚接等連接方式，以保證撥輪210與電機(jī)110的可靠連接，進(jìn)而保證驅(qū)動(dòng)的可靠性及穩(wěn)定性。
[0029]電機(jī)110可以是步進(jìn)電機(jī)等，且電機(jī)110應(yīng)當(dāng)能夠調(diào)整正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)，以實(shí)現(xiàn)對(duì)往復(fù)運(yùn)動(dòng)的控制。在其他實(shí)施例中，驅(qū)動(dòng)組件還可以采用氣缸等其他裝置代替電機(jī)110。本實(shí)施例中，驅(qū)動(dòng)組件的位置約束不動(dòng)。具體地，電機(jī)110的位置約束不動(dòng)，即電機(jī)110不能在水平方向上運(yùn)動(dòng)，也不能在垂直方向上運(yùn)動(dòng)，以確保驅(qū)動(dòng)及傳動(dòng)的穩(wěn)定性和可靠性。
[0030]該攝像頭運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)的工作過(guò)程如下:
[0031]當(dāng)電機(jī)110正轉(zhuǎn)(順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng))時(shí)，電機(jī)110帶動(dòng)撥輪210沿順時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)，撥輪210上的銷(xiāo)子220撥動(dòng)槽輪310轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使得攝像頭320沿順時(shí)針旋轉(zhuǎn)一定的角度。當(dāng)電機(jī)110反轉(zhuǎn)(逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng))時(shí)，電機(jī)110帶動(dòng)撥輪210沿逆時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)，撥輪210上的銷(xiāo)子220撥動(dòng)槽輪310轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使得攝像頭320沿逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)一定的角度，實(shí)現(xiàn)攝像頭320在一定角度范圍內(nèi)的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，達(dá)到對(duì)空間掃描的要求。
[0032]作為一種拓展，傳動(dòng)組件和攝像頭組件的連接方式還可以采用齒輪連接。例如，傳動(dòng)組件包括第一齒輪，攝像頭組件包括與第一齒輪嚙合的第二齒輪，攝像頭320安裝在第二齒輪上。通過(guò)電機(jī)等驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)第一齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，第一齒輪帶動(dòng)第二齒輪做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)攝像頭在一定角度范圍內(nèi)的旋轉(zhuǎn)。
[0033]本實(shí)用新型還涉及一種空調(diào)器，包括上述任一實(shí)施例的攝像頭運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)。
[0034]本實(shí)用新型的攝像頭運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)及空調(diào)器，通過(guò)驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)組件轉(zhuǎn)動(dòng)，傳動(dòng)組件帶動(dòng)攝像頭組件在一定角度范圍內(nèi)做往復(fù)運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)了攝像頭對(duì)空間掃描的要求，且該攝像頭運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單可靠、傳動(dòng)穩(wěn)定精確，占用空間小，在保證空調(diào)器現(xiàn)有功能不變的基礎(chǔ)上有足夠的空間設(shè)計(jì)安裝該空調(diào)器攝像頭運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)，使得空調(diào)器具有感應(yīng)溫度場(chǎng)變化自動(dòng)調(diào)節(jié)性能的功能，提高了空調(diào)器的智能化程度。
[0035]以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本實(shí)用新型的幾種實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對(duì)本實(shí)用新型專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。因此，本實(shí)用新型專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種攝像頭運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)，其特征在于，包括: 驅(qū)動(dòng)組件； 傳動(dòng)組件，連接至所述驅(qū)動(dòng)組件，所述驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)所述傳動(dòng)組件做往復(fù)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；以及 攝像頭組件，包括攝像頭(320)，所述攝像頭組件連接所述傳動(dòng)組件，所述傳動(dòng)組件帶動(dòng)所述攝像頭(320)在一定角度范圍內(nèi)做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的攝像頭運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述傳動(dòng)組件包括撥輪(210)和固定在所述撥輪(210)上的銷(xiāo)子(220);所述攝像頭組件還包括槽輪(310)，所述攝像頭安裝在所述槽輪(310)上，所述槽輪(310)上開(kāi)設(shè)有適用于容納所述銷(xiāo)子(220)的缺口(311)； 所述撥輪(210)連接至所述驅(qū)動(dòng)組件，所述驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)所述撥輪(210)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述銷(xiāo)子(220 )隨所述撥輪(210 )轉(zhuǎn)動(dòng)，所述銷(xiāo)子(220 )帶動(dòng)所述槽輪(310 )轉(zhuǎn)動(dòng)，所述槽輪(310)帶動(dòng)所述攝像頭(320)在一定角度范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的攝像頭運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述缺口(311)為楔形缺口或三角形缺口。4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的攝像頭運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)組件包括電機(jī)(110)，所述撥輪(210)安裝在所述電機(jī)(110 )的輸出軸上。5.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一項(xiàng)所述的攝像頭運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述攝像頭(320)為紅外感應(yīng)攝像頭。6.一種空調(diào)器，其特征在于，包括權(quán)利要求1-5任一項(xiàng)所述的攝像頭運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)。
【專利摘要】本實(shí)用新型提供了一種攝像頭運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)，包括驅(qū)動(dòng)組件、傳動(dòng)組件和攝像頭組件，傳動(dòng)組件連接至驅(qū)動(dòng)組件，驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)組件做往復(fù)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；攝像頭組件包括攝像頭，攝像頭組件連接傳動(dòng)組件，傳動(dòng)組件帶動(dòng)攝像頭在一定角度范圍內(nèi)做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。本實(shí)用新型還提供了一種空調(diào)器。本實(shí)用新型的攝像頭運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)及空調(diào)器，實(shí)現(xiàn)了攝像頭對(duì)空間掃描的要求，且該攝像頭運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單可靠、傳動(dòng)穩(wěn)定精確，占用空間小，在保證空調(diào)器現(xiàn)有功能不變的基礎(chǔ)上有足夠的空間設(shè)計(jì)安裝該空調(diào)器攝像頭運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)，使得空調(diào)器具有感應(yīng)溫度場(chǎng)變化自動(dòng)調(diào)節(jié)性能的功能，提高了空調(diào)器的智能化程度。
【IPC分類】H04N5/232, F16M11/18
【公開(kāi)號(hào)】CN204942954
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520556015
【發(fā)明人】張帆, 李忠, 潘保遠(yuǎn), 暨文偉
【申請(qǐng)人】珠海格力電器股份有限公司
【公開(kāi)日】2016年1月6日
【申請(qǐng)日】2015年7月27日