帶輪活齒差減速機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實用新型涉及一種帶輪活齒差減速機。
【背景技術(shù)】
[0002] 在現(xiàn)有的技術(shù)條件下，帶輪減速裝置主要采用同步帶輪與同步帶組合結(jié)構(gòu)。這種 結(jié)構(gòu)形式雖然可以獲得較高的傳動精度，但是減速比太小且強度不夠，只能用于輕工行業(yè)； 從而限制了這種結(jié)構(gòu)廣泛地利用。為了解決上述問題，通常采用兩種方法進行改進：
[0003] 方法1 :采用帶輪與滾子鏈條的傳動結(jié)構(gòu)，其帶輪圓弧齒形，同步帶用滾子鏈條替 代，這樣就消除了強度不夠的問題，同時增加了嚙合精度，實現(xiàn)了帶輪滾子齒輪減速傳動。
[0004] 方法2 :采用等速漸開線少齒輪結(jié)構(gòu)，將減速了的自轉(zhuǎn)通過內(nèi)銷釘輸出。由于內(nèi)銷 釘與曲柄軸中心在同心的圓周上等距離配置，并且嵌合在低速軸上，這樣就做到了高低速 軸同心轉(zhuǎn)動，解決了速比小、強度不夠的問題。
[0005] 但是上面兩種改進方式的不足之處在于機械損失比較大，齒輪效率比較低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006] 本實用新型專利減速裝置為了解決現(xiàn)有的漸開線少齒差機械損失大，齒輪效率 低的問題，采取的技術(shù)方案是：一種帶輪活齒差減速裝置，包括輸入部分、減速部分、輸 出部分，每一段偏心圓柱上裝有兩個稱為轉(zhuǎn)臂的軸承，形成H機構(gòu)；兩個帶同步帶輪盤 I、II的中心孔，即為偏心軸套上轉(zhuǎn)臂軸承的滾道，外滾針按圓弧齒同步帶節(jié)距均勻分布在 殼體上，內(nèi)滾針按漸開線圓弧齒同步輪節(jié)距均勻分布在圓弧齒形同步帶輪盤上，內(nèi)外滾針 齒差為一；同步帶輪盤上均布與太陽齒輪軸線同心的孔，銷套在孔內(nèi)做純滾動，銷套內(nèi)有銷 軸，通過銷軸將行星齒輪的旋轉(zhuǎn)傳遞出去。
[0007] 所述孔的直徑減去內(nèi)銷套的直徑等于偏心軸偏心量的2倍。
[0008] 所述的外滾針上加有滾針套。
[0009] 該實用新型減速裝置的優(yōu)點：
[0010] (1)高速比和高效率。單級傳動，就能達到1 :1〇〇的減速比，效率在90%以上，如 果采用多級傳動，減速比更大。
[0011] (2)結(jié)構(gòu)緊湊體積小。由于其基本原理是行星傳動原理，輸入軸輸出軸在同一軸 心線上，使其機型獲得盡可能小的尺寸。
[0012] (3)運轉(zhuǎn)平穩(wěn)噪聲低。所述裝置運行時，同時相互作用的內(nèi)、外滾針嚙合數(shù)多，重疊 系數(shù)大以及具有機件平衡的機理，使振動和噪聲限制在最小程度。
[0013] (4)使用可靠、壽命長因主要零件采用高碳鉻鋼材料，經(jīng)淬火處理（HRC58~62)獲 得高強度，并且傳動接觸采用了滾動摩擦，所以經(jīng)久耐用壽命長。
[0014] (5)設(shè)計合理，維修方便，容易分解安裝，最少零件個數(shù)以及簡單的潤滑，具有廣闊 的市場前景。
【附圖說明】
[0015] 圖1是本實用新型的爆炸圖。
[0016] 圖中：1_殼體、2-同步帶輪盤1、3_偏心軸套、4-外滾針、5-內(nèi)滾針、6-油封、7-后 座、8-軸承II、9-軸承III、10-軸承IV、11-滾針壓板、12-銷軸、13-銷套、14-隔板、15-前 座、16-螺栓、17-卡環(huán)、18-同步帶輪盤II。
【具體實施方式】
[0017] 下面結(jié)合附圖對本實用新型減速裝置做進一步詳述。
[0018] 一種帶輪活齒差減速裝置，外滾針按圓弧齒同步帶節(jié)距均勻分布在殼體1上，內(nèi) 滾針按漸開線圓弧齒同步輪節(jié)距均勻分布在圓弧齒形同步帶輪盤2上，內(nèi)外滾針齒差為 一，構(gòu)成少齒差行星齒輪傳動，用于減速；同步帶輪盤上均布與太陽齒輪軸線同心的孔，銷 套在孔內(nèi)做純滾動，銷套13內(nèi)有銷軸12,通過銷軸將行星齒輪的旋轉(zhuǎn)傳遞出去。
[0019] 本實用新型減速裝置的工作原理是：該實用新型減速裝置全部傳動裝置可分為 三部分：輸入部分、減速部分、輸出部分。在偏心軸套3上設(shè)計有一對錯位180°的雙偏心 結(jié)構(gòu)，每一段偏心圓柱上裝有兩個稱為轉(zhuǎn)臂的軸承9,形成H機構(gòu)。兩個帶同步帶輪盤I、II 2、18的中心孔，即為偏心軸套上轉(zhuǎn)臂軸承的滾道，并由帶輪盤盤上的內(nèi)滾針5與殼體上件 一組環(huán)形排列的外滾針4相嚙合，以組成齒差為一齒的內(nèi)嚙合減速機構(gòu)。為了進一步減小 摩擦，在速比小的減速裝置中，可在外滾針上加上滾針套。當(dāng)偏心軸套轉(zhuǎn)動一周時，由于帶 輪盤上內(nèi)滾針的分布特點及其受殼體上外滾針的限制之故，帶輪盤的運動成為既有公轉(zhuǎn)又 有自轉(zhuǎn)的平面運動，在輸入軸正轉(zhuǎn)一周時，偏心軸套亦轉(zhuǎn)動一周，帶輪盤于相反方向轉(zhuǎn)過一 個滾針從而得到減速，再借助輸出機構(gòu)7和15組成，將擺線盤的低速自轉(zhuǎn)運動通過銷軸11 和銷套12，傳遞給輸出軸，從而獲得較低的輸出轉(zhuǎn)速。
【主權(quán)項】
1. 一種帶輪活齒差減速裝置，包括輸入部分、減速部分、輸出部分，每一段偏心圓柱上 裝有兩個稱為轉(zhuǎn)臂的軸承，形成H機構(gòu)；兩個帶同步帶輪盤I、II的中心孔，即為偏心軸套 上轉(zhuǎn)臂軸承的滾道，其特征在于：外滾針按圓弧齒同步帶節(jié)距均勻分布在殼體上，內(nèi)滾針按 漸開線圓弧齒同步輪節(jié)距均勻分布在圓弧齒形同步帶輪盤上，內(nèi)外滾針齒差為一，帶輪盤 盤上的內(nèi)滾針與殼體上件的外滾針相嚙合構(gòu)成減速機構(gòu)；同步帶輪盤上均布與太陽齒輪軸 線同心的孔，銷套在孔內(nèi)做純滾動，銷套內(nèi)有銷軸，通過銷軸將行星齒輪的旋轉(zhuǎn)傳遞出去。2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶輪活齒差減速裝置，其特征在于：所述孔的直徑減去銷套 的直徑等于偏心軸偏心量的2倍。3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶輪活齒差減速裝置，其特征在于：所述的外滾針上加有滾 針套。
【專利摘要】本實用新型涉及一種帶輪活齒差減速機，包括輸入部分、減速部分、輸出部分，每一段偏心圓柱上裝有兩個稱為轉(zhuǎn)臂的軸承，形成H機構(gòu)；兩個帶同步帶輪盤 、II的中心孔，即為偏心軸套上轉(zhuǎn)臂軸承的滾道，外滾針按圓弧齒同步帶節(jié)距均勻分布在殼體上，內(nèi)滾針按漸開線圓弧齒同步輪節(jié)距均勻分布在圓弧齒形同步帶輪盤上，內(nèi)外滾針齒差為一；同步帶輪盤上均布與太陽齒輪軸線同心的孔，銷套在孔內(nèi)做純滾動，銷套內(nèi)有銷軸，通過銷軸將行星齒輪的旋轉(zhuǎn)傳遞出去。該實用新型減速裝置的優(yōu)點：高速比和高效率。單級傳動，就能達到1：100的減速比，效率在90％以上，如果采用多級傳動，減速比更大。
【IPC分類】F16H1/28
【公開號】CN204716882
【申請?zhí)枴緾N201420855055
【發(fā)明人】李照廷
【申請人】成都三泉科技有限公司
【公開日】2015年10月21日
【申請日】2014年12月30日