所述連接臂107與所述分力元件的連接是旋轉連接，旋轉連接的時候，所述分力元件始終與所述行星齒輪圈101內臂滑動或者滾動連接；所述支點輪103是動力輸出端，用于帶動其他機構運動。
[0056]在本實施例中，省力輪還包括中心軸104、太陽齒輪105、主動內齒圈106、伸縮桿108和從動軸109 ;所述太陽齒輪105固定于所述中心軸104上，所述主動內齒圈106環(huán)繞所述中心軸104，所述行星齒輪圈101分別與所述太陽齒輪105和所述主動內齒圈106嚙合；所述連接臂107—端與所述中心軸104旋轉連接；所述伸縮桿108—端固定于所述從動軸109上，另一端與所述支點輪103連接。
[0057]根據(jù)上述的原理，所述主動內齒圈106對所述行星齒輪圈101的作用力相當于所述拉力，所述主動內齒圈106與所述行星齒輪圈101的嚙合點相當于所述拉力作用點，所述太陽齒輪105和所述行星齒輪圈101的咬合點相當于所述支點，所述支點輪103對所述行星齒輪圈101的阻力相當于重物重力，則所述支點輪103越靠近所述咬合點，所述驅動力越小，就越省力。
[0058]實際運動過程是這樣的:所述主動內齒圈106轉動，驅動所述行星內齒圈自轉和沿所述太陽齒輪105公轉，所述行星內齒圈轉動帶動所述支點輪103繞所述中心軸104轉動，從而帶動所述從動軸109轉動，進而將動力輸送出去，所述連接臂107與所述分力元件配合以使所述支點輪103始終靠近所述太陽齒輪105和所述行星內齒圈的咬合點。
[0059]所述連接臂和所述伸縮桿的結構可以是這樣的:所述連接臂107分為第一水平端和第一垂直端，所述第一水平端旋轉連接于所述中心軸104上，所述第一垂直端與所述分力元件連接；這樣在省力輪工作中，所述分力元件相對所述行星齒輪圈101的中心保持不動，從而使得所述支點輪103始終靠近所述太陽齒輪105和所述行星內齒圈的咬合點，所述伸縮桿108分為第二水平端和第二垂直端，所述第二水平端固定于所述從動軸109上，所述第二垂直端與所述支點輪103旋轉連接，需要說明的是:所述伸縮桿108是可伸縮的，伸縮方向為所述支點輪103繞所述中心軸104轉動時遠離所述中心軸104的運動趨勢相同。
[0060]需要說明的是:本實施例中，所述從動軸109旋轉連接于所述中心軸104上。
[0061]所述支點輪103被所述行星齒輪圈101帶動繞所述中心軸104轉動的過程中，所述支點輪103做圓周運動，所述從動軸109旋轉連接于所述中心軸104上，所述支點輪103能夠帶動所述從動軸109繞所述中心軸104轉動，從而將動力通過所述從動軸109很順利地輸出去。
[0062]在本實施例中，所述分力元件為分力桿200，所述連接臂107與所述分力桿200的中間部位連接，所述分力桿200的兩端分別與所述行星齒輪圈101內壁滑動連接；所述支點輪103支撐于所述行星齒輪圈101和所述分力桿200之間且靠近所述太陽齒輪105。
[0063]所述分力桿200的兩端分別與所述行星齒輪圈101內壁滑動連接，所述分力桿200與所述連接臂107 —起作用，將所述支點輪103的運動限制在一定的范圍，所述支點輪103越靠近所述主動內齒圈106和所述太陽齒輪105的咬合點，就越省力。
[0064]本實施例中，所述分力桿200與所述支點輪103滑動接觸的一側呈曲面。
[0065]所述支點輪103在所述行星齒輪圈101的內壁和所述分力桿200之間滾動，與所述分力桿200之間是滾動連接，所述分力桿200在兩者的滾動面上采用曲面，是為了與所述支點輪103的圓柱狀相匹配。同時，在理想狀態(tài)下，所述分力桿200垂直于所述咬合點與所述行星齒輪圈101中心點的連線，由于工藝精準度的偏差，導致分力桿200在運動過程中會發(fā)生傾斜，從而會使所述支點輪103作用在行星齒輪圈101上的力發(fā)生變化，其于上述情況的需要，所述分力桿200的側面呈曲面。
[0066]本實施例中，所述分力桿200的兩端均設有滑輪204。
[0067]所述分力桿200的兩端可滑動地支撐于所述行星齒輪圈101的內壁上，為了減小滑動所受的阻力，在所述分力桿200的兩端設置滑輪204，能夠將滑動摩擦變?yōu)闈L動摩擦，減小摩擦力。
[0068]實施例2，參照圖5至圖6，
[0069]本實施例中，所述分力元件為缺口圓形盤201，所述缺口圓形盤201側壁與所述行星齒輪圈101內壁滑動連接；所述支點輪103支撐于所述行星齒輪圈101和所述缺口圓形盤201之間且靠近所述太陽齒輪105。
[0070]所述缺口圓形盤201的作用同上，由于所述缺口圓形盤201側壁與所述行星齒輪圈101內壁滑動連接，所以所述缺口圓形盤201與所述行星齒輪圈101之間的間隙是固定的，能長期地保持所述支點輪103靠近所述咬合點，達到省力的目的。
[0071]本實施例中，所述支點輪103呈圓柱狀。
[0072]所述支點輪103可活動地支撐在所述分力元件與所述行星齒輪圈101的內壁之間，所述支點輪103沿所述行星齒輪圈101的內壁滑動或者滾動，因此所述支點輪103采用圓柱狀是與本身的運動軌跡以及與所述行星齒輪圈101的匹配關系決定的。
[0073]本實施例中的省力輪，還包括主動軸205和支架102，所述主動內齒圈106通過所述支架102與所述主動軸205固定連接，所述主動軸205繞所述中心軸104轉動。
[0074]由于所述主動內齒圈106為圓形，而所述主動軸205是用于驅動所述主動內齒圈106轉動的，因此所述主動軸205應該安裝在所述主動內齒圈106表面，而不是側壁外側，為了安裝方便，在所述主動軸205和所述主動內齒圈106之間固定連接支架102，所述主動軸205轉動的時候帶動所述支架102轉動，所述支架102再帶動所述主動內齒圈106轉動。優(yōu)選地，所述支架102的形狀呈圓盤形，所述支架102的外側壁與所述主動內齒圈106的側壁剛好重合，能夠有效的將所述主動軸205的力傳遞給所述主動內齒圈106。
[0075]實施例3，參照圖7，
[0076]本實施例中，還包括旋轉軸202、固定軸203 ;所述分力元件為分力桿200 ;所述旋轉軸202與所述行星齒輪圈101同軸地相固定；所述固定軸203位于所述行星齒輪圈101的外側；所述連接臂107上設有通孔，所述連接臂107通過所述通孔可轉動地套在所述旋轉軸202上，所述連接臂107 —端固定于所述固定軸203上，另一端與所述分力桿200的中間部位連接；所述分力桿200的兩端分別與所述行星齒輪圈101內壁滑動連接，所述支點輪103支撐于所述行星齒輪圈101和所述分力桿200之間。
[0077]所述旋轉軸202提供所述驅動力，所述驅動力相當于所述拉力，所述旋轉軸202與所述行星齒輪圈101的連接點相當于所述拉力作用點，所述行星齒輪圈101與地面的接觸點相當于支點，所述支點輪103對所述行星齒輪圈101的阻力相當于所述重物重力，因此所述支點輪103越靠近所述行星齒輪圈101與地面的接觸點，就越省力。
[0078]本實用新型的運動過程是這樣的:所述旋轉軸202轉動，帶動所述行星齒輪圈101也跟著轉動，所述行星齒輪圈101滾動前行的過程中帶動所述支點輪103前進，所述支點輪103將動力輸出，帶動外部機構運動。