一種用于滾珠絲杠副行程誤差的凸輪修正機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種用于滾珠絲杠副行程誤差的凸輪修正機(jī)構(gòu)，包括兩塊間隔立設(shè)的拖板側(cè)板和一個(gè)框架，所述長(zhǎng)套兩端由平面軸承與兩塊拖板側(cè)板連接，所述長(zhǎng)套中部側(cè)壁向外延伸固設(shè)有一滾輪柱，所述滾輪柱異于長(zhǎng)套的一端套設(shè)有軸承，所述軸承貼緊支撐在凸輪上，且軸承與凸輪之間設(shè)置有一塊摩擦板。本發(fā)明通過(guò)使螺母與拖板連接，當(dāng)滾珠絲桿旋轉(zhuǎn)時(shí)，螺母帶動(dòng)拖板沿滾珠絲桿軸向做直線移動(dòng)，螺母上固定一個(gè)滾輪柱，滾輪柱端部安裝方形軸承，方形軸承貼緊支承在摩擦板上，軸承與摩擦板共同與凸輪接觸，受凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的頂升力，凸輪頂著軸承向上移動(dòng)，使得螺母產(chǎn)生一個(gè)輔助轉(zhuǎn)動(dòng)，對(duì)行程的線性誤差及周期誤差進(jìn)行修正補(bǔ)償，大幅提高了行程精度。
【專利說(shuō)明】
一種用于滾珠絲杠副行程誤差的凸輪修正機(jī)構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及滾珠絲杠副技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種用于滾珠絲杠副行程誤差的凸輪修正機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]滾珠絲杠副或稱滾珠螺桿副，是由絲杠及螺母二個(gè)配套組成的。是目前傳動(dòng)機(jī)械中精度較高也是最常用的傳動(dòng)裝置。例如申請(qǐng)?zhí)枮镃N200820078944.0，發(fā)明名稱為滾珠絲桿組件的中國(guó)專利。
[0003]目前，滾珠絲桿副的行程誤差己經(jīng)很小了，但仍不能滿足使用的要求，需要進(jìn)一步提高，當(dāng)絲桿旋轉(zhuǎn)，螺母固定在拖板上做直線移動(dòng)，拖板的移動(dòng)的精度取決于滾珠絲桿副，螺母的移動(dòng)精度與絲桿的行程誤差直接相關(guān)。例如申請(qǐng)?zhí)枮镃N201410786365.1，發(fā)明名稱為多頭螺紋滾珠螺母的加工工藝，其公開(kāi)一種多頭螺紋滾珠螺母的加工工藝，具體包括以下步驟:I)將螺母毛坯粗車出螺母外形后進(jìn)行調(diào)質(zhì)處理；2)精車上述螺母的外形以及內(nèi)螺紋滾道;3)將步驟2)中制備好的螺母與標(biāo)準(zhǔn)絲杠裝配，并通過(guò)多次增大鋼球直徑進(jìn)行預(yù)壓并使螺母在標(biāo)準(zhǔn)絲杠上旋轉(zhuǎn)跑合，從而以鋼球的碾壓來(lái)減少螺母的加工誤差，使螺母符合裝配要求;4)對(duì)步驟3)中加工好的螺母進(jìn)行氮化處理;克服了現(xiàn)有加工技術(shù)加工大導(dǎo)程、多頭螺紋滾珠絲杠副存在誤差較大、精度較低的困難。
[0004]然而單純依靠工藝減少行程誤差，提高精度己不能滿足使用要求，采取自動(dòng)修正補(bǔ)償?shù)姆椒ㄌ岣咝谐叹?，達(dá)到使用要求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，我們提出了一種用于滾珠絲杠副行程誤差的凸輪修正機(jī)構(gòu)，使修正后的行程精度可高于滾珠絲桿副I級(jí)(最高等級(jí))的目標(biāo)行程精度，同時(shí)可以為機(jī)床的行程誤差(定位誤差)匹配調(diào)整，從而大幅度的提高精度。
[0006]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是:
[0007]—種用于滾珠絲杠副行程誤差的凸輪修正機(jī)構(gòu)，包括兩塊間隔立設(shè)的拖板側(cè)板和一個(gè)框架，所述兩塊拖板側(cè)板頂端與一框架兩端底部固定連接形成拖板，所述兩塊拖板側(cè)板中部水平貫穿有一滾珠絲桿，所述滾珠絲桿套設(shè)有螺母，所述螺母外圍套設(shè)有一長(zhǎng)套，且所述螺母和長(zhǎng)套均位于兩塊拖板側(cè)板之間，所述拖板能夠沿所述滾珠絲桿軸向作直線移動(dòng)；
[0008]所述長(zhǎng)套兩端由平面軸承與兩塊拖板側(cè)板連接，所述長(zhǎng)套中部側(cè)壁向外延伸固設(shè)有一滾輪柱，所述滾輪柱異于長(zhǎng)套的一端套設(shè)有軸承，所述軸承貼緊支撐在凸輪上，凸輪的轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有光電編碼器，且軸承與凸輪之間設(shè)置有一塊摩擦板，摩擦板上設(shè)置有位移傳感器。
[0009]優(yōu)選地，本發(fā)明所述的用于滾珠絲杠副行程誤差的凸輪修正機(jī)構(gòu)，所述滾輪柱外側(cè)壁上方嵌置有拉緊機(jī)構(gòu)，所述拉緊機(jī)構(gòu)包括拉桿、桿套、拉簧和拉塊;所述滾輪柱外側(cè)端上方嵌置所述桿套，所述桿套內(nèi)設(shè)有拉桿，所述拉桿貫穿所述滾輪柱，并在其下端掛設(shè)所述拉簧一端，所述拉簧另一端掛在所述拉塊上，拉塊固設(shè)在所述拖板上。
[0010]進(jìn)一步地，所述軸承位于桿套外側(cè)端。
[0011 ]優(yōu)選地，所述軸承為方形軸承。
[0012]優(yōu)選地，所述缸體為氣缸。
[0013]優(yōu)選地，所述缸體為液壓油缸。
[0014]本發(fā)明采用上述結(jié)構(gòu)后，具有如下技術(shù)效果:
[0015]本發(fā)明通過(guò)使螺母與拖板連接，當(dāng)滾珠絲桿旋轉(zhuǎn)時(shí)，螺母帶動(dòng)拖板沿滾珠絲桿軸向做直線移動(dòng)，螺母上固定一個(gè)滾輪柱，滾輪柱端部安裝方形軸承，方形軸承貼緊支承在摩擦板上，軸承與摩擦板共同與凸輪接觸，受凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的頂升力，凸輪頂著軸承向上移動(dòng)，使得螺母產(chǎn)生一個(gè)輔助轉(zhuǎn)動(dòng)，凸輪轉(zhuǎn)軸上設(shè)置的光電編碼器精確判斷凸輪的轉(zhuǎn)速，且軸承與凸輪之間設(shè)置的摩擦板上設(shè)置有位移傳感器，摩擦板增大了凸輪與軸承的接觸面積，并且位移傳感器用于實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)摩擦板的位移量變化，對(duì)行程的線性誤差及周期誤差進(jìn)行修正補(bǔ)償，大幅提高了行程精度。
【附圖說(shuō)明】
[0016]為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0017]圖1顯示了本發(fā)明的主剖視圖。
[0018]圖2顯示了圖1的A向剖視圖。
[0019]圖3顯示了圖2的B向剖視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0020]為使本發(fā)明的目的和技術(shù)方案更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述。顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明的一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；谒枋龅谋景l(fā)明的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在無(wú)需創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0021]如圖1-3所示，本發(fā)明涉及框架1、長(zhǎng)套2、螺母3、滾珠絲桿4、滾輪柱5、拉桿6、桿套
7、軸承8、拉簧9、凸輪10、拉塊11、拖板側(cè)板12、平面軸承13等技術(shù)特征。
[0022]如圖1所示，一種用于滾珠絲杠副行程誤差的凸輪修正機(jī)構(gòu)，包括兩塊間隔立設(shè)的拖板側(cè)板和一個(gè)框架，所述兩塊拖板側(cè)板頂端與一框架兩端底部固定連接形成拖板，所述兩塊拖板側(cè)板中部水平貫穿有一滾珠絲桿，所述滾珠絲桿套設(shè)有螺母，所述螺母外圍套設(shè)有一長(zhǎng)套，且所述螺母和長(zhǎng)套均位于兩塊拖板側(cè)板之間，所述拖板能夠沿所述滾珠絲桿軸向作直線移動(dòng)；
[0023]所述長(zhǎng)套兩端由平面軸承與兩塊拖板側(cè)板連接，所述長(zhǎng)套中部側(cè)壁向外延伸固設(shè)有一滾輪柱，所述滾輪柱異于長(zhǎng)套的一端套設(shè)有軸承，所述軸承貼緊支撐在凸輪上，凸輪的轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有光電編碼器，且軸承與凸輪之間設(shè)置有一塊摩擦板，摩擦板上設(shè)置有位移傳感器。
[0024]如圖2所示，所述滾輪柱外側(cè)壁上方嵌置有拉緊機(jī)構(gòu)，所述拉緊機(jī)構(gòu)包括拉桿、桿套、拉簧和拉塊;所述滾輪柱外側(cè)端上方嵌置所述桿套，所述桿套內(nèi)設(shè)有拉桿，所述拉桿貫穿所述滾輪柱，并在其下端掛設(shè)所述拉簧一端，所述拉簧另一端掛在所述拉塊上，拉塊固設(shè)在所述拖板上。
[0025]拉簧一端固定，另一端與拉桿連接，拉桿被套設(shè)于桿套內(nèi)，通過(guò)桿套上端的限位螺母可限定拉桿于桿套內(nèi)的長(zhǎng)度，從而調(diào)節(jié)拉簧的伸長(zhǎng)量及拉力，與缸體頂升滾輪柱相適應(yīng)。
[0026]如此，以上所述軸承位于桿套外側(cè)端。
[0027]優(yōu)選地，所述軸承為方形軸承。
[0028]如圖3所示，為了增大凸輪與軸承的接觸面積，在二者之間設(shè)置一個(gè)摩擦板。
[0029]本發(fā)明所述凸輪的轉(zhuǎn)速及規(guī)格可以根據(jù)滾珠絲桿行程量大小確定。
[0030]本技術(shù)領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解，除非另外定義，這里使用的所有術(shù)語(yǔ)(包括技術(shù)術(shù)語(yǔ)和科學(xué)術(shù)語(yǔ))具有與本發(fā)明所屬領(lǐng)域中的普通技術(shù)人員的一般理解相同的意義。還應(yīng)該理解的是，諸如通用字典中定義的那些術(shù)語(yǔ)應(yīng)該被理解為具有與現(xiàn)有技術(shù)的上下文中的意義一致的意義，并且除非像這里一樣定義，不會(huì)用理想化或過(guò)于正式的含義來(lái)解釋。
[0031]以上述依據(jù)本發(fā)明的理想實(shí)施例為啟示，通過(guò)上述的說(shuō)明內(nèi)容，相關(guān)工作人員完全可以在不偏離本項(xiàng)發(fā)明技術(shù)思想的范圍內(nèi)，進(jìn)行多樣的變更以及修改。本項(xiàng)發(fā)明的技術(shù)性范圍并不局限于說(shuō)明書(shū)上的內(nèi)容，必須要根據(jù)權(quán)利要求范圍來(lái)確定其技術(shù)性范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于滾珠絲杠副行程誤差的凸輪修正機(jī)構(gòu)，其特征在于:包括兩塊間隔立設(shè)的拖板側(cè)板和一個(gè)框架，所述兩塊拖板側(cè)板頂端與一框架兩端底部固定連接形成拖板，所述兩塊拖板側(cè)板中部水平貫穿有一滾珠絲桿，所述滾珠絲桿套設(shè)有螺母，所述螺母外圍套設(shè)有一長(zhǎng)套，且所述螺母和長(zhǎng)套均位于兩塊拖板側(cè)板之間，所述拖板能夠沿所述滾珠絲桿軸向作直線移動(dòng)； 所述長(zhǎng)套兩端由平面軸承與兩塊拖板側(cè)板連接，所述長(zhǎng)套中部側(cè)壁向外延伸固設(shè)有一滾輪柱，所述滾輪柱異于長(zhǎng)套的一端套設(shè)有軸承，所述軸承貼緊支撐在凸輪上，凸輪的轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有光電編碼器，且軸承與凸輪之間設(shè)置有一塊摩擦板，摩擦板上設(shè)置有位移傳感器。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于滾珠絲杠副行程誤差的凸輪修正機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述滾輪柱外側(cè)壁上方嵌置有拉緊機(jī)構(gòu)，所述拉緊機(jī)構(gòu)包括拉桿、桿套、拉簧和拉塊;所述滾輪柱外側(cè)端上方嵌置所述桿套，所述桿套內(nèi)設(shè)有拉桿，所述拉桿貫穿所述滾輪柱，并在其下端掛設(shè)所述拉簧一端，所述拉簧另一端掛在所述拉塊上，拉塊固設(shè)在所述拖板上。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于滾珠絲杠副行程誤差的凸輪修正機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述軸承位于桿套外側(cè)端。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于滾珠絲杠副行程誤差的凸輪修正機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述軸承為方形軸承。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于滾珠絲杠副行程誤差的凸輪修正機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述缸體為氣缸。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于滾珠絲杠副行程誤差的凸輪修正機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述缸體為液壓油缸。
【文檔編號(hào)】F16H25/22GK106065928SQ201610489930
【公開(kāi)日】2016年11月2日
【申請(qǐng)日】2016年6月29日 公開(kāi)號(hào)201610489930.7, CN 106065928 A, CN 106065928A, CN 201610489930, CN-A-106065928, CN106065928 A, CN106065928A, CN201610489930, CN201610489930.7
【發(fā)明人】陳凌, 王琰, 任琪, 程曉
【申請(qǐng)人】無(wú)錫康柏斯機(jī)械科技有限公司