車輛的控制系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種具備手動(dòng)變速器(MT)的車輛的控制系統(tǒng)，且特別涉及對(duì)于抑制駕駛員在換檔時(shí)感到的違和感的改善。
【背景技術(shù)】
[0002]在具備發(fā)動(dòng)機(jī)、手動(dòng)變速器和設(shè)置在發(fā)動(dòng)機(jī)和手動(dòng)變速器之間的離合器的車輛(手動(dòng)變速車輛)中，已知一種在伴隨著手動(dòng)變速器的檔切換的離合器的分離時(shí)執(zhí)行發(fā)動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)同步控制的技術(shù)。例如，在日本專利申請(qǐng)公開第2001-074135號(hào)(JP 2001-074135)中描述的用于手動(dòng)變速車輛的換檔控制單元就是示例。在該技術(shù)中，設(shè)置有一種用于檢測(cè)手動(dòng)變速器的輸入轉(zhuǎn)速的輸入轉(zhuǎn)速傳感器，其基于由輸入轉(zhuǎn)速傳感器檢測(cè)到的檢測(cè)結(jié)果來控制發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速以使其與手動(dòng)變速器的輸入轉(zhuǎn)速同步，由此能夠抑制換檔沖擊的發(fā)生。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]在JP 2001-074135中，當(dāng)手動(dòng)變速器換檔時(shí)(當(dāng)檔位被切換時(shí))，如果基于手動(dòng)變速器的輸入轉(zhuǎn)速的改變來判定換檔方向，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的轉(zhuǎn)矩有時(shí)通過離合器的分離來釋放且手動(dòng)變速器的輸入轉(zhuǎn)速被快速改變，并且因此存在即使當(dāng)前的檔位為最低檔(例如，第一檔)，當(dāng)輸入轉(zhuǎn)速向增大側(cè)改變時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)同步控制也被判定向降檔側(cè)執(zhí)行的可能性。此夕卜，存在即使當(dāng)前的檔位為最高檔(例如，6前進(jìn)檔MT中的第六檔)，當(dāng)輸入轉(zhuǎn)速向減小側(cè)改變時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)同步控制也被判定向升檔側(cè)執(zhí)行的可能性。因此，存在由于發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)同步控制而使發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速沿與通過駕駛員所打算的換檔方向相反的方向改變且因此使駕駛員感到違和感的可能性。這樣的問題是本發(fā)明人以改善換檔時(shí)的駕駛性能為目的持續(xù)廣泛研究的過程中所新發(fā)現(xiàn)的問題。
[0004]本發(fā)明提供了一種用于抑制駕駛員在換檔時(shí)感到的違和感的車輛的控制系統(tǒng)。
[0005]本發(fā)明的方案涉及一種車輛的控制系統(tǒng)。所述控制系統(tǒng)包括發(fā)動(dòng)機(jī)、手動(dòng)變速器、離合器和電子控制單元。離合器設(shè)置在發(fā)動(dòng)機(jī)和手動(dòng)變速器之間的動(dòng)力傳遞路徑上。當(dāng)手動(dòng)變速器換檔時(shí)且當(dāng)手動(dòng)變速器的輸入轉(zhuǎn)速向增大側(cè)改變時(shí)，電子控制單元判定執(zhí)行降檔。當(dāng)手動(dòng)變速器換檔時(shí)且當(dāng)手動(dòng)變速器的輸入轉(zhuǎn)速向減小側(cè)改變時(shí)，電子控制單元判定執(zhí)行升檔。電子控制單元被配置為當(dāng)電子控制單元判定執(zhí)行降檔或升檔時(shí)，執(zhí)行發(fā)動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)同步控制。電子控制單元被配置為:當(dāng)手動(dòng)變速器從最低檔換檔且手動(dòng)變速器的輸入轉(zhuǎn)速增大時(shí)或當(dāng)手動(dòng)變速器從最高檔換檔且手動(dòng)變速器的輸入轉(zhuǎn)速減小時(shí)，抑制旋轉(zhuǎn)同步控制的執(zhí)行。
[0006]這樣，因?yàn)樵诋?dāng)手動(dòng)變速器從最低檔換檔時(shí)手動(dòng)變速器的輸入轉(zhuǎn)速增大或當(dāng)手動(dòng)變速器從最高檔換檔時(shí)手動(dòng)變速器的輸入轉(zhuǎn)速減小的情況下，發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)同步控制的執(zhí)行都被抑制，所以用于沿與駕駛員所打算的換檔方向相反的方向改變發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)同步控制的執(zhí)行也能夠被適當(dāng)?shù)匾种?。也就是，能夠提供一種用于抑制駕駛員在換檔時(shí)感到的違和感的車輛的控制單元。
[0007]在上述控制系統(tǒng)中，電子控制單元可以被配置為當(dāng)在最低檔手動(dòng)變速器的輸入轉(zhuǎn)速與車速的比的變化率大于或等于第一規(guī)定的閾值時(shí)，執(zhí)行旋轉(zhuǎn)同步控制以增大發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。電子控制單元可以被配置為當(dāng)在最低檔以外的其他檔位手動(dòng)變速器的輸入轉(zhuǎn)速與車速的比的變化率大于或等于第二規(guī)定的閾值時(shí)，執(zhí)行旋轉(zhuǎn)同步控制以增大發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速。第一規(guī)定的閾值可以高于第二規(guī)定的閾值。
[0008]在上述控制系統(tǒng)中，電子控制單元可以被配置為:在當(dāng)前檔位是最低檔且離合器分離時(shí)，禁止增大發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速的旋轉(zhuǎn)同步控制。
[0009]在上述控制系統(tǒng)中，電子控制單元可以被配置為當(dāng)在最高檔手動(dòng)變速器的輸入轉(zhuǎn)速與車速的比的變化率小于或等于第三規(guī)定的閾值時(shí)，執(zhí)行減小發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的旋轉(zhuǎn)同步控制。電子控制單元可以被配置為當(dāng)在最高檔以外的其他檔位手動(dòng)變速器的輸入轉(zhuǎn)速與車速的比的變化率小于或等于第四規(guī)定的閾值時(shí)，執(zhí)行減小發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的旋轉(zhuǎn)同步控制。第三規(guī)定的閾值可以小于第四規(guī)定的閾值。
[0010]在上述控制系統(tǒng)中，電子控制單元可以被配置為在當(dāng)前檔位是最高檔且離合器分離時(shí)，禁止減小發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的旋轉(zhuǎn)同步控制。
【附圖說明】
[0011]將在下文中參考附圖描述本發(fā)明的示例性實(shí)施例的特征、優(yōu)點(diǎn)以及技術(shù)和工業(yè)意義，其中相同的附圖標(biāo)記表示相同的元件，并且在附圖中:
[0012]圖1為示意地示出本發(fā)明適合應(yīng)用于的車輛的驅(qū)動(dòng)單元及其控制系統(tǒng)的一部分的圖示；
[0013]圖2為圖示出圖1中所示的車輛的控制單元中所設(shè)置的控制功能的主要部分的功能框圖；
[0014]圖3為示出在圖1中所示的車輛的手動(dòng)變速器換檔時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)同步控制的示例的時(shí)間圖；以及
[0015]圖4為圖示出由圖1中所示的車輛的控制單元實(shí)現(xiàn)的發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)同步控制的示例的主要部分的流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0016]在本發(fā)明中，優(yōu)選地，當(dāng)手動(dòng)變速器換檔時(shí)，當(dāng)手動(dòng)變速器的輸入轉(zhuǎn)速與車速的比的變化率大于或等于規(guī)定的閾值時(shí)判定降檔，且當(dāng)手動(dòng)變速器的的輸入轉(zhuǎn)速與車速的比的變化率小于或等于規(guī)定的閾值時(shí)判定升檔。依賴于手動(dòng)變速器的輸入轉(zhuǎn)速與車速的預(yù)定比來分別設(shè)定各個(gè)閾值。
[0017]在本發(fā)明中，優(yōu)選地，響應(yīng)于與手動(dòng)變速器中的最低檔對(duì)應(yīng)的手動(dòng)變速器的輸入轉(zhuǎn)速與車速的比，將確定用于判定降檔的閾值設(shè)定為大到足以抑制降檔的判定的值。
[0018]在本發(fā)明中，優(yōu)選地，響應(yīng)于與手動(dòng)變速器中的最高檔對(duì)應(yīng)的手動(dòng)變速器的輸入轉(zhuǎn)速與車速的比，將確定用于判定升檔的閾值設(shè)定為小到足以抑制升檔的判定的值。
[0019]本發(fā)明在無需用于檢測(cè)用于切換手動(dòng)變速器的檔位的換檔桿的換檔操作位置的換檔行程傳感器等的情況下，適合應(yīng)用于基于手動(dòng)變速器的輸入轉(zhuǎn)速的改變來判定手動(dòng)變速器的換檔(檔位切換)的車輛的控制單元。
[0020]在下文中，將參照附圖詳細(xì)地描述本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例。
[0021]圖1為示意地顯示本發(fā)明適合應(yīng)用于的車輛10的驅(qū)動(dòng)單元及其控制系統(tǒng)的部分的圖不。如圖1所不，車輛10設(shè)置有發(fā)動(dòng)機(jī)12和手動(dòng)變速器14。尚合器16設(shè)置在發(fā)動(dòng)機(jī)12和手動(dòng)變速器14之間的動(dòng)力傳遞系統(tǒng)路徑上。也就是，離合器16被設(shè)置以便能夠連接或斷開發(fā)動(dòng)機(jī)12的離合器軸18和手動(dòng)變速器14的輸入軸20之間的動(dòng)力傳遞路徑。在車輛10中，由發(fā)動(dòng)機(jī)12產(chǎn)生的驅(qū)動(dòng)力經(jīng)由離合器16被傳遞至手動(dòng)變速器14。此外，由手動(dòng)變速器14換檔后的驅(qū)動(dòng)力經(jīng)由未顯示的差動(dòng)齒輪被傳遞至左驅(qū)動(dòng)輪和右驅(qū)動(dòng)輪。
[0022]作為用于產(chǎn)生用于車輛10的行駛驅(qū)動(dòng)力的驅(qū)動(dòng)力源的發(fā)動(dòng)機(jī)12，例如，是一種內(nèi)燃機(jī)，諸如通過噴射進(jìn)氣缸中的燃料的燃燒來產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)力的柴油發(fā)動(dòng)機(jī)或汽油發(fā)動(dòng)機(jī)。離合器16通常處于接合狀態(tài)下以便連接發(fā)動(dòng)機(jī)12和手動(dòng)變速器14之間的動(dòng)力傳遞路徑，且另一方面，通過離合器踏板22上的壓下操作處于滑離狀態(tài)或分離狀態(tài)以斷開(切斷)發(fā)動(dòng)機(jī)12和手動(dòng)變速器14之間的動(dòng)力傳遞路徑。也就是，用于連接/斷開從發(fā)動(dòng)機(jī)12輸出的動(dòng)力向手動(dòng)變速器14的輸送的動(dòng)力連接/斷開單元。
[0023]手動(dòng)變速器14是一種機(jī)械分級(jí)變速機(jī)構(gòu)(手動(dòng)換檔變速器)，其通過駕駛員對(duì)換檔桿24的手動(dòng)操作選擇性地建立多個(gè)檔位以便從發(fā)動(dòng)機(jī)12輸入的旋轉(zhuǎn)以規(guī)定的變速比γ減速或加速并且輸出。在手動(dòng)變速器14中，例如，在從第一(第I)檔至第六(第6)檔的六級(jí)的前進(jìn)檔、倒檔、以及空檔中選擇性地建立某個(gè)檔位，且執(zhí)行對(duì)應(yīng)于各個(gè)變速比γ的速度變換。也就是，車輛10是一種手動(dòng)換檔變速車輛(MT車輛)，其設(shè)置有用于通過駕駛員對(duì)換檔桿24的手動(dòng)操作選擇性地建立多個(gè)檔位的手動(dòng)變速器14。
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