雙電源電磁制動(dòng)器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及電磁制動(dòng)器領(lǐng)域，特別涉及一種雙電源電磁制動(dòng)器。
【背景技術(shù)】
[0002]電磁制動(dòng)器是現(xiàn)代工業(yè)中一種理想的自動(dòng)化執(zhí)行元件，在機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)中主要起傳遞動(dòng)力和控制運(yùn)動(dòng)等作用。具體地，電磁制動(dòng)器是一種將主動(dòng)側(cè)扭力傳達(dá)給被動(dòng)側(cè)的連接器，可以根據(jù)自身的需要進(jìn)行自由的吸合和制動(dòng)，因使用電磁力來作動(dòng)力，稱之電磁制動(dòng)器，具有響應(yīng)速度快，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單等優(yōu)點(diǎn)。電磁制動(dòng)器是利用通電線圈產(chǎn)生磁場(chǎng)，磁場(chǎng)磁化處于其中的鐵芯和銜鐵，磁化后的鐵芯和銜鐵相互吸引產(chǎn)生電磁吸力，最終推動(dòng)銜鐵運(yùn)動(dòng)的
目.ο
[0003]電磁制動(dòng)器的工作分為兩個(gè)階段:分別是吸合保持階段與制動(dòng)階段，為了保證吸合時(shí)動(dòng)作迅速，一般都是采用較大的工作電流。目前，市面上的電磁制動(dòng)器的吸合和保持均采用大電流，而大電流會(huì)使線圈的溫度升高，時(shí)間過長(zhǎng)會(huì)使線圈燒壞，如果電流過大會(huì)功率浪費(fèi)與影響電磁制動(dòng)器的工作壽命。
[0004]

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是:提供一種能夠降低功耗、提高電磁制動(dòng)器的工作壽命的雙電源電磁制動(dòng)器。
[0006]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的一個(gè)技術(shù)方案是:提供一種雙電源電磁制動(dòng)器，包括制動(dòng)器本體以及為制動(dòng)器本體供電的電源模塊，所述制動(dòng)器本體包括內(nèi)設(shè)有線圈的軛鐵、剎車部件、位于剎車部件與軛鐵之間且能夠與剎車部件配合以對(duì)待制動(dòng)部件進(jìn)行制動(dòng)或者與軛鐵吸合和保持的銜鐵、以及設(shè)于軛鐵相對(duì)于銜鐵的一面的彈性件，所述彈性件用于在制動(dòng)器斷電的狀態(tài)下通過自身恢復(fù)力將所述銜鐵推動(dòng)至所述剎車部件處以與所述剎車部件配合對(duì)待制動(dòng)部件進(jìn)行制動(dòng)，所述電源模塊包括能夠提供兩種不同電壓的雙電源模塊、與雙電源模塊電連接的電壓切換器、與所述電壓切換器電連接的延時(shí)控制器，所述雙電源模塊用于在為制動(dòng)器本體上電時(shí)提供高電源至所述制動(dòng)器本體以使制動(dòng)器本體內(nèi)的線圈通電吸合銜鐵，所述延時(shí)控制器用于在上電并延時(shí)一預(yù)設(shè)時(shí)間后向所述電壓切換器發(fā)出一個(gè)切換信號(hào)，所述電壓切換器用于根據(jù)所述延時(shí)控制器的切換信號(hào)進(jìn)行切換，將所述雙電源模塊的高電源切換為低電源后為所述制動(dòng)器本體供電。
[0007]進(jìn)一步的，所述高電源為24V電源，所述低電源為15V電源。
[0008]進(jìn)一步的，所述銜鐵通過若干導(dǎo)向柱固定于所述軛鐵上并能夠沿該導(dǎo)向柱的軸向進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，當(dāng)軛鐵吸合該銜鐵時(shí)，所述銜鐵在該導(dǎo)向柱上軸向向所述軛鐵的方向移動(dòng)并壓縮所述彈性件以與所述軛鐵吸合，當(dāng)斷電后，位于軛鐵上的彈性件依靠自身恢復(fù)力推動(dòng)所述銜鐵在沿所述導(dǎo)向柱的軸向向所述剎車部件的方向移動(dòng)以與所述剎車部件配合對(duì)待制動(dòng)部件進(jìn)行制動(dòng)。
[0009]進(jìn)一步的，所述導(dǎo)向柱為多級(jí)圓柱結(jié)構(gòu)，它的大端位于所述銜鐵上朝向剎車部件的一面，中間段穿設(shè)于所述銜鐵上以供銜鐵軸向運(yùn)動(dòng)，小端固定于所述軛鐵上朝向銜鐵的一面;所述中間段的軸向長(zhǎng)度大于所述剎車部件與所述軛鐵的間隔距離。
[0010]進(jìn)一步的，在所述軛鐵上還設(shè)置有一用于感應(yīng)所述銜鐵是否被成功吸合至軛鐵側(cè)的位置傳感器。
[0011]進(jìn)一步的，所述剎車部件為薄片結(jié)構(gòu)，包括一用于固定于待制動(dòng)部件上的彈性薄片以及一固定于所述彈性薄片的外周的剎車片，所述剎車片相對(duì)于銜鐵的一面與所述銜鐵摩擦配合，所述剎車片相反的另一面與待制動(dòng)部件摩擦配合。
[0012]進(jìn)一步的，在所述彈性薄片上開設(shè)有第一過孔;所述剎車部件還包括一第一壓片，在所述第一壓片上相應(yīng)于所述第一過孔的位置處開設(shè)有第二過孔，所述第一壓片緊壓于所述彈性薄片上遠(yuǎn)離所述待制動(dòng)部件的一側(cè)面，通過第一鎖緊栓穿過第二過孔和第一過孔后將所述彈性薄片固定于所述待制動(dòng)部件上。
[0013]進(jìn)一步的，在所述彈性薄片上開設(shè)有一同心孔，所述第一過孔均勻間隔繞所述同心孔的外周布置;所述第一壓片為內(nèi)徑與所述同心孔的內(nèi)徑相匹配的環(huán)形壓片。
[0014]進(jìn)一步的，所述剎車片包括第一摩擦片、第二摩擦片以及一連接部件，所述第一摩擦片及第二摩擦片分別固定于所述連接部件的兩側(cè)面，所述連接部件具有與所述彈性薄片的外周緣連接配合的連接部分；
在所述彈性薄片上靠近外周緣的位置處間隔的開設(shè)有若干第三過孔，在所述連接部件的連接部分上相應(yīng)于所述第三過孔的位置處一一對(duì)應(yīng)開設(shè)有第四過孔；
所述剎車部件還包括第二壓片，在所述第二壓片上相應(yīng)于所述第四過孔的位置處一一對(duì)應(yīng)開設(shè)有第五過孔；
所述連接部件的連接部分與所述第二壓片分別壓于所述彈性薄片的兩側(cè)面上靠近外周緣的位置處，若干第二鎖緊分別依次穿過第五過孔、第三過孔后與連接部分上的第四過孔鎖緊配合。
[0015]進(jìn)一步的，在所述彈性薄片上位于所述第一壓片外周的位置處均勻間隔的開設(shè)有若干穿孔。
[0016]本發(fā)明的雙電源電磁制動(dòng)器，在電磁制動(dòng)器上電時(shí)，雙電源模塊將24V高電源輸送至電磁制動(dòng)器，保證軛鐵中的線圈吸合銜鐵，在吸合成功后(即預(yù)設(shè)時(shí)間之后)進(jìn)入保持階段，延時(shí)控制器發(fā)出一個(gè)切換信號(hào)至電壓切換器，電壓切換器將雙電源模塊的24V高電源切換至15V電源，線圈通過低電源保證制動(dòng)器的保持，由于制動(dòng)器在通電工作的時(shí)間較長(zhǎng)，低電源在保證保持階段工作的同時(shí)可以延長(zhǎng)線圈壽命，避免電流過大功率浪費(fèi)，提高電磁制動(dòng)器的工作壽命。
[0017]在吸合保持階段，銜鐵在導(dǎo)向柱的導(dǎo)向作用下緊壓所述彈性件向軛鐵靠攏吸合；此時(shí)的剎車部件未受到銜鐵的推力與待制動(dòng)部件具有一定間隔，因此處于未制動(dòng)狀態(tài)；當(dāng)斷電后，線圈失電，銜鐵在所述彈性件的自身恢復(fù)力的作用下，沿導(dǎo)向柱向剎車部件靠攏，銜鐵向剎車部件方向緊壓并與剎車部件上的摩擦片產(chǎn)生摩擦，剎車部件的另一個(gè)摩擦片因銜鐵的緊壓而向待制動(dòng)部件方向緊壓，與待制動(dòng)部件摩擦制動(dòng)，從而進(jìn)行制動(dòng)。導(dǎo)向柱的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，對(duì)銜鐵進(jìn)行導(dǎo)向，保證銜鐵的動(dòng)作的過程始終在軸向上。
[0018]綜上，本發(fā)明的雙電源電磁制動(dòng)器具有以下有益效果: 1、本制動(dòng)器采用兩種電壓的控制方式，即吸合采用較高的電壓，保證其有足夠的吸合力，在保持時(shí)采用相對(duì)小的電壓，這一方式可以降低整個(gè)制動(dòng)器的功耗，同時(shí)可以降低線圈11的熱效應(yīng)，有利于保護(hù)制動(dòng)器，提高其使用壽命。
[0019]2、本制動(dòng)器的剎車部件，采用彈性的薄片結(jié)構(gòu)，在保證足夠摩擦力的同時(shí)具有比較方便控制摩擦間隙，同時(shí)也較為方便控制銜鐵與線圈之間的間隙。
[0020]3、本制動(dòng)器的銜鐵在吸合與彈開中采用了顆導(dǎo)向螺釘?shù)姆绞剑ＷC其在動(dòng)作過程中的位置變化始終在軸向上。
[0021]4、本電磁制動(dòng)器具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，裝配方便的優(yōu)點(diǎn)，對(duì)零件機(jī)加工要求不高，成本低，同時(shí)，環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)，可達(dá)到GJB 150-2009中對(duì)高低溫試驗(yàn)的標(biāo)準(zhǔn)。
[0022]5、增加了位置傳感器，有利于判斷制動(dòng)器的工作狀態(tài)。
[0023]
【附圖說明】
為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0024]圖1是本發(fā)明雙電源電磁制動(dòng)器的框圖。
[0025]圖2是本發(fā)明雙電源電磁制動(dòng)器的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0026]圖3是圖2中A-A的剖視圖。
[0027]圖4是圖3中導(dǎo)向柱的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0028]圖5是圖2中剎車部件的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0029]
【具體實(shí)施方式】
[0030]下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0031]請(qǐng)參見圖1至圖5，本發(fā)明的雙電源電磁制動(dòng)器，包括制