基于絲杠安裝板的機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及水聲觀測技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種基于絲杠安裝板的機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著人類海洋意識的提高，探索海洋已經(jīng)成為時(shí)下的熱門話題。對海洋的探索需要采用各種手段，使用各種儀器。其中，水聲探測是目前探索海洋的重要方法，而水聲學(xué)實(shí)驗(yàn)多在實(shí)驗(yàn)室水槽中進(jìn)行，各種探測器在水槽中的定位是實(shí)驗(yàn)的重要環(huán)節(jié)。目前水聲實(shí)驗(yàn)室的數(shù)量越來越多，所用的儀器在水槽中的定位現(xiàn)多采用人工固定。但人工的定位方式不僅耗費(fèi)人力，同時(shí)儀器的定位精度較低，影響了實(shí)驗(yàn)過程的準(zhǔn)確性，降低了實(shí)驗(yàn)操作的效率。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種安裝穩(wěn)定、移動(dòng)準(zhǔn)確、結(jié)構(gòu)簡單的基于絲杠安裝板的機(jī)構(gòu)。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了如下技術(shù)方案:
[0005]—種基于絲杠安裝板的機(jī)構(gòu)，包括絲杠2、水聲探測儀3和安裝架，所述的安裝架包括相對設(shè)置的第一安裝板11和第二安裝板12，所述絲桿2的兩端分別與對應(yīng)的第一安裝板11和第二安裝板12轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第一安裝板11上固定安裝有與絲杠2的端部驅(qū)動(dòng)連接的第一電機(jī)23，所述的水聲探測儀3安裝在支撐板31上，所述支撐板31的側(cè)邊緣上安裝有與絲杠2螺紋連接的連接板22，并且，第一安裝板11和第二安裝板12相對于水面垂直設(shè)置，第一電機(jī)23能夠驅(qū)動(dòng)絲杠2轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)而使得連接板22帶動(dòng)水聲探測儀3移動(dòng)。
[0006]進(jìn)一步，所述的第一安裝板11和第二安裝板12之間還安裝有滑桿21，所述支撐板31的側(cè)邊緣上還安裝有與滑桿21滑動(dòng)連接的滑塊32，并且絲杠2與滑桿21并排設(shè)置，第一電機(jī)23能夠驅(qū)動(dòng)絲杠2轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)而使得連接板22帶動(dòng)水聲探測儀3相對滑桿21移動(dòng)，絲杠2與滑桿21所在的平面和支撐板31所在平面分別與水面相互平行。
[0007]進(jìn)一步，所述支撐板31上安裝有電動(dòng)推桿33，水聲探測儀3安裝在電動(dòng)推桿33的端部，所述電動(dòng)推桿33能夠驅(qū)動(dòng)水聲探測儀3相對水面做垂直運(yùn)動(dòng)。
[0008]進(jìn)一步，所述的水聲探測儀3是安裝在電動(dòng)推桿33端部的水聲換能器。
[0009]進(jìn)一步，所述的第一安裝板11和第二安裝板12之間還安裝有平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4，所述的平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4包括第一平移桿41、第二平移桿44、主動(dòng)齒輪42和被動(dòng)齒輪45，所述第一平移桿41和第二平移桿44的兩端分別與第一安裝板11和第二安裝板12轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述的主動(dòng)齒輪42固定安裝在第一平移桿41上，所述的被動(dòng)齒輪45固定安裝在第二平移桿44上，并且主動(dòng)齒輪42和被動(dòng)齒輪45能與水面上相對設(shè)置的固定軌道嚙合連接。
[0010]進(jìn)一步，所述第一安裝板11上固定安裝有與第一平移桿41的端部驅(qū)動(dòng)連接的第二電機(jī)43，所述的第二電機(jī)43驅(qū)動(dòng)第一平移桿41帶動(dòng)主動(dòng)齒輪42沿固定軌道轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)被動(dòng)齒輪45相對主動(dòng)齒輪42同步轉(zhuǎn)動(dòng)，并且第二電機(jī)43與控制器相連接。
[0011]進(jìn)一步，所述第一平移桿41與第二平移桿44所在的平面與水面平行。
[0012]進(jìn)一步，第一平移桿41與水面之間的距離大于絲桿2與水面之間的距離。
[0013]本發(fā)明的基于絲杠安裝板的機(jī)構(gòu)通過絲杠和安裝架，實(shí)現(xiàn)了對水聲探測儀的精準(zhǔn)機(jī)械定位，避免了人工定位過程中的人為誤差，提高了水聲測試實(shí)驗(yàn)過程的準(zhǔn)確性，同時(shí)提高了實(shí)驗(yàn)效率。此外，第一安裝板和第二安裝板安裝結(jié)構(gòu)簡單可靠，保證了定位裝置使用效率。
【附圖說明】
[0014]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖2是本發(fā)明的底部視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0016]以下結(jié)合附圖1和2給出本發(fā)明的實(shí)施例，進(jìn)一步說明本發(fā)明的基于絲杠安裝板的機(jī)構(gòu)【具體實(shí)施方式】。本發(fā)明的基于絲杠安裝板的機(jī)構(gòu)不限于以下實(shí)施例的描述。
[0017]圖1和圖2中的基于絲杠安裝板的機(jī)構(gòu)包括安裝架、絲杠2、水聲探測儀3和平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4，所述的水聲探測儀3與絲杠2螺紋連接，所述絲杠2的端部轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在安裝架上，絲杠2的轉(zhuǎn)動(dòng)能夠帶動(dòng)水聲探測儀3在絲杠2的兩端之間移動(dòng)，即絲杠2的轉(zhuǎn)動(dòng)能使水聲探測儀3沿圖1中坐標(biāo)系的X軸方向移動(dòng);安裝架上還安裝有平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4，所述的平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4能夠帶動(dòng)絲杠2和水聲探測儀3相對水面平移移動(dòng)，即平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4能使水聲探測儀3沿圖1中坐標(biāo)系的Y軸方向移動(dòng);所述的水面相對平行于圖1中坐標(biāo)系的X軸及Y軸所在平面，并且水聲探測儀3能夠伸入水面完成探測，即水聲探測儀3還能沿圖1中坐標(biāo)系的Z軸方向移動(dòng)，其中坐標(biāo)系的Z軸垂直于X軸和Y軸所在平面。優(yōu)選地，水聲探測儀3可以是水聲換能器或其他探測器。本發(fā)明中的水聲探測儀能夠通過絲杠、平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)等機(jī)械結(jié)構(gòu)完成定位，不僅提高了水聲探測儀的定位精度(本發(fā)明的基于絲杠安裝板的機(jī)構(gòu)的定位精度可達(dá)± Imm)及操作效率，同時(shí)水聲定位儀能夠向多個(gè)不同方向完成移動(dòng)，提高了定位裝置使用的靈活性。并且本發(fā)明的定位裝置可搭載不同種類的水聲探測儀，提高了定位裝置的實(shí)用性。
[0018]所述的水聲探測儀3滑動(dòng)安裝在滑桿21上，水聲探測儀3的一側(cè)設(shè)有與絲杠2螺紋連接的連接板22，所述絲杠2的端部與第一電機(jī)23驅(qū)動(dòng)連接，所述的第一電機(jī)23能夠驅(qū)動(dòng)絲杠2轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)而使得連接板22帶動(dòng)水聲探測儀3相對滑桿21移動(dòng)(沿圖1中坐標(biāo)系的X軸移動(dòng))。具體地，水聲探測儀3安裝在支撐板31上，所述支撐板31的側(cè)邊緣上分別安裝有與滑桿21滑動(dòng)連接的滑塊32以及與絲杠2螺紋連接的連接板22，優(yōu)選地，滑塊32分別設(shè)置在支撐板31側(cè)邊緣的兩端，并且絲杠2與滑桿21并排設(shè)置，絲杠2與滑桿21所在的平面和支撐板31所在平面分別與水面相互平行。并列設(shè)置的絲杠和滑桿保證了水聲探測儀移動(dòng)的穩(wěn)定性，提高了定位的精準(zhǔn)程度。同時(shí)支撐板與滑桿安裝牢固保證了實(shí)驗(yàn)過程的可靠性。
[0019]所述的支撐板31上安裝有電動(dòng)推桿33，所述電動(dòng)推桿33的端部設(shè)有夾持裝置34，所述的夾持裝置34用于安裝探測儀器，優(yōu)選地，探測儀器是水聲探測儀3，所述的水聲探測儀3安裝在電動(dòng)推桿33的端部，電動(dòng)推桿33與控制器相連接，電動(dòng)推桿33能夠驅(qū)動(dòng)水聲探測儀3相對水面做垂直運(yùn)動(dòng)(沿圖1中坐標(biāo)系的Z軸移動(dòng))。并且水聲探測儀3是安裝在電動(dòng)推桿33端部的水聲換能器。電動(dòng)推桿動(dòng)作穩(wěn)定靈敏，使得水聲探測儀伸入或伸出水面的過程穩(wěn)定準(zhǔn)確。夾持裝置使用靈活簡便，提高了探測儀器的安裝效率。