旋轉(zhuǎn)盤6的周緣，連桿15在一個(gè)（輸入部2偵。端部 具有大徑的輸入側(cè)環(huán)狀部15a，在另一個(gè)（輸出軸3)端部具有比輸入側(cè)環(huán)狀部15a的直徑 小的輸出側(cè)環(huán)狀部15b。
[0084] 連桿15的輸入側(cè)環(huán)狀部15a經(jīng)由連桿軸承16旋轉(zhuǎn)自如地外嵌于旋轉(zhuǎn)盤6,連桿軸 承16由沿軸向兩個(gè)兩個(gè)地排列的、2個(gè)為1組的球軸承構(gòu)成。
[0085] 在輸出軸3上，經(jīng)由單向離合器17 (單向旋轉(zhuǎn)阻止機(jī)構(gòu)）與連桿15對應(yīng)地軸支承 有6個(gè)擺動(dòng)連接件18。
[0086] 單向離合器17被設(shè)置在擺動(dòng)連接件18與輸出軸3之間，在擺動(dòng)連接件18欲W輸 出軸3的旋轉(zhuǎn)中屯、軸線P5為中屯、相對于輸出軸3向一側(cè)相對旋轉(zhuǎn)的情況下，單向離合器17 將擺動(dòng)連接件18相對于輸出軸3固定（固定狀態(tài)），在擺動(dòng)連接件18欲向另一側(cè)相對旋轉(zhuǎn) 的情況下，單向離合器17使擺動(dòng)連接件18相對于輸出軸3空轉(zhuǎn)（空轉(zhuǎn)狀態(tài)）。
[0087] 擺動(dòng)連接件18形成為環(huán)狀，在其下方設(shè)置有與連桿15的輸出側(cè)環(huán)狀部巧b連結(jié) 的擺動(dòng)端部18a。在擺動(dòng)端部18a設(shè)置有一對突片18b，所述一對突片18b W沿軸向?qū)⑤敵?側(cè)環(huán)狀部巧b夾入的方式突出。在一對突片18b上貫穿設(shè)置有與輸出側(cè)環(huán)狀部15b的內(nèi)徑 相對應(yīng)的插入孔18c。
[00能]通過將作為擺動(dòng)軸的連結(jié)銷19插入到插入孔18c和輸出側(cè)環(huán)狀部15b中，由此將 連桿15和擺動(dòng)連接件18連結(jié)起來。
[0089] 在本實(shí)施方式的無級變速器1A中，利用具有上述該樣的結(jié)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)半徑調(diào)節(jié)機(jī) 構(gòu)4、擺動(dòng)連接件18和連桿15構(gòu)成了曲柄搖桿機(jī)構(gòu)20。
[0090] 曲柄搖桿機(jī)構(gòu)20和單向離合器17被收納于變速器殼體21。在該變速器殼體21 的下方，潤滑油形成油池。
[0091] 并且，擺動(dòng)連接件18被配置成使其擺動(dòng)端部18a淹沒在貶存于殼體21的下方的 潤滑油的油池中。
[0092] 因此，在驅(qū)動(dòng)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)20時(shí)，W油池來潤滑擺動(dòng)端部18a，并且，通過擺動(dòng)連 接件18的擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)將油池中的潤滑油揚(yáng)起，能夠?qū)o級變速器1A的其他部件進(jìn)行潤滑。
[0093] 并且，在本實(shí)施方式中，對具備6個(gè)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)20的結(jié)構(gòu)進(jìn)行了說明。
[0094] 但是，本發(fā)明的無級變速器中的曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的數(shù)量并不限定于該數(shù)量，例如，可 W具備5個(gè)W下的曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，也可W具備7個(gè)W上的曲柄搖桿機(jī)構(gòu)。
[0095] 另外，在本實(shí)施方式中，對下述結(jié)構(gòu)進(jìn)行了說明：由輸入部2和多個(gè)凸輪盤5構(gòu)成 輸入軸，輸入軸具備貫穿插入孔50,該貫穿插入孔50是由凸輪盤5的貫穿孔5a相連而構(gòu)成 的。
[0096] 可是，本發(fā)明的無級變速器中的輸入軸并不限定于像該樣構(gòu)成，例如也可W是：使 輸入部W-端開口的方式構(gòu)成為具有貫穿插入孔的中空軸狀，在圓盤狀的凸輪盤上形成比 本實(shí)施方式的貫穿孔大的貫穿孔，W使輸入部能夠貫穿插入，并使凸輪盤花鍵結(jié)合于構(gòu)成 為中空軸狀的輸入部的外周面。
[0097] 在該種情況下，在由中空軸構(gòu)成的輸入部上，與凸輪盤的切孔相對應(yīng)地設(shè)置切孔。 并且，插入輸入部內(nèi)的小齒輪經(jīng)輸入部的切孔和凸輪盤的切孔與旋轉(zhuǎn)盤的內(nèi)齒曬合。
[009引另外，在本實(shí)施方式中，對使用單向離合器17作為單向旋轉(zhuǎn)阻止機(jī)構(gòu)的情況進(jìn)行 了說明。
[0099] 可是，本發(fā)明的無級變速器中的單向旋轉(zhuǎn)阻止機(jī)構(gòu)并不限定于單向離合器，例如 可W采用下述該樣的雙向離合器；該雙向離合器構(gòu)成為，能夠自由地切換可將扭矩從擺動(dòng) 連接件傳遞至輸出軸的、擺動(dòng)連接件相對于輸出軸的旋轉(zhuǎn)方向。
[0100] 接下來，參照圖1?圖4對本實(shí)施方式的無級變速器的曲柄搖桿機(jī)構(gòu)20進(jìn)行說 明。
[0101] 如圖1所示，本實(shí)施方式的無級變速器lA共計(jì)具備6個(gè)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)20 (四節(jié)連 桿機(jī)構(gòu)）。如圖2所示，曲柄搖桿機(jī)構(gòu)20由下述部分構(gòu)成；連桿15 ;擺動(dòng)連接件18 ; W及旋 轉(zhuǎn)半徑調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)4,其具有旋轉(zhuǎn)盤6,且能夠自由地調(diào)節(jié)其旋轉(zhuǎn)半徑。利用該曲柄搖桿機(jī)構(gòu) 20將輸入軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為擺動(dòng)連接件18的擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)。
[0102] 在該曲柄搖桿機(jī)構(gòu)20中，如果在旋轉(zhuǎn)半徑調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)4的旋轉(zhuǎn)盤6的中屯、P3 (輸入 側(cè)支點(diǎn)）的旋轉(zhuǎn)半徑（偏屯、量R1)不為"0"的情況下使輸入部2和小齒輪軸7 W相同的速 度旋轉(zhuǎn)，則各連桿15在改變相位的同時(shí)在輸入部2與輸出軸3之間交替地反復(fù)向輸出軸3 側(cè)推壓或向輸入部2側(cè)牽拉擺動(dòng)端部18a，從而使擺動(dòng)連接件18擺動(dòng)。
[0103] 并且，由于在擺動(dòng)連接件18和輸出軸3之間設(shè)有單向離合器17,因此，如果擺動(dòng)連 接件18被連桿15推拉而擺動(dòng)，則在擺動(dòng)連接件18向推壓方向側(cè)或牽拉方向側(cè)的任意一方 旋轉(zhuǎn)時(shí)，擺動(dòng)連接件18相對于輸出軸3被固定而使得輸出軸3旋轉(zhuǎn)，在擺動(dòng)連接件18向另 一方旋轉(zhuǎn)時(shí)，擺動(dòng)連接件18相對于輸出軸3空轉(zhuǎn)。
[0104] 在本實(shí)施方式的無級變速器1A中，6個(gè)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)20的旋轉(zhuǎn)半徑調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)4被 配置成每60度地改變相位，因此，輸出軸3依次通過6個(gè)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)20旋轉(zhuǎn)。
[01化]圖3是示出在使旋轉(zhuǎn)半徑調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)4的旋轉(zhuǎn)盤6的中屯、P3 (輸入側(cè)支點(diǎn)）的旋轉(zhuǎn) 半徑（偏屯、量R1)發(fā)生變化的狀態(tài)下的、小齒輪軸7與旋轉(zhuǎn)盤6的位置關(guān)系的圖。
[0106] 圖3的A示出了使偏屯、量R1為"最大"的狀態(tài)，小齒輪軸7和旋轉(zhuǎn)盤6位于使輸 入部2的旋轉(zhuǎn)中屯、軸線P1、凸輪盤5的中屯、P2和旋轉(zhuǎn)盤6的中屯、P3排列成一條直線的位 置。該種情況下的變速比h變?yōu)樽钚　?br>[0107] 圖3的B示出了使偏屯、量R1為比圖3的A小的"中"的狀態(tài)，圖3的C示出了使 偏屯、量R1為比圖3的B更小的"小"的狀態(tài)。在圖3的B中，變速比h為比圖3的A的變 速比h大的"中"，在圖3的C中，變速比h為比圖3的B的變速比h大的"大"。
[010引圖3的D示出了使偏屯、量R1為"0"的狀態(tài)，輸入部2的旋轉(zhuǎn)中屯、軸線P1和旋轉(zhuǎn) 盤6的中屯、P3位于同屯、的位置。該種情況下的變速比h變?yōu)闊o窮大（-)。
[0109] 另外，圖4是示出旋轉(zhuǎn)半徑調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)4的旋轉(zhuǎn)盤6的中屯、P3(輸入側(cè)支點(diǎn)）的旋 轉(zhuǎn)半徑（偏屯、量R1)與擺動(dòng)連接件18的擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)的擺動(dòng)范圍0 2之間的關(guān)系的圖。
[0110] 圖4的A示出了偏屯、量R1為圖3的A的"最大"的情況（變速比h為最小的情 況），圖4的B示出了偏屯、量R1為圖3的B的"中"的情況（變速比h為中的情況），圖4的 C示出了偏屯、量R1為圖3的C的''小"的情況（變速比h為大的情況），圖4的D示出了偏 屯、量R1為圖3的D的"0"的情況（變速比h為無窮大（)的情況）。
[0111] 在此，R2是擺動(dòng)連接件18的長度。更具體來說，R2是從輸出軸3的旋轉(zhuǎn)中屯、軸線 P5至連桿15與擺動(dòng)端部18a的連結(jié)點(diǎn)即連結(jié)銷19的中屯、P4的距離。另外，0 1是旋轉(zhuǎn)半 徑調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)4的旋轉(zhuǎn)盤6的相位。
[0112] 根據(jù)該圖4清楚地可知，隨著偏屯、量R1變小，擺動(dòng)連接件18的擺動(dòng)范圍0 2變窄， 在偏屯、量R1變?yōu)?0"的情況下，擺動(dòng)連接件18不擺動(dòng)。
[0113] 接下來，參照圖1，對本實(shí)施方式的無級變速器1A的變速器殼體21詳細(xì)地進(jìn)行說 明。
[0114] 變速器殼體21是侶制的部件。如圖1所示，該變速器殼體21具備；一端壁部21a， 其被固定于發(fā)動(dòng)機(jī)ENG ;另一端壁部2化，其配置成與一端壁部21a對置；W及周壁部21c， 其隔開間隔地覆蓋曲柄搖桿機(jī)構(gòu)20和單向離合器17,并連結(jié)一端壁部21a的外緣和另一端 壁部2化的外緣。
[0115] 在一端壁部21a上形成有用于軸支承輸入軸的開口部2W、和用于軸支承輸出軸3 的開口部21e。
[0116] 在另一端壁部2化上形成有用于軸支承輸入軸的開口部21f、和用于軸支承輸出 軸3的開口部21g。
[0117] 在該些開口部21d、21e、21f、21g中分別嵌入有軸承22、23、24、25(軸承）。輸入軸 和輸出軸3經(jīng)由該些軸承22、23、24、25被旋轉(zhuǎn)自如地支承于變速器殼體21。
[0118] 接下來，參照圖5和圖6,對安裝于變速器殼體21的軸承22、23、24、25詳細(xì)地進(jìn)行 說明。
[0119] 如圖5和圖6所示，軸承22、23、24、25是由下述部分構(gòu)成的球軸承（角接觸球軸 承）；外圈 22a、23a、24a、25a ;內(nèi)圈 22b、23b、24b、25b 及配置在該外圈 22a、23a、24a、25a 與內(nèi)圈2化、23b、24b、2化之間的多個(gè)滾珠22c、23c、24c、25c(滾動(dòng)體）。
[0120] 另外，軸承22、23、24、25是使用熱膨脹率比作為變速器殼體21的材料的侶小的材 料、即鋼鐵材料而形成的。
[0121] 而且，輸入軸被壓入軸承22、23、24、25中的軸承22、24的內(nèi)圈2化、246的內(nèi)偵^。另 夕F，輸出軸3被壓入軸承23、25的內(nèi)圈23b、2化的內(nèi)側(cè)。
[0122] 并且，軸承22、23、24、25的外圈22a、23a、24a、25a W下述方式被壓入變速器殼體 21的開口部2W、21e、21f、21g中：即使在無級變速器1A由于來自發(fā)動(dòng)機(jī)ENG的熱量等而 成為高溫狀態(tài)的情況下，也不會(huì)在軸承22、23、24、25與變速器殼體21之間產(chǎn)生因熱膨脹率 的差異而引起的間隙，即不管溫度狀態(tài)如何都成為過盈配合。
[0123] 因此，在本實(shí)施方式的無級變速器1A中，在變速器殼體21的開口部2W、21e、21f、 21g與軸承22、23、24、25的接觸面上，不會(huì)發(fā)生微動(dòng)磨損或蠕變磨損。其結(jié)果是，在本實(shí)施 方式的無級變速器1A中，軸承22、23、24、25不會(huì)松動(dòng)，從而不會(huì)產(chǎn)生振動(dòng)或噪音。
[0124] 另外，在W不管溫度狀態(tài)如何都成為過盈配合的方式將軸承22、23、24、25壓入變 速器殼體21中的情況下，當(dāng)成為高溫狀態(tài)而導(dǎo)致變速器殼體21膨脹時(shí)，軸承22、23、24、25 的外圈22a、23a、24a、25a由于其復(fù)原力而向變速器殼體21的膨脹方向（圖5、圖6中的箭 頭所示的方向）擴(kuò)徑。
[0125] 此時(shí)，外圈22a、23a、24a、25a的內(nèi)表面W追隨變速器殼體21的膨脹的方式在軸承 中屯、軸線方向和與軸承中屯、軸線方向垂直的方向上移動(dòng)。
[01%] 其結(jié)果是，在采用接觸角9為0度的深溝球軸承作為軸承22、23、24、25的情況下， 軸承的內(nèi)部間隙、即外圈與內(nèi)圈之間的間隙大幅變化，可能產(chǎn)生振動(dòng)或噪音。并且，接觸角 平是指，從軸承的外圈的內(nèi)表面或內(nèi)圈的外表面?zhèn)鬟f至滾珠的力的作用線、和與該軸承的 軸承中屯、軸線垂直的線所構(gòu)成的角度。
[0127] 另外，在本實(shí)施方式的無級變速器1A中，使軸承22、23、24、25的外圈22a、23a、 24a、25a的內(nèi)表面或內(nèi)圈2化、23b、24b、2化的外表面的與滾珠22c、23c、24c、25c接觸的部 分相對于該軸承22、23、24、25的軸承中屯、軸線傾斜，使得從外圈22a、23a、24a、25a的內(nèi)表 面或內(nèi)圈226、2313、2413、2化的外表面?zhèn)鬟f至滾珠22(3、23(3、2如、25(3的力的作用線與軸承中 屯、軸線（即，輸入部2的旋轉(zhuǎn)中屯、軸線P1或輸出軸3的旋轉(zhuǎn)中屯、軸線P5)相交叉的點(diǎn)在軸 承22、23、24、25的軸承中屯、軸線方向上比軸承22、23、24、25的中央靠變速器殼體21的外 表面?zhèn)?。目P，將軸承22、23、24、25的接觸角扣、q>2、（p3、*4設(shè)定為超過0度的值。
[012引換而言之，關(guān)于本實(shí)施方式的無級變速器1A的軸承22、23、24、25,與接觸角9為0 度的深溝球軸承相比，傳遞至滾珠22c、23c、24c、25c的力的作用線與安裝有該軸承2