專利名稱：具有中心支承件的執(zhí)行機構(gòu)和包括這種執(zhí)行機構(gòu)的制動卡鉗的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種執(zhí)行機構(gòu)，該執(zhí)行機構(gòu)包括一個殼體，該殼體內(nèi)部裝有一個螺旋機構(gòu)和一個與該螺旋機構(gòu)相連接并可對之進行操縱的馬達，所述螺旋機構(gòu)在馬達的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動下進行直線運動，并且包括一個螺桿和一個螺母，該二者之一受到一個支承件的支承，并可相對殼體旋轉(zhuǎn)。
這種執(zhí)行機構(gòu)可從專利WO-A-9603301中已知。
考慮到這種執(zhí)行機構(gòu)的應(yīng)用領(lǐng)域，一般希望這種執(zhí)行機構(gòu)具有受到一定限制的整體尺寸和較小的重量，同時具有較低的成本。例如，這種執(zhí)行機構(gòu)可被應(yīng)用于汽車工業(yè)中的盤形制動系統(tǒng)中。該執(zhí)行機構(gòu)相對較小的重量對于最小化汽車的非懸掛重量是十分重要的。
本發(fā)明的目的是提供一種相對以往的標(biāo)準(zhǔn)改進后的執(zhí)行機構(gòu)。本發(fā)明達到了這一目的，這是因為本發(fā)明提供了一種相對于螺旋機構(gòu)沿軸向延伸的支承機構(gòu)，所述支承機構(gòu)與殼體相配合，并且至少對螺旋機構(gòu)和馬達二者之一進行支承。
該支承機構(gòu)能夠?qū)υ搱?zhí)行機構(gòu)進行穩(wěn)定地定位或定心，并且能夠提供一種響應(yīng)于控制信號的精確的和可重復(fù)性的位移。此外，該支承機構(gòu)可以部分的或全部的被安置在該螺旋機構(gòu)內(nèi)，從而減小了整體尺寸。
根據(jù)本發(fā)明的執(zhí)行機構(gòu)中所包含的支承機構(gòu)可通過多種方式與殼體相連接。根據(jù)第一個實施例，該支承機構(gòu)可以包括一個固定安裝在殼體上的軸或管件，轉(zhuǎn)子和螺母或螺桿之一以一種可相對該軸或管件旋轉(zhuǎn)的方式受到支承。
所述軸或管件的一個端部延伸入螺旋機構(gòu)中，并且在所述端部或接近所述端部處帶有一個支承軸承，用以承受施加在螺旋機構(gòu)上的軸向載荷。
對于一種改進的載荷支承方式而言，該支承軸承可以選用一個四點接觸軸承，由用以承受制動片施加給軸件的軸向壓力的兩個相對接觸點所定義的載荷角小于另外一個載荷角。另外，推薦該支承軸承采用完全補償軸承。
根據(jù)一個特別推薦的實施例，該支承軸承被置于該螺旋機構(gòu)內(nèi)。所述支承軸承對螺旋機構(gòu)的螺桿進行旋轉(zhuǎn)支承。
另外，該螺桿可以是環(huán)形或套筒形，該支承軸承的外圈可以部分地或全部地與所述環(huán)形或套筒形的螺桿的內(nèi)表面加工為一體。
此外，所述支承軸承的內(nèi)表面可以部分地或全部地與所述軸或管件加工為一體。
為了控制該執(zhí)行機構(gòu)的載荷并且進而控制制動力，所述軸或管件通過一個載荷單元與殼體相配合。所述載荷單元可以包括一個壓電材料或一個嵌在金屬薄片內(nèi)的應(yīng)變片。
根據(jù)第二個替代的實施例，該支承機構(gòu)包括一個與殼體旋轉(zhuǎn)式連接的軸或管件。所述軸或管件被布置用以在馬達和螺旋機構(gòu)之間傳遞一種旋轉(zhuǎn)運動。在一個簡單的實施例中，該轉(zhuǎn)子被連接在該軸或管件上。
該軸或管件通過一個支承軸承被支承在殼體內(nèi)，該支承軸承用于傳遞施加在螺旋機構(gòu)上的軸向力。同樣在這種情況下，該支承軸承也通過一個載荷單元與殼體相配合。
該螺桿可被固定在該軸或管件上；或者，螺母可被固定在該軸或管件上。
在一個推薦實施例中，該螺桿可相對殼體產(chǎn)生軸向位移，但不能相對殼體轉(zhuǎn)動，而該螺母以可以相對殼體旋轉(zhuǎn)的方式受到一個支承軸承的支承。所述支承軸承可以通過一個載荷單元與殼體相配合。
馬達可以通過一個減速齒輪機構(gòu)與螺旋機構(gòu)相連接。所述減速齒輪可以被包含在一個減速齒輪組件中。
本發(fā)明還涉及一種用于盤形制動的制動夾鉗，該制動夾鉗包括一個帶有兩個相對的制動片的卡爪件，一個制動盤可被容納在兩個制動片之間，該制動夾鉗還包括使兩個制動片產(chǎn)生相互接近或分離運動的執(zhí)行機構(gòu)，所述執(zhí)行機構(gòu)包括一個與卡爪件相連接的殼體，并且包括一個螺旋機構(gòu)和一個與該螺旋機構(gòu)相連接并可對之進行操縱的馬達，所述螺旋機構(gòu)在馬達的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動下進行直線運動，并且包括一個螺桿和一個螺母，該二者之一受到一個支承件的支承，并可相對殼體旋轉(zhuǎn)。根據(jù)本發(fā)明，所述執(zhí)行機構(gòu)提供了相對于螺旋機構(gòu)軸向延伸的支承機構(gòu)，所述支承機構(gòu)與殼體相嚙合，并對螺旋機構(gòu)進行支承。
另外還可以構(gòu)想出幾個其它的實施例。例如，該執(zhí)行機構(gòu)中的所有或部分組件可通過車削硬化的方法進行加工，或者可以對表面進行碳化硬化處理。這樣，就可以減輕磨損。另外，該執(zhí)行機構(gòu)可以被潤滑和密封，從而延長使用壽命。
減速齒輪機構(gòu)中使用的齒輪可以選用金屬、非金屬或粉末材料。
驅(qū)動方式可以是電動、液壓、氣動或如彈簧產(chǎn)生的機械致動。
該支承軸或管件可以包括一個外凸緣，該外凸緣可與該支承軸或管件成一體結(jié)構(gòu)，或通過(激光)焊接、螺栓連接、粘接、普通焊接等方式固定在該支承軸或管件上。
用于使該滾珠螺旋機構(gòu)(凹槽、孔或管道)中的滾珠或滾子再循環(huán)的機構(gòu)可以位于螺母或螺桿內(nèi)。
下面將結(jié)合附圖所示的各個實施例對本發(fā)明進行進一步說明。


圖1-7表示了幾個包括一個根據(jù)本發(fā)明的執(zhí)行機構(gòu)的制動夾鉗的實施例。
圖1表示了一個制動夾鉗1和一個制動盤2的一部分。該制動盤2被容納在該制動夾鉗1中的卡爪件5上的兩個制動片3，4之間。
制動片3與卡爪件5上的凸緣6固定連接；制動片4與一個執(zhí)行機構(gòu)相配合，該執(zhí)行機構(gòu)的整體如參考標(biāo)號7所示。
該執(zhí)行機構(gòu)7包括一個與該卡爪件5相連接的殼體8。所述殼體8的內(nèi)部容納有一個螺旋機構(gòu)9、一個馬達10和一個減速齒輪機構(gòu)11。
該螺旋機構(gòu)9是一個所謂的滾子螺旋機構(gòu)，它包括一個通過滾珠14相互嚙合的螺桿12和螺母13，滾珠14被容納在按相應(yīng)形狀加工的螺紋凹槽15，16內(nèi)。
螺桿12與一個活塞17固定相連，該活塞17被容納在殼體8內(nèi)的一個圓柱空間18內(nèi)。所述活塞17可沿軸向移動，但正如下文將述，由于活塞17中的凹槽19和殼體8中的銷釘20之間的配合，活塞17不能進行旋轉(zhuǎn)運動。
螺母13包括一個旁通管道21，用于在驅(qū)動所述螺母13旋轉(zhuǎn)時使?jié)L珠15再循環(huán)。所述螺母13可以旋轉(zhuǎn)但不能沿軸向移動，并且與支承軸22相連接，具體是通過一個使用花鍵24與支承軸22相連接的法蘭盤23。
支承軸22通過軸向支承軸承25被支承在殼體內(nèi)，該軸承25的內(nèi)表面26與所述支承軸22相連接，并且該軸承25的外圈27通過載荷單元28與殼體相配合。
在其另一端，支承軸22有一個支承端29，該端29伸入螺桿12上的孔30中。螺桿12和支承端29可以相對轉(zhuǎn)動。然而，二者緊密配合，從而使螺母12受到所述伸入端29的徑向支承。
馬達10包括一個與殼體8相連接的定子31和一個與支承刷33相連接的轉(zhuǎn)子32，該支承刷33又依次通過深溝軸承34以可相對支承軸22旋轉(zhuǎn)的方式受到支承。
支承套筒33包括一個第一中心齒輪35，該中心齒輪35與第一組行星齒輪36相嚙合，該行星齒輪36又與一個第一齒圈37相嚙合。
該行星齒輪36被旋轉(zhuǎn)支承在一個行星架38上，該行星架38又依次通過滑動軸承39相對支承軸22受到支承。
行星架38有一個第二中心齒輪40，該中心齒輪與一個第二組行星齒輪41相嚙合，該行星齒輪41又與一個第二齒圈42相嚙合。
該行星齒輪41被旋轉(zhuǎn)支承在第二行星架43上，該第二行星架43通過花鍵44與支承軸22固定相連。
盡管圖中所示為二級減速，但是根據(jù)所需的位移和螺桿導(dǎo)程采用一級減速也是可行的。
支承軸承的內(nèi)圈26被支承在行星架43上。所述內(nèi)圈26包括兩個等分部分45，46，它們與外圈27共同組成一個非對稱四點接觸球軸承。
具體來說，由用以支承制動片3，4施加給軸件22的軸向壓力的兩個相對接觸點所定義的載荷角小于另外一個載荷角。
此外，該四點接觸球軸承25包括與之一體的傳感裝置47，用以測量旋轉(zhuǎn)等。
通過控制電動馬達10，支承軸22就可以通過減速齒輪機構(gòu)11產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)運動。然后，螺桿12依次發(fā)生轉(zhuǎn)動，由此，使螺母13與活塞17一起沿軸向產(chǎn)生移動。因此，制動片3，4產(chǎn)生相互接近或分離運動，從而產(chǎn)生理想的制動作用。
圖2所示的制動夾鉗大體與圖1所示的相對應(yīng)。然而，此處的螺旋機構(gòu)9包括裝在保持器51中的滾子49。該滾子49與螺紋52，53相配合，該螺紋52，53分別被加工在可旋轉(zhuǎn)但不可軸向移動的螺母13和不可旋轉(zhuǎn)但可軸向移動的螺桿12內(nèi)。
另外，此處的減速器50被安裝在馬達10和螺旋機構(gòu)9之間。該減速器50本身與圖1所示的減速器11大體對稱。
同時，支承軸22幾乎與圖1所示的支承軸相同。
圖3表示了一個實施例，其中支承軸22通過花鍵55固定連接在螺桿54上。所述螺桿55通過滾子56與一個活塞狀的螺母57相嚙合。所述螺母可以在殼體9中的圓柱空間58內(nèi)沿軸向移動，但不能進行旋轉(zhuǎn)運動，這是由于其上的凹槽19與銷釘20之間的配合。
減速齒輪50可以與圖2所示實施例中的減速齒輪50相同。通過控制馬達10，就可以驅(qū)動螺母57沿軸向移動，從而控制兩個制動片3，4的相互距離。
圖4所示的實施例表示了一個制動夾鉗，該制動夾鉗包括一個馬達10、一個可與圖2和3所示的減速器相同的減速齒輪50和一個螺旋機構(gòu)60。
根據(jù)本發(fā)明，支承軸61沿軸向和旋轉(zhuǎn)方向均相對于殼體7固定。支承軸61與殼體7相連的端部受到一個載荷單元62的支承，用于測量施加在所述支承軸61上的軸向力。所述支承軸61通過一個止動環(huán)96被沿軸向鎖定在殼體9內(nèi)，該止動環(huán)96被安裝在凹槽內(nèi)。
在其另一端，所述支承軸61伸入螺桿機構(gòu)60內(nèi)。具體來說，所述端部帶有一個部分或全部成一體結(jié)構(gòu)的四點角接觸支承軸承62。所述支承軸承62的內(nèi)圈63與支承軸61形成一個整體；外圈64與螺旋機構(gòu)60中的螺桿65成一體結(jié)構(gòu)。
所述螺旋機構(gòu)60還可以包括滾子或滾珠66和螺母67，該螺母67通過凹槽19和銷釘20可以沿軸向移動，但不能轉(zhuǎn)動。
螺母67通過一個軸承端蓋98進行密封，該軸承端蓋98也可以與所述螺母67(活塞)加工為一體。該軸承端蓋98上帶有一個絕熱陶瓷盤97。
螺桿65帶有第一組行星齒輪68，該行星齒輪68與一個第一中心齒輪69以及一個連接在殼體7上的第一齒圈70相嚙合。該中心齒輪69被安裝在一個行星架71上，該行星架71帶有第二對行星齒輪72。所述行星齒輪72與第二齒圈73以及第二中心齒輪74相嚙合。
所述中心齒輪74被連接在支承套筒75上，該支承套筒75通過軸承76相對支承軸71受到旋轉(zhuǎn)支承。
通過控制馬達10，可以使螺桿65經(jīng)過減速器50產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)運動。這樣就可以沿軸向驅(qū)動螺母67，從而改變制動片3，4的相互距離。同樣，馬達的支承軸承也可以被裝有傳感器。
任何由制動片3，4和制動盤2之間的接觸產(chǎn)生的軸向力均施加在四點角接觸支承軸承62上，該軸承62又通過支承軸61將這些軸向力傳遞給殼體7。
圖5所示實施例包括一個與螺旋機構(gòu)81成直角布置的馬達80。馬達80的軸82被連接在一個錐形齒輪83上，錐形齒輪83又依次與錐形齒輪84相嚙合。該錐形齒輪84通過軸承85相對殼體7受到旋轉(zhuǎn)支承。
錐形齒輪84與中心齒輪86加工為一體，該中心齒輪86又依次通過行星齒輪87和齒圈89驅(qū)動螺旋機構(gòu)81。
在圖6所示的實施例中，錐形齒輪83位于錐形齒輪84和螺旋機構(gòu)81之間，由此可以使制動夾鉗的結(jié)構(gòu)更加緊湊。
如圖中點劃線所示，該四點角接觸支承軸承62具有非對稱的載荷角，這有利于提高軸向壓力載荷承受能力。
圖7詳細表示了一個包括一部分制動片4的實施例，該制動片由兩個執(zhí)行機構(gòu)90，91驅(qū)動，這兩個執(zhí)行機構(gòu)90，91均通過同一個馬達92進行驅(qū)動。所述馬達92與一個帶有中心齒輪94的套筒93相嚙合，該中心齒輪94通過驅(qū)動齒輪95驅(qū)動兩個螺旋機構(gòu)90，91?；蛘?，兩個執(zhí)行機構(gòu)也可以分別由各自的馬達進行驅(qū)動。
在圖1-7中，殼體通過螺紋連接被固定在夾鉗上。然而，通過螺栓固定也是可行的。
權(quán)利要求
1.一種執(zhí)行機構(gòu)(7)，該執(zhí)行機構(gòu)(7)包括一個殼體(8)，該殼體內(nèi)部裝有一個螺旋機構(gòu)(9)和一個與該螺旋機構(gòu)(9)相連接并可對之進行操縱的馬達(10)，所述螺旋機構(gòu)在馬達的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動下進行直線運動，并且包括一個螺桿(12)和一個螺母(13)，該二者之一通過一個滾動軸承(25，62)相對殼體(8)受到旋轉(zhuǎn)支承，其特征在于，相對螺旋機構(gòu)(9，60)沿軸向延伸的支承機構(gòu)(22，61)，所述支承機構(gòu)(22，61)與殼體(8)相配合，并且對螺旋機構(gòu)(9，60)進行支承，從而承受施加在所述螺旋機構(gòu)上的軸向載荷。
2.如權(quán)利要求1所述的執(zhí)行機構(gòu)，其特征在于，其中支承機構(gòu)(22，61)至少部分地被安置在該螺旋機構(gòu)(9，60)內(nèi)。
3.如權(quán)利要求1或2所述的執(zhí)行機構(gòu)，其特征在于，其中支承機構(gòu)包括一個固定安裝在殼體(8)上的軸或管件(61)，螺母(67)或螺桿(65)之一以一種可相對該軸或管件(61)旋轉(zhuǎn)的方式受到支承。
4.如權(quán)利要求3所述的執(zhí)行機構(gòu)，其特征在于，其中所述軸或管件(61)的一個端部延伸入螺旋機構(gòu)(60)中，并且在所述端部或接近所述端部處帶有一個支承軸承(62)，用以承受施加在螺旋機構(gòu)(60)上的軸向載荷。
5.如權(quán)利要求4所述的執(zhí)行機構(gòu)，其特征在于，其中支承軸承是一個四點接觸軸承(62)，由用以承受施加在螺旋機構(gòu)(60)上的軸向壓力的兩個相對接觸點所定義的載荷角小于另外一個載荷角。
6.如權(quán)利要求4或5所述的執(zhí)行機構(gòu)，其特征在于，其中該支承軸承(62)是一個完全補償球或滾子軸承。
7.如權(quán)利要求4、5或6所述的執(zhí)行機構(gòu)，其特征在于，其中支承軸承(62)被置于該螺旋機構(gòu)(60)內(nèi)。
8.如權(quán)利要求7所述的執(zhí)行機構(gòu)，其特征在于，其中所述支承軸承(62)對螺旋機構(gòu)(60)的螺桿(65)進行旋轉(zhuǎn)支承。
9.如權(quán)利要求8所述的執(zhí)行機構(gòu)，其特征在于，其中螺桿(65)是環(huán)形或套筒形，并且該支承軸承(62)的外圈至少部分地與所述環(huán)形或套筒形的螺桿(65)的內(nèi)表面加工為一體。
10.如權(quán)利要求9所述的執(zhí)行機構(gòu)，其特征在于，其中所述支承軸承(62)的內(nèi)表面至少部分地與所述軸或管件(61)加工為一體。
11.如權(quán)利要求1或2所述的執(zhí)行機構(gòu)，其特征在于，其中支承機構(gòu)包括一個與殼體(8)旋轉(zhuǎn)式連接的軸或管件(22)。
12.如權(quán)利要求11所述的執(zhí)行機構(gòu)，其特征在于，其中軸或管件(22)被布置用以在馬達(10)和螺旋機構(gòu)(9)之間傳遞一種旋轉(zhuǎn)運動。
13.如權(quán)利要求11或12所述的執(zhí)行機構(gòu)，其特征在于，其中馬達的轉(zhuǎn)動部分被連接在軸或管件上。
14.如權(quán)利要求11或12所述的執(zhí)行機構(gòu)，其特征在于，其中馬達(10)的轉(zhuǎn)動部分(32)相對于軸件(22)受到旋轉(zhuǎn)支承。
15.如權(quán)利要求11-14所述的執(zhí)行機構(gòu)，其特征在于，其中軸或管件(22)通過一個支承軸承(23)被支承在殼體(8)內(nèi)，該支承軸承用于傳遞施加在螺旋機構(gòu)(9)上的軸向力。
16.如權(quán)利要求11-15中任一項所述的執(zhí)行機構(gòu)，其特征在于，其中傳感裝置(47)與支承軸承(25)加工為一體。
17.如權(quán)利要求3-16之一所述的執(zhí)行機構(gòu)，其特征在于，其中軸或管件(22，61)通過一個載荷單元(28，62)與殼體相配合。
18.如權(quán)利要求17所述的執(zhí)行機構(gòu)，其特征在于，其中載荷單元(28，62)包括一種壓電材料。
19.如權(quán)利要求17所述的執(zhí)行機構(gòu)，其特征在于，其中載荷單元(28，62)包括一個嵌在金屬薄片內(nèi)的應(yīng)變片。
20.如權(quán)利要求15和17所述的執(zhí)行機構(gòu)，其特征在于，其中支承軸承(23)可以通過一個載荷單元(28)與殼體相配合。
21.如權(quán)利要求3-10之一所述的執(zhí)行機構(gòu)，其特征在于，其中軸或管件(22)上貼有應(yīng)變片，用于測量軸向載荷。
22.如權(quán)利要求15-20之一所述的執(zhí)行機構(gòu)，其特征在于，其中螺桿可被固定在軸或管件(22)上。
23.如權(quán)利要求15-20之一所述的執(zhí)行機構(gòu)，其特征在于，其中螺母(13)可被固定在該軸或管件(22)上。
24.如權(quán)利要求11-12之一所述的執(zhí)行機構(gòu)，其特征在于，其中螺桿(12)可相對殼體(8)產(chǎn)生軸向位移，但不能相對殼體(8)轉(zhuǎn)動。
25.如權(quán)利要求24所述的執(zhí)行機構(gòu)，其特征在于，其中支承軸承(25)是一個非對稱四點接觸球軸承。
26.如上述權(quán)利要求之一所述的執(zhí)行機構(gòu)，其特征在于，其中馬達(10)通過一個減速齒輪機構(gòu)(11)與螺旋機構(gòu)(9)相連接，該減速齒輪機構(gòu)(11)包括一個或多個減速級。
27.如權(quán)利要求26所述的執(zhí)行機構(gòu)，其特征在于，其中所述減速齒輪機構(gòu)(11)至少部分地受到支承機構(gòu)(22)的支承。
28.如上述權(quán)利要求之一所述的執(zhí)行機構(gòu)，其特征在于，其中所述螺旋機構(gòu)被包含在一個螺旋機構(gòu)組件中。
29.如上述權(quán)利要求之一所述的執(zhí)行機構(gòu)，其特征在于，其中減速齒輪機構(gòu)被包含在一個減速齒輪機構(gòu)組件中。
30.如上述權(quán)利要求之一所述的執(zhí)行機構(gòu)，其特征在于，其中馬達不與軸件對中。
31.如權(quán)利要求30所述的執(zhí)行機構(gòu)，其特征在于，其中馬達軸線正交于軸件的軸線，馬達通過一個減速直角齒輪(83，84)傳動與軸件相連接。
32.如上述權(quán)利要求之一所述的執(zhí)行機構(gòu)，其特征在于，其中螺旋機構(gòu)中可沿軸向移動的件是一個活塞的一部分，該活塞被滑動安裝(滑動配合)在一個殼體內(nèi)的圓柱空間中。
33.如上述權(quán)利要求之一所述的執(zhí)行機構(gòu)，其特征在于，其中螺旋機構(gòu)包括一個滾珠螺桿或一個滾子螺桿。
34.一種用于盤形制動的制動夾鉗(1)，該制動夾鉗(1)包括一個帶有兩個相對的制動片(3，4)的卡爪件(5)，一個制動盤(2)可被容納在兩個制動片(3，4)之間，該制動夾鉗(1)還包括使兩個制動片(3，4)產(chǎn)生相互接近或分離運動的如上述權(quán)利要求之一所述的執(zhí)行機構(gòu)(7)，所述執(zhí)行機構(gòu)(7)包括一個與卡爪件(5)相連接的殼體(8)，并且包括一個或多個螺旋機構(gòu)(9，60)和一個與該螺旋機構(gòu)(9，60)相連接并可對之進行操縱的一個或多個馬達(10)，所述螺旋機構(gòu)(9，60)在馬達(10)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動下進行直線運動，并且包括一個螺桿(12，65)和一個螺母(13，67)，該二者之一受到一個支承件(25，62)的支承，并可相對殼體(8)旋轉(zhuǎn)，其特征在于，提供了相對于螺旋機構(gòu)(9，60)軸向延伸的支承機構(gòu)(22，61)，所述支承機構(gòu)(22，61)與殼體(8)相嚙合，并對螺旋機構(gòu)(9，60)進行支承。
35.如權(quán)利要求33所述的制動夾鉗，其特征在于，其中至少提供兩個相互平行的螺旋機構(gòu)(60)，每一個螺旋機構(gòu)(60)均包括一個所述支承機構(gòu)(61)。
36.如權(quán)利要求34所述的制動夾鉗，其特征在于，其中每一個螺旋機構(gòu)(60)由同一個馬達(92)驅(qū)動或分別由各自的馬達單獨驅(qū)動。
37.如權(quán)利要求34-36之一所述的制動夾鉗，其特征在于，其中一個絕熱盤(97)被布置在一個制動片(4)和執(zhí)行機構(gòu)(7)之間。
全文摘要
一種執(zhí)行機構(gòu)(7),該執(zhí)行機構(gòu)(7)包括一個殼體(8),該殼體內(nèi)部裝有一個螺旋機構(gòu)(9)和一個與該螺旋機構(gòu)(9)相連接并可對之進行操縱的馬達(10),所述螺旋機構(gòu)(9)在馬達的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動下進行直線運動,并且包括一個螺桿(12)和一個螺母(13),該二者之一通過一個滾動軸承(25,62)相對殼體(8)受到旋轉(zhuǎn)支承。本發(fā)明提供了相對螺旋機構(gòu)(9)沿軸向延伸的支承機構(gòu)(22,61),所述支承機構(gòu)(22,61)與殼體(8)相配合,并且對螺旋機構(gòu)(9)進行支承,從而承受施加在所述螺旋機構(gòu)(9)上的軸向載荷。
文檔編號F16H25/24GK1308786SQ99808279
公開日2001年8月15日 申請日期1999年7月7日 優(yōu)先權(quán)日1998年7月7日
發(fā)明者阿明·赫伯特·埃米爾·奧古斯特·奧爾朔維斯基, 亨德里克斯·揚·卡潘, 克萊爾·德呂埃, 托馬斯·威廉·富克斯, 曼弗雷德·安騰斯泰納, 安德里斯·克里斯蒂安·林斯馬, 伊里·古卡爾, 亞歷山大·揚·卡雷爾·德弗里斯 申請人:Skf工程研究中心公司