專利名稱：多軸雙聯(lián)齒輪行星差速減速機的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種齒輪式減速機，特別是一種齒輪式減速機的齒輪傳動的結構。
已有技術中，行星減速機有相互嚙合的太陽齒輪、行星齒輪和定內(nèi)齒圈，太陽齒輪的軸是動力輸入軸，行星齒輪帶動一個動輪，動輪的軸是動力輸出軸，可輸出比輸入的轉速低的轉速。這種減速機的減速比一般比較小，在需要較大減速比的場合，就需要有幾級減速機構串聯(lián)在一起，造成減速機體積大、效率低。
本實用新型的目的是為了克服上述不足，提出一種減速比大、體積小、效率較高的齒輪式減速機。
本實用新型是用如下方法實現(xiàn)的。
多軸雙聯(lián)齒輪行星差速減速機是一種齒輪式減速機，多軸雙聯(lián)齒輪行星差速減速機有與普通的行星減速機相同的順序嚙合的太陽齒輪、行星齒輪和定內(nèi)齒圈，太陽齒輪的軸是動力輸入軸，與普通的行星減速機不同的是，其行星齒輪是雙聯(lián)齒輪，雙聯(lián)齒輪有同軸相互平行的兩個齒輪，雙聯(lián)齒輪的一個齒輪與上述太陽齒輪和定內(nèi)齒圈相嚙合，雙聯(lián)齒輪的另一個齒輪與另一個動內(nèi)齒圈相嚙合，動內(nèi)齒圈的軸向有軸，動內(nèi)齒圈的軸是動力輸出軸。雙聯(lián)齒輪的兩個齒輪直徑不相等，定內(nèi)齒圈與動內(nèi)齒圈的直徑也不相等，雙聯(lián)齒輪的兩個齒輪直徑的差和定內(nèi)齒圈與動內(nèi)齒圈直徑的差相等。
本減速機相當于由行星減速機構和差速減速機構串聯(lián)組成。動力輸入軸的轉速與雙聯(lián)齒輪公轉的轉速之比可視為行星減速機構的減速比用i行表示，差速減速機構的減速比用i差表示，則本實用新型的減速比i應當是行星減速機構的減速比i行與差速減速機構的減速比i差的乘積，即i=i行×i差。在雙聯(lián)齒輪的兩個齒輪直徑的差小于雙聯(lián)齒輪中的一個與上述太陽齒輪和定內(nèi)齒圈相嚙合的齒輪的直徑時，i差的絕對值大于1。i差是正數(shù)時輸出正轉，i差是負數(shù)時輸出反轉。本多軸雙聯(lián)齒輪行星差速減速機的雙聯(lián)齒輪的兩個齒輪直徑的差小于雙聯(lián)齒輪中的一個與太陽齒輪和定內(nèi)齒圈相嚙合的齒輪的直徑。雙聯(lián)齒輪的兩個齒輪直徑的差越小，i差越大，其變化率很大。
多軸雙聯(lián)齒輪行星差速減速機可在行星減速機的基礎上，僅增加很少的部件，即可獲較大的減速比，而且結構簡單，體積相對較小，效率較高。
以下結合附圖，對本實用新型作進一步說明。


圖1是多軸雙聯(lián)齒輪行星差速減速機的結構示意圖。
圖1中，多軸雙聯(lián)齒輪行星差速減速機由行星減速機構1和差速減速機構2用雙聯(lián)齒輪3串聯(lián)組成。行星減速機構1有動力輸入軸4，動力輸入軸上有太陽齒輪12，本減速機中有雙聯(lián)行星齒輪3，雙聯(lián)行星齒輪由行星齒輪31和行星齒輪32剛性連接組成，太陽齒輪12周圍嚙合有一～六個行星齒輪31，雙聯(lián)行星齒輪3最好是有四個，行星齒輪31的圓周外，嚙合有定內(nèi)齒圈11，行星齒輪32與動內(nèi)齒圈21相嚙合，行星齒輪31的直徑與行星齒輪32的直徑的差和定內(nèi)齒圈11的直徑與動內(nèi)齒圈21的直徑的差相等。行星齒輪31的直徑與行星齒輪32的直徑的差小于行星齒輪31的直徑。動內(nèi)齒圈21的軸向的軸5是動力輸出軸。
權利要求1．一種多軸雙聯(lián)齒輪行星差速減速機，有與普通行星減速機相同的順序嚙合的太陽齒輪、行星齒輪和定內(nèi)齒圈，太陽齒輪的軸是動力輸入軸，其特征在于上述行星齒輪是雙聯(lián)齒輪，雙聯(lián)齒輪的一個齒輪與上述太陽齒輪和定內(nèi)齒圈相嚙合，雙聯(lián)齒輪的另一個齒輪嚙合有另一個動內(nèi)齒圈，動內(nèi)齒圈的軸向有動力輸出軸，上述雙聯(lián)齒輪的兩個齒輪直徑的差小于雙聯(lián)齒輪中的一個與太陽齒輪和定內(nèi)齒圈相嚙合的齒輪的直徑。
2．按權利要求1所述的減速機，其特征是所述的雙聯(lián)齒輪是一～六個。
3．按權利要求1所述的減速機，其特征是所述的雙聯(lián)齒輪是四個。
專利摘要多軸雙聯(lián)齒輪行星差速減速機,由行星減速機構和差速減速機構串聯(lián)組成。行星減速機有順序嚙合的太陽輪、行星輪、定齒圈,行星輪由兩個剛性連接的齒輪組成,其中的一個齒輪與太陽輪和定齒圈相嚙合,另一個齒輪與一個動內(nèi)齒圈相嚙合,雙聯(lián)齒輪的兩個齒輪的直徑差和定齒圈與動齒圈的直徑差相等。動齒圈的軸向有動力輸出軸。本實用新型在行星減速機的基礎上僅增加很少的部件,即可獲得較大的減速比,結構簡單,體積相對較小,效率較高。
文檔編號F16H1/28GK2319627SQ9823659
公開日1999年5月19日 申請日期1998年2月9日 優(yōu)先權日1998年2月9日
發(fā)明者潘守財 申請人:鐵嶺市生產(chǎn)力促進中心, 鐵嶺全記機械有限公司, 潘守財