本技術(shù)涉及機(jī)器人抽油，尤其是一種工業(yè)機(jī)器人齒輪箱的抽油裝置。

背景技術(shù)：

1、abb工業(yè)機(jī)器人本體齒輪箱內(nèi)需要填充具有粘稠度的協(xié)同品牌150油品與美孚品牌320油品。在本體保養(yǎng)項(xiàng)目中，需要將機(jī)器人各關(guān)節(jié)的齒輪箱內(nèi)油品進(jìn)行更換。需要注意的是：在更換過程中，應(yīng)盡最大可能將減速箱內(nèi)的粘稠廢舊油品排放干凈，才能把齒輪磨合產(chǎn)生的各種雜質(zhì)(懸浮在廢舊油品中)帶到本體外，保證機(jī)器人本體關(guān)節(jié)齒輪箱的保養(yǎng)效果，增加設(shè)備使用壽命。

2、目前，行業(yè)內(nèi)主要有如下幾種油品排放方式：

3、(1)重力流動(dòng)，該種方式的缺點(diǎn)是所需抽油耗費(fèi)的時(shí)間較久，并且導(dǎo)致齒輪箱內(nèi)油品排放不徹底；

4、(2)加壓排放，該種方式速度較快，但是問題在于容易造成機(jī)器人本體關(guān)節(jié)齒輪箱的機(jī)械密封損壞，還會(huì)衍生后期故障等。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是：針對(duì)上述存在的問題，提供一種工業(yè)機(jī)器人齒輪箱的抽油裝置。

2、本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是：一種工業(yè)機(jī)器人齒輪箱的抽油裝置，其特征在于，包括：

3、儲(chǔ)油罐，內(nèi)部開設(shè)有儲(chǔ)油容腔，頂部接有連通的進(jìn)油管與進(jìn)/出氣管，底部接有連通的出油管；

4、真空發(fā)生器，其進(jìn)氣口接有外部壓縮氣源，真空口經(jīng)所述進(jìn)/出氣管與所述儲(chǔ)油罐相連通，真空口能夠產(chǎn)生負(fù)壓并實(shí)現(xiàn)所述儲(chǔ)油罐內(nèi)形成負(fù)壓環(huán)境；

5、控制閥組件，具有第一控制閥與第二控制閥，第一控制閥設(shè)于所述真空發(fā)生器的所述進(jìn)氣口與所述外部壓縮氣源之間，第二控制閥設(shè)于所述真空發(fā)生器的真空口與所述進(jìn)/出氣管之間，第一控制閥與第二控制閥相互配合能夠控制切換所述儲(chǔ)油罐內(nèi)產(chǎn)生負(fù)壓或者正壓；

6、通過所述控制閥組件控制所述真空口連通所述儲(chǔ)油罐內(nèi)產(chǎn)生負(fù)壓，所述儲(chǔ)油罐經(jīng)所述進(jìn)油管進(jìn)行抽油，通過所述控制閥組件控制所述外部壓縮氣源連通所述儲(chǔ)油罐內(nèi)產(chǎn)生正壓，所述儲(chǔ)油罐經(jīng)所述出油管進(jìn)行排油。

7、通過上述技術(shù)手段，當(dāng)需要利用儲(chǔ)油罐進(jìn)行抽油時(shí)，通過控制第一控制閥與第二控制閥，使得外部壓縮氣源流經(jīng)真空發(fā)生器在其真空口產(chǎn)生負(fù)壓，真空發(fā)生器的真空口與儲(chǔ)油罐內(nèi)部相連通，從而儲(chǔ)油罐內(nèi)相應(yīng)形成負(fù)壓環(huán)境，儲(chǔ)油罐經(jīng)進(jìn)油管進(jìn)行抽油；當(dāng)需要將儲(chǔ)油罐內(nèi)部抽油進(jìn)行排放時(shí)，通過控制第一控制閥與第二控制閥，使得外部壓縮氣源通向儲(chǔ)油罐內(nèi)，儲(chǔ)油罐內(nèi)形成正壓環(huán)境，儲(chǔ)油罐經(jīng)出油管進(jìn)行排油，采用負(fù)壓抽油速度較快并且不會(huì)損壞機(jī)械密封。

8、在一些實(shí)施例中，所述第一控制閥與所述第二控制閥均設(shè)有進(jìn)氣孔、與進(jìn)氣孔常閉連通的第一出氣孔、第二出氣孔、與第二出氣孔常閉連通的第二排氣孔、與第一出氣孔常開連通的第一排氣孔，第一控制閥的進(jìn)氣孔與所述外部壓縮氣源相連，第一控制閥的第一出氣孔與第二控制閥的第一排氣孔相連，所述第一控制閥的第二出氣孔與所述真空發(fā)生器的所述進(jìn)氣口相連，所述真空發(fā)生器的所述真空口與所述第二控制閥的第二排氣孔相連，所述第二控制閥的第一出氣孔與其第二出氣孔、所述進(jìn)/出氣管均相連。

9、在一些實(shí)施例中，還包括按鈕組件，按鈕組件具有第一按鈕與第二按鈕，第一按鈕、第二按鈕均與所述控制閥組件相連，第一按鈕能夠控制所述第一控制閥通氣且所述第二控制閥斷氣，從而控制所述儲(chǔ)油罐內(nèi)產(chǎn)生負(fù)壓進(jìn)行抽油，第二按鈕能夠控制所述第一控制閥斷氣且所述第二控制閥通氣，從而控制所述儲(chǔ)油罐內(nèi)產(chǎn)生正壓進(jìn)行排油。

10、在一些實(shí)施例中，所述第二控制閥與所述進(jìn)/出氣管之間設(shè)有分氣塊，分氣塊內(nèi)安裝有正壓表與負(fù)壓表。

11、通過上述技術(shù)手段，利用正壓表與負(fù)壓表能夠?qū)?chǔ)油罐內(nèi)的壓力進(jìn)行測(cè)量，有利于工作人員直接觀察到儲(chǔ)油罐內(nèi)的壓力情況，對(duì)于了解到正壓或者負(fù)壓過大時(shí)可以及時(shí)采取對(duì)應(yīng)的措施，防止正壓或者負(fù)壓過大對(duì)儲(chǔ)油罐造成損害。

12、在一些實(shí)施例中，所述第二控制閥與所述進(jìn)/出氣管之間安裝有油霧過濾器。

13、通過上述技術(shù)手段，利用油霧過濾器能夠在有油被吸出時(shí)，將油液阻擋在油霧過濾器內(nèi)，油霧過濾器可以將阻擋的部分油液進(jìn)行排出，從而不影響整體氣路運(yùn)行。

14、在一些實(shí)施例中，所述儲(chǔ)油罐底部安裝有用于支撐的支架。

15、在一些實(shí)施例中，所述儲(chǔ)油罐的所述出油管上安裝有控制出油的閥門。

16、本實(shí)用新型的有益效果是：

17、1、通過控制閥組件控制氣路通斷以此調(diào)節(jié)儲(chǔ)油罐內(nèi)的氣壓環(huán)境，當(dāng)儲(chǔ)油罐需要對(duì)機(jī)器人本體關(guān)節(jié)齒輪箱進(jìn)行抽油時(shí)，調(diào)節(jié)外部壓縮氣源通向真空發(fā)生器，借助真空發(fā)生器產(chǎn)生的負(fù)壓使得儲(chǔ)油罐內(nèi)形成負(fù)壓環(huán)境，從而儲(chǔ)油罐對(duì)齒輪箱內(nèi)進(jìn)行負(fù)壓抽油，負(fù)壓抽油的方式相較于自重力流動(dòng)的方式排放速度大幅度提高，相較于加壓抽油降低了損壞機(jī)器人齒輪箱的機(jī)械密封的風(fēng)險(xiǎn)；當(dāng)儲(chǔ)油罐需要對(duì)所抽油進(jìn)行排放時(shí)，調(diào)節(jié)外部壓縮氣源通向儲(chǔ)油罐內(nèi)，使得儲(chǔ)油罐內(nèi)形成正壓環(huán)境，從而儲(chǔ)油罐經(jīng)出油管進(jìn)行正壓排油。

18、2、通過按鈕組件控制控制閥組件，根據(jù)抽油或者排油的情況調(diào)節(jié)儲(chǔ)油罐內(nèi)不同的氣壓情況，利用氣驅(qū)真空發(fā)生器形成負(fù)壓實(shí)現(xiàn)自動(dòng)抽油，降低了以往操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度與作業(yè)的繁瑣度，并且操作安全、可循環(huán)使用，具有較高的作業(yè)效率。

技術(shù)特征：

1.一種工業(yè)機(jī)器人齒輪箱的抽油裝置，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工業(yè)機(jī)器人齒輪箱的抽油裝置，其特征在于：所述第一控制閥(4)與所述第二控制閥(5)均設(shè)有進(jìn)氣孔、與進(jìn)氣孔常閉連通的第一出氣孔、第二出氣孔、與第二出氣孔常閉連通的第二排氣孔、與第一出氣孔常開連通的第一排氣孔，第一控制閥(4)的進(jìn)氣孔與所述外部壓縮氣源相連，第一控制閥(4)的第一出氣孔與第二控制閥(5)的第一排氣孔相連，所述第一控制閥(4)的第二出氣孔與所述真空發(fā)生器(6)的所述進(jìn)氣口相連，所述真空發(fā)生器(6)的所述真空口與所述第二控制閥(5)的第二排氣孔相連，所述第二控制閥(5)的第一出氣孔與其第二出氣孔、所述進(jìn)/出氣管(1-2)均相連。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種工業(yè)機(jī)器人齒輪箱的抽油裝置，其特征在于：還包括按鈕組件，按鈕組件具有第一按鈕(2)與第二按鈕(3)，第一按鈕(2)、第二按鈕(3)均與所述控制閥組件相連，第一按鈕(2)能夠控制所述第一控制閥(4)通氣且所述第二控制閥(5)斷氣，從而控制所述儲(chǔ)油罐(1)內(nèi)產(chǎn)生負(fù)壓進(jìn)行抽油，第二按鈕(3)能夠控制所述第一控制閥(4)斷氣且所述第二控制閥(5)通氣，從而控制所述儲(chǔ)油罐(1)內(nèi)產(chǎn)生正壓進(jìn)行排油。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工業(yè)機(jī)器人齒輪箱的抽油裝置，其特征在于：所述第二控制閥(5)與所述進(jìn)/出氣管(1-2)之間設(shè)有分氣塊，分氣塊內(nèi)安裝有正壓表與負(fù)壓表。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工業(yè)機(jī)器人齒輪箱的抽油裝置，其特征在于：所述第二控制閥(5)與所述進(jìn)/出氣管(1-2)之間安裝有油霧過濾器(8)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工業(yè)機(jī)器人齒輪箱的抽油裝置，其特征在于：所述儲(chǔ)油罐(1)底部安裝有用于支撐的支架(9)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工業(yè)機(jī)器人齒輪箱的抽油裝置，其特征在于：所述儲(chǔ)油罐(1)的所述出油管(1-3)上安裝有控制出油的閥門。

技術(shù)總結(jié)
本申請(qǐng)涉及一種工業(yè)機(jī)器人齒輪箱的抽油裝置。本申請(qǐng)適用于機(jī)器人抽油技術(shù)領(lǐng)域。本申請(qǐng)要解決的技術(shù)問題是：提供一種工業(yè)機(jī)器人齒輪箱的抽油裝置。本申請(qǐng)所采用的技術(shù)方案包括：儲(chǔ)油罐，內(nèi)部開設(shè)有儲(chǔ)油容腔，頂部接有連通的進(jìn)油管與進(jìn)/出氣管，底部接有連通的出油管；真空發(fā)生器，其進(jìn)氣口接有外部壓縮氣源，真空口經(jīng)進(jìn)/出氣管與儲(chǔ)油罐相連通，真空口能夠產(chǎn)生負(fù)壓并實(shí)現(xiàn)儲(chǔ)油罐內(nèi)形成負(fù)壓環(huán)境；控制閥組件，具有第一控制閥與第二控制閥，第一控制閥設(shè)于真空發(fā)生器的進(jìn)氣口與外部壓縮氣源之間，第二控制閥設(shè)于真空發(fā)生器的真空口與進(jìn)/出氣管之間，第一控制閥與第二控制閥相互配合能夠控制切換儲(chǔ)油罐內(nèi)產(chǎn)生負(fù)壓或者正壓。

技術(shù)研發(fā)人員：何振海,達(dá)文剛,劉啟祥,應(yīng)權(quán)央,陳曉飛
受保護(hù)的技術(shù)使用者：廣汽乘用車（杭州）有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240112
技術(shù)公布日：2025/1/9