本發(fā)明涉及小型云臺，具體為一種便于精準(zhǔn)角度調(diào)節(jié)的高速小型云臺。

背景技術(shù)：

1、小型云臺是一種用于支撐和控制攝像機、相機、望遠鏡或其他光學(xué)測量儀器（如水準(zhǔn)儀）的設(shè)備，它允許這些設(shè)備在水平和垂直方向上進行平穩(wěn)的運動，從而更好地捕捉或觀測需要記錄的畫面或景象。

2、中國專利申請?zhí)枮閏n202323002953.5的專利申請公開了一種便于精準(zhǔn)角度調(diào)節(jié)的小型云臺，該申請雖然實現(xiàn)了使得使用者在實際使用時能夠更加精確的進行角度調(diào)節(jié)處理，而且通過設(shè)置的阻尼軸承，使得轉(zhuǎn)軸在進行縱向調(diào)節(jié)時調(diào)節(jié)的角度能夠更加精確，且使用者不用力時安裝組件也能夠自動固定在所調(diào)節(jié)的角度上，從而避免了使用者在進行設(shè)備的角度調(diào)節(jié)時存在一定的偏差造成使用者的實際使用受到干擾的情況發(fā)生，但是該申請在投入使用時，由于云臺的使用時環(huán)境不同，在冬天溫度較低時云臺的轉(zhuǎn)軸處易發(fā)生結(jié)冰，導(dǎo)致云臺在使用時需要人工對其進行除冰，保證云臺正常進行轉(zhuǎn)動，在使用時較為麻煩，針對這一問題需要進行改進。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種便于精準(zhǔn)角度調(diào)節(jié)的高速小型云臺，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

2、為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種便于精準(zhǔn)角度調(diào)節(jié)的高速小型云臺，包括底座，還包括角度調(diào)節(jié)組件，所述底座頂部固定連接有頂板，所述頂板頂部中間固定連接有防水圓板。

3、其中，所述角度調(diào)節(jié)組件包括：

4、固定座，固定座固定連接于頂板底部右側(cè)，固定座底部固定連接有驅(qū)動電機一，驅(qū)動電機一有輸出軸，驅(qū)動電機一輸出軸固定連接有蝸桿，蝸桿外側(cè)嚙合有蝸輪，蝸輪中部固定連接有固定軸，固定軸頂部固定連接有驅(qū)動箱，驅(qū)動箱內(nèi)底部固定連接有驅(qū)動電機二，驅(qū)動電機二有輸出軸，驅(qū)動電機二輸出軸固定連接有齒輪一，齒輪一外側(cè)嚙合有齒輪二，齒輪二中部固定連接有工作面板。

5、根據(jù)上述技術(shù)方案，所述工作面板內(nèi)底部中間固定連接有轉(zhuǎn)動軸，轉(zhuǎn)動軸兩端分別貫穿驅(qū)動箱兩側(cè)內(nèi)壁并延伸至驅(qū)動箱外側(cè)與工作面板內(nèi)壁固定連接，所述齒輪二中部與轉(zhuǎn)動軸固定連接，所述齒輪二通過轉(zhuǎn)動軸與工作面板固定連接，通過設(shè)置轉(zhuǎn)動軸能夠在齒輪二轉(zhuǎn)動時驅(qū)動工作面板同步進行轉(zhuǎn)動。

6、根據(jù)上述技術(shù)方案，還包括破冰組件一，所述破冰組件一由固定盤、電動伸縮桿、升降盤、定位架、轉(zhuǎn)動板、破冰刀、移動軸、導(dǎo)向滑輪、導(dǎo)向滑架組成。

7、所述固定盤固定連接于固定軸外側(cè)，所述電動伸縮桿固定連接于固定盤頂部，所述電動伸縮桿有伸縮端，所述升降盤固定連接于電動伸縮桿伸縮端，所述定位架固定連接于升降盤底部，所述轉(zhuǎn)動板轉(zhuǎn)動連接于定位架內(nèi)中部，所述破冰刀固定連接于轉(zhuǎn)動板外側(cè)，所述移動軸固定連接于轉(zhuǎn)動板內(nèi)底部，所述導(dǎo)向滑輪轉(zhuǎn)動連接于移動軸前后端，所述導(dǎo)向滑架固定連接于固定軸外側(cè)底部。

8、根據(jù)上述技術(shù)方案，所述導(dǎo)向滑架內(nèi)開設(shè)有滑槽，所述導(dǎo)向滑輪內(nèi)置于滑槽內(nèi)，所述移動軸通過導(dǎo)向滑輪與導(dǎo)向滑架滑動連接，轉(zhuǎn)動板在移動時能夠通過移動軸上的導(dǎo)向滑輪在導(dǎo)向滑架內(nèi)導(dǎo)向滑動，所述電動伸縮桿伸縮端貫穿固定盤頂部并延伸至固定盤下側(cè)與升降盤頂部固定連接，電動伸縮桿工作時能夠帶動升降盤進行升降。

9、根據(jù)上述技術(shù)方案，還包括破冰組件二，所述破冰組件二由收納箱、滑板、敲擊頭、彈簧一、提升板、連接升降架、固定橫板、彈簧二組成。

10、所述收納箱固定連接于固定盤底部外側(cè)，所述滑板滑動連接于收納箱內(nèi)部，所述敲擊頭固定連接于滑板底部，所述連接升降架固定連接于滑板靠近固定軸外壁一側(cè)，所述固定橫板固定連接于連接升降架內(nèi)側(cè)底部，所述彈簧二固定連接于固定橫板頂部，所述提升板固定連接于彈簧二遠離固定橫板一端，所述彈簧一固定連接于提升板頂部。

11、根據(jù)上述技術(shù)方案，所述連接升降架內(nèi)側(cè)頂部設(shè)置有轉(zhuǎn)桿，所述提升板內(nèi)部開設(shè)有與轉(zhuǎn)桿對應(yīng)的固定槽，所述提升板通過轉(zhuǎn)桿與連接升降架內(nèi)側(cè)轉(zhuǎn)動連接，提升板能夠在連接升降架內(nèi)側(cè)轉(zhuǎn)動。

12、根據(jù)上述技術(shù)方案，所述收納箱外側(cè)頂部開設(shè)有吸氣槽，吸氣槽內(nèi)設(shè)置有單向閥一，單向閥一的輸入端為收納箱外側(cè)，所述收納箱外側(cè)在吸氣槽下方開設(shè)有泄壓槽，泄壓槽內(nèi)設(shè)置有單向閥二，單向閥二的輸入方向為收納箱內(nèi)部，泄壓槽直徑小于吸氣槽直徑，收納箱外側(cè)空氣能夠通過單向閥一進入收納箱內(nèi)部，收納箱內(nèi)的空氣能夠通過單向閥二從收納箱內(nèi)排出。

13、根據(jù)上述技術(shù)方案，還包括推廢組件，所述推廢組件由伸縮筒、推廢半環(huán)、滾動筒組成。

14、所述伸縮筒固定連接于移動軸正面和背面，所述伸縮筒有伸縮端，所述推廢半環(huán)固定連接于伸縮筒伸縮端，所述滾動筒轉(zhuǎn)動連接于推廢半環(huán)中部，滾動筒外側(cè)與防水圓板頂部表面接觸，在滾動筒轉(zhuǎn)動時能夠?qū)Ψ浪畧A板頂部表面進行滾動接觸。

15、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明所達到的有益效果是：本發(fā)明，在冬天氣溫低下時，在固定軸外側(cè)底部生成一層薄冰，此時轉(zhuǎn)動板向下進行擠壓，使轉(zhuǎn)動板相對固定軸傾斜著向外側(cè)移動，可以將固定軸外側(cè)產(chǎn)生的薄冰撐碎，使裝置在使用時可以對固定軸外側(cè)產(chǎn)生的薄冰進行破碎；

16、在破碎時防水圓板頂部堆積碎冰渣，此時在轉(zhuǎn)動板在導(dǎo)向滑架內(nèi)側(cè)向外進行移動的過程中，推廢半環(huán)在移動使?jié)L動筒轉(zhuǎn)動接觸防水圓板頂部表面，可以將破碎產(chǎn)生的碎冰渣向外側(cè)推動，避免碎冰渣堆積在固定軸外側(cè)，防止碎冰渣融化后的水對固定軸轉(zhuǎn)動處的潤滑油造成影響，保證裝置運行時的穩(wěn)定；

17、當(dāng)固定軸外側(cè)底部產(chǎn)生的冰層較厚時，通過設(shè)置的滑板下側(cè)的敲擊頭，使破碎冰層更為省力，同時通過設(shè)置在轉(zhuǎn)動板外側(cè)的破冰刀，可以在轉(zhuǎn)動板斜向移動時增大破冰刀對冰層的破壞力，使裝置在對較厚的冰層時仍然方便進行處理；

18、當(dāng)滑板在收納箱內(nèi)反復(fù)上下移動，滑板上側(cè)壓力增大使得滑板在上升時的阻力加大，降低了滑板上升時的速度，避免回彈力度過大對收納箱內(nèi)壁造成撞擊而損壞。

技術(shù)特征：

1.一種便于精準(zhǔn)角度調(diào)節(jié)的高速小型云臺，包括底座（1），其特征在于：還包括角度調(diào)節(jié)組件（3），所述底座（1）頂部固定連接有頂板（2），所述頂板（2）頂部中間固定連接有防水圓板（6）；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種便于精準(zhǔn)角度調(diào)節(jié)的高速小型云臺，其特征在于：所述工作面板（310）內(nèi)底部中間固定連接有轉(zhuǎn)動軸，轉(zhuǎn)動軸兩端分別貫穿驅(qū)動箱（306）兩側(cè)內(nèi)壁并延伸至驅(qū)動箱（306）外側(cè)與工作面板（310）內(nèi)壁固定連接，所述齒輪二（309）中部與轉(zhuǎn)動軸固定連接，所述齒輪二（309）通過轉(zhuǎn)動軸與工作面板（310）固定連接，通過設(shè)置轉(zhuǎn)動軸能夠在齒輪二（309）轉(zhuǎn)動時驅(qū)動工作面板（310）同步進行轉(zhuǎn)動。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種便于精準(zhǔn)角度調(diào)節(jié)的高速小型云臺，其特征在于：還包括破冰組件一（4），所述破冰組件一（4）由固定盤（401）、電動伸縮桿（402）、升降盤（403）、定位架（404）、轉(zhuǎn)動板（405）、破冰刀（406）、移動軸（407）、導(dǎo)向滑輪（408）、導(dǎo)向滑架（409）組成；

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種便于精準(zhǔn)角度調(diào)節(jié)的高速小型云臺，其特征在于：所述導(dǎo)向滑架（409）內(nèi)開設(shè)有滑槽，所述導(dǎo)向滑輪（408）內(nèi)置于滑槽內(nèi)，所述移動軸（407）通過導(dǎo)向滑輪（408）與導(dǎo)向滑架（409）滑動連接，轉(zhuǎn)動板（405）在移動時能夠通過移動軸（407）上的導(dǎo)向滑輪（408）在導(dǎo)向滑架（409）內(nèi)導(dǎo)向滑動，所述電動伸縮桿（402）伸縮端貫穿固定盤（401）頂部并延伸至固定盤（401）下側(cè)與升降盤（403）頂部固定連接，電動伸縮桿（402）工作時能夠帶動升降盤（403）進行升降。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種便于精準(zhǔn)角度調(diào)節(jié)的高速小型云臺，其特征在于：還包括破冰組件二（5），所述破冰組件二（5）由收納箱（501）、滑板（502）、敲擊頭（503）、彈簧一（504）、提升板（505）、連接升降架（506）、固定橫板（507）、彈簧二（508）組成；

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種便于精準(zhǔn)角度調(diào)節(jié)的高速小型云臺，其特征在于：所述連接升降架（506）內(nèi)側(cè)頂部設(shè)置有轉(zhuǎn)桿，所述提升板（505）內(nèi)部開設(shè)有與轉(zhuǎn)桿對應(yīng)的固定槽，所述提升板（505）通過轉(zhuǎn)桿與連接升降架（506）內(nèi)側(cè)轉(zhuǎn)動連接，提升板（505）能夠在連接升降架（506）內(nèi)側(cè)轉(zhuǎn)動。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種便于精準(zhǔn)角度調(diào)節(jié)的高速小型云臺，其特征在于：所述收納箱（501）外側(cè)頂部開設(shè)有吸氣槽，吸氣槽內(nèi)設(shè)置有單向閥一，單向閥一的輸入端為收納箱（501）外側(cè)，所述收納箱（501）外側(cè)在吸氣槽下方開設(shè)有泄壓槽，泄壓槽內(nèi)設(shè)置有單向閥二，單向閥二的輸入方向為收納箱（501）內(nèi)部，泄壓槽直徑小于吸氣槽直徑，收納箱（501）外側(cè)空氣能夠通過單向閥一進入收納箱（501）內(nèi)部，收納箱（501）內(nèi)的空氣能夠通過單向閥二從收納箱（501）內(nèi)排出。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種便于精準(zhǔn)角度調(diào)節(jié)的高速小型云臺，其特征在于：還包括推廢組件（7），所述推廢組件（7）由伸縮筒（701）、推廢半環(huán)（702）、滾動筒（703）組成；

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種便于精準(zhǔn)角度調(diào)節(jié)的高速小型云臺，包括底座，還包括角度調(diào)節(jié)組件，底座頂部固定連接有頂板，頂板頂部中間固定連接有防水圓板，其中，角度調(diào)節(jié)組件包括固定座，固定座固定連接于頂板底部右側(cè)，固定座底部固定連接有驅(qū)動電機一。本發(fā)明，在冬天氣溫低下時，在固定軸外側(cè)底部生成一層薄冰，此時固定軸在轉(zhuǎn)動時阻力加大，加大下側(cè)蝸輪與蝸桿配合時阻力，為了避免兩者配合之間磨損加大，控制固定盤上的電動伸縮桿工作，使升降盤在固定軸外側(cè)下降，同時對轉(zhuǎn)動板向下進行擠壓，使轉(zhuǎn)動板相對固定軸傾斜著向外側(cè)移動，可以將固定軸外側(cè)產(chǎn)生的薄冰撐碎，使裝置在使用時可以對固定軸外側(cè)產(chǎn)生的薄冰進行破碎。

技術(shù)研發(fā)人員：王念濤,賈鵬,紀(jì)成,張文樂
受保護的技術(shù)使用者：山東瓦利斯智能科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/9