本發(fā)明涉及水下探測，特別涉及一種減震機構(gòu)、聲納以及聲納的減震方法。

背景技術(shù)：

1、聲納是用于探測水下環(huán)境的設(shè)備，其通常被鎖裝于潛航器或船體的底部。例如，在授權(quán)公告號為cn214895795u的中國實用新型專利中公開了一種便于調(diào)節(jié)安裝深度和角度的聲納安裝裝置，包括主安裝桿，所述主安裝桿的上部通過弧形箍結(jié)構(gòu)安裝在船體側(cè)板的頂部，所述主安裝桿的中間部位通過穩(wěn)定支撐結(jié)構(gòu)配合支撐在船體側(cè)板的外側(cè)壁上，所述主安裝桿的底端通過聲吶安裝座結(jié)構(gòu)固定安裝有聲吶。在該專利中，聲吶即為聲納?，F(xiàn)有的聲納的安裝方式存在的缺陷是，潛航器或船體產(chǎn)生的震動會經(jīng)所述主安裝桿直接傳導(dǎo)至所述聲納，導(dǎo)致所述聲納容易受到震動的影響而降低聲納的探測精度。因此，如何降低潛航器或船體產(chǎn)生的震動對聲納的探測精度的影響是本發(fā)明的發(fā)明人致力于解決的技術(shù)問題。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的一個目的在于提供一種減震機構(gòu)、聲納以及聲納的減震方法，其中所述聲納的聲納本體通過減震機構(gòu)安裝于潛航器或船體，當(dāng)潛航器或船體產(chǎn)生震動時，所述減震機構(gòu)可以有效地削弱該震動，降低該震動對所述聲納本體的影響，從而保證所述聲納本體的探測精度。

2、本發(fā)明的一個目的在于提供一種減震機構(gòu)、聲納以及聲納的減震方法，其中所述減震機構(gòu)的一組減震單元的底部和頂部分別被安裝于底板和頂板，所述聲納本體被安裝于所述底板，當(dāng)潛航器或船體產(chǎn)生的震動傳導(dǎo)至所述頂板時，一組所述減震單元可以有效地削弱該震動，降低該震動對所述聲納本體的影響，從而保證所述聲納本體的探測精度。

3、為了達到上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是提供一種減震機構(gòu)，其包括：

4、底板；

5、頂板；

6、一組減震單元，其中各個所述減震單元的頂部分別被安裝于所述頂板，各個所述減震單元的底部分別被安裝于所述底板，所述減震機構(gòu)在所述頂板和所述底板之間形成收容腔，供收容被安裝于所述底板的聲納本體。

7、作為對本發(fā)明的技術(shù)方案的進一步改進，所述減震單元的數(shù)量是三個，三個所述減震單元中的一個被設(shè)置于后部，其被定義為后部減震單元，三個所述減震單元中的另外兩個分別被設(shè)置于兩側(cè)部，其被定義為側(cè)部減震單元，兩個所述側(cè)部減震單元相互對稱且傾斜地設(shè)置，穿過所述后部減震單元的重心且垂直于所述后部減震單元的直線l1、穿過一個所述側(cè)部減震單元的重心且垂直于這個所述側(cè)部減震單元的直線l2以及穿過另一個所述側(cè)部減震單元的重心且垂直于這個所述側(cè)部減震單元的直線l3相交于一點。

8、作為對本發(fā)明的技術(shù)方案的進一步改進，各個所述減震單元分別包括裝配架、橡膠減震器、底部轉(zhuǎn)接板、鋼絲繩減震器以及頂部轉(zhuǎn)接板，所述裝配架的底部被安裝于所述底板，所述底部轉(zhuǎn)接板通過所述橡膠減震器被安裝于所述裝配架的頂部，所述鋼絲繩減震器的底部被安裝于所述底部轉(zhuǎn)接板，所述鋼絲繩減震器的頂部被安裝于所述頂部轉(zhuǎn)接板的底部，所述頂部轉(zhuǎn)接板的頂部被安裝于所述頂板。

9、作為對本發(fā)明的技術(shù)方案的進一步改進，所述后部減震單元的所述鋼絲繩減震器處于壓縮狀態(tài)，所述側(cè)部減震單元的所述鋼絲繩減震器處于自然狀態(tài)。

10、作為對本發(fā)明的技術(shù)方案的進一步改進，所述減震機構(gòu)包括吊裝筒，所述吊裝筒的底部被安裝于所述頂板。

11、依本發(fā)明的另一個方面，本發(fā)明進一步提供一種聲納，其包括減震機構(gòu)和聲納本體，其中所述減震機構(gòu)包括底板、頂板以及一組減震單元，各個所述減震單元的頂部分別被安裝于所述頂板，各個所述減震單元的底部分別被安裝于所述底板，所述減震機構(gòu)在所述頂板和所述底板之間形成收容腔，其中所述聲納本體被安裝于所述底板，并且所述聲納本體被收容于所述減震機構(gòu)的所述收容腔。

12、作為對本發(fā)明的技術(shù)方案的進一步改進，所述減震機構(gòu)包括吊裝筒，所述吊裝筒的底部被安裝于所述頂板，所述聲納本體的水密電纜延伸至所述吊裝筒的電纜通道。

13、作為對本發(fā)明的技術(shù)方案的進一步改進，所述減震單元的數(shù)量是三個，三個所述減震單元中的一個被設(shè)置于后部，其被定義為后部減震單元，三個所述減震單元中的另外兩個分別被設(shè)置于兩側(cè)部，其被定義為側(cè)部減震單元，兩個所述側(cè)部減震單元相互對稱且傾斜地設(shè)置，穿過所述后部減震單元的重心且垂直于所述后部減震單元的直線l1、穿過一個所述側(cè)部減震單元的重心且垂直于這個所述側(cè)部減震單元的直線l2以及穿過另一個所述側(cè)部減震單元的重心且垂直于這個所述側(cè)部減震單元的直線l3相交于一點。

14、依本發(fā)明的另一個方面，本發(fā)明進一步提供一種聲納的減震方法，其中所述減震方法通過減震機構(gòu)進行減震，所述減震機構(gòu)包括底板、頂板以及一組減震單元，各個所述減震單元的頂部分別被安裝于所述頂板，各個所述減震單元的底部分別被安裝于所述底板，所述減震機構(gòu)在所述頂板和所述底板之間形成收容腔，其中所述聲納本體被安裝于所述底板，并且所述聲納本體被收容于所述減震機構(gòu)的所述收容腔，其中所述減震方法包括如下步驟：在所述頂板震動時，通過一組所述減震單元削弱向所述底板方向傳導(dǎo)的震動，以降低該震動對被安裝于所述底板的所述聲納本體的影響。

15、作為對本發(fā)明的技術(shù)方案的進一步改進，所述減震單元包括裝配架、橡膠減震器、底部轉(zhuǎn)接板、鋼絲繩減震器以及頂部轉(zhuǎn)接板，所述裝配架的底部被安裝于所述底板，所述底部轉(zhuǎn)接板通過所述橡膠減震器被安裝于所述裝配架的頂部，所述鋼絲繩減震器的底部被安裝于所述底部轉(zhuǎn)接板，所述鋼絲繩減震器的頂部被安裝于所述頂部轉(zhuǎn)接板的底部，所述頂部轉(zhuǎn)接板的頂部被安裝于所述頂板，從而所述震動單元通過所述鋼絲繩減震器削弱該震動中的低頻部分以及通過所述橡膠減震器削弱該震動中的高頻部分。

16、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有至少以下有益效果：

17、1、所述減震機構(gòu)的一組所述減震單元的底部被安裝于所述底板，頂部被安裝于所述頂板，所述聲納本體被安裝于所述底板，當(dāng)潛航器或船體產(chǎn)生的震動傳導(dǎo)至所述頂板時，一組所述減震單元可以有效地削弱該震動，降低該震動對所述聲納本體的影響，從而保證所述聲納本體的探測精度；

18、2、各個所述減震單元分別包括一個所述鋼絲繩減震器和一個所述橡膠減震器，當(dāng)潛航器或船體產(chǎn)生的震動傳導(dǎo)至所述頂板時，所述鋼絲繩減震器用于削弱該震動中的低頻部分，所述橡膠減震器用于削弱該震動中的高頻部分，從而所述減震單元能夠有效地降低該震動對被安裝于所述底板的所述聲納本體的影響；

19、3、一組所述減震單元包括一個所述后部減震單元和兩個所述側(cè)部減震單元，兩個所述側(cè)部減震單元相互對稱且傾斜地設(shè)置，穿過所述后部減震單元的重心且垂直于所述后部減震單元的直線l1、穿過一個所述側(cè)部減震單元的重心且垂直于這個所述側(cè)部減震單元的直線l2以及穿過另一個所述側(cè)部減震單元的重心且垂直于這個所述側(cè)部減震單元的直線l3相交于一點，并且穿過所述聲納本體的重心且沿著所述聲納本體的高度方向的直線穿過直線l1、直線l2和直線l3的交點，通過這樣的方式，一組所述減震單元在保證對該震動的削弱效果的基礎(chǔ)上，有利于保證所述聲納本體的平衡受力。

20、本發(fā)明的其他有益效果將在接下來的描述中被進一步揭露和闡述。