本發(fā)明涉及軸承密封圈自動(dòng)安裝裝置及安裝方法，屬于滾動(dòng)軸承裝配。

背景技術(shù)：

1、軸承產(chǎn)品在適用于一些特定場(chǎng)合時(shí)需要安裝帶密封圈的閉式軸承，如帶密封圈的閉式球軸承。目前，軸承密封圈以手工安裝為主，生產(chǎn)效率較低。如圖1所示，密封圈1通過(guò)手工下壓方式壓入被加工軸承2的密封槽3中來(lái)完成安裝，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，安裝精度無(wú)法保證，效率低下。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的是針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種軸承密封圈安裝裝置及安裝方法，實(shí)現(xiàn)軸承密封圈的自動(dòng)化安裝，省時(shí)省力，保證安裝精度，提供生產(chǎn)效率。

2、本發(fā)明的技術(shù)方案如下：

3、本發(fā)明的第一個(gè)目的是提供：軸承密封圈安裝裝置，其特征是，包括：定位組件、壓裝組件、壓模組件、緩壓組件、連接組件；定位組件與被加工的軸承同軸，并位于其正上方，以對(duì)軸承定位；壓裝組件套設(shè)于定位組件外，與定位組件上下滑動(dòng)配合；壓模組件套設(shè)于定位組件外，并安裝于壓裝組件底端；緩壓組件套設(shè)于定位組件外，并設(shè)置于壓裝組件與壓模組件之間；連接組件將壓模組件、緩壓組件、壓裝組件連成一體。

4、上述方案中，定位組件用于對(duì)軸承內(nèi)孔定位，壓裝組件與定位組件同軸并與其滑動(dòng)配合；壓模組件與密封圈柔性接觸，不損傷密封圈；緩壓組件可對(duì)改善壓裝組件、壓模組件之間的剛性接觸力，減少兩者之間的沖擊和振動(dòng)，使內(nèi)部結(jié)構(gòu)更加穩(wěn)定；連接組件實(shí)現(xiàn)各組件的快速裝配，拆裝方便。

5、使用時(shí)，可搭配自動(dòng)化送料機(jī)構(gòu)，將要安裝的密封圈套置于定位組件外，在施加外力后，壓裝組件相對(duì)定位組件下行，驅(qū)動(dòng)壓模組件下壓密封圈，使密封圈與定位組件分離并裝入軸承密封槽內(nèi)。

6、進(jìn)一步的，所述定位組件包括定位導(dǎo)向軸，其底端端面設(shè)有與軸承內(nèi)徑尺寸匹配的定位柱，便于由上而下插入軸承內(nèi)孔而將其固定。

7、進(jìn)一步的，所述壓裝組件包括：上壓軸套、導(dǎo)向柱、彈簧、阻擋螺釘。上壓軸套設(shè)有與定位導(dǎo)向軸外徑匹配的滑動(dòng)腔，導(dǎo)向柱（的頂部）固定于上壓軸套滑動(dòng)腔內(nèi)；所述定位導(dǎo)向軸為中空結(jié)構(gòu)，其空腔內(nèi)壁的設(shè)有環(huán)形擋塊；所述導(dǎo)向柱的底部插入定位導(dǎo)向軸的空腔內(nèi)，并在底部端面旋接阻擋螺釘，阻擋螺釘頭部與環(huán)形擋塊相互限位；彈簧套設(shè)于導(dǎo)向柱外，其兩端分別與上壓軸套滑動(dòng)腔頂部、環(huán)形擋塊上端面接觸。

8、上述方案中，上壓軸套的滑動(dòng)腔內(nèi)徑與定位導(dǎo)向軸外徑匹配，以便相互滑動(dòng)配合；定位導(dǎo)向軸內(nèi)腔壁的環(huán)形擋塊，其內(nèi)徑與導(dǎo)向柱的外徑匹配，方便導(dǎo)向柱上下滑動(dòng)位移；阻擋螺釘安裝于導(dǎo)向柱底端并位于環(huán)形擋塊下方，阻擋螺釘頭部外徑大于環(huán)形擋塊內(nèi)徑，方便相互限位，完成導(dǎo)向柱下端的裝配；彈簧的底部限位于環(huán)形擋塊上端面與導(dǎo)向定位軸空腔內(nèi)壁之間的安裝空間內(nèi)。上述結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)上壓軸套與定位導(dǎo)向軸的相對(duì)滑動(dòng)，并可在彈簧作用下復(fù)位。

9、進(jìn)一步的，所述壓模組件包括載壓塊、密封圈壓模；所述載壓塊為中空結(jié)構(gòu)，套設(shè)于定位導(dǎo)向軸外，其底端向外延伸有載壓平臺(tái)；所述密封圈壓模安裝于載壓平臺(tái)的底端端面，密封圈壓模的內(nèi)徑與載壓塊的內(nèi)徑一致，且密封圈壓模的外徑小于載壓平臺(tái)的外徑，并形成第一臺(tái)階面。

10、上述方案中，密封圈壓模實(shí)際工作部位為彈性膠材料，工作過(guò)程防止壓傷密封圈。載壓塊的內(nèi)徑、密封圈壓模的內(nèi)徑分別與上壓軸套的滑動(dòng)腔內(nèi)徑一致，即分別與定位導(dǎo)向軸外徑匹配；載壓平臺(tái)的底端端面設(shè)有安裝槽，密封圈壓模過(guò)硬裝配于該安裝槽內(nèi)；密封圈壓模與載壓塊的外徑差，形成第一臺(tái)階面。

11、進(jìn)一步的，所述緩壓組件為筒狀結(jié)構(gòu)的壓力傳導(dǎo)膠圈；所述上壓軸套的底端設(shè)有外凸的壓緊平臺(tái)，所述壓緊平臺(tái)端面設(shè)有壓緊通孔，所述壓緊通孔的孔徑大于上壓軸套的滑動(dòng)腔內(nèi)徑，形成第二臺(tái)階面；所述載壓塊的頂端裝配于上壓軸套底端的第二臺(tái)階面，所述壓力傳導(dǎo)膠圈位于載壓平臺(tái)與壓緊平臺(tái)之間。

12、上述方案中，上壓軸套的壓緊通孔孔徑與載壓塊外徑匹配，載壓塊外徑與壓力傳導(dǎo)膠圈的內(nèi)徑匹配，壓力傳導(dǎo)膠圈的外徑、載壓平臺(tái)的外徑、壓緊平臺(tái)的外徑一致，并與模套內(nèi)徑匹配。壓力傳導(dǎo)膠圈為上壓軸套與密封圈壓模之間提供壓力傳導(dǎo)緩沖作用，其尺寸根據(jù)相關(guān)聯(lián)部件合理設(shè)計(jì)。

13、進(jìn)一步的，所述連接組件包括模套、連接環(huán)，所述模套為中空結(jié)構(gòu)，其上端向內(nèi)延伸形成環(huán)狀限位平臺(tái)，所述上壓軸套穿出模套空腔，上壓軸套的壓緊平臺(tái)裝配于限位平臺(tái)處，并相互限位；所述緩壓組件、壓模組件安裝于模套空腔內(nèi)，所述連接環(huán)裝配于載壓平臺(tái)與密封圈壓模的第一臺(tái)階面，并通過(guò)螺釘與模套下端面鎖緊固定。

14、上述方案中，模套的限位平臺(tái)內(nèi)徑小于壓緊平臺(tái)的外徑，方便相互限位裝配；連接環(huán)的外徑與模套外徑一致，連接環(huán)的內(nèi)徑小于載壓平臺(tái)的外徑，方便裝配于第一臺(tái)階面處。模套實(shí)現(xiàn)上壓軸套與密封圈壓模之間的連接，其尺寸根據(jù)上壓軸套和密封圈壓模結(jié)構(gòu)合理設(shè)計(jì)。連接環(huán)同時(shí)連接模套和密封圈壓模，為密封圈壓模提供安裝空間，其尺寸根據(jù)密封圈壓模和模套結(jié)構(gòu)合理設(shè)計(jì)。

15、進(jìn)一步的，所述上壓軸套的側(cè)壁頂部設(shè)有連通空腔的排氣孔，防止上壓軸套滑動(dòng)腔內(nèi)殘余氣體影響加工。

16、進(jìn)一步的，所述密封圈壓模的下端面，其外側(cè)邊緣設(shè)有凸出的防翻結(jié)構(gòu)，所述防翻結(jié)構(gòu)包括環(huán)狀豎直面、環(huán)狀緩沖面、環(huán)狀接觸面；豎直面豎直布置（橫截面為豎直線），連接于密封圈壓模下端面，其外徑小于密封圈壓模外徑；緩沖面分別連接豎直面、接觸面，并向外傾斜布置（橫截面為斜線）；接觸面為水平面（橫截面為水平線），其外徑與密封圈壓模外徑一致。

17、上述方案中，密封圈壓模的內(nèi)徑與定位導(dǎo)向軸外徑匹配，結(jié)合定位導(dǎo)向軸的外壁，可在壓裝過(guò)程中對(duì)密封圈的上端面、內(nèi)孔進(jìn)行支撐和保護(hù)，防止密封圈內(nèi)徑區(qū)域在下壓過(guò)程中翻邊。而下凸的防翻結(jié)構(gòu)可以在壓裝過(guò)程中對(duì)密封圈的肩部進(jìn)行支撐和保護(hù)，防止密封圈外徑區(qū)域在下壓過(guò)程中翻邊。

18、上述方案中，下凸的防翻結(jié)構(gòu)高度h、密封槽深度h1、密封圈高度h2之間的關(guān)系是：h=h1-h2，h也是密封圈壓模在密封槽中的下壓距離，可以保證密封圈順利安裝于密封槽中。

19、密封圈壓模下壓密封圈在進(jìn)入軸承密封槽瞬間，下凸的防翻結(jié)構(gòu)與密封圈肩部接觸，模擬人工操作，壓著密封圈肩部塞進(jìn)密封槽內(nèi)。壓裝過(guò)程中，防翻結(jié)構(gòu)的接觸面緊壓密封圈肩部外側(cè)邊緣，有效防止側(cè)翻；緩沖面傾斜布置，結(jié)合最上方的豎直面，這種結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)增強(qiáng)了密封圈壓模工作部位強(qiáng)度，提高了密封圈壓模的耐用性，同時(shí)減少了防翻結(jié)構(gòu)與密封圈的接觸面積，防止接觸面積過(guò)大使密封圈端面產(chǎn)生變形，可以使密封圈更好地向上彎曲變形，通過(guò)形變減小外徑尺寸，順利進(jìn)入密封槽內(nèi)。緩沖面的斜面結(jié)構(gòu)，還可以起到緩沖作用，在壓裝過(guò)程中，密封圈不易與密封圈壓模脫落。壓裝完成后，傾斜布置的緩沖面，也更容易使密封圈壓模與密封圈快速分離。

20、上述軸承密封圈安裝裝置在裝配時(shí)，只需要在連接環(huán)處裝配螺釘，各部件之間通過(guò)各自的創(chuàng)造性結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)緊密配合、快速安裝、快速拆卸，具體包括以下步驟：

21、（1）將上壓軸套套設(shè)于導(dǎo)向柱外，并將導(dǎo)向柱的頂端與上壓軸套的頂部固接；

22、（2）將彈簧套置于導(dǎo)向柱外，接著再將定位導(dǎo)向軸插入上壓軸套滑動(dòng)腔內(nèi)，并套設(shè)于導(dǎo)向柱外，并使環(huán)形擋塊擠壓彈簧，然后在導(dǎo)向柱底端螺紋連接阻擋螺釘，使阻擋螺釘頭部與環(huán)形擋塊的下端面限位；

23、（3）將壓力傳導(dǎo)膠圈套置于定位導(dǎo)向軸外，接著將安裝有密封圈壓模的載壓塊套置于定位導(dǎo)向軸外，再將上壓軸套從模套空腔穿出，使壓緊平臺(tái)與限位平臺(tái)互相限位配合；

24、（4）將連接環(huán)裝配于載壓塊與密封圈壓模的第一臺(tái)階面處，并采用螺釘與模套下端面鎖緊固定；此時(shí)，連接環(huán)與第一臺(tái)階面緊密配合，載壓塊與上壓軸套的第二臺(tái)階面緊密配合，載壓平臺(tái)、壓緊平臺(tái)、模套腔壁與壓力傳導(dǎo)膠圈之間緊密配合。

25、本發(fā)明的第二個(gè)目的是提供：軸承密封圈安裝裝置安裝密封圈的方法，其特征是，包括以下步驟：

26、（1）將密封圈套置于定位導(dǎo)向軸的外壁上，被加工的軸承移動(dòng)至定位導(dǎo)向軸正下方；

27、（2）給上壓軸套施加向下的外力，帶動(dòng)整個(gè)裝置下行，直至定位導(dǎo)向軸的定位柱插入軸承內(nèi)孔，將其定位；

28、（3）繼續(xù)施加向下的外力，上壓軸套克服彈簧力，相對(duì)于定位導(dǎo)向軸向下位移，直至密封圈壓模的下端面與定位導(dǎo)向軸上的密封圈上端面接觸（即：密封圈壓模下凸的防翻結(jié)構(gòu)，其接觸面與密封圈肩部接觸）；

29、（4）繼續(xù)施加向下的外力，上壓軸套驅(qū)動(dòng)密封圈壓模帶著密封圈沿定位導(dǎo)向軸向下位移，直至密封圈壓模下壓密封圈一起進(jìn)入軸承的密封槽內(nèi)（即：防翻結(jié)構(gòu)的接觸面緊壓密封圈肩部，使密封圈產(chǎn)生形變而縮小外徑尺寸，順利進(jìn)入密封槽內(nèi)）；此時(shí)，密封圈與定位導(dǎo)向軸分離，且在密封圈壓模與軸承密封槽相互作用下，密封圈受壓變形進(jìn)入密封槽內(nèi)，而連接環(huán)的下端與軸承上端面接觸（可進(jìn)一步固定軸承）；

30、（5）取消向下的外力，上壓軸套在彈簧作用下相對(duì)定位導(dǎo)向軸向上復(fù)位，同時(shí)，帶動(dòng)密封圈壓模離開(kāi)軸承密封槽，而密封圈在與密封圈壓模分離后恢復(fù)彈性并裝配于軸承密封槽內(nèi)，完成安裝。

31、本發(fā)明通過(guò)合理設(shè)計(jì)密封圈自動(dòng)安裝裝置，實(shí)現(xiàn)密封圈自動(dòng)化安裝。被加工軸承通過(guò)機(jī)械臂擺放在待加工區(qū)域相應(yīng)工位上，密封圈預(yù)先套在定位導(dǎo)向軸上，上壓軸套在氣壓或液壓的作用下通過(guò)彈簧和壓力傳導(dǎo)膠圈與密封圈壓模一起持續(xù)向下移動(dòng)，并帶動(dòng)密封圈向下自動(dòng)裝入被加工軸承的密封槽中。本發(fā)明省力輕便，制作簡(jiǎn)單，制作成本低，但能很好的實(shí)現(xiàn)密封圈自動(dòng)安裝目的，省時(shí)省力效率高，方便有效。