本發(fā)明涉及顯控設(shè)備領(lǐng)域，特別涉及一種顯控設(shè)備調(diào)整機構(gòu)。

背景技術(shù)：

1、隨著自動化技術(shù)的發(fā)展，自動化設(shè)備在社會生產(chǎn)、生活服務等各方面扮演著越來越重要的角色。在一些領(lǐng)域中自動化設(shè)備已經(jīng)能夠代替人類從事一些繁重、重復、危險的活動，目前的機載/車載信息化指揮系統(tǒng)中，大多具備高度集成化的顯控終端，由于集成度高，顯控設(shè)備質(zhì)量較重，全部固定在相對位置無法移動，無法同時滿足不同身高體態(tài)指揮、作戰(zhàn)人員的需求，該限制成為影響戰(zhàn)時、訓練工作效率的瓶頸。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種顯控設(shè)備調(diào)整機構(gòu)，能夠控制顯控設(shè)備終端按照所需的角度進行轉(zhuǎn)動。

2、為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種顯控設(shè)備調(diào)整機構(gòu)，所述顯控設(shè)備包括顯示器和顯示器安裝盒，所述顯控設(shè)備調(diào)整機構(gòu)包括：機械臂底座，所述機械臂底座與所述顯示器和所述顯示器安裝盒鉸接；第一機械臂和第二機械臂，所述第一機械臂和所述第二機械臂的固定端均設(shè)于所述機械臂底座上，所述第一機械臂的活動端與所述顯示器連接，所述第一機械臂能夠控制所述顯示器轉(zhuǎn)動，所述第二機械臂的活動端與所述顯示器安裝盒連接，所述第二機械臂能夠控制所述顯示器安裝盒轉(zhuǎn)動。

3、進一步地，所述顯控設(shè)備調(diào)整機構(gòu)包括底座連接件，所述機械臂底座通過所述底座連接件與所述顯示器和所述顯示器安裝盒鉸接。

4、進一步地，所述第一機械臂包括順序連接的第一關(guān)節(jié)組件、第一首端節(jié)臂組件、第一中間節(jié)臂組件和第一末端節(jié)臂組件；其中，所述第一關(guān)節(jié)組件設(shè)于所述機械臂底座的一端，所述第一關(guān)節(jié)組件能夠帶動所述第一首端節(jié)臂組件轉(zhuǎn)動，所述第一末端節(jié)臂組件與所述顯示器連接。

5、進一步地，所述第二機械臂包括順序連接的第二關(guān)節(jié)組件、第二首端節(jié)臂組件、第二中間節(jié)臂組件和第二末端節(jié)臂組件；其中，所述第二關(guān)節(jié)組件設(shè)于所述機械臂底座的一端，所述第二關(guān)節(jié)組件能夠帶動所述第二首端節(jié)臂組件轉(zhuǎn)動，所述第二末端節(jié)臂組件與所述顯示器安裝盒連接。

6、進一步地，所述第一首端節(jié)臂組件包括第一首端節(jié)臂大臂和第一首端連接件，所述第一首端節(jié)臂大臂的數(shù)量為2個，兩個所述第一首端節(jié)臂大臂通過第一首端連接件相互連接，兩個所述第一首端節(jié)臂大臂的一端與第一關(guān)節(jié)組件連接，兩個所述第一首端節(jié)臂大臂的另一端通過軸承組件與所述第一中間節(jié)臂組件連接；所述第二首端節(jié)臂組件包括第二首端節(jié)臂大臂和第二首端連接件，所述第二首端節(jié)臂大臂的數(shù)量為2個，兩個所述第二首端節(jié)臂大臂通過第二首端連接件相互連接，兩個所述第二首端節(jié)臂大臂的一端與第二關(guān)節(jié)組件連接，兩個所述第二首端節(jié)臂大臂的另一端通過軸承組件與所述第二中間節(jié)臂組件連接。

7、進一步地，所述第一中間節(jié)臂組件包括第一中間節(jié)臂連接桿和第一中間節(jié)臂連接件，所述第一中間節(jié)臂連接桿的數(shù)量為2個，兩個所述第一中間節(jié)臂連接桿通過所述第一中間節(jié)臂連接件相互連接，所述第一首端節(jié)臂大臂的另一端通過軸承組件與所述第一中間節(jié)臂連接桿的一端連接，所述第一中間節(jié)臂連接桿的另一端通過軸承組件與所述第一末端節(jié)臂組件連接；所述第二中間節(jié)臂組件包括第二中間節(jié)臂連接桿和第二中間節(jié)臂連接件，所述第二中間節(jié)臂連接桿的數(shù)量為2個，兩個所述第二中間節(jié)臂連接桿通過所述第二中間節(jié)臂連接件相互連接，所述第二首端節(jié)臂大臂的另一端通過軸承組件與所述第二中間節(jié)臂連接桿的一端連接，所述第二中間節(jié)臂連接桿的另一端通過軸承組件與所述第二末端節(jié)臂組件連接。

8、進一步地，所述第一末端節(jié)臂組件包括第一末端節(jié)臂支架和第一末端節(jié)臂連接件，所述第一末端節(jié)臂支架的數(shù)量為2個，兩個所述第一末端節(jié)臂支架通過所述第一末端節(jié)臂連接件互相連接，所述第一中間節(jié)臂連接桿的另一端通過軸承組件與所述第一末端節(jié)臂支架的一端連接，第一末端節(jié)臂支架的另一端與所述顯示器連接；所述第二末端節(jié)臂組件包括第二末端節(jié)臂支架和第二末端節(jié)臂連接件，所述第二末端節(jié)臂支架的數(shù)量為2個，兩個所述第二末端節(jié)臂支架通過所述第二末端節(jié)臂連接件互相連接，所述第二中間節(jié)臂連接桿的另一端通過軸承組件與所述第二末端節(jié)臂支架的一端連接，第二末端節(jié)臂支架的另一端與所述顯示器連接。

9、進一步地，所述機械臂底座包括底座支撐件和底座支撐連接件，所述底座支撐件的數(shù)量為2個，兩個所述底座支撐件通過底座支撐連接件互相連接，所述底座支撐件的兩端分別與所述第一關(guān)節(jié)組件和所述第二關(guān)節(jié)組件連接。

10、進一步地，所述底座連接件通過扭矩鉸鏈與所述顯示器和所述顯示器安裝盒鉸接。

11、進一步地，所述第一中間節(jié)臂連接桿的長度大于第一首端節(jié)臂大臂的長度，所述第二中間節(jié)臂連接桿的長度大于第二首端節(jié)臂大臂的長度。

12、分析可知，本發(fā)明公開一種顯控設(shè)備調(diào)整機構(gòu)，本發(fā)明的顯控設(shè)備調(diào)整機構(gòu)，能夠控制顯控設(shè)備終端按照所需的角度進行轉(zhuǎn)動，調(diào)整顯控設(shè)備終端與操作人員之間的角度關(guān)系，使顯控設(shè)備終端到達操作人員所期望到達的一個恰當位姿。

技術(shù)特征：

1.一種顯控設(shè)備調(diào)整機構(gòu)，所述顯控設(shè)備包括顯示器和顯示器安裝盒，其特征在于，所述顯控設(shè)備調(diào)整機構(gòu)包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種顯控設(shè)備調(diào)整機構(gòu)，其特征在于，所述顯控設(shè)備調(diào)整機構(gòu)包括底座連接件，所述機械臂底座通過所述底座連接件與所述顯示器和所述顯示器安裝盒鉸接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種顯控設(shè)備調(diào)整機構(gòu)，其特征在于，所述第一機械臂包括順序連接的第一關(guān)節(jié)組件、第一首端節(jié)臂組件、第一中間節(jié)臂組件和第一末端節(jié)臂組件；

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種顯控設(shè)備調(diào)整機構(gòu)，其特征在于，所述第二機械臂包括順序連接的第二關(guān)節(jié)組件、第二首端節(jié)臂組件、第二中間節(jié)臂組件和第二末端節(jié)臂組件；

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種顯控設(shè)備調(diào)整機構(gòu)，其特征在于，所述第一首端節(jié)臂組件包括第一首端節(jié)臂大臂和第一首端連接件，所述第一首端節(jié)臂大臂的數(shù)量為2個，兩個所述第一首端節(jié)臂大臂通過第一首端連接件相互連接，兩個所述第一首端節(jié)臂大臂的一端與第一關(guān)節(jié)組件連接，兩個所述第一首端節(jié)臂大臂的另一端通過軸承組件與所述第一中間節(jié)臂組件連接；

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種顯控設(shè)備調(diào)整機構(gòu)，其特征在于，所述第一中間節(jié)臂組件包括第一中間節(jié)臂連接桿和第一中間節(jié)臂連接件，所述第一中間節(jié)臂連接桿的數(shù)量為2個，兩個所述第一中間節(jié)臂連接桿通過所述第一中間節(jié)臂連接件相互連接，所述第一首端節(jié)臂大臂的另一端通過軸承組件與所述第一中間節(jié)臂連接桿的一端連接，所述第一中間節(jié)臂連接桿的另一端通過軸承組件與所述第一末端節(jié)臂組件連接；

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種顯控設(shè)備調(diào)整機構(gòu)，其特征在于，所述第一末端節(jié)臂組件包括第一末端節(jié)臂支架和第一末端節(jié)臂連接件，所述第一末端節(jié)臂支架的數(shù)量為2個，兩個所述第一末端節(jié)臂支架通過所述第一末端節(jié)臂連接件互相連接，所述第一中間節(jié)臂連接桿的另一端通過軸承組件與所述第一末端節(jié)臂支架的一端連接，第一末端節(jié)臂支架的另一端與所述顯示器連接；

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種顯控設(shè)備調(diào)整機構(gòu)，其特征在于，所述機械臂底座包括底座支撐件和底座支撐連接件，所述底座支撐件的數(shù)量為2個，兩個所述底座支撐件通過底座支撐連接件互相連接，所述底座支撐件的兩端分別與所述第一關(guān)節(jié)組件和所述第二關(guān)節(jié)組件連接。

9.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種顯控設(shè)備調(diào)整機構(gòu)，其特征在于，所述底座連接件通過扭矩鉸鏈與所述顯示器和所述顯示器安裝盒鉸接。

10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種顯控設(shè)備調(diào)整機構(gòu)，其特征在于，所述第一中間節(jié)臂連接桿的長度大于第一首端節(jié)臂大臂的長度，所述第二中間節(jié)臂連接桿的長度大于第二首端節(jié)臂大臂的長度。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供一種顯控設(shè)備調(diào)整機構(gòu)，顯控設(shè)備包括顯示器和顯示器安裝盒，顯控設(shè)備調(diào)整機構(gòu)包括：機械臂底座，機械臂底座與顯示器和顯示器安裝盒鉸接；第一機械臂和第二機械臂，第一機械臂和第二機械臂的固定端均設(shè)于機械臂底座上，第一機械臂的活動端與顯示器連接，第一機械臂能夠控制顯示器轉(zhuǎn)動，第二機械臂的活動端與顯示器安裝盒連接，第二機械臂能夠控制顯示器安裝盒轉(zhuǎn)動，本發(fā)明的顯控設(shè)備調(diào)整機構(gòu)，能夠控制顯控設(shè)備終端按照所需的角度進行轉(zhuǎn)動，調(diào)整顯控設(shè)備終端與操作人員之間的角度關(guān)系，使顯控設(shè)備終端到達操作人員所期望到達的一個恰當位姿。

技術(shù)研發(fā)人員：劉書健,錢懿,劉秀玲,孫衛(wèi),王衛(wèi)軍,劉云飛,王清暉,樊冀永,劉華睿,石開亮,宋俊峰,田東旭,陳光輝,宮碩實,印佳
受保護的技術(shù)使用者：普天物流技術(shù)有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/9