本發(fā)明涉及壓力智能控制方法，具體為一種智能自學(xué)習(xí)調(diào)節(jié)壓力的控制方法及裝置。

背景技術(shù)：

1、眾所周知，隨著連續(xù)流化學(xué)先進(jìn)技術(shù)的不斷更新以及環(huán)境要求的不斷提高，連續(xù)流技術(shù)作為新時(shí)代的先進(jìn)技術(shù)之一，已從小眾的學(xué)術(shù)應(yīng)用研究轉(zhuǎn)化為一種公認(rèn)的工業(yè)技術(shù)，具有安全、高效、高質(zhì)和低成本的優(yōu)勢(shì)所在，從綠色化學(xué)的角度來看，連續(xù)流技術(shù)已被證明有助于工藝優(yōu)化、提供新的合成路線、提高反應(yīng)選擇性、降低下游加工成本和提高工藝安全性。

2、連續(xù)流的這些優(yōu)勢(shì)可以降低能源成本和材料的浪費(fèi)，并能夠迅速的和ai技術(shù)引導(dǎo)工藝探索和優(yōu)化策略集成，以實(shí)現(xiàn)智能制造，而基于微流體技術(shù)可以這些新模式，并滿足下一代模塊化、更簡(jiǎn)單、可持續(xù)的化學(xué)和材料研究、開發(fā)和制造的需求。

3、但是，目前市面上的自動(dòng)控制閥門還不能實(shí)現(xiàn)這種通過自我矯正實(shí)現(xiàn)壓力零位的修正，導(dǎo)致系統(tǒng)使用過程中存在壓力精度差、初始化位置不準(zhǔn)，甚至出現(xiàn)閥門不工作的狀態(tài)。

4、自動(dòng)壓力調(diào)節(jié)閥門作為一種位置控制的機(jī)械裝置，通過電機(jī)控制驅(qū)動(dòng)閥片，閥入口壓力傳感器檢測(cè)值和閥門設(shè)定值通過pid閉環(huán)控制，輸出電機(jī)控制脈沖信號(hào)，另外由于閥門的整個(gè)生命周期內(nèi)，隨著時(shí)間的推移，彈簧長(zhǎng)度不能100%恢復(fù)自由高度，導(dǎo)致閥桿的零位和閥門全開位置并非同一位置，如果僅通過位置信號(hào)很難確保閥門開度的大小，勢(shì)必影響了背壓壓力的精度以及閥門執(zhí)行的動(dòng)作，其次還會(huì)造成不能識(shí)別原有位置，導(dǎo)致壓力歸零后不能啟動(dòng)的情況發(fā)生，從而造成整套系統(tǒng)無法背壓，因此，需要一種智能自學(xué)習(xí)調(diào)節(jié)壓力的控制方法及裝置。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、解決的技術(shù)問題

2、針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了一種智能自學(xué)習(xí)調(diào)節(jié)壓力的控制方法及裝置，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

3、（二）技術(shù)方案

4、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種智能自學(xué)習(xí)調(diào)節(jié)壓力的控制方法及裝置，包括閥體，還包括：

5、閥入口，所述閥入口開設(shè)在所述閥體上；

6、外殼，所述外殼固定連接在所述閥體外表面上；

7、壓力傳感器，所述壓力傳感器可拆卸連接在所述閥體上，所述壓力傳感器實(shí)時(shí)檢測(cè)閥入口處的壓力變化，并及時(shí)反饋信號(hào)給控制器；

8、位移傳感器，所述位移傳感器可拆卸連接在所述閥體上；

9、電機(jī)，所述電機(jī)安裝在所述閥體上。

10、優(yōu)選的，還包括：

11、閥桿，所述閥桿安裝在所述外殼的內(nèi)表面；

12、彈簧頂部固定支座，所述彈簧頂部固定支座安裝在所述閥桿的下表面；

13、壓縮彈簧，所述壓縮彈簧安裝在所述彈簧頂部固定支座的下表面；

14、彈簧底部固定支座，所述彈簧底部固定支座安裝在所述壓縮彈簧的下表面。

15、進(jìn)一步的，還包括：

16、閥膜片固定器，所述閥膜片固定器安裝在所述閥體的頂部；

17、耐壓隔膜，所述耐壓隔膜安裝在所述閥膜片固定器的下表面；

18、閥出口，所述閥出口開設(shè)在所述閥體上。

19、再進(jìn)一步的，s100：背壓閥電機(jī)輸出占比為0電機(jī)停轉(zhuǎn)；

20、s101：位移傳感器讀取位置生成電壓信號(hào)u，進(jìn)行自檢；

21、s102：電壓信號(hào)大于最大值或者電壓信號(hào)小于最小值報(bào)系統(tǒng)短路或者系統(tǒng)故障。

22、進(jìn)一步的方案，s201：若電壓信號(hào)u小于等于u2max或者大于等于u2min進(jìn)行下一步；

23、s202：該閥體進(jìn)閥桿位置修復(fù)階段；

24、s203：背壓閥電機(jī)較大占空比沖擊轉(zhuǎn)動(dòng)；

25、s204：若電壓信號(hào)u大于等于u1max或者小于等于u1min進(jìn)行下一步；

26、s205：背壓閥閥桿位置修復(fù)失敗，報(bào)故障。

27、在前述方案的基礎(chǔ)上，s301:若電壓信號(hào)u減去u1的值小于a；

28、s302：進(jìn)入背壓閥閥桿位置自優(yōu)化階段；

29、s303：在閥桿零位附近，電機(jī)反向轉(zhuǎn)動(dòng)ns，保持閥門全開狀態(tài)，記錄此時(shí)的位移傳感器電壓信號(hào)u2’；

30、s304：電機(jī)正向轉(zhuǎn)動(dòng)ns至閥門全開狀態(tài)，記錄此時(shí)的位移傳感器電壓信號(hào)u1’；

31、s305：將閥桿零位和閥門全開位置的電壓信號(hào)u2’和u1’分別賦值給u2和u1。

32、在前述方案的基礎(chǔ)上進(jìn)一步的，當(dāng)s205與s305結(jié)束后，次循環(huán)結(jié)束，進(jìn)入下一循環(huán)的閥桿位置自優(yōu)化，若s301中u減去u1的值不符合條件則直接進(jìn)入下一循環(huán)的閥桿位置自優(yōu)化。

33、s00:初始化模塊；

34、s101：位移傳感器電壓信號(hào)u采集模塊；

35、s102：第一判斷模塊，第一播報(bào)模塊；

36、s201；第二判斷模塊；

37、s203：修復(fù)模塊，第二播報(bào)模塊，循環(huán)結(jié)束模塊；

38、s301：第三判斷模塊，自由化標(biāo)定模塊。

39、（三）有益效果

40、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明提供了一種智能自學(xué)習(xí)調(diào)節(jié)壓力的控制方法及裝置，具備以下有益效果：

41、1.該智能自學(xué)習(xí)調(diào)節(jié)壓力的控制裝置，可以自學(xué)習(xí)優(yōu)化閥桿位置，通過調(diào)整閥桿的開度，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)流體壓力的精確控制，這對(duì)于需要嚴(yán)格控制壓力變化的工業(yè)過程至關(guān)重要。

42、2.?該智能自學(xué)習(xí)調(diào)節(jié)壓力的控制裝置，可以實(shí)現(xiàn)自由控制壓力，能夠有效平衡管道或設(shè)備進(jìn)出口的壓力，防止因壓力差過大而導(dǎo)致的流體倒流或回流現(xiàn)象，確保系統(tǒng)的穩(wěn)定運(yùn)行。

43、3.?該智能自學(xué)習(xí)調(diào)節(jié)壓力的控制裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、安裝維護(hù)方便。

技術(shù)特征：

1.一種智能自學(xué)習(xí)調(diào)節(jié)壓力的控制裝置，包括閥體（1），其特征在于：還包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能自學(xué)習(xí)調(diào)節(jié)壓力的控制裝置，其特征在于：還包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種智能自學(xué)習(xí)調(diào)節(jié)壓力的控制裝置，其特征在于：還包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種智能自學(xué)習(xí)調(diào)節(jié)壓力的控制方法，其特征在于：

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種智能自學(xué)習(xí)調(diào)節(jié)壓力的控制方法，其特征在于：

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種智能自學(xué)習(xí)調(diào)節(jié)壓力的控制方法，其特征在于：

7.根據(jù)權(quán)利要求5與6所述的一種智能自學(xué)習(xí)調(diào)節(jié)壓力的控制方法，其特征在于：

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種智能自學(xué)習(xí)調(diào)節(jié)壓力的控制方法，其特征在于：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及壓力智能控制方法技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種智能自學(xué)習(xí)調(diào)節(jié)壓力的控制方法及裝置，包括閥體，還包括：閥入口，外殼，壓力傳感器，位移傳感器，電機(jī)，閥入口開設(shè)在閥體上，外殼固定連接在閥體上，壓力傳感器可拆卸連接在閥體上，位移傳感器可拆卸連接在閥體上，電機(jī)安裝在閥體上，該智能自學(xué)習(xí)調(diào)節(jié)壓力的控制裝置，可以自學(xué)習(xí)優(yōu)化閥桿位置，通過調(diào)整閥桿的開度，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)流體壓力的精確控制，這對(duì)于需要嚴(yán)格控制壓力變化的工業(yè)過程至關(guān)重要，該智能自學(xué)習(xí)調(diào)節(jié)壓力的控制裝置，可以實(shí)現(xiàn)自由控制壓力，能夠有效平衡管道或設(shè)備進(jìn)出口的壓力，防止因壓力差過大而導(dǎo)致的流體倒流或回流現(xiàn)象，確保系統(tǒng)的穩(wěn)定運(yùn)行。

技術(shù)研發(fā)人員：王淑揚(yáng),陳明達(dá),王春,陳莉莉,張燕
受保護(hù)的技術(shù)使用者：深圳華弗智能科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/9