本技術(shù)涉及電子設(shè)備，特別涉及一種轉(zhuǎn)軸機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)方法、電子設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、隨著手機(jī)、平板電腦等電子設(shè)備在日常生活中的普及，人們對(duì)于便捷和輕便性的需求日益增長。在這種情況下，可折疊的電子設(shè)備應(yīng)運(yùn)而生，它們不僅滿足了便攜性的要求，還通過柔性顯示屏技術(shù)為用戶帶來了大屏幕的視覺體驗(yàn)。

2、可折疊的電子設(shè)備由兩個(gè)中框和轉(zhuǎn)軸機(jī)構(gòu)組成，這兩個(gè)中框通過轉(zhuǎn)軸機(jī)構(gòu)相互連接。同時(shí)，柔性顯示屏被固定在這兩個(gè)中框上。這種設(shè)計(jì)使得電子設(shè)備可以在折疊和展開兩種狀態(tài)之間自由切換。在展開狀態(tài)下，與中框固定連接的柔性顯示屏部分需要保持在一個(gè)平面上，這樣才能確保最佳的用戶體驗(yàn)。

3、而為了保證電子設(shè)備處于展平狀態(tài)下，分別與兩個(gè)中框固定連接的柔性顯示屏部分保持在一個(gè)平面上，通過使轉(zhuǎn)軸機(jī)構(gòu)的軸座與轉(zhuǎn)動(dòng)件之間形成的展平角滿足180°即可；然而，由于轉(zhuǎn)軸機(jī)構(gòu)和中框的厚度越來越薄，以及加工工藝存在精度極限，目前的技術(shù)很難滿足柔性顯示屏在展平狀態(tài)下，使展平角滿足公差帶要求；這導(dǎo)致電子設(shè)備或轉(zhuǎn)軸機(jī)構(gòu)的良率較低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本技術(shù)提供一種轉(zhuǎn)軸機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)方法、電子設(shè)備，以解決目前的技術(shù)很難滿足柔性顯示屏在展平狀態(tài)下，使展平角滿足公差帶要求，從而導(dǎo)致電子設(shè)備或轉(zhuǎn)軸機(jī)構(gòu)的良率較低的問題。

2、所述技術(shù)方案如下：

3、本技術(shù)第一方面提供一種轉(zhuǎn)軸機(jī)構(gòu)，其包括：基座、第一擺臂和支撐塊；

4、第一擺臂與基座轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第一擺臂能夠相對(duì)于基座在展開位置和折疊位置之間轉(zhuǎn)動(dòng)；在第一擺臂處于展開位置時(shí)，第一擺臂與基座之間所成的角為展平角；

5、支撐塊位于基座上，支撐塊與基座剛性連接，第一擺臂具有第一接觸面，支撐塊具有第二接觸面，在第一擺臂處于展開位置時(shí)，第一接觸面與第二接觸面相抵接；

6、第二接觸面被配置為在基座上的位置能夠改變，以使展平角位于預(yù)設(shè)角度范圍內(nèi)。

7、通過采用上述方案，在設(shè)計(jì)第一擺臂和基座時(shí)，可以適度降低第一擺臂與基座的加工精度，并且可以將第一擺臂與基座之間設(shè)計(jì)成過展的形式，即展平角大于180°，降低兩者的加工精度，以降低在展平時(shí)兩者相配合的誤差要求。在基座上安裝支撐塊，并采用支撐塊與基座剛性連接的方式，這樣在改變支撐塊的第二接觸面在基座上的位置時(shí)，便可以方便調(diào)節(jié)在第一擺臂處于展開位置時(shí)第一擺臂與基座之間的展平角，并使展平角滿足預(yù)設(shè)角度要求，也就是說，本技術(shù)可以在適度降低第一擺臂和基座的加工精度的情況下，通過支撐塊進(jìn)行調(diào)節(jié)以使第一擺臂與基座之間的展平角滿足展平狀態(tài)的公差帶要求。在展平角滿足預(yù)設(shè)角度要求時(shí)，由于基座與支撐塊之間剛性連接，保證了第一擺臂在展開位置時(shí)的穩(wěn)定性，因此在第一接觸面與第二接觸面相抵接的瞬時(shí)間，第二接觸面對(duì)第一接觸面施力，力能夠直接傳到第一擺臂上，而由于第一擺臂與基座之間還是轉(zhuǎn)動(dòng)連接的，因此在第一接觸面與第二接觸面相抵接的瞬間，第一擺臂不易產(chǎn)生抖動(dòng)的情況，即而有利于避免出現(xiàn)過展的短暫時(shí)刻，從而有利于保證電子設(shè)備上的顯示屏不會(huì)因?yàn)檫^展而出現(xiàn)拉扯或擠壓的情況，保證了電子設(shè)備的可靠性，提高電子設(shè)備或轉(zhuǎn)軸機(jī)構(gòu)的良率。

8、在一些實(shí)現(xiàn)方式中，在第一擺臂處于展開位置時(shí)，第二接觸面被配置為能夠向第一接觸面所在的方向移動(dòng)，以調(diào)節(jié)展平角。

9、通過采用上述方案，由于第一擺臂與基座轉(zhuǎn)動(dòng)連接，以及在第一擺臂處于展開位置時(shí)，第一接觸面與第二接觸面相抵接，對(duì)第二接觸面的位置進(jìn)行改變，使其向第一接觸面所在的方向移動(dòng)時(shí)，會(huì)使第一擺臂轉(zhuǎn)動(dòng)一定的角試，從而使展平角發(fā)生改變，從而有利于使展平角位于預(yù)設(shè)角度范圍。

10、在一些實(shí)現(xiàn)方式中，基座包括中梁，中梁具有嵌入槽，支撐塊安裝于嵌入槽中。

11、通過采用上述方案，由于中梁具有一定的長度、厚度和寬度，因此方便在其上設(shè)置用于埋設(shè)支撐塊的嵌入槽，這樣在安裝支撐塊后，支撐塊不會(huì)影響基座原有性能，而且嵌入槽也可以較好的對(duì)支撐塊進(jìn)行限位，并且方便實(shí)現(xiàn)支撐塊與中梁之間的剛性固定連接。

12、在一些實(shí)現(xiàn)方式中，轉(zhuǎn)軸機(jī)構(gòu)還包括驅(qū)動(dòng)件，驅(qū)動(dòng)件用于驅(qū)動(dòng)支撐塊移動(dòng)，以改變第二接觸面在基座上的位置。

13、通過采用上述方案，采用驅(qū)動(dòng)件有利于實(shí)現(xiàn)對(duì)支撐塊的移動(dòng)的精確調(diào)節(jié)，從而提高對(duì)于展平角調(diào)節(jié)的精度。

14、在一些實(shí)現(xiàn)方式中，中梁具有第一孔部，支撐塊具有第二孔部，第一孔部與第二孔部能夠相拼合形成錐形孔；

15、驅(qū)動(dòng)件包括錐體結(jié)構(gòu)，錐體結(jié)構(gòu)具有圓錐外螺紋，錐形孔具有與圓錐外螺紋相配合的圓錐內(nèi)螺紋；

16、在第一擺臂處于展開位置時(shí)，錐體結(jié)構(gòu)被配置為在逐漸旋入錐形孔的過程中，能夠使支撐塊移動(dòng)，以帶動(dòng)第二接觸面向第一接觸面所在的方向移動(dòng)。

17、通過采用上述方案，利用錐形孔中的圓錐內(nèi)螺紋及錐體結(jié)構(gòu)上的圓錐外螺紋相配合，可以方便實(shí)現(xiàn)支撐塊移動(dòng)，以使第二接觸面向第一接觸面所在的方向移動(dòng)，從而利于提高對(duì)展平角調(diào)節(jié)的精度。

18、在一些實(shí)現(xiàn)方式中，支撐塊包括支撐主體及設(shè)置在支撐主體相對(duì)的兩側(cè)面的導(dǎo)向翼，導(dǎo)向翼與支撐主體固定連接；

19、嵌入槽相對(duì)的兩槽壁上具有導(dǎo)向槽，導(dǎo)向翼滑動(dòng)限位于導(dǎo)向槽中。

20、通過采用上述方案，利用導(dǎo)向翼和導(dǎo)向槽配合，可以保證支撐塊沿預(yù)設(shè)的方向移動(dòng)，即使支撐塊向第一接觸面所在的方向移動(dòng)，從而便于精確調(diào)節(jié)支撐塊相對(duì)于基座的移動(dòng)距離，這樣便可以較準(zhǔn)備的調(diào)節(jié)展平角，以使其滿足預(yù)設(shè)角度范圍。

21、在一些實(shí)現(xiàn)方式中，第一擺臂包括滑動(dòng)部及轉(zhuǎn)動(dòng)部，滑動(dòng)部與轉(zhuǎn)動(dòng)部固定連接；

22、轉(zhuǎn)動(dòng)部與中梁轉(zhuǎn)動(dòng)連接；

23、轉(zhuǎn)軸機(jī)構(gòu)還包括連接件，滑動(dòng)部與連接件滑動(dòng)連接，其中，連接件具有滑動(dòng)槽，滑動(dòng)部限位于滑動(dòng)槽中，且滑動(dòng)部能夠沿滑動(dòng)槽的導(dǎo)向方向移動(dòng)。

24、通過采用上述方案，將第一接觸面設(shè)置于與基座滑動(dòng)的第一擺臂上，這樣在轉(zhuǎn)軸機(jī)構(gòu)裝配完成后，對(duì)支撐塊進(jìn)行調(diào)節(jié)的位置可以露于外部，從而方便了調(diào)節(jié)，以及對(duì)支撐塊的固定。

25、在一些實(shí)現(xiàn)方式中，轉(zhuǎn)動(dòng)部具有相對(duì)的第一圓弧面和第二圓弧面，以使得轉(zhuǎn)動(dòng)部呈圓弧形，第一圓弧面為凹面，第二圓弧面為凸面；

26、第一擺臂還包括抵接部和連接梁，滑動(dòng)部與轉(zhuǎn)動(dòng)部之間通過連接梁固定連接，抵接部與連接梁固定連接；

27、第一接觸面設(shè)置于抵接部，第一接觸面遠(yuǎn)離第一圓弧面，且第一接觸面靠近第二圓弧面。

28、通過采用上述方案，將第一接觸面設(shè)置在抵接部上，這樣有利于使第一接觸面能夠具有適當(dāng)?shù)拿娣e，以便于第一接觸面與第二接觸面相抵接時(shí)，減少應(yīng)力，從而有利于保證長時(shí)間的使用時(shí)，第一接觸面或第二接觸面不易發(fā)生磨損或被壓出凹坑，既而可以保證在長時(shí)間的使用時(shí)，展平角還可以滿足預(yù)設(shè)角度范圍。

29、在一些實(shí)現(xiàn)方式中，基座還包括蓋板，蓋板與中梁固定連接；蓋板具有第三圓弧面，中梁具有與第三圓弧面相對(duì)的第四圓弧面，以使得中梁和蓋板之間形成有圓弧槽；

30、第一圓弧面與第三圓弧面相配合，第二圓弧面與第四圓弧面相配合，以使轉(zhuǎn)動(dòng)部轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于圓弧槽中。

31、通過采用上述方案，采用圓弧形的轉(zhuǎn)動(dòng)部與圓弧槽配合的方式，實(shí)現(xiàn)了第一擺臂與基座之間以虛軸的方式轉(zhuǎn)動(dòng)連接，這樣也利于在基座上設(shè)置第二接觸面，在第一擺臂上設(shè)置第一接觸面，以及便于實(shí)現(xiàn)第一接觸面與第二接觸面相抵接。

32、在一些實(shí)現(xiàn)方式中，中梁具有相對(duì)的第一側(cè)面和第二側(cè)面，嵌入槽設(shè)置于第一側(cè)面，蓋板固定于第二側(cè)面。

33、通過采用上述方案，將嵌入槽設(shè)置于第一側(cè)面，這樣不影響蓋板與中梁的連接，并且方便支撐塊的安裝固定，以及方便利用支撐塊調(diào)節(jié)展平角。

34、在一些實(shí)現(xiàn)方式中，支撐塊的數(shù)量為多個(gè)，多個(gè)支撐塊的厚度依次呈等差數(shù)列排布。

35、通過采用上述方案，設(shè)置多個(gè)不同厚度的支撐塊后，可以將多個(gè)支撐塊逐個(gè)安裝在基座上進(jìn)行展平角的調(diào)試，即當(dāng)將一個(gè)支撐塊安裝于基座上時(shí)，測(cè)量展平角，當(dāng)不滿足預(yù)設(shè)角度范圍時(shí)，可以再更換另一個(gè)支撐塊于基座上，這樣由于每次調(diào)試，只有一個(gè)支撐塊位于基座上，因此可以方便對(duì)展平角進(jìn)行調(diào)節(jié)；而由于每個(gè)支撐塊的厚度不同，因此在將支撐塊安裝于基座上后，第二接觸面在基座上的位置便發(fā)生變化，例如在第一擺臂位于展開位置時(shí)，更換不同厚度的支撐塊，便于實(shí)現(xiàn)了第二接觸面向第一接觸面所在的方向移動(dòng)。

36、在一些實(shí)現(xiàn)方式中，在展平角位于預(yù)設(shè)角度范圍內(nèi)時(shí)，支撐塊與基座固定連接，且第二接觸面與基座保持相對(duì)固定。

37、通過采用上述方案，當(dāng)展平角滿足預(yù)設(shè)角度范圍時(shí)，將支撐塊與基座固定，以便于實(shí)現(xiàn)展平角在使用過程中不易發(fā)生變化。

38、在一些實(shí)現(xiàn)方式中，支撐塊與基座之間焊接固定。

39、通過采用上述方案，在利用支撐塊對(duì)展平角進(jìn)行調(diào)節(jié)后，再采用焊接的方式實(shí)現(xiàn)支撐塊與基座的固定，既而實(shí)現(xiàn)了兩者的剛性連接，這樣提高支撐塊與基座形成的整體結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性，保證在承受外部載荷或受到?jīng)_擊時(shí)，不易發(fā)生變形或松動(dòng)。另外，由于還是剛性連接，使支撐塊與基座之間形成更好的應(yīng)力傳遞，使得各部件能夠更好地分擔(dān)載荷，從而延長整體結(jié)構(gòu)的使用壽命。其次，在利用支撐塊對(duì)展平角進(jìn)行調(diào)節(jié)后，采用焊接方式可以將支撐塊與基座一步到位的裝配在一起，無需額外的連接件或緊固件，這不僅可以減少生產(chǎn)成本，還可以簡(jiǎn)化裝配流程，提高生產(chǎn)效率。再者，通過焊接可以確保兩者之間的相對(duì)位置，從而保證了精確。最后，由于焊接的強(qiáng)固連接，使得支撐塊與基座之間的連接不易損壞，從而減少了日常維護(hù)和修理的需求。

40、在一些實(shí)現(xiàn)方式中，第一接觸面為平面或曲面；第二接觸面為平面或曲面。

41、通過采用上述方案，這樣可以根據(jù)實(shí)際設(shè)計(jì)需要來確定第一接觸面及第二接觸面的形狀。另外，在第一接觸面與第二接觸面均采用平面的方式，一方面方便加工出平面，另一方面利用支撐塊可以較容易實(shí)現(xiàn)展平角預(yù)設(shè)角度范圍，并保證調(diào)節(jié)精度。

42、本技術(shù)第二方面提供一種轉(zhuǎn)軸機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)方法，該設(shè)計(jì)方法包括：

43、在第一擺臂和支撐塊上分別設(shè)計(jì)第一接觸面和第二接觸面；

44、將第一擺臂與基座轉(zhuǎn)動(dòng)連接，并將支撐塊安裝于基座上，且支撐塊與基座剛性連接；

45、在使第一擺臂處于展開位置時(shí)，第一接觸面和第二接觸面相抵接，第一擺臂與基座之間所成的角為展平角；

46、改變第二接觸面在基座上的位置，以使展平角位于預(yù)設(shè)角度范圍內(nèi)；

47、在展平角處于預(yù)設(shè)角度范圍內(nèi)后，將支撐塊與基座固定連接。

48、通過采用上述方案，在設(shè)計(jì)第一擺臂和基座時(shí)，可以適度降低第一擺臂與基座的加工精度，并且可以將第一擺臂與基座之間設(shè)計(jì)成過展的形式，即展平角大于180°，降低兩者的加工精度，以降低在展平時(shí)兩者相配合的誤差要求。在基座上安裝支撐塊，并采用支撐塊與基座剛性連接的方式，這樣在改變支撐塊的第二接觸面在基座上的位置時(shí)，便可以方便調(diào)節(jié)在第一擺臂處于展開位置時(shí)第一擺臂與基座之間的展平角，并使展平角滿足預(yù)設(shè)角度要求，也就是說，本技術(shù)可以在適度降低第一擺臂和基座的加工精度的情況下，通過支撐塊進(jìn)行調(diào)節(jié)以使第一擺臂與基座之間的展平角滿足展平狀態(tài)的公差帶要求。在展平角滿足預(yù)設(shè)角度要求時(shí)，由于基座與支撐塊之間剛性連接，保證了第一擺臂在展開位置時(shí)的穩(wěn)定性，因此在第一接觸面與第二接觸面相抵接的瞬時(shí)間，第二接觸面對(duì)第一接觸面施力，力能夠直接傳到第一擺臂上，而由于第一擺臂與基座之間還是轉(zhuǎn)動(dòng)連接的，因此在第一接觸面與第二接觸面相抵接的瞬間，第一擺臂不易產(chǎn)生抖動(dòng)的情況，即而有利于避免出現(xiàn)過展的短暫時(shí)刻，從而有利于保證電子設(shè)備上的顯示屏不會(huì)因?yàn)檫^展而出現(xiàn)拉扯或擠壓的情況，保證了電子設(shè)備的可靠性，提高電子設(shè)備或轉(zhuǎn)軸機(jī)構(gòu)的良率。

49、在一些實(shí)現(xiàn)方式中，將支撐塊與基座固定連接，包括：

50、將支撐塊與基座焊接固定。

51、通過采用上述方案，這樣可以降低固定支撐塊與基座的成本，并且固定方式相對(duì)便捷，容易實(shí)現(xiàn)。

52、本技術(shù)第三方面提供一種電子設(shè)備，其包括第一子殼、第二子殼，以及上述任一轉(zhuǎn)軸機(jī)構(gòu)，或采用上述任一轉(zhuǎn)軸機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)方法設(shè)計(jì)的轉(zhuǎn)軸機(jī)構(gòu)；

53、第一子殼和第二子殼分別與轉(zhuǎn)軸機(jī)構(gòu)相連接，第一子殼與第二子殼之間能夠通過轉(zhuǎn)軸機(jī)構(gòu)相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。

54、通過采用上述方案，在設(shè)計(jì)第一擺臂和基座時(shí)，可以適度降低第一擺臂與基座的加工精度，并且可以將第一擺臂與基座之間設(shè)計(jì)成過展的形式，即展平角大于180°，降低兩者的加工精度，以降低在展平時(shí)兩者相配合的誤差要求。在基座上安裝支撐塊，并采用支撐塊與基座剛性連接的方式，這樣在改變支撐塊的第二接觸面在基座上的位置時(shí)，便可以方便調(diào)節(jié)在第一擺臂處于展開位置時(shí)第一擺臂與基座之間的展平角，并使展平角滿足預(yù)設(shè)角度要求，也就是說，本技術(shù)可以在適度降低第一擺臂和基座的加工精度的情況下，通過支撐塊進(jìn)行調(diào)節(jié)以使第一擺臂與基座之間的展平角滿足展平狀態(tài)的公差帶要求。在展平角滿足預(yù)設(shè)角度要求時(shí)，由于基座與支撐塊之間剛性連接，保證了第一擺臂在展開位置時(shí)的穩(wěn)定性，因此在第一接觸面與第二接觸面相抵接的瞬時(shí)間，第二接觸面對(duì)第一接觸面施力，力能夠直接傳到第一擺臂上，而由于第一擺臂與基座之間還是轉(zhuǎn)動(dòng)連接的，因此在第一接觸面與第二接觸面相抵接的瞬間，第一擺臂不易產(chǎn)生抖動(dòng)的情況，即而有利于避免出現(xiàn)過展的短暫時(shí)刻，從而有利于保證電子設(shè)備上的顯示屏不會(huì)因?yàn)檫^展而出現(xiàn)拉扯或擠壓的情況，保證了電子設(shè)備的可靠性，提高電子設(shè)備或轉(zhuǎn)軸機(jī)構(gòu)的良率。

55、在一些實(shí)現(xiàn)方式中，電子設(shè)備還包括柔性顯示屏，第一子殼和第二子殼分別與柔性顯示屏固定連接。

56、通過采用上述方案，實(shí)現(xiàn)了將具有支撐塊的轉(zhuǎn)軸機(jī)構(gòu)應(yīng)用于可折疊的電子設(shè)備。