本實(shí)用新型涉及云臺(tái)技術(shù)，具體涉及一種大負(fù)載俯仰云臺(tái)。

背景技術(shù)：

云臺(tái)是安裝、固定攝像機(jī)的支撐設(shè)備，在電視、電影攝像領(lǐng)域由于高清攝像器材的飛速發(fā)展，導(dǎo)致支撐設(shè)備的云臺(tái)所需要負(fù)荷的重量越來越大，且實(shí)時(shí)性、工作精度越來越高。傳統(tǒng)用于安裝和固定攝像機(jī)的云臺(tái)已漸漸落后于攝像器材發(fā)展對(duì)云臺(tái)性能的要求。

目前，一般的云臺(tái)其結(jié)構(gòu)形式有U叉口結(jié)構(gòu)、一肩挑式結(jié)構(gòu)，這兩種結(jié)構(gòu)形式的云臺(tái)支持負(fù)載質(zhì)量由于其自身結(jié)構(gòu)限制已無法進(jìn)一步提升承重載能力。因此，為了實(shí)現(xiàn)對(duì)高清攝像機(jī)及附帶提字顯示屏攝像機(jī)的使用要求，設(shè)計(jì)一款能夠支持大負(fù)載重量的云臺(tái)顯得非常迫切。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

發(fā)明目的：本實(shí)用新型的目的在于解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，提供一種大負(fù)載俯仰云臺(tái)。

技術(shù)方案：本實(shí)用新型一種大負(fù)載俯仰云臺(tái)，包括底座、托架、驅(qū)動(dòng)艙、快裝板和夾緊支撐組件，所述夾緊支撐組件包括兩個(gè)側(cè)板和若干夾緊柱，兩個(gè)側(cè)板相對(duì)設(shè)置，夾緊柱連接于兩側(cè)板之間，每個(gè)夾緊柱的兩端均設(shè)有螺紋孔，兩側(cè)板之間還設(shè)有驅(qū)動(dòng)艙；所述快裝板整體呈棱臺(tái)狀，快裝板的上表面開設(shè)有安裝孔，快裝板一側(cè)橫截面呈梯形，快裝板通過側(cè)板上的卡槽整體插入兩側(cè)板之間；夾緊支撐組件放置于托架上，托架底部與底座固定。

進(jìn)一步的，所述兩個(gè)側(cè)板的上端均設(shè)有卡槽以便于快裝板的插入固定，快裝板上靠近卡槽的兩端均設(shè)有位置固定螺絲，防止快裝板從夾緊支撐組件中滑落；為方便多種負(fù)載的安裝孔位置不同，快裝板上表面的安裝孔為腰型安裝孔，通過螺栓將負(fù)載固定于快裝板的安裝孔上。

進(jìn)一步的，所述兩個(gè)側(cè)板的底部橫截面呈半圓形與托架的形狀相適配；且驅(qū)動(dòng)艙套于兩側(cè)板底部之間，所述驅(qū)動(dòng)艙包括艙體以及安裝于艙體中的電機(jī)和減速器。

進(jìn)一步的，所述夾緊柱共四根，兩兩一組分設(shè)于兩側(cè)板上部之間，通過在夾緊柱兩端的螺紋孔中旋緊螺栓可以使得兩側(cè)板對(duì)快裝板產(chǎn)生夾緊力。

有益效果：本實(shí)用新型的底盤結(jié)構(gòu)精巧穩(wěn)定，針對(duì)大質(zhì)量負(fù)載可進(jìn)行快速安裝，且運(yùn)行穩(wěn)定性、可靠性好，俯仰角度精準(zhǔn)。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1的俯視圖；

圖3為本實(shí)用新型的剖視圖。

具體實(shí)施方式

下面對(duì)本實(shí)用新型技術(shù)方案進(jìn)行詳細(xì)說明，但是本實(shí)用新型的保護(hù)范圍不局限于所述實(shí)施例。

如圖1所示，本實(shí)用新型公開了一種大負(fù)載俯仰云臺(tái)裝置，包括快裝板、夾緊支撐組件、驅(qū)動(dòng)艙、托架和底座等；快裝板上預(yù)留了固定負(fù)載的腰型安裝孔，可通過螺絲將負(fù)載預(yù)先固定在快裝板上，再作為整體安裝至云臺(tái)上。夾緊支撐組件主要起到支撐負(fù)載和固定負(fù)載連接快裝板的作用，通過兩側(cè)板之間的夾緊柱以及鎖緊螺栓可夾緊負(fù)載連接快裝板，并在云臺(tái)工作過程中保障負(fù)載與云臺(tái)連接穩(wěn)固。驅(qū)動(dòng)艙內(nèi)包含伺服電機(jī)和減速器，伺服電機(jī)配合減速器共同驅(qū)動(dòng)云臺(tái)按照控制指令進(jìn)行高精度俯仰工作。

如圖2和圖3所示，快裝板整體呈棱臺(tái)狀，兩側(cè)插入夾緊支撐組件中的兩側(cè)板之間。為了使負(fù)載與快裝板連接緊固，快裝板的上表面預(yù)留有負(fù)載的安裝孔，快裝板的兩端均設(shè)有位置固定螺絲，保證快裝板不會(huì)從夾緊支撐組件中滑出。夾緊支撐組件由兩側(cè)的支撐板及6夾緊柱(共4根)共同組成。夾緊柱兩側(cè)均為螺紋孔，在快裝板位置就緒后，通過旋緊夾緊柱兩側(cè)的螺栓(可為手?jǐn)Q螺栓)，兩側(cè)板開始對(duì)快裝板產(chǎn)生夾緊力，進(jìn)一步保證快裝板不會(huì)在云臺(tái)工作中產(chǎn)生松動(dòng)。

云臺(tái)的工作動(dòng)力源于驅(qū)動(dòng)艙內(nèi)的伺服電機(jī)，驅(qū)動(dòng)艙作為云臺(tái)整體動(dòng)力提供機(jī)構(gòu)主要包含：伺服電機(jī)、減速器和艙體，如圖3所示。伺服電機(jī)可進(jìn)行精準(zhǔn)的角度及圈數(shù)控制，伺服電機(jī)在得到控制指令后，按指令進(jìn)行正負(fù)2個(gè)方向的運(yùn)轉(zhuǎn)，通過減速器比例調(diào)節(jié)帶動(dòng)艙體，繼而帶動(dòng)云臺(tái)的整體進(jìn)行俯仰工作。

在驅(qū)動(dòng)艙下方驅(qū)動(dòng)艙的托架，驅(qū)動(dòng)艙整體安裝在托架上進(jìn)行工作，云臺(tái)伺服電機(jī)的電源電纜及控制電纜均是通過托架進(jìn)入驅(qū)動(dòng)艙。在托架下方設(shè)置有云臺(tái)底座，云臺(tái)底座為云臺(tái)整體機(jī)構(gòu)的基礎(chǔ)部分，為方便云臺(tái)部署，在云臺(tái)底座上預(yù)留了安裝螺絲孔，且為使用云臺(tái)與其他多種設(shè)備的安裝配合使用，底座可進(jìn)行適應(yīng)性更改，也可設(shè)計(jì)成標(biāo)準(zhǔn)的快捷接口。

本實(shí)用新型云臺(tái)針對(duì)大質(zhì)量負(fù)載可進(jìn)行快速安裝，且運(yùn)行穩(wěn)定性、可靠性好，俯仰角度精準(zhǔn)。

另外，通過驅(qū)動(dòng)艙中的伺服電機(jī)作為驅(qū)動(dòng)動(dòng)力源，并配合減速器來實(shí)現(xiàn)俯仰工作，由于伺服電機(jī)的控制速度和位置精度非常準(zhǔn)確，因此與現(xiàn)有技術(shù)中的控制方式相比，本實(shí)用新型的精準(zhǔn)度極大程度的提高。