本實(shí)用新型涉及冶金技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種用于帶式焙燒機(jī)的全懸掛柔性傳動(dòng)裝置。

背景技術(shù)：

相關(guān)技術(shù)中的帶式焙燒機(jī)的傳動(dòng)裝置,由一臺(tái)電機(jī)同時(shí)驅(qū)動(dòng)兩套蝸輪蝸桿裝置，再由與兩套蝸輪同軸的齒輪同步驅(qū)動(dòng)主齒輪和燒結(jié)機(jī)頭輪，兩套蝸輪蝸桿裝置和低速級(jí)副齒輪組成的傳動(dòng)鏈必須隨時(shí)保持基本相同的傳動(dòng)相位。因此，兩套低速級(jí)副齒輪必須有高度一致的形位精度，對(duì)于制造、安裝和調(diào)試要求都非常高，稍有不一致，會(huì)導(dǎo)致系統(tǒng)運(yùn)行過(guò)程中出現(xiàn)套蝸桿蝸輪對(duì)主齒輪驅(qū)動(dòng)的不同步，形成一套蝸桿蝸輪正向驅(qū)動(dòng)主齒輪、另一套蝸桿蝸輪被主齒輪反向驅(qū)動(dòng)并出現(xiàn)短時(shí)自鎖的異常傳動(dòng)狀態(tài)，系統(tǒng)運(yùn)行可靠性較低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型旨在至少在一定程度上解決現(xiàn)有技術(shù)中的上述技術(shù)問(wèn)題之一。為此，本實(shí)用新型提出一種用于帶式焙燒機(jī)的全懸掛柔性傳動(dòng)裝置，該用于帶式焙燒機(jī)的全懸掛柔性傳動(dòng)裝置具有可靠性強(qiáng)、生產(chǎn)效率高等優(yōu)點(diǎn)。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提出一種用于帶式焙燒機(jī)的全懸掛柔性傳動(dòng)裝置，所述用于帶式焙燒機(jī)的全懸掛柔性傳動(dòng)裝置包括：末級(jí)減速裝置，所述末級(jí)減速裝置包括殼體和可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)在所述殼體內(nèi)的主齒輪、傳動(dòng)軸和兩個(gè)副齒輪，所述主齒輪設(shè)在所述傳動(dòng)軸上且分別與兩個(gè)所述副齒輪傳動(dòng)連接，所述傳動(dòng)軸與所述帶式焙燒機(jī)的頭輪傳動(dòng)連接；星輪減速機(jī)，所述星輪減速機(jī)的主軸與所述傳動(dòng)軸傳動(dòng)連接；兩個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，兩個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)分別與兩個(gè)所述副齒輪傳動(dòng)連接；兩個(gè)彈性拉壓桿，兩個(gè)所述彈性拉壓桿分別支撐在所述殼體的下表面上。

根據(jù)本實(shí)用新型的用于帶式焙燒機(jī)的全懸掛柔性傳動(dòng)裝置，具有可靠性強(qiáng)、生產(chǎn)效率高等優(yōu)點(diǎn)。

另外，根據(jù)本實(shí)用新型的用于帶式焙燒機(jī)的全懸掛柔性傳動(dòng)裝置還可以具有如下附加的技術(shù)特征：

所述星輪減速機(jī)的主軸與所述傳動(dòng)軸通過(guò)脹套傳動(dòng)連接。

所述主齒輪可拆卸地設(shè)在所述傳動(dòng)軸上。

所述用于帶式焙燒機(jī)的全懸掛柔性傳動(dòng)裝置還包括控制器，所述彈性拉壓桿上設(shè)有用于檢測(cè)所述彈性拉壓桿的載荷的載荷檢測(cè)裝置，所述載荷檢測(cè)裝置與所述控制器通訊。

所述載荷檢測(cè)裝置包括：上檢測(cè)連桿，所述上檢測(cè)連桿的上端與所述末級(jí)檢測(cè)裝置相連；下檢測(cè)連桿，所述下檢測(cè)連桿的下端與所述彈性拉壓桿相連；用于檢測(cè)所述上檢測(cè)連桿和所述下檢測(cè)連桿的相對(duì)位移的編碼器，所述上檢測(cè)連桿的下端與所述下檢測(cè)連桿的上端分別與所述編碼器相連。

所述用于帶式焙燒機(jī)的全懸掛柔性傳動(dòng)裝置還包括制動(dòng)裝置，所述制動(dòng)裝置與所述主齒輪和兩個(gè)副齒輪中的至少一個(gè)傳動(dòng)連接。

所述制動(dòng)裝置為兩個(gè)且分別與兩個(gè)所述副齒輪傳動(dòng)連接。

所述用于帶式焙燒機(jī)的全懸掛柔性傳動(dòng)裝置還包括兩個(gè)制動(dòng)傳動(dòng)軸，每個(gè)所述制動(dòng)傳動(dòng)軸分別與所述制動(dòng)裝置和所述副齒輪傳動(dòng)連接。

所述制動(dòng)裝置設(shè)在所述殼體外，所述制動(dòng)傳動(dòng)軸的一端伸入所述殼體與所述副齒輪傳動(dòng)連接且另一端與所述制動(dòng)裝置相連。

所述彈性拉壓桿與所述殼體鉸接。

附圖說(shuō)明

圖1是根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的用于帶式焙燒機(jī)的全懸掛柔性傳動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的用于帶式焙燒機(jī)的全懸掛柔性傳動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記：用于帶式焙燒機(jī)的全懸掛柔性傳動(dòng)裝置1、末級(jí)減速裝置100、驅(qū)動(dòng)電機(jī)200、彈性拉壓桿300、脹套400、載荷檢測(cè)裝置500、上檢測(cè)連桿510、下檢測(cè)連桿520、編碼器530、制動(dòng)裝置600、制動(dòng)傳動(dòng)軸610。

具體實(shí)施方式

下面詳細(xì)描述本實(shí)用新型的實(shí)施例，所述實(shí)施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標(biāo)號(hào)表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過(guò)參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，旨在用于解釋本實(shí)用新型，而不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。

在本實(shí)用新型的描述中，需要理解的是，術(shù)語(yǔ)“中心”、“縱向”、“橫向”、“長(zhǎng)度”、“寬度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”“內(nèi)”、“外”、“順時(shí)針”、“逆時(shí)針”、“軸向”、“徑向”、“周向”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實(shí)用新型和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。

此外，術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括至少一個(gè)該特征。在本實(shí)用新型的描述中，“多個(gè)”的含義是至少兩個(gè)，例如兩個(gè)，三個(gè)等，除非另有明確具體的限定。

下面參考附圖描述根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的用于帶式焙燒機(jī)的全懸掛柔性傳動(dòng)裝置1。

如圖1和圖2所示，根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的用于帶式焙燒機(jī)的全懸掛柔性傳動(dòng)裝置1包括末級(jí)減速裝置100、星輪減速機(jī)(圖中未示出)、兩個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)200和兩個(gè)彈性拉壓桿300。

末級(jí)減速裝置100包括殼體和可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)在所述殼體內(nèi)的主齒輪、傳動(dòng)軸和兩個(gè)副齒輪，所述主齒輪設(shè)在所述傳動(dòng)軸上且分別與兩個(gè)所述副齒輪傳動(dòng)連接，所述傳動(dòng)軸與所述帶式焙燒機(jī)的頭輪傳動(dòng)連接。所述星輪減速機(jī)的主軸與所述傳動(dòng)軸傳動(dòng)連接。兩個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)200分別與兩個(gè)所述副齒輪傳動(dòng)連接。兩個(gè)彈性拉壓桿300分別支撐在所述殼體的下表面上。

根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的用于帶式焙燒機(jī)的全懸掛柔性傳動(dòng)裝置1，通過(guò)設(shè)置所述星輪減速機(jī)和兩個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)200，利用兩個(gè)所述附齒輪分別與主齒輪傳動(dòng)連接，從而可以利用兩套完全獨(dú)立驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)200，即便所述主齒輪兩側(cè)的所述副齒輪的嚙合狀態(tài)不一致，兩臺(tái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)200也能夠有效地實(shí)現(xiàn)對(duì)所述帶式焙燒機(jī)的頭輪的同步驅(qū)動(dòng)。

并且，由于用于帶式焙燒機(jī)的全懸掛柔性傳動(dòng)裝置1即使在所述副齒輪嚙合狀態(tài)不一致時(shí)，也能夠保證對(duì)所述帶式焙燒機(jī)的頭輪的同步驅(qū)動(dòng)，不僅可以保證用于帶式焙燒機(jī)的全懸掛柔性傳動(dòng)裝置1的可靠性，保證對(duì)所述帶式焙燒機(jī)的驅(qū)動(dòng)的可靠性，而且可以降低對(duì)于用于帶式焙燒機(jī)的全懸掛柔性傳動(dòng)裝置1的安裝、制造和調(diào)試要求，提高全懸掛柔性傳動(dòng)裝置1的生產(chǎn)效率，降低對(duì)操作人員的培訓(xùn)成本。

此外，通過(guò)設(shè)置兩套獨(dú)立的驅(qū)動(dòng)電機(jī)200，可以是全懸掛柔性傳動(dòng)裝置1的正反向傳動(dòng)效率基本相同，使全懸掛柔性傳動(dòng)裝置1即使在反向驅(qū)動(dòng)時(shí)也能夠保證足夠的驅(qū)動(dòng)效率，從而可以提高全懸掛柔性傳動(dòng)裝置1以及所述帶式焙燒機(jī)整體的可靠性。

因此，根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的用于帶式焙燒機(jī)的全懸掛柔性傳動(dòng)裝置1具有可靠性強(qiáng)、生產(chǎn)效率高等優(yōu)點(diǎn)。

下面參考附圖描述根據(jù)本實(shí)用新型具體實(shí)施例的用于帶式焙燒機(jī)的全懸掛柔性傳動(dòng)裝置1。

在本實(shí)用新型的一些具體實(shí)施例中，如圖1和圖2所示，根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的用于帶式焙燒機(jī)的全懸掛柔性傳動(dòng)裝置1包括末級(jí)減速裝置100、星輪減速機(jī)(圖中未示出)、兩個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)200和兩個(gè)彈性拉壓桿300。

所述星輪減速機(jī)的主軸與所述傳動(dòng)軸通過(guò)脹套400傳動(dòng)連接。這樣可以便于所述主軸和所述傳動(dòng)軸的連接和拆卸，在需要更換或維修時(shí)將脹套400拆卸下來(lái)以實(shí)現(xiàn)兩者的分離，從而便于所述星輪減速機(jī)的更換和維修。

具體地，所述主齒輪可拆卸地設(shè)在所述傳動(dòng)軸上。這樣可以使所述主齒輪能夠從所述殼體中拆卸下來(lái)，從而可以便于所述主齒輪的維修和更換。

圖1和圖2示出了根據(jù)本實(shí)用新型一個(gè)具體示例的用于帶式焙燒機(jī)的全懸掛柔性傳動(dòng)裝置1。如圖1和圖2所示，用于帶式焙燒機(jī)的全懸掛柔性傳動(dòng)裝置1還包括控制器，彈性拉壓桿300上設(shè)有用于檢測(cè)彈性拉壓桿300的載荷的載荷檢測(cè)裝置500，載荷檢測(cè)裝置500與所述控制器通訊。這樣可以利用載荷檢測(cè)裝置500檢測(cè)彈性拉壓桿300受到的載荷，在載荷檢測(cè)裝置500的檢測(cè)值超過(guò)過(guò)載保護(hù)載荷時(shí)，載荷檢測(cè)裝置500將信號(hào)發(fā)送給所述控制器，所述控制器控制全懸掛柔性傳動(dòng)裝置1的運(yùn)行狀態(tài)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)全懸掛柔性傳動(dòng)裝置1進(jìn)行實(shí)時(shí)保護(hù)。

具體地，如圖1和圖2所示，載荷檢測(cè)裝置500包括上檢測(cè)連桿510、下檢測(cè)連桿520和編碼器530。上檢測(cè)連桿510的上端與末級(jí)減速裝置100相連。下檢測(cè)連桿520的下端與彈性拉壓桿300相連。編碼器530用于檢測(cè)上檢測(cè)連桿510和下檢測(cè)連桿520的相對(duì)位移，上檢測(cè)連桿510的下端與下檢測(cè)連桿520的上端分別與編碼器530相連。這樣可以利用編碼器530檢測(cè)上檢測(cè)連桿510和下檢測(cè)連桿520的相對(duì)位移，以反應(yīng)彈性拉壓桿300受到的載荷，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)彈性拉壓桿300所受載荷的檢測(cè)。

圖1和圖2示出了根據(jù)本實(shí)用新型一個(gè)具體示例的用于帶式焙燒機(jī)的全懸掛柔性傳動(dòng)裝置1。如圖1和圖2所示，用于帶式焙燒機(jī)的全懸掛柔性傳動(dòng)裝置1還包括制動(dòng)裝置600，制動(dòng)裝置600與所述主齒輪和兩個(gè)副齒輪中的至少一個(gè)傳動(dòng)連接。這里需要理解的是，“傳動(dòng)連接”可以指直接連接也可以指間接連接。這樣可以利用制動(dòng)裝置600對(duì)全懸掛柔性傳動(dòng)裝置1進(jìn)行制動(dòng)，在進(jìn)行檢修或更換時(shí)，可迅速利用制動(dòng)裝置600對(duì)全懸掛柔性傳動(dòng)裝置1進(jìn)行制動(dòng)，滿足在線更換或檢修要求。

具體地，如圖1所示，制動(dòng)裝置600為兩個(gè)且分別與兩個(gè)所述副齒輪傳動(dòng)連接。這樣可以利用兩個(gè)制動(dòng)裝置600分別對(duì)兩個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)200和所述附齒輪組成的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行制動(dòng)，從而保證對(duì)全懸掛柔性傳動(dòng)裝置1的制動(dòng)效果。

更為具體地，如圖1所示，全懸掛柔性傳動(dòng)裝置1還包括兩個(gè)制動(dòng)傳動(dòng)軸610，每個(gè)制動(dòng)傳動(dòng)軸610分別與制動(dòng)裝置600和所述副齒輪傳動(dòng)連接。這樣可以便于制動(dòng)裝置600與所述附齒輪傳動(dòng)連接，而且可以便于制動(dòng)裝置600對(duì)全懸掛柔性傳動(dòng)裝置1進(jìn)行制動(dòng)。

具體而言，制動(dòng)裝置600包括兩個(gè)制動(dòng)爪，制動(dòng)傳動(dòng)軸610夾持在兩個(gè)所述制動(dòng)爪之間。

可選地，制動(dòng)裝置600設(shè)在所述殼體外，制動(dòng)傳動(dòng)軸610的一端伸入所述殼體與所述副齒輪傳動(dòng)連接且另一端與制動(dòng)裝置600相連。這樣可以便于制動(dòng)裝置600的設(shè)置，便于制動(dòng)裝置600的維護(hù)。

有利地，彈性拉壓桿300與所述殼體鉸接。這樣可以便于彈性拉壓桿300與末級(jí)減速裝置100的所述殼體相連，減小末級(jí)減速裝置100的側(cè)向震動(dòng)對(duì)彈性拉壓桿300產(chǎn)生的影響。

根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的全懸掛柔性傳動(dòng)裝置1的其他構(gòu)成以及操作對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員而言都是已知的，這里不再詳細(xì)描述。

在本實(shí)用新型中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語(yǔ)“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術(shù)語(yǔ)應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或成一體；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接或彼此可通訊；可以是直接相連，也可以通過(guò)中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通或兩個(gè)元件的相互作用關(guān)系，除非另有明確的限定。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本實(shí)用新型中的具體含義。

在本說(shuō)明書的描述中，參考術(shù)語(yǔ)“一個(gè)實(shí)施例”、“一些實(shí)施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結(jié)合該實(shí)施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)包含于本實(shí)用新型的至少一個(gè)實(shí)施例或示例中。在本說(shuō)明書中，對(duì)上述術(shù)語(yǔ)的示意性表述不必須針對(duì)的是相同的實(shí)施例或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)可以在任一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例或示例中以合適的方式結(jié)合。此外，在不相互矛盾的情況下，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以將本說(shuō)明書中描述的不同實(shí)施例或示例以及不同實(shí)施例或示例的特征進(jìn)行結(jié)合和組合。

盡管上面已經(jīng)示出和描述了本實(shí)用新型的實(shí)施例，可以理解的是，上述實(shí)施例是示例性的，不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本實(shí)用新型的范圍內(nèi)可以對(duì)上述實(shí)施例進(jìn)行變化、修改、替換和變型。