本發(fā)明涉及工業(yè)控制領(lǐng)域，特別是涉及一種調(diào)節(jié)閥實(shí)現(xiàn)雙回路自動(dòng)切換調(diào)節(jié)的裝置及方法。

背景技術(shù)：

隨著石化、冶煉等行業(yè)的快速發(fā)展，氣動(dòng)調(diào)節(jié)閥得到了的廣泛的應(yīng)用。在過(guò)程控制系統(tǒng)中，氣動(dòng)調(diào)節(jié)閥作為控制系統(tǒng)中的最終控制單元，起到了極其關(guān)鍵作用。而閥門定位器以工業(yè)自動(dòng)化控制系統(tǒng)dcs輸出信號(hào)作為給定信號(hào)，與調(diào)節(jié)閥閥桿位移作為輸入的反饋信號(hào)進(jìn)行比較，當(dāng)兩者有偏差時(shí)，改變自身到調(diào)節(jié)閥執(zhí)行機(jī)構(gòu)的輸出信號(hào)，使調(diào)節(jié)閥執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)作，建立了調(diào)節(jié)閥閥桿位移信號(hào)與dcs控制系統(tǒng)輸出信號(hào)的一一對(duì)應(yīng)關(guān)系。因此，閥門定位器組成以調(diào)節(jié)閥閥桿位移為測(cè)量信號(hào)，以dcs控制系統(tǒng)輸出為設(shè)定信號(hào)的反饋控制系統(tǒng)，其功能相當(dāng)于調(diào)節(jié)閥的大腦和神經(jīng)中樞，在整個(gè)調(diào)節(jié)系統(tǒng)中起著至關(guān)重要的作用。如此關(guān)鍵的設(shè)備在目前的工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)領(lǐng)域中僅僅進(jìn)行了單臺(tái)設(shè)置，而閥門定位器及其控制回路在實(shí)際生產(chǎn)應(yīng)用過(guò)程中，難免會(huì)出現(xiàn)各種故障，對(duì)石化、冶煉行業(yè)生產(chǎn)裝置的安全生產(chǎn)造成較大的影響。我公司以及其他兄弟企業(yè)均多次出現(xiàn)過(guò)因閥門定位器故障或調(diào)節(jié)回路原因而引起的各類生產(chǎn)事故發(fā)生，輕者對(duì)產(chǎn)品質(zhì)量或生產(chǎn)系統(tǒng)造成影響，重者造成了整個(gè)生產(chǎn)裝置停車，同時(shí)還發(fā)生過(guò)因工藝處理不及時(shí)而引起的較大的安全環(huán)保次生事故等。為了保證工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)裝置的連續(xù)生產(chǎn)，盡可能為企業(yè)減少損失以及降低事故發(fā)生率，關(guān)鍵調(diào)節(jié)系統(tǒng)的安全穩(wěn)定長(zhǎng)周期運(yùn)行顯得尤為關(guān)鍵和重要，為了解決以上單回路調(diào)節(jié)系統(tǒng)的弊端和隱患原則，特提出本技術(shù)方案。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明克服了現(xiàn)有技術(shù)中,工業(yè)控制領(lǐng)域仍然存在不足及設(shè)計(jì)缺陷的問(wèn)題，提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用方便的調(diào)節(jié)閥實(shí)現(xiàn)雙回路自動(dòng)切換調(diào)節(jié)的裝置及方法。

本發(fā)明的技術(shù)解決方案是，提供一種具有以下結(jié)構(gòu)和步驟的調(diào)節(jié)閥實(shí)現(xiàn)雙回路自動(dòng)切換調(diào)節(jié)的裝置及方法：一種調(diào)節(jié)閥實(shí)現(xiàn)雙回路自動(dòng)切換調(diào)節(jié)的裝置，含有控制回路和調(diào)節(jié)電路，控制回路含有第一兩位三通電磁閥、閥門定位器、轉(zhuǎn)換器、調(diào)節(jié)閥、第二兩位三通電磁閥、其中第一兩位三通電磁閥的入口連接氣源，第一兩位三通電磁閥的第一出口連接閥門定位器的入口，第一兩位三通電磁閥的第二出口連接轉(zhuǎn)換器的入口，轉(zhuǎn)換器的出口連接第二兩位三通電磁閥的第一入口，閥門定位器的出口連接第二兩位三通電磁閥的第二入口，第二兩位三通電磁閥的出口連接調(diào)節(jié)閥的調(diào)節(jié)膜頭的壓力信號(hào)輸入口；調(diào)節(jié)電路含有dcs控制器、控制信號(hào)ao1、控制信號(hào)ao2、輸出信號(hào)do1、輸出信號(hào)do2、輸入信號(hào)ai1，輸入信號(hào)ai2，其中ao1為調(diào)節(jié)電路中閥門定位器的控制信號(hào)、ao2為轉(zhuǎn)換器的控制信號(hào)、do1為第一兩位三通電磁閥的控制信號(hào)、do2為第二兩位三通電磁閥的控制信號(hào)、ai1為被調(diào)參數(shù)檢測(cè)變送器輸入到dcs控制器的信號(hào)，ai2為閥門定位器檢測(cè)到的閥桿位移反饋輸入到dcs控制器的信號(hào)，正常工作時(shí),dcs控制器ao1卡上輸出控制信號(hào)ao1，ao1接入閥門定位器，閥門定位器將檢測(cè)到的閥桿位移信號(hào)ai2和ao1進(jìn)行比較；同時(shí)被調(diào)參數(shù)檢測(cè)變送器的輸出信號(hào)ai1送入dcs控制器的ai1卡上，ai1信號(hào)與控制器的給定信號(hào)進(jìn)行比較；當(dāng)閥門定位器所在控制回路調(diào)節(jié)異常時(shí)，dcs控制器do1卡上輸出控制信號(hào)do1，其接入到第一兩位三通電磁閥中，dcs控制器do2卡上輸出控制信號(hào)do2、其接入到第二兩位三通電磁閥中；dcs控制器ao2卡上輸出控制信號(hào)ao2，其接入轉(zhuǎn)換器內(nèi)來(lái)控制調(diào)節(jié)閥。

優(yōu)選地，所述第一兩位三通電磁閥、第二兩位三通電磁閥動(dòng)作方式為，得電勵(lì)磁時(shí)1-2通，氣路信號(hào)接通閥門定位器調(diào)節(jié)回路；失電非勵(lì)磁時(shí)2-3通，氣路信號(hào)接通轉(zhuǎn)換器調(diào)節(jié)回路。

優(yōu)選地，所述轉(zhuǎn)換器為電氣轉(zhuǎn)換器或電液轉(zhuǎn)換器。

優(yōu)選地，所述控制回路為氣動(dòng)控制回路或液壓控制回路，其所對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)換器為電氣轉(zhuǎn)換器或電液轉(zhuǎn)換器。

優(yōu)選地，所述第一兩位三通電磁閥的入口連接氣源減壓閥或液壓減壓閥。

一種包含調(diào)節(jié)閥實(shí)現(xiàn)雙回路自動(dòng)切換調(diào)節(jié)的裝置的調(diào)節(jié)閥實(shí)現(xiàn)雙回路自動(dòng)切換調(diào)節(jié)的方法，其包括初始調(diào)試和在線調(diào)試，初始調(diào)試的步驟如下：

1、打開(kāi)氣源確保氣路信號(hào)正常，在dcs控制器上強(qiáng)制sv1、sv2電磁閥得電勵(lì)磁，通過(guò)dcs控制器手動(dòng)給定閥門定位器信號(hào)，來(lái)檢查調(diào)節(jié)閥開(kāi)度是否對(duì)應(yīng)，若對(duì)應(yīng)說(shuō)明閥門定位器工作正常，若不對(duì)應(yīng)則重新調(diào)試閥門定位器使之對(duì)應(yīng)。

2、在確保閥門定位器正常工作的條件下，在dcs控制器上強(qiáng)制sv1、sv2電磁閥失電，使氣路信號(hào)切換到轉(zhuǎn)換器控制回路，通過(guò)dcs控制器手動(dòng)給定轉(zhuǎn)換器信號(hào)來(lái)檢查調(diào)節(jié)閥開(kāi)度是否對(duì)應(yīng)，若對(duì)應(yīng)說(shuō)明轉(zhuǎn)換器工作正常，若不對(duì)應(yīng)則重新調(diào)試轉(zhuǎn)換器使之對(duì)應(yīng)。

在線調(diào)試的步驟如下：

步驟1、打開(kāi)氣源確保氣路信號(hào)正常，在dcs控制器上強(qiáng)制第一兩位三通電磁閥sv1、第二兩位三通電磁閥sv2電磁閥得電勵(lì)磁，通過(guò)dcs控制器手動(dòng)給定閥門定位器信號(hào)，來(lái)檢查調(diào)節(jié)閥開(kāi)度是否對(duì)應(yīng)，若對(duì)應(yīng)說(shuō)明閥門定位器工作正常，若不對(duì)應(yīng)則重新調(diào)試閥門定位器使之對(duì)應(yīng)；

步驟2、在確保閥門定位器正常工作的條件下，在dcs控制器上強(qiáng)制第一兩位三通電磁閥sv1、第二兩位三通電磁閥sv2電磁閥失電，使氣路信號(hào)切換到轉(zhuǎn)換器控制回路，通過(guò)dcs控制器手動(dòng)給定轉(zhuǎn)換器信號(hào)來(lái)檢查調(diào)節(jié)閥開(kāi)度是否對(duì)應(yīng)，若對(duì)應(yīng)說(shuō)明轉(zhuǎn)換器工作正常，若不對(duì)應(yīng)則重新調(diào)試轉(zhuǎn)換器使之對(duì)應(yīng)。

在線調(diào)試的步驟如下：

步驟1、模擬閥門定位器調(diào)節(jié)回路故障測(cè)試：首先投入閥門定位器控制回路，通過(guò)dcs控制程序使第一兩位三通電磁閥sv1、第二兩位三通電磁閥sv2電磁閥得電勵(lì)磁，再測(cè)試閥門定位器檢測(cè)到的閥桿位移ai2反饋信號(hào)；

步驟2、人為使閥門定位器出現(xiàn)故障，讓調(diào)節(jié)閥出現(xiàn)異常動(dòng)作，ai2反饋信號(hào)送入dcs控制器一個(gè)異常信號(hào)，dcs控制器通過(guò)程序算法在線診斷后，自動(dòng)控制兩個(gè)do信號(hào)輸出，此時(shí)第一兩位三通電磁閥sv1、第二兩位三通電磁閥sv2兩個(gè)電磁閥失電，自動(dòng)切換到另一轉(zhuǎn)換器調(diào)節(jié)回路對(duì)氣動(dòng)調(diào)節(jié)閥進(jìn)行控制調(diào)節(jié)；

步驟3、模擬閥門定位器的控制出現(xiàn)喘振、行程不足、線性不良，被調(diào)參數(shù)調(diào)節(jié)不穩(wěn)，與給定偏差過(guò)大時(shí)，自動(dòng)切換調(diào)節(jié)回路調(diào)試：投入閥門定位器控制回路，通過(guò)dcs控制程序使第一兩位三通電磁閥sv1、第二兩位三通電磁閥sv2電磁閥得電勵(lì)磁，然后再測(cè)試被調(diào)參數(shù)變送器裝置ai1輸入信號(hào)，dcs控制器將控制回路投入自動(dòng)運(yùn)行，再通過(guò)dcs控制器給定階躍擾動(dòng)使擾動(dòng)范圍超過(guò)設(shè)定偏差，dcs控制器通過(guò)程序算法在線診斷后，自動(dòng)控制兩個(gè)do信號(hào)輸出，此時(shí)第一兩位三通電磁閥sv1、第二兩位三通電磁閥sv2兩個(gè)電磁閥失電，自動(dòng)無(wú)擾動(dòng)地切換到另一轉(zhuǎn)換器調(diào)節(jié)回路對(duì)氣動(dòng)調(diào)節(jié)閥進(jìn)行控制調(diào)節(jié)。

優(yōu)選地，所述給定階躍擾動(dòng)通過(guò)dcs系統(tǒng)給定階躍擾動(dòng)或通過(guò)hart475手操器在現(xiàn)場(chǎng)強(qiáng)制設(shè)定被調(diào)參數(shù)變送器輸出信號(hào)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明調(diào)節(jié)閥實(shí)現(xiàn)雙回路自動(dòng)切換調(diào)節(jié)的裝置及方法具有以下優(yōu)點(diǎn)：將本發(fā)明成功應(yīng)用到自動(dòng)化生產(chǎn)系統(tǒng)后，經(jīng)過(guò)多次試用和測(cè)試，使用效果良好。成功實(shí)現(xiàn)了調(diào)節(jié)閥的雙回路自動(dòng)切換調(diào)節(jié)，極大的提高了調(diào)節(jié)閥的在線運(yùn)行效果，有效地降低了因電氣閥門定位器故障及調(diào)節(jié)控制回路異常而引起的各類事故發(fā)生，為我公司生產(chǎn)系統(tǒng)的安全穩(wěn)定長(zhǎng)周期運(yùn)行提供了有力的保障。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明調(diào)節(jié)閥實(shí)現(xiàn)雙回路自動(dòng)切換調(diào)節(jié)的裝置及方法中裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明調(diào)節(jié)閥實(shí)現(xiàn)雙回路自動(dòng)切換調(diào)節(jié)的裝置及方法中的信號(hào)流向示意圖一；

圖3是本發(fā)明調(diào)節(jié)閥實(shí)現(xiàn)雙回路自動(dòng)切換調(diào)節(jié)的裝置及方法中的信號(hào)流向示意圖二；

圖4是本發(fā)明調(diào)節(jié)閥實(shí)現(xiàn)雙回路自動(dòng)切換調(diào)節(jié)的裝置及方法中dcs控制器組態(tài)的控制示意圖。

具體實(shí)施方式

附圖說(shuō)明中標(biāo)號(hào)1是減壓閥1，2是第一兩位三通電磁閥2，3是第二兩位三通電磁閥3，4是調(diào)節(jié)閥4。

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明調(diào)節(jié)閥實(shí)現(xiàn)雙回路自動(dòng)切換調(diào)節(jié)的裝置及方法作進(jìn)一步說(shuō)明：如圖所示，一種調(diào)節(jié)閥實(shí)現(xiàn)雙回路自動(dòng)切換調(diào)節(jié)的裝置，含有控制回路和調(diào)節(jié)電路，控制回路含有第一兩位三通電磁閥2、閥門定位器、轉(zhuǎn)換器、調(diào)節(jié)閥4、第二兩位三通電磁閥3、其中第一兩位三通電磁閥2的入口連接氣源，第一兩位三通電磁閥2的第一出口連接閥門定位器的入口，第一兩位三通電磁閥2的第二出口連接轉(zhuǎn)換器的入口，轉(zhuǎn)換器的出口連接第二兩位三通電磁閥3的第一入口，閥門定位器的出口連接第二兩位三通電磁閥3的第二入口，第二兩位三通電磁閥3的出口連接調(diào)節(jié)閥4的調(diào)節(jié)膜頭的壓力信號(hào)輸入口；調(diào)節(jié)電路含有dcs控制器、控制信號(hào)ao1、控制信號(hào)ao2、輸出信號(hào)do1、輸出信號(hào)do2、輸入信號(hào)ai1，輸入信號(hào)ai2，其中ao1為調(diào)節(jié)電路中閥門定位器的控制信號(hào)、ao2為轉(zhuǎn)換器的控制信號(hào)、do1為第一兩位三通電磁閥2的控制信號(hào)、do2為第二兩位三通電磁閥3的控制信號(hào)、ai1為被調(diào)參數(shù)檢測(cè)變送器輸入到dcs控制器的信號(hào)，ai2為閥門定位器檢測(cè)到的閥桿位移反饋輸入到dcs控制器的信號(hào)，正常工作時(shí),dcs控制器ao1卡上輸出控制信號(hào)ao1，ao1接入閥門定位器，閥門定位器將檢測(cè)到的閥桿位移信號(hào)ai2和ao1進(jìn)行比較；同時(shí)被調(diào)參數(shù)檢測(cè)變送器的輸出信號(hào)ai1送入dcs控制器的ai1卡上，ai1信號(hào)與控制器的給定信號(hào)進(jìn)行比較；當(dāng)閥門定位器所在控制回路調(diào)節(jié)異常時(shí)，dcs控制器do1卡上輸出控制信號(hào)do1，其接入到第一兩位三通電磁閥2中，dcs控制器do2卡上輸出控制信號(hào)do2、其接入到第二兩位三通電磁閥3中；dcs控制器ao2卡上輸出控制信號(hào)ao2，其接入轉(zhuǎn)換器內(nèi)來(lái)控制調(diào)節(jié)閥4。

所述第一兩位三通電磁閥2、第二兩位三通電磁閥3動(dòng)作方式為，得電勵(lì)磁時(shí)1-2通，氣路信號(hào)接通閥門定位器調(diào)節(jié)回路；失電非勵(lì)磁時(shí)2-3通，氣路信號(hào)接通轉(zhuǎn)換器調(diào)節(jié)回路。

所述轉(zhuǎn)換器為電氣轉(zhuǎn)換器或電液轉(zhuǎn)換器。

所述控制回路為氣動(dòng)控制回路或液壓控制回路，其所對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)換器為電氣轉(zhuǎn)換器或電液轉(zhuǎn)換器。

所述第一兩位三通電磁閥2的入口連接氣源減壓閥1或液壓減壓閥1。

一種包含調(diào)節(jié)閥實(shí)現(xiàn)雙回路自動(dòng)切換調(diào)節(jié)的裝置的調(diào)節(jié)閥實(shí)現(xiàn)雙回路自動(dòng)切換調(diào)節(jié)的方法，其包括初始調(diào)試和在線調(diào)試，初始調(diào)試的步驟如下：

步驟1、打開(kāi)氣源確保氣路信號(hào)正常，在dcs控制器上強(qiáng)制第一兩位三通電磁閥sv1、第二兩位三通電磁閥sv2電磁閥得電勵(lì)磁，通過(guò)dcs控制器手動(dòng)給定閥門定位器信號(hào)，來(lái)檢查調(diào)節(jié)閥開(kāi)度是否對(duì)應(yīng)，若對(duì)應(yīng)說(shuō)明閥門定位器工作正常，若不對(duì)應(yīng)則重新調(diào)試閥門定位器使之對(duì)應(yīng)；

步驟2、在確保閥門定位器正常工作的條件下，在dcs控制器上強(qiáng)制第一兩位三通電磁閥sv1、第二兩位三通電磁閥sv2電磁閥失電，使氣路信號(hào)切換到轉(zhuǎn)換器控制回路，通過(guò)dcs控制器手動(dòng)給定轉(zhuǎn)換器信號(hào)來(lái)檢查調(diào)節(jié)閥開(kāi)度是否對(duì)應(yīng)，若對(duì)應(yīng)說(shuō)明轉(zhuǎn)換器工作正常，若不對(duì)應(yīng)則重新調(diào)試轉(zhuǎn)換器使之對(duì)應(yīng)。

在線調(diào)試的步驟如下：

步驟1、模擬閥門定位器調(diào)節(jié)回路故障測(cè)試：首先投入閥門定位器控制回路，通過(guò)dcs控制程序使第一兩位三通電磁閥sv1、第二兩位三通電磁閥sv2電磁閥得電勵(lì)磁，再測(cè)試閥門定位器檢測(cè)到的閥桿位移ai2反饋信號(hào)；

步驟2、人為使閥門定位器出現(xiàn)故障，讓調(diào)節(jié)閥出現(xiàn)異常動(dòng)作，ai2反饋信號(hào)送入dcs控制器一個(gè)異常信號(hào)，dcs控制器通過(guò)程序算法在線診斷后，自動(dòng)控制兩個(gè)do信號(hào)輸出，此時(shí)第一兩位三通電磁閥sv1、第二兩位三通電磁閥sv2兩個(gè)電磁閥失電，自動(dòng)切換到另一轉(zhuǎn)換器調(diào)節(jié)回路對(duì)氣動(dòng)調(diào)節(jié)閥進(jìn)行控制調(diào)節(jié)；

步驟3、模擬閥門定位器的控制出現(xiàn)喘振、行程不足、線性不良，被調(diào)參數(shù)調(diào)節(jié)不穩(wěn)，與給定偏差過(guò)大時(shí)，自動(dòng)切換調(diào)節(jié)回路調(diào)試：投入閥門定位器控制回路，通過(guò)dcs控制程序使第一兩位三通電磁閥sv1、第二兩位三通電磁閥sv2電磁閥得電勵(lì)磁，然后再測(cè)試被調(diào)參數(shù)變送器裝置ai1輸入信號(hào)，dcs控制器將控制回路投入自動(dòng)運(yùn)行，再通過(guò)dcs控制器給定階躍擾動(dòng)使擾動(dòng)范圍超過(guò)設(shè)定偏差，dcs控制器通過(guò)程序算法在線診斷后，自動(dòng)控制兩個(gè)do信號(hào)輸出，此時(shí)第一兩位三通電磁閥sv1、第二兩位三通電磁閥sv2兩個(gè)電磁閥失電，自動(dòng)無(wú)擾動(dòng)地切換到另一轉(zhuǎn)換器調(diào)節(jié)回路對(duì)氣動(dòng)調(diào)節(jié)閥進(jìn)行控制調(diào)節(jié)。

所述給定階躍擾動(dòng)通過(guò)dcs系統(tǒng)給定階躍擾動(dòng)或通過(guò)hart475手操器在現(xiàn)場(chǎng)強(qiáng)制設(shè)定被調(diào)參數(shù)變送器輸出信號(hào)。

本發(fā)明針對(duì)以下幾種情況出現(xiàn)，氣動(dòng)調(diào)節(jié)閥4仍然能保持正確穩(wěn)定運(yùn)行。具體如下，當(dāng)氣動(dòng)調(diào)節(jié)閥4閥門定位器故障時(shí)，主要包括電信號(hào)回路出現(xiàn)的斷線、短路、接地及端子松動(dòng)；氣信號(hào)回路出現(xiàn)氣源壓力不足、氣路堵塞；外力損壞等情況，引起的氣動(dòng)調(diào)節(jié)閥4異常動(dòng)作,如異常打開(kāi)、異常關(guān)閉和不能正?？刂频?，此時(shí)通過(guò)閥門定位器檢測(cè)的閥桿位移信號(hào)反饋到dcs控制器上，dcs控制器通過(guò)程序算法在線診斷后，自動(dòng)切換到另一轉(zhuǎn)換器調(diào)節(jié)回路進(jìn)行控制氣動(dòng)調(diào)節(jié)閥4，保證調(diào)節(jié)系統(tǒng)的正常穩(wěn)定運(yùn)行。

閥門定位器的控制出現(xiàn)喘振、行程不足、線性不良時(shí)，引起被調(diào)參數(shù)調(diào)節(jié)不穩(wěn)，與給定偏差過(guò)大，此時(shí)通過(guò)被調(diào)參數(shù)的檢測(cè)變送器送入到dcs控制器上的信號(hào)與調(diào)節(jié)器給定信號(hào)相比較，當(dāng)偏差超過(guò)一定范圍時(shí)，范圍可通過(guò)dcs系統(tǒng)組態(tài)設(shè)定，dcs控制器也將通過(guò)程序算法在線診斷后，自動(dòng)切換到另一轉(zhuǎn)換器調(diào)節(jié)回路進(jìn)行控制氣動(dòng)調(diào)節(jié)閥4，保證調(diào)節(jié)系統(tǒng)的正常穩(wěn)定運(yùn)行。

實(shí)現(xiàn)采用氣路并聯(lián)，電路互補(bǔ)的方案如下：如圖4所示，其為dcs控制器組態(tài)的控制示意圖，其中ao1為調(diào)節(jié)電路中閥門定位器的控制信號(hào)，ao2為轉(zhuǎn)換器的控制信號(hào)，do1為第一兩位三通電磁閥2的控制信號(hào)，do2為第二兩位三通電磁閥3的控制信號(hào)，ai1為被調(diào)參數(shù)檢測(cè)變送器輸入到dcs控制器的信號(hào)，ai2為閥門定位器檢測(cè)到的閥桿位移反饋輸入到dcs控制器的信號(hào)，man為手動(dòng)強(qiáng)制兩位三通電磁閥得電勵(lì)磁，set1為閥門控制信號(hào)sv與閥桿位移信號(hào)ai2偏差的設(shè)定值，set2為工藝給定參數(shù)與被調(diào)參數(shù)檢測(cè)變送器ai1偏差的設(shè)定值。

在dcs控制器上編制控制程序，首先確定需要通道數(shù)量分配兩個(gè)4-20ma輸出的ao信號(hào)，即ao1、ao2；兩個(gè)開(kāi)關(guān)量輸出的do信號(hào)，即do1、do2；兩個(gè)4-20ma輸入ai信號(hào)，即ai1、ai2。對(duì)dcs控制器進(jìn)行編程組態(tài)，編程組態(tài)時(shí)考慮風(fēng)險(xiǎn)分散及卡件冗余原則，將ao1、ao2、do1、do2通道輸出分布在dcs系統(tǒng)中兩個(gè)不同的ao、do卡件上，以確保其中的一個(gè)dcs輸出卡或輸出通道發(fā)生故障時(shí)，可自動(dòng)切換至另一路輸出，來(lái)保證調(diào)節(jié)系統(tǒng)的正常運(yùn)行。

在dcs控制器機(jī)柜中找到相對(duì)應(yīng)接線端子，從主控室至現(xiàn)場(chǎng)接線箱鋪設(shè)對(duì)應(yīng)的信號(hào)電纜，在氣動(dòng)調(diào)節(jié)閥4閥體上固定安裝兩個(gè)兩位三通電磁閥，第一兩位三通電磁閥2sv1、第二兩位三通電磁閥3sv2，該電磁閥采用的是asco先導(dǎo)式電磁閥，線圈供電電壓為24vdc，其特點(diǎn)是：功耗低，發(fā)熱量小，允許長(zhǎng)期帶電工作、一臺(tái)轉(zhuǎn)換器、一臺(tái)電氣閥門定位器及相應(yīng)的氣源減壓閥1等附件，將dcs控制器組態(tài)的i/o通道一一對(duì)應(yīng)的接到現(xiàn)場(chǎng)的設(shè)備上。

在現(xiàn)場(chǎng)安裝電磁閥時(shí)注意輸入、輸出對(duì)應(yīng)的接口，其中兩位三通電磁閥動(dòng)作方式：得電勵(lì)磁時(shí)1-2通，氣路信號(hào)接通閥門定位器調(diào)節(jié)回路；失電非勵(lì)磁時(shí)2-3通，氣路信號(hào)接通轉(zhuǎn)換器調(diào)節(jié)回路，配置連接氣源管路，制作固定支撐連接，并測(cè)試各氣源管路有無(wú)泄漏。在上述工作完成以后，必須對(duì)閥門定位器及電氣轉(zhuǎn)換器進(jìn)行調(diào)試，確保調(diào)節(jié)閥4開(kāi)度與dcs控制器給定開(kāi)度一致，然后再對(duì)兩臺(tái)電磁閥sv1、sv2上電，測(cè)試動(dòng)作情況并檢查氣路是否正常。測(cè)試方法如下：打開(kāi)氣源確保氣路信號(hào)正常，在dcs控制器上強(qiáng)制sv1、sv2電磁閥得電勵(lì)磁，通過(guò)dcs控制器手動(dòng)給定閥門定位器信號(hào)，來(lái)檢查調(diào)節(jié)閥4開(kāi)度是否對(duì)應(yīng)，若對(duì)應(yīng)說(shuō)明閥門定位器工作正常，若不對(duì)應(yīng)則重新調(diào)試閥門定位器使之對(duì)應(yīng)。在確保閥門定位器正常工作的條件下，在dcs系統(tǒng)上強(qiáng)制sv1、sv2電磁閥失電，使氣路信號(hào)切換到轉(zhuǎn)換器控制回路，通過(guò)dcs控制器手動(dòng)給定轉(zhuǎn)換器信號(hào)來(lái)檢查調(diào)節(jié)閥4開(kāi)度是否對(duì)應(yīng)，若對(duì)應(yīng)說(shuō)明轉(zhuǎn)換器工作正常，若不對(duì)應(yīng)則重新調(diào)試轉(zhuǎn)換器使之對(duì)應(yīng)。

通過(guò)以上測(cè)試完成了基礎(chǔ)測(cè)試，之后對(duì)調(diào)節(jié)閥4的雙回路自動(dòng)切換調(diào)節(jié)進(jìn)行在線調(diào)試，調(diào)試方法如下：①模擬電氣閥門定位器調(diào)節(jié)回路故障測(cè)試方法：首先投入閥門定位器控制回路，通過(guò)dcs控制程序使sv1、sv2電磁閥得電勵(lì)磁，再測(cè)試閥門定位器檢測(cè)到的閥桿位移ai2反饋信號(hào)。具體方法是：在現(xiàn)場(chǎng)或主控室將閥門定位器信號(hào)線拆除(或者將定位器反饋桿拆除)，總之人為使閥門定位器出現(xiàn)故障，讓調(diào)節(jié)閥4出現(xiàn)異常動(dòng)作，此時(shí)ai2反饋信號(hào)送入dcs系統(tǒng)一個(gè)異常信號(hào)，dcs控制器通過(guò)程序算法在線診斷后，自動(dòng)控制兩個(gè)do信號(hào)輸出，即控制sv1、sv2兩個(gè)電磁閥失電，自動(dòng)切換到另一轉(zhuǎn)換器調(diào)節(jié)回路對(duì)氣動(dòng)調(diào)節(jié)閥4進(jìn)行控制調(diào)節(jié)。②模擬閥門定位器的控制出現(xiàn)喘振、行程不足、線性不良，被調(diào)參數(shù)調(diào)節(jié)不穩(wěn)，與給定偏差過(guò)大時(shí)，自動(dòng)切換調(diào)節(jié)回路調(diào)試方法：首先投入閥門定位器控制回路，通過(guò)dcs控制程序使sv1、sv2電磁閥得電勵(lì)磁，然后再測(cè)試被調(diào)參數(shù)變送器裝置ai1輸入信號(hào)，dcs系統(tǒng)將控制回路投入自動(dòng)運(yùn)行，再通過(guò)dcs系統(tǒng)給定階躍擾動(dòng)，也可通過(guò)hart475手操器在現(xiàn)場(chǎng)強(qiáng)制設(shè)定被調(diào)參數(shù)變送器輸出信號(hào)，使擾動(dòng)范圍超過(guò)設(shè)定偏差，如偏差10%，dcs控制器通過(guò)程序算法在線診斷后，自動(dòng)控制兩個(gè)do信號(hào)輸出，即控制sv1、sv2兩個(gè)電磁閥失電，自動(dòng)切換到另一轉(zhuǎn)換器調(diào)節(jié)回路對(duì)氣動(dòng)調(diào)節(jié)閥4進(jìn)行控制調(diào)節(jié)。

通過(guò)以上相關(guān)的測(cè)試，驗(yàn)收合格后投入使用?？梢杂行У卦诰€診斷閥門定位器運(yùn)行情況，在閥門定位器故障時(shí)避免引起不必要的停車事故，同時(shí)又做到了閥門定位器與轉(zhuǎn)換器的冗余互備應(yīng)用，成功保證了調(diào)節(jié)系統(tǒng)的安全穩(wěn)定運(yùn)行。