本發(fā)明涉及中央空氣凈化系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種止回閥控制方法、裝置及止回閥。

背景技術(shù)：

高層住宅普遍設(shè)計有公共煙道，每層樓的同一位置住宅內(nèi)廚房的油煙都是通過油煙機煙口處的止回閥和/或公共煙道排油煙口處的止回閥，再經(jīng)安裝于公共煙道煙道口的風(fēng)機的作用下，通過公共煙道在樓頂?shù)某隹谶M入到大氣環(huán)境中。

然而，止回閥在由電機控制經(jīng)過多次的開啟與關(guān)閉后，可能會出現(xiàn)閥片開啟角度與期望角度出現(xiàn)偏差，并且隨著閥片的多次開啟關(guān)閉，累計誤差逐漸增大，閥片閉合不嚴(yán)，導(dǎo)致公共煙道內(nèi)的油煙串入廚房中，出現(xiàn)串煙串味的現(xiàn)象，污染廚房環(huán)境，不利于住戶身體健康，給住戶的生活帶來極大的不便。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

有鑒于此，本發(fā)明的目的在于提供一種止回閥控制方法、裝置及止回閥，以緩解現(xiàn)有技術(shù)中存在的止回閥閥片開啟角度與期望角度出現(xiàn)偏差，并且隨著閥片的多次開啟關(guān)閉，累計誤差逐漸增大，閥片閉合不嚴(yán)，導(dǎo)致公共煙道內(nèi)的油煙串入廚房中的技術(shù)問題。

第一方面，本發(fā)明實施例提供了一種止回閥控制方法，所述方法包括：

獲取止回閥的閥片的待轉(zhuǎn)動角度，所述閥片與電機的轉(zhuǎn)軸固定，所述電機的轉(zhuǎn)軸在轉(zhuǎn)動時帶動所述閥片轉(zhuǎn)動；

根據(jù)所述待轉(zhuǎn)動角度及對所述電機進行預(yù)先測量得到的預(yù)設(shè)角速度，確定用于驅(qū)動所述電機轉(zhuǎn)動所述待轉(zhuǎn)動角度的脈沖信號的第一脈沖數(shù)量；

向所述電機發(fā)送所述第一脈沖數(shù)量個脈沖信號，以使所述電機的轉(zhuǎn)軸帶動止回閥的閥片轉(zhuǎn)動的角度為所述待轉(zhuǎn)動角度。

結(jié)合第一方面，本發(fā)明實施例提供了第一方面的第一種可能的實施方式，其中，所述方法還包括：

向所述電機發(fā)送脈沖信號，以使所述轉(zhuǎn)軸帶動所述閥片從初始位置開始轉(zhuǎn)動；

當(dāng)接收設(shè)置于初始位置處的第一檢測開關(guān)發(fā)送的第一檢測信號時，記錄第一接收時刻；

當(dāng)接收到設(shè)置于預(yù)設(shè)位置處的第二檢測開關(guān)發(fā)送的第二檢測信號時，記錄第二接收時刻；

獲取所述第一接收時刻與所述第二接收時刻之間發(fā)送的所述脈沖信號的第二脈沖數(shù)量，所述閥片從所述初始位置到所述預(yù)設(shè)位置轉(zhuǎn)動預(yù)設(shè)角度；

根據(jù)所述預(yù)設(shè)角度與所述第二脈沖數(shù)量確定所述電機的預(yù)設(shè)角速度。

結(jié)合第一方面，本發(fā)明實施例提供了第一方面的第二種可能的實施方式，其中，所述根據(jù)所述預(yù)設(shè)角度與所述第二脈沖數(shù)量確定所述電機的預(yù)設(shè)角速度，包括：

將所述預(yù)設(shè)角度與所述第二脈沖數(shù)量的商的整數(shù)部分確定為所述預(yù)設(shè)角速度。

結(jié)合第一方面，本發(fā)明實施例提供了第一方面的第三種可能的實施方式，其中，所述獲取止回閥的閥片的待轉(zhuǎn)動角度，包括：

獲取油煙機的排煙檔位；

確定與所述排煙檔位對應(yīng)的參考角度；

通過無線模塊發(fā)送補償角度獲取請求；

當(dāng)通過無線模塊接收到補償角度時，計算所述參考角度與所述補償角度的和，得到所述待轉(zhuǎn)動角度。

結(jié)合第一方面，本發(fā)明實施例提供了第一方面的第四種可能的實施方式，其中，所述根據(jù)所述待轉(zhuǎn)動角度及對所述電機進行預(yù)先測量得到的預(yù)設(shè)角速度，確定用于驅(qū)動所述電機轉(zhuǎn)動所述待轉(zhuǎn)動角度的脈沖信號的第一脈沖數(shù)量，包括：

將所述待轉(zhuǎn)動角度與所述預(yù)設(shè)角速度的商的整數(shù)部分確定為所述第一脈沖數(shù)量。

第二方面，本發(fā)明實施例還提供一種止回閥控制方法，包括：

向電機發(fā)送脈沖信號，以使所述電機的轉(zhuǎn)軸帶動閥片從初始位置開始轉(zhuǎn)動；

當(dāng)接收設(shè)置于初始位置處的第一檢測開關(guān)發(fā)送的第一檢測信號時，記錄第一接收時刻；

當(dāng)接收到設(shè)置于預(yù)設(shè)位置處的第二檢測開關(guān)發(fā)送的第二檢測信號時，記錄第二接收時刻；

獲取所述第一接收時刻與所述第二接收時刻之間發(fā)送的所述脈沖信號的第二脈沖數(shù)量，所述閥片從所述初始位置到所述預(yù)設(shè)位置轉(zhuǎn)動預(yù)設(shè)角度；

根據(jù)所述預(yù)設(shè)角度與所述第二脈沖數(shù)量確定所述電機的預(yù)設(shè)角速度。

第三方面，本發(fā)明實施例還提供一種止回閥角度控制裝置，包括：第一檢測開關(guān)、第二檢測開關(guān)、主控模塊和電機；

所述第一檢測開關(guān)，用于在止回閥的閥片離開初始位置的時刻，生成第一檢測信號，所述閥片與所述電機的轉(zhuǎn)軸固定；

所述第二檢測開關(guān)，用于在止回閥的閥片到達預(yù)設(shè)位置的時刻，生成第二檢測信號；

所述主控模塊，用于向所述電機發(fā)送脈沖信號，當(dāng)接收設(shè)置于初始位置處的第一檢測開關(guān)發(fā)送的第一檢測信號時，記錄第一接收時刻；當(dāng)接收到設(shè)置于預(yù)設(shè)位置處的第二檢測開關(guān)發(fā)送的第二檢測信號時，記錄第二接收時刻；獲取所述第一接收時刻與所述第二接收時刻之間發(fā)送的所述脈沖信號的第二脈沖數(shù)量，根據(jù)所述預(yù)設(shè)角度與所述第二脈沖數(shù)量確定所述電機的預(yù)設(shè)角速度；以及，根據(jù)所述閥片的待轉(zhuǎn)動角度及所述預(yù)設(shè)角速度，確定用于驅(qū)動所述電機轉(zhuǎn)動所述待轉(zhuǎn)動角度的脈沖信號的第一脈沖數(shù)量；向所述電機發(fā)送所述第一脈沖數(shù)量個脈沖信號；

所述電機，用于根據(jù)所述脈沖信號進行轉(zhuǎn)動。

結(jié)合第三方面，本發(fā)明實施例提供了第三方面的第一種可能的實施方式，其中，還包括：過零檢測電路、第一光耦合器、第二光耦合器、正轉(zhuǎn)開關(guān)和反轉(zhuǎn)開關(guān)；

所述過零檢測電路，用于對交流電源進行過零檢測，在所述交流電源的波形從負(fù)半周轉(zhuǎn)換至正半周時，生成正轉(zhuǎn)通知信號，在所述交流電源的波形從正半周轉(zhuǎn)換至負(fù)半周時，生成反轉(zhuǎn)通知信號；

所述主控模塊的正轉(zhuǎn)控制端通過所述第一光耦合器與所述正轉(zhuǎn)開關(guān)的控制端連接，所述正轉(zhuǎn)開關(guān)的輸入端與交流電源連接，用于所述主控模塊在接收到正轉(zhuǎn)通知信號時，控制正轉(zhuǎn)開關(guān)導(dǎo)通，向電機發(fā)送脈沖信號，驅(qū)動所述電機正向轉(zhuǎn)動；

所述主控模塊的反轉(zhuǎn)控制端通過所述第二光耦合器與所述反轉(zhuǎn)開關(guān)的控制端連接，所述反轉(zhuǎn)開關(guān)的輸入端與交流電源連接，用于所述主控模塊在接收到反轉(zhuǎn)通知信號時，控制反轉(zhuǎn)開關(guān)導(dǎo)通，向電機發(fā)送脈沖信號，驅(qū)動所述電機反向轉(zhuǎn)動。

結(jié)合第三方面，本發(fā)明實施例提供了第三方面的第二種可能的實施方式，其中，還包括：無線模塊；

所述無線模塊與所述主控模塊連接，用于接收用于確定待轉(zhuǎn)動角度的補償角度。

第四方面，本發(fā)明實施例還提供一種止回閥，包括如第三方面所述的止回閥角度控制裝置，所述止回閥的閥片與所述電機的轉(zhuǎn)軸同軸固定，所述轉(zhuǎn)軸在轉(zhuǎn)動時帶動所述閥片轉(zhuǎn)動。

本發(fā)明實施例帶來了以下有益效果：本發(fā)明實施例首先通過向所述電機發(fā)送脈沖信號使電機的轉(zhuǎn)軸帶動所述閥片從初始位置開始轉(zhuǎn)動；當(dāng)接收設(shè)置于初始位置處的第一檢測開關(guān)發(fā)送的第一檢測信號時，記錄第一接收時刻；當(dāng)接收到設(shè)置于預(yù)設(shè)位置處的第二檢測開關(guān)發(fā)送的第二檢測信號時，記錄第二接收時刻；獲取所述第一接收時刻與所述第二接收時刻之間發(fā)送的所述脈沖信號的第二脈沖數(shù)量，所述閥片從所述初始位置到所述預(yù)設(shè)位置轉(zhuǎn)動預(yù)設(shè)角度；根據(jù)所述預(yù)設(shè)角度與所述第二脈沖數(shù)量可以確定所述電機的預(yù)設(shè)角速度。

然后，獲取止回閥的閥片的待轉(zhuǎn)動角度，根據(jù)所述待轉(zhuǎn)動角度及對所述電機進行預(yù)先測量得到的預(yù)設(shè)角速度，可以確定用于驅(qū)動所述電機轉(zhuǎn)動所述待轉(zhuǎn)動角度的脈沖信號的第一脈沖數(shù)量；向所述電機發(fā)送所述第一脈沖數(shù)量個脈沖信號，可以使所述電機的轉(zhuǎn)軸帶動止回閥的閥片轉(zhuǎn)動的角度為所述待轉(zhuǎn)動角度。

本發(fā)明實施例能夠精確測量電機的角速度，進而根據(jù)角速度控制電機轉(zhuǎn)動所需的待轉(zhuǎn)動角度，實現(xiàn)閥片轉(zhuǎn)動角度的精確控制，消除累計誤差，避免油煙進入廚房，有助于保證廚房空氣清潔。

本發(fā)明的其他特征和優(yōu)點將在隨后的說明書中闡述，并且，部分地從說明書中變得顯而易見，或者通過實施本發(fā)明而了解。本發(fā)明的目的和其他優(yōu)點在說明書、權(quán)利要求書以及附圖中所特別指出的結(jié)構(gòu)來實現(xiàn)和獲得。

為使本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點能更明顯易懂，下文特舉較佳實施例，并配合所附附圖，作詳細說明如下。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明具體實施方式或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對具體實施方式或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本發(fā)明的一些實施方式，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明實施例提供的一種止回閥角度控制方法的流程圖；

圖2為本發(fā)明實施例提供的一種止回閥角度控制方法的另一種流程圖；

圖3為本發(fā)明實施例提供的一種止回閥角度控制裝置的結(jié)構(gòu)圖；

圖4為本發(fā)明實施例提供的一種止回閥角度控制裝置的另一種結(jié)構(gòu)圖。

圖標(biāo)：11-第一檢測開關(guān)；12-第二檢測開關(guān)；13-主控模塊；14-電機；15-過零檢測電路；16-第一光耦合器；17-第二光耦合器；18-正轉(zhuǎn)開關(guān)；19-反轉(zhuǎn)開關(guān)；20-無線模塊。

具體實施方式

為使本發(fā)明實施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合附圖對本發(fā)明的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

目前，止回閥在由電機控制經(jīng)過多次的開啟與關(guān)閉后，可能會出現(xiàn)閥片開啟角度與期望角度出現(xiàn)偏差，并且隨著閥片的多次開啟關(guān)閉，累計誤差逐漸增大，閥片閉合不嚴(yán)，導(dǎo)致公共煙道內(nèi)的油煙串入廚房中，出現(xiàn)串煙串味的現(xiàn)象，污染廚房環(huán)境，不利于住戶身體健康，給住戶的生活帶來極大的不便，基于此，本發(fā)明實施例提供的一種止回閥控制方法、裝置及止回閥，可以精確測量電機的角速度，進而根據(jù)角速度控制電機轉(zhuǎn)動所需的待轉(zhuǎn)動角度，實現(xiàn)閥片轉(zhuǎn)動角度的精確控制，消除累計誤差，避免油煙進入廚房，有助于保證廚房空氣清潔。

為便于對本實施例進行理解，首先對本發(fā)明實施例所公開的一種止回閥控制方法進行詳細介紹，如圖1所示，所述止回閥控制方法可以應(yīng)用于后文裝置實施例中的主控模塊中，所述方法可以包括以下步驟。

在步驟s101中，獲取止回閥的閥片的待轉(zhuǎn)動角度。

在本發(fā)明實施例中，所述閥片與電機的轉(zhuǎn)軸固定，在實際應(yīng)用中，電機的轉(zhuǎn)軸可以為曲軸，也可以為直軸等，所述電機的轉(zhuǎn)軸在轉(zhuǎn)動時帶動所述閥片同步轉(zhuǎn)動，待轉(zhuǎn)動角度即需要閥片轉(zhuǎn)動的角度，例如，在需要閥片全部開啟時，則待轉(zhuǎn)動角度為90度，在需要閥片部分開啟時，則待轉(zhuǎn)動角度可以為30度、45度或者60度等等，具體可以根據(jù)實際需要設(shè)定；在需要閥片關(guān)閉時，假設(shè)閥片上一次開啟時是自初始位置開始轉(zhuǎn)動60度，則這時待轉(zhuǎn)動角度可以與上一次閥片開啟的角度相同，即待轉(zhuǎn)動角度為60度，假設(shè)閥片上一次開啟是從30度轉(zhuǎn)動到60度，則待轉(zhuǎn)動角度也為60度，即在閥片每次進行轉(zhuǎn)動時，需要記錄閥片在轉(zhuǎn)動后停留的當(dāng)前位置，在需要進一步開啟閥片時，需要以當(dāng)前位置為基礎(chǔ)向開啟閥片的方向繼續(xù)轉(zhuǎn)動，在需要關(guān)閉閥片時，需要以當(dāng)前位置為基礎(chǔ)向關(guān)閉閥片的方向轉(zhuǎn)動。

在該步驟中，可以通過有線方式或者無線方式獲取用戶開啟的油煙機的排煙檔位，在預(yù)設(shè)對應(yīng)關(guān)系表中確定與所述排煙檔位對應(yīng)的參考角度；通過無線模塊向工作人員的終端發(fā)送補償角度獲取請求；當(dāng)通過無線模塊接收到工作人員通過終端發(fā)送的補償角度時，計算所述參考角度與所述補償角度的和，得到所述待轉(zhuǎn)動角度。

在步驟s102中，根據(jù)所述待轉(zhuǎn)動角度及對所述電機進行預(yù)先測量得到的預(yù)設(shè)角速度，確定用于驅(qū)動所述電機轉(zhuǎn)動所述待轉(zhuǎn)動角度的脈沖信號的第一脈沖數(shù)量。

在該步驟中，將所述待轉(zhuǎn)動角度與所述預(yù)設(shè)角速度的商的整數(shù)部分確定為所述第一脈沖數(shù)量。

在步驟s103中，向所述電機發(fā)送所述第一脈沖數(shù)量個脈沖信號。

通過步驟s103，可以使所述電機的轉(zhuǎn)軸帶動止回閥的閥片轉(zhuǎn)動的角度為所述待轉(zhuǎn)動角度。

如圖2所示，在本發(fā)明的又一實施例中，在前述實施例中的步驟s101之前，所述方法還包括以下步驟。

在步驟s201中，向所述電機發(fā)送脈沖信號，以使所述轉(zhuǎn)軸帶動所述閥片從初始位置開始轉(zhuǎn)動。

在該步驟中，發(fā)送脈沖信號的數(shù)量應(yīng)當(dāng)大于或者等于閥片從初始位置轉(zhuǎn)動到預(yù)設(shè)位置電機所需的脈沖數(shù)量。

在步驟s202中，當(dāng)接收設(shè)置于初始位置處的第一檢測開關(guān)發(fā)送的第一檢測信號時，記錄第一接收時刻。

在本發(fā)明實施例中，第一檢測開關(guān)可以指紅外對管等。

在該步驟中，第一檢測開關(guān)在檢測到閥片離開初始位置的時刻會發(fā)送第一檢測信號，因此在接收到第一檢測信號時，可以記錄接收到第一檢測信號的第一接收時刻。

在步驟s203中，當(dāng)接收到設(shè)置于預(yù)設(shè)位置處的第二檢測開關(guān)發(fā)送的第二檢測信號時，記錄第二接收時刻。

在本發(fā)明實施例中，第二檢測開關(guān)可以指紅外對管等。

在該步驟中，第二檢測開關(guān)在檢測到閥片到達預(yù)設(shè)位置時，會發(fā)送第二檢測信號，因此，在接收到第二檢測信號時，可以記錄接收到第二檢測信號的第二接收時刻。

在步驟s204中，獲取所述第一接收時刻與所述第二接收時刻之間發(fā)送的所述脈沖信號的第二脈沖數(shù)量。

在本發(fā)明實施例中，所述閥片從所述初始位置到所述預(yù)設(shè)位置轉(zhuǎn)動預(yù)設(shè)角度，也即，閥片繞軸轉(zhuǎn)動時，閥片從初始位置轉(zhuǎn)至預(yù)設(shè)位置需要轉(zhuǎn)動預(yù)設(shè)角度。

在該步驟中，可以利用計數(shù)器等方式記錄從第一接收時刻至第二接收時刻向電機發(fā)送的脈沖信號的數(shù)量，即第二脈沖數(shù)量。

在步驟s205中，根據(jù)所述預(yù)設(shè)角度與所述第二脈沖數(shù)量確定所述電機的預(yù)設(shè)角速度。

在該步驟中，可以將所述預(yù)設(shè)角度與所述第二脈沖數(shù)量的商的整數(shù)部分確定為所述預(yù)設(shè)角速度。

在本發(fā)明的又一實施例中，還提供一種止回閥控制方法，本發(fā)明實施例所提供的方法，其實現(xiàn)原理及產(chǎn)生的技術(shù)效果和前述方法實施例相同，為簡要描述，本實施例部分未提及之處，可參考前述方法實施例中相應(yīng)內(nèi)容。所述方法包括以下步驟。

向電機發(fā)送脈沖信號，以使所述電機的轉(zhuǎn)軸帶動閥片從初始位置開始轉(zhuǎn)動。

當(dāng)接收設(shè)置于初始位置處的第一檢測開關(guān)發(fā)送的第一檢測信號時，記錄第一接收時刻。

當(dāng)接收到設(shè)置于預(yù)設(shè)位置處的第二檢測開關(guān)發(fā)送的第二檢測信號時，記錄第二接收時刻。

獲取所述第一接收時刻與所述第二接收時刻之間發(fā)送的所述脈沖信號的第二脈沖數(shù)量，所述閥片從所述初始位置到所述預(yù)設(shè)位置轉(zhuǎn)動預(yù)設(shè)角度。

根據(jù)所述預(yù)設(shè)角度與所述第二脈沖數(shù)量確定所述電機的預(yù)設(shè)角速度。

在本發(fā)明的又一實施例中，還提供一種止回閥角度控制裝置，本發(fā)明實施例所提供的裝置，其實現(xiàn)原理及產(chǎn)生的技術(shù)效果和前述方法實施例相同，為簡要描述，裝置實施例部分未提及之處，可參考前述方法實施例中相應(yīng)內(nèi)容。如圖3所示，所述裝置包括：第一檢測開關(guān)11、第二檢測開關(guān)12、主控模塊13和電機14；

所述第一檢測開關(guān)11，用于在止回閥的閥片離開初始位置的時刻，生成第一檢測信號，所述閥片與所述電機的轉(zhuǎn)軸固定.

所述第二檢測開關(guān)12，用于在止回閥的閥片到達預(yù)設(shè)位置的時刻，生成第二檢測信號。

在本發(fā)明實施例中，第一檢測開關(guān)與所述第二檢測開關(guān)還可以用于定位閥片的位置，以及根據(jù)閥片實際位置校準(zhǔn)記錄的閥片的當(dāng)前位置。

所述主控模塊13，用于向所述電機發(fā)送脈沖信號，當(dāng)接收設(shè)置于初始位置處的第一檢測開關(guān)發(fā)送的第一檢測信號時，記錄第一接收時刻；當(dāng)接收到設(shè)置于預(yù)設(shè)位置處的第二檢測開關(guān)發(fā)送的第二檢測信號時，記錄第二接收時刻；獲取所述第一接收時刻與所述第二接收時刻之間發(fā)送的所述脈沖信號的第二脈沖數(shù)量，根據(jù)所述預(yù)設(shè)角度與所述第二脈沖數(shù)量確定所述電機的預(yù)設(shè)角速度；以及，根據(jù)所述閥片的待轉(zhuǎn)動角度及所述預(yù)設(shè)角速度，確定用于驅(qū)動所述電機轉(zhuǎn)動所述待轉(zhuǎn)動角度的脈沖信號的第一脈沖數(shù)量；向所述電機發(fā)送所述第一脈沖數(shù)量個脈沖信號；

所述電機14，用于根據(jù)所述脈沖信號進行轉(zhuǎn)動。

在本發(fā)明的又一實施例中，如圖4所示，所述裝置還包括：過零檢測電路15、第一光耦合器16、第二光耦合器17、正轉(zhuǎn)開關(guān)18、反轉(zhuǎn)開關(guān)19和無線模塊20。

所述過零檢測電路15，用于對交流電源進行過零檢測，在所述交流電源的波形從負(fù)半周轉(zhuǎn)換至正半周時，生成正轉(zhuǎn)通知信號，在所述交流電源的波形從正半周轉(zhuǎn)換至負(fù)半周時，生成反轉(zhuǎn)通知信號；

所述主控模塊13的正轉(zhuǎn)控制端通過所述第一光耦合器16與所述正轉(zhuǎn)開關(guān)18的控制端連接，所述正轉(zhuǎn)開關(guān)18的輸入端與交流電源連接，用于所述主控模塊13在接收到正轉(zhuǎn)通知信號時，控制正轉(zhuǎn)開關(guān)18導(dǎo)通，向電機14發(fā)送脈沖信號，驅(qū)動所述電機14正向轉(zhuǎn)動；

在本發(fā)明實施例中，由于過零檢測電路用于檢測交流電源的波形是否過零點，所以在每次檢測到交流電源的波形由負(fù)半周轉(zhuǎn)換到正半周，則控制正轉(zhuǎn)開關(guān)導(dǎo)通，向電機傳輸一個正向的脈沖信號，在需要為電機提供多個脈沖信號時，則需要主控模塊在多次檢測到正轉(zhuǎn)通知信號時，相應(yīng)的多次控制正轉(zhuǎn)開關(guān)導(dǎo)通。

所述主控模塊13的反轉(zhuǎn)控制端通過所述第二光耦合器17與所述反轉(zhuǎn)開關(guān)19的控制端連接，所述反轉(zhuǎn)開關(guān)19的輸入端與交流電源連接，用于所述主控模塊13在接收到反轉(zhuǎn)通知信號時，控制反轉(zhuǎn)開關(guān)19導(dǎo)通，向電機14發(fā)送脈沖信號，驅(qū)動所述電機14反向轉(zhuǎn)動；

反轉(zhuǎn)與正轉(zhuǎn)的原理基本相同，此處不再贅述，電機的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)可以分別對應(yīng)閥片的開啟和關(guān)閉，具體是正轉(zhuǎn)控制閥片的開啟，或者是正轉(zhuǎn)控制閥片的關(guān)閉，本發(fā)明不做限定，可以根據(jù)實際需要進行設(shè)定。

另外，正轉(zhuǎn)開關(guān)和反轉(zhuǎn)開關(guān)可以為雙向可控硅，也可為繼電器等等，圖4中的主控模塊還可以直接作為油煙機中的主控模塊，主控模塊上可以設(shè)置有與油煙機的檔位選擇按鈕連接的連接端，這時可以通過有線方式獲取到排煙檔位，而在主控模塊不作為油煙機中的主控模塊，也即止回閥安裝在公共煙道排油煙口處時，可以通過以無線方式獲取與用戶在油煙機上開啟的排煙檔位。

所述無線模塊20與所述主控模塊13連接，用于接收用于確定待轉(zhuǎn)動角度的補償角度。

在本發(fā)明的又一實施例中，還提供一種止回閥，包括如前述裝置實施例所述的止回閥角度控制裝置，所述止回閥的閥片與所述電機的轉(zhuǎn)軸同軸固定，所述轉(zhuǎn)軸在轉(zhuǎn)動時帶動所述閥片轉(zhuǎn)動。

本發(fā)明實施例所提供的止回閥角度控制方法、裝置及止回閥的計算機程序產(chǎn)品，包括存儲了程序代碼的計算機可讀存儲介質(zhì)，所述程序代碼包括的指令可用于執(zhí)行前面方法實施例中所述的方法，具體實現(xiàn)可參見方法實施例，在此不再贅述。

所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員可以清楚地了解到，為描述的方便和簡潔，上述描述的系統(tǒng)和裝置的具體工作過程，可以參考前述方法實施例中的對應(yīng)過程，在此不再贅述。

另外，在本發(fā)明實施例的描述中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明中的具體含義。

所述功能如果以軟件功能單元的形式實現(xiàn)并作為獨立的產(chǎn)品銷售或使用時，可以存儲在一個計算機可讀取存儲介質(zhì)中?；谶@樣的理解，本發(fā)明的技術(shù)方案本質(zhì)上或者說對現(xiàn)有技術(shù)做出貢獻的部分或者該技術(shù)方案的部分可以以軟件產(chǎn)品的形式體現(xiàn)出來，該計算機軟件產(chǎn)品存儲在一個存儲介質(zhì)中，包括若干指令用以使得一臺計算機設(shè)備(可以是個人計算機，服務(wù)器，或者網(wǎng)絡(luò)設(shè)備等)執(zhí)行本發(fā)明各個實施例所述方法的全部或部分步驟。而前述的存儲介質(zhì)包括：u盤、移動硬盤、只讀存儲器(rom，read-onlymemory)、隨機存取存儲器(ram，randomaccessmemory)、磁碟或者光盤等各種可以存儲程序代碼的介質(zhì)。

在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，術(shù)語“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。此外，術(shù)語“第一”、“第二”、“第三”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。

最后應(yīng)說明的是：以上所述實施例，僅為本發(fā)明的具體實施方式，用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對其限制，本發(fā)明的保護范圍并不局限于此，盡管參照前述實施例對本發(fā)明進行了詳細的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，其依然可以對前述實施例所記載的技術(shù)方案進行修改或可輕易想到變化，或者對其中部分技術(shù)特征進行等同替換；而這些修改、變化或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明實施例技術(shù)方案的精神和范圍，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護范圍應(yīng)所述以權(quán)利要求的保護范圍為準(zhǔn)。