本發(fā)明涉及一種非接觸磁懸浮軸承，特別是一種徑向平動檢測與控制為一體，且位移檢測點與控制點共位的徑向球面純電磁磁軸承，可用于磁懸浮微框架飛輪轉(zhuǎn)子徑向兩自由度高精度平動懸浮支承。

背景技術(shù)：

傳統(tǒng)反作用飛輪、偏置動量輪和姿控儲能兩用飛輪均是通過改變轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速大小輸出力矩，力矩精度高，常用于高分辨率對地觀測衛(wèi)星平臺的姿態(tài)控制，但力矩偏小，不能滿足航天器敏捷機動的迫切需求。磁懸浮微框架飛輪具有大控制力矩和高力矩精度的優(yōu)點，通過偏轉(zhuǎn)磁軸承驅(qū)使轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)軸發(fā)生偏轉(zhuǎn)，改變轉(zhuǎn)子角動量的方向，輸出瞬間較大進動力矩，實現(xiàn)航天器敏捷機動，利用磁軸承對轉(zhuǎn)子進行主動振動控制和抑制，實現(xiàn)轉(zhuǎn)子高精度懸浮，輸出高精度控制力矩。磁軸承作為磁懸浮微框架飛輪的核心部件之一，是飛輪能夠輸出高精度大力矩的前提保障。

主動磁軸承可分為洛倫茲力磁軸承、永磁偏置磁軸承和純電磁磁軸承。洛倫茲力磁軸承通過改變放置于恒定磁場中繞組電流的大小和方向，產(chǎn)生所需的懸浮力，其力與電流成正比，線性度好，控制精度高，但承載力低，承重懸浮功耗大。永磁偏置磁軸承和純電磁磁軸承的電磁懸浮力與電流成平方關(guān)系，承載力大、承載功耗低，常用作轉(zhuǎn)子平動懸浮支承。與永磁偏置磁軸承相比，純電磁磁軸承斷電狀態(tài)下，無電磁吸力，非常便于系統(tǒng)裝配和調(diào)試。徑向球面純電磁磁軸承的定轉(zhuǎn)子磁極均為球面，其氣隙為球殼狀，轉(zhuǎn)子所受電磁力始終指向轉(zhuǎn)子球心。當(dāng)轉(zhuǎn)子質(zhì)心與球心重合時，電磁懸浮力過質(zhì)心，不會產(chǎn)生偏轉(zhuǎn)力矩，消除了平動懸浮對偏轉(zhuǎn)懸浮的干擾，有利于磁懸浮微框架飛輪轉(zhuǎn)子高精度懸浮支承。授權(quán)專利zl201510031068.0所述的一種內(nèi)轉(zhuǎn)子球形徑向純電磁磁軸承的磁極面采用球面結(jié)構(gòu)，轉(zhuǎn)子所受電磁力始終經(jīng)過轉(zhuǎn)子球心，當(dāng)轉(zhuǎn)子球心與質(zhì)心重合時，消除了徑向平動懸浮對偏轉(zhuǎn)懸浮的干擾。在此基礎(chǔ)上，專利申請?zhí)?01510562645.9所述的一種雙線圈徑向球面磁軸承和專利申請?zhí)?01510562653.3所述的一種雙線圈徑向球面純電磁磁軸承激磁線圈采用雙線圈結(jié)構(gòu)，提高了控制電流響應(yīng)速率，同時在磁極端部增加極靴，降低轉(zhuǎn)子的渦流損耗。上述徑向磁軸承采用球形結(jié)構(gòu)，其轉(zhuǎn)子球面的最大外徑大于定子球面的最小橫截面直徑，無法采用傳統(tǒng)柱面磁極的徑向磁軸承所采用的裝配方法。裝配時磁軸承轉(zhuǎn)子軸線與定子軸線垂直，將磁軸承轉(zhuǎn)子輪緣沿磁軸承定子相鄰兩磁極間的縫隙放入定子球面磁極內(nèi)部，待轉(zhuǎn)子球心與定子球心重合時，緩慢將轉(zhuǎn)子翻轉(zhuǎn)90°，完成徑向球面磁軸承的裝配。由于極靴的存在，減小了定子磁極間的縫隙大小，降低轉(zhuǎn)子的裝配工藝性，甚至導(dǎo)致轉(zhuǎn)子無法裝配。上述三種徑向磁軸承方案的定子磁極上下邊緣均為銳角，磁極邊緣存在明顯漏磁效應(yīng)。當(dāng)轉(zhuǎn)子發(fā)生偏轉(zhuǎn)或軸向偏移時，相對于定子磁極球面的對稱面，轉(zhuǎn)子磁極球面成非對稱放置，一側(cè)磁極面大，另一側(cè)磁極面小，會導(dǎo)致球面轉(zhuǎn)子磁極面大的一側(cè)電磁吸力大，球面轉(zhuǎn)子磁極面小的一側(cè)電磁吸力小，兩力的合力會在軸向產(chǎn)生分量，即徑向平動會對軸向平動產(chǎn)生干擾。此外，傳統(tǒng)徑向磁軸承的徑向平動位移檢測點與控制點異位，需要轉(zhuǎn)換矩陣來估計磁軸承中心控制點處的位移。由于轉(zhuǎn)換矩陣存在測量誤差，且該誤差隨時間、溫度、應(yīng)力變化，降低了磁軸承的平動懸浮精度。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的技術(shù)解決問題是：克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供了一種磁路邊緣漏磁效應(yīng)弱、檢測與控制共位的徑向球面純電磁磁軸承。

本發(fā)明的技術(shù)解決方案為：一種檢控共位內(nèi)轉(zhuǎn)子徑向球面純電磁磁軸承，主要由定子系統(tǒng)和球面轉(zhuǎn)子兩部分組成，其特征在于：定子系統(tǒng)主要包括：左球面定子鐵心、右球面定子鐵心、前球面定子鐵心、后球面定子鐵心、激磁線圈、傳感器骨架、傳感器線圈、屏蔽線、傳感器屏蔽筒、定子套筒、上定子鎖緊盤和下定子鎖緊盤；左球面定子鐵心組成兩個磁極，右球面定子鐵心組成兩個磁極，前球面定子鐵心組成兩個磁極，后球面定子鐵心組成兩個磁極，左球面定子鐵心、右球面定子鐵心、前球面定子鐵心和后球面定子鐵心組成磁軸承左右前后8個磁極，分別組成x、y軸正負(fù)方向的磁極，每個磁極繞制有激磁線圈，并通過環(huán)氧樹脂膠固化在左球面定子鐵心、右球面定子鐵心、前球面定子鐵心和后球面定子鐵心上，且左球面定子鐵心、右球面定子鐵心、前球面定子鐵心和后球面定子鐵心的兩個所述磁極上所繞制的激磁線圈均通以大小相等、方向相反的電流，以形成n-s級配對的模式。傳感器骨架端部有一凹槽，傳感器線圈繞制在傳感器骨架的凹槽內(nèi)，并通過環(huán)氧樹脂膠固化在傳感器骨架上，屏蔽線連接傳感器線圈，并通過傳感器骨架上的走線槽引到傳感器骨架外部，傳感器骨架、傳感器線圈和屏蔽線位于傳感器屏蔽筒的安裝孔內(nèi)，并通過環(huán)氧樹脂膠固化在傳感器屏蔽筒內(nèi)，傳感器骨架、傳感器線圈、屏蔽線和傳感器屏蔽筒均位于左球面定子鐵心、右球面定子鐵心、前球面定子鐵心和后球面定子鐵心的中心通孔內(nèi)，并通過傳感器屏蔽筒與左球面定子鐵心、右球面定子鐵心、前球面定子鐵心和后球面定子鐵心的螺紋配合固定安裝在左球面定子鐵心、右球面定子鐵心、前球面定子鐵心和后球面定子鐵心，左球面定子鐵心、右球面定子鐵心、前球面定子鐵心、后球面定子鐵心、激磁線圈、傳感器骨架、傳感器線圈、屏蔽線和傳感器屏蔽筒均位于定子套筒的徑向內(nèi)側(cè)，左球面定子鐵心、右球面定子鐵心、前球面定子鐵心和后球面定子鐵心通過定子套筒內(nèi)側(cè)的定位槽限制其徑向角位置，并通過上定子鎖緊盤和下定子鎖緊盤與定子套筒之間的螺釘連接固定在定子套筒上，球面轉(zhuǎn)子外球面與左球面定子鐵心內(nèi)球面、右球面定子鐵心內(nèi)球面、前球面定子鐵心內(nèi)球面和后球面定子鐵心的內(nèi)球面留有一定的間隙，形成球殼氣隙。

所述的傳感器骨架和傳感器屏蔽筒的軸線與左球面定子鐵心、右球面定子鐵心、前球面定子鐵心和后球面定子鐵心的中心孔軸線重合。所述的左球面定子鐵心、右球面定子鐵心、前球面定子鐵心和后球面定子鐵心的上磁極的上邊緣和下磁極的下邊緣均倒一小圓角，半徑為0.2-0.5mm。所述的左球面定子鐵心、右球面定子鐵心、前球面定子鐵心和后球面定子鐵心的球面半徑相等，且球心完全重合。所述的左球面定子鐵心、右球面定子鐵心、前球面定子鐵心和后球面定子鐵心均為高飽和磁密的1j22棒材或電工純鐵dt4c材料。所述的傳感器骨架采用耐高溫高強度的聚酰亞胺材料。所述的傳感器屏蔽筒采用無磁導(dǎo)電性能好的銅合金材料。

上述方案的原理是：本發(fā)明所述的左球面定子鐵心、右球面定子鐵心、前球面定子鐵心和后球面定子鐵心的球面半徑相等，且球心完全重合，球面轉(zhuǎn)子所受電磁力始終過球心，當(dāng)轉(zhuǎn)子質(zhì)心與球心重合時，電磁力對轉(zhuǎn)子產(chǎn)生的力矩為零，從而消除了徑向平動懸浮對偏轉(zhuǎn)懸浮的干擾。球面定子鐵心上磁極的上邊緣和下磁極的下邊緣均有一小圓角，圓角的存在減弱了磁極端部漏磁效應(yīng)，降低了徑向平動懸浮對軸向平動懸浮的干擾。傳感器骨架軸線與球面定子鐵心中心線重合，實現(xiàn)了位移檢測點與控制點的共位，無需借助轉(zhuǎn)換矩陣估計轉(zhuǎn)子徑向平動位移，與檢控異位的徑向磁軸承相比，消除了轉(zhuǎn)換矩陣帶來的誤差，進一步提高了轉(zhuǎn)子懸浮控制精度。當(dāng)轉(zhuǎn)子沿+x軸方向偏離平衡位置時，+x方向傳感器線圈與-x方向傳感器線圈將檢測信號經(jīng)屏蔽線傳遞到磁軸承控制器進行差分運算，磁軸承控制器無需借助轉(zhuǎn)換矩陣直接將差分信號轉(zhuǎn)換為控制電流，左球面定子鐵心上的激磁線圈中的控制電流與偏置電流反向疊加，減小左球殼氣隙的磁通，右球面定子鐵心上的激磁線圈中的控制電流與偏置電流正向疊加，增大右球殼氣隙的磁通，調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)子回到平衡位置；當(dāng)轉(zhuǎn)子沿-x軸方向偏離平衡位置時，+x方向傳感器線圈與-x方向傳感器線圈將檢測信號經(jīng)屏蔽線傳遞到磁軸承控制器進行差分運算，磁軸承控制器無需借助轉(zhuǎn)換矩陣直接將差分信號轉(zhuǎn)換為控制電流，左球面定子鐵心上的激磁線圈中的控制電流與偏置電流正向疊加，增大左球殼氣隙的磁通，右球面定子鐵心上的激磁線圈中的控制電流與偏置電流反向疊加，減小右球殼氣隙的磁通，調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)子回到平衡位置；當(dāng)轉(zhuǎn)子沿+y軸方向偏離平衡位置時，+y方向傳感器線圈與-y方向傳感器線圈將檢測信號經(jīng)屏蔽線傳遞到磁軸承控制器進行差分運算，磁軸承控制器無需借助轉(zhuǎn)換矩陣直接將差分信號轉(zhuǎn)換為控制電流，前球面定子鐵心上的激磁線圈中的控制電流與偏置電流反向疊加，減小前球殼氣隙的磁通，后球面定子鐵心上的激磁線圈中的控制電流與偏置電流正向疊加，增大后球殼氣隙的磁通，調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)子回到平衡位置；當(dāng)轉(zhuǎn)子沿-y軸方向偏離平衡位置時，+y方向傳感器線圈與-y方向傳感器線圈將檢測信號經(jīng)屏蔽線傳遞到磁軸承控制器進行差分運算，磁軸承控制器無需借助轉(zhuǎn)換矩陣直接將差分信號轉(zhuǎn)換為控制電流，前球面定子鐵心上的激磁線圈中的控制電流與偏置電流正向疊加，增大前球殼氣隙的磁通，后球面定子鐵心上的激磁線圈中的控制電流與偏置電流反向疊加，減小后球殼氣隙的磁通，調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)子回到平衡位置。當(dāng)球面轉(zhuǎn)子發(fā)生軸向平動或偏轉(zhuǎn)時，球面轉(zhuǎn)子磁極相對于球面定子磁極的對稱面成非對稱放置，一側(cè)磁極面大，另一側(cè)磁極面小。由于左球面定子鐵心、右球面定子鐵心、前球面定子鐵心和后球面定子鐵心的上定子磁極的上邊緣和下定子磁極的下邊緣均存在漏磁效應(yīng)，導(dǎo)致球面轉(zhuǎn)子磁極面大的一側(cè)電磁吸力大，球面轉(zhuǎn)子磁極面小的一側(cè)電磁吸力小，兩力的合力會在軸向產(chǎn)生分量，即徑向平動懸浮會干擾軸向平動懸浮。磁極邊緣處圓角的存在弱化了磁極端部的漏磁效應(yīng)，降低了徑向平動懸浮對軸向平動懸浮的干擾。本發(fā)明的磁路如圖1、圖2所示，左電磁磁路為：磁通從左球面定子鐵心的上磁極出發(fā)，通過上球殼氣隙、球面轉(zhuǎn)子、下球殼氣隙回到左球面定子鐵心的下磁極；右電磁磁路為：磁通從右球面定子鐵心的上磁極出發(fā)，通過上球殼氣隙、球面轉(zhuǎn)子、下球殼氣隙回到右球面定子鐵心的下磁極；前電磁磁路為：磁通從前球面定子鐵心的上磁極出發(fā)，通過上球殼氣隙、球面轉(zhuǎn)子、下球殼氣隙回到前球面定子鐵心的下磁極；后電磁磁路為：磁通從后球面定子鐵心的上磁極出發(fā)，通過上球殼氣隙、球面轉(zhuǎn)子、下球殼氣隙回到后球面定子鐵心的下磁極。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比的優(yōu)點在于：(1)本發(fā)明由于采用了球面磁極，與現(xiàn)有柱面磁極的磁軸承相比，消除了徑向平動懸浮對徑向偏轉(zhuǎn)懸浮的干擾；(2)球面定子鐵心磁極上下邊緣有一小圓角，減弱了磁極端部漏磁效應(yīng)，降低了徑向平動懸浮對軸向平動懸浮的干擾；(3)傳感器骨架的軸線與球面定子鐵心的中心孔軸線重合，實現(xiàn)了位移檢測點與控制點共位，無需借助轉(zhuǎn)換矩陣估計轉(zhuǎn)子徑向平動位移，消除了因檢控異位所需轉(zhuǎn)換矩陣引起的誤差，進一步提高了球面轉(zhuǎn)子懸浮控制精度。

附圖說明

圖1為本發(fā)明技術(shù)解決方案的一種檢控共位內(nèi)轉(zhuǎn)子徑向球面純電磁磁軸承的徑向x向剖視圖；

圖2為本發(fā)明技術(shù)解決方案的一種檢控共位內(nèi)轉(zhuǎn)子徑向球面純電磁磁軸承的徑向y向剖視圖；

圖3a為本發(fā)明技術(shù)解決方案的定子系統(tǒng)的剖視圖；

圖3b為本發(fā)明技術(shù)解決方案的定子系統(tǒng)的三維結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4a為本發(fā)明技術(shù)解決方案的左球面定子鐵心、右球面定子鐵心、前球面定子鐵心和后球面定子鐵心的剖視圖；

圖4b為本發(fā)明技術(shù)解決方案的左球面定子鐵心、右球面定子鐵心、前球面定子鐵心和后球面定子鐵心的三維結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5a為本發(fā)明技術(shù)解決方案的傳感器骨架的剖視圖；

圖5b為本發(fā)明技術(shù)解決方案的傳感器骨架的三維結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6a為本發(fā)明技術(shù)解決方案的定子套筒的剖視圖；

圖6b為本發(fā)明技術(shù)解決方案的定子套筒的三維結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

如圖1、2所示，一種檢控共位內(nèi)轉(zhuǎn)子徑向球面純電磁磁軸承，主要由定子系統(tǒng)和球面轉(zhuǎn)子1兩部分組成，其特征在于：定子系統(tǒng)主要包括：左球面定子鐵心2a、右球面定子鐵心2b、前球面定子鐵心2c、后球面定子鐵心2d、激磁線圈3、傳感器骨架4、傳感器線圈5、屏蔽線6、傳感器屏蔽筒7、定子套筒8、上定子鎖緊盤9和下定子鎖緊盤10；左球面定子鐵心2a組成兩個磁極，右球面定子鐵心2b組成兩個磁極，前球面定子鐵心2c組成兩個磁極，后球面定子鐵心2d組成兩個磁極，左球面定子鐵心2a、右球面定子鐵心2b、前球面定子鐵心2c和后球面定子鐵心2d組成磁軸承左右前后8個磁極，分別組成x、y軸正負(fù)方向的磁極，每個磁極繞制有激磁線圈3，并通過環(huán)氧樹脂膠固化在左球面定子鐵心2a、右球面定子鐵心2b、前球面定子鐵心2c和后球面定子鐵心2d上，傳感器骨架4端部有一凹槽，傳感器線圈5繞制在傳感器骨架4的凹槽內(nèi)，并通過環(huán)氧樹脂膠固化在傳感器骨架4上，屏蔽線6連接傳感器線圈5，并通過傳感器骨架4上的走線槽引到傳感器骨架4外部，傳感器骨架4、傳感器線圈5和屏蔽線6位于傳感器屏蔽筒7的安裝孔內(nèi)，并通過環(huán)氧樹脂膠固化在傳感器屏蔽筒7內(nèi)，傳感器骨架4、傳感器線圈5、屏蔽線6和傳感器屏蔽筒7均位于左球面定子鐵心2a、右球面定子鐵心2b、前球面定子鐵心2c和后球面定子鐵心2d的中心通孔內(nèi)，并通過傳感器屏蔽筒7與左球面定子鐵心2a、右球面定子鐵心2b、前球面定子鐵心2c和后球面定子鐵心2d的螺紋配合固定安裝在左球面定子鐵心2a、右球面定子鐵心2b、前球面定子鐵心2c和后球面定子鐵心2d，左球面定子鐵心2a、右球面定子鐵心2b、前球面定子鐵心2c、后球面定子鐵心2d、激磁線圈3、傳感器骨架4、傳感器線圈5、屏蔽線6和傳感器屏蔽筒7均位于定子套筒8的徑向內(nèi)側(cè)，左球面定子鐵心2a、右球面定子鐵心2b、前球面定子鐵心2c和后球面定子鐵心2d通過定子套筒8內(nèi)側(cè)的定位槽限制其徑向角位置，并通過上定子鎖緊盤9和下定子鎖緊盤10與定子套筒8之間的螺釘連接固定在定子套筒8上，球面轉(zhuǎn)子1外球面與左球面定子鐵心2a內(nèi)球面、右球面定子鐵心2b內(nèi)球面、前球面定子鐵心2c內(nèi)球面和后球面定子鐵心2d的內(nèi)球面留有一定的間隙，形成球殼氣隙11。

圖3a為本發(fā)明中定子系統(tǒng)的剖視圖，圖3b為本發(fā)明中定子系統(tǒng)的三維結(jié)構(gòu)示意圖，左球面定子鐵心2a組成兩個磁極，右球面定子鐵心2b組成兩個磁極，前球面定子鐵心2c組成兩個磁極，后球面定子鐵心2d組成兩個磁極，左球面定子鐵心2a、右球面定子鐵心2b、前球面定子鐵心2c和后球面定子鐵心2d組成磁軸承左右前后8個磁極，分別組成x、y軸正負(fù)方向的磁極，每個磁極繞制有激磁線圈3，激磁線圈3通過環(huán)氧樹脂膠固化在左球面定子鐵心2a、右球面定子鐵心2b、前球面定子鐵心2c和后球面定子鐵心2d上，傳感器骨架4端部有一凹槽，傳感器線圈5繞制在傳感器骨架4的凹槽內(nèi)，并通過環(huán)氧樹脂膠固化在傳感器骨架4上，屏蔽線6連接傳感器線圈5，并通過傳感器骨架4上的走線槽引到傳感器骨架4外部，傳感器骨架4、傳感器線圈5和屏蔽線6位于傳感器屏蔽筒7的安裝孔內(nèi)，并通過環(huán)氧樹脂膠固化在傳感器屏蔽筒7內(nèi)，傳感器骨架4、傳感器線圈5、屏蔽線6和傳感器屏蔽筒7均位于左球面定子鐵心2a、右球面定子鐵心2b、前球面定子鐵心2c和后球面定子鐵心2d的中心通孔內(nèi)，并通過傳感器屏蔽筒7與左球面定子鐵心2a、右球面定子鐵心2b、前球面定子鐵心2c和后球面定子鐵心2d的螺紋配合固定安裝在左球面定子鐵心2a、右球面定子鐵心2b、前球面定子鐵心2c和后球面定子鐵心2d，左球面定子鐵心2a、右球面定子鐵心2b、前球面定子鐵心2c、后球面定子鐵心2d、激磁線圈3、傳感器骨架4、傳感器線圈5、屏蔽線6和傳感器屏蔽筒7均位于定子套筒8的徑向內(nèi)側(cè)，左球面定子鐵心2a、右球面定子鐵心2b、前球面定子鐵心2c和后球面定子鐵心2d通過定子套筒8內(nèi)側(cè)的定位槽限制其徑向角位置，并通過上定子鎖緊盤9和下定子鎖緊盤10與定子套筒8之間的螺釘連接固定在定子套筒8上。上述發(fā)明所用屏蔽線6采用雙絞屏蔽線，傳感器屏蔽筒7采用無磁導(dǎo)電性能好的銅合金材料。

圖4a為本發(fā)明中左球面定子鐵心2a、右球面定子鐵心2b、前球面定子鐵心2c和后球面定子鐵心2d的剖視圖，圖4b為本發(fā)明中左球面定子鐵心2a、右球面定子鐵心2b、前球面定子鐵心2c和后球面定子鐵心2d的三維結(jié)構(gòu)示意圖，其材料為高飽和磁密的1j22棒材或電工純鐵dt4c材料，且其磁極球面半徑相等，球心完全重合，左球面定子鐵心2a、右球面定子鐵心2b、前球面定子鐵心2c和后球面定子鐵心2d中心位置處的螺紋通孔用于傳感器骨架4、傳感器線圈5、屏蔽線6和傳感器屏蔽筒7的安裝，左球面定子鐵心2a、右球面定子鐵心2b、前球面定子鐵心2c和后球面定子鐵心2d的上磁極上邊緣和下磁極下邊緣均倒一圓角，圓角半徑為0.2-0.5mm，用于減弱磁極端部的漏磁效應(yīng)。

圖5a為本發(fā)明中傳感器骨架4的剖視圖，圖5b為本發(fā)明中傳感器骨架4的三維結(jié)構(gòu)示意圖，其材料采用耐高溫高強度的聚酰亞胺材料，傳感器骨架4端部凹槽用于傳感器線圈5纏繞，傳感器骨架4徑向外側(cè)有一走線槽，用于放置屏蔽線6。

圖6a為本發(fā)明中定子套筒8的剖視圖，圖6b為本發(fā)明中定子套筒8的三維結(jié)構(gòu)示意圖，其材料為無磁3j40合金，內(nèi)圓柱面內(nèi)的四個均勻分布的定位槽用于限制左球面定子鐵心2a、右球面定子鐵心2b、前球面定子鐵心2c和后球面定子鐵心2d的徑向角位置，確保左球面定子鐵心2a、右球面定子鐵心2b、前球面定子鐵心2c和后球面定子鐵心2d沿圓周均勻固定裝配，定子套筒8的四個定位槽的軸向下端均有一臺階，用于左球面定子鐵心2a、右球面定子鐵心2b、前球面定子鐵心2c和后球面定子鐵心2d的軸向定位，在定子套筒8的x、y軸正負(fù)方向上均分布一個通孔，用于傳感器骨架4、傳感器線圈5、屏蔽線6和傳感器屏蔽筒7的裝配，在定子套筒8的x、y軸正負(fù)方向上分布通孔的軸向上方均有一走線槽，用于屏蔽線6的走線，在定子套筒8的x軸正方向軸向下端有一銷孔，與定位銷過盈配合。

本發(fā)明說明書中未作詳細(xì)描述的內(nèi)容屬于本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員公知的現(xiàn)有技術(shù)。本發(fā)明的上述實施例是對方案的說明而不能用于限制本發(fā)明，與本發(fā)明有保護范圍相當(dāng)?shù)暮x和范圍內(nèi)的任何改變，都應(yīng)認(rèn)為是包括在本發(fā)明保護的范圍內(nèi)。