本發(fā)明涉及一種減震器，更具體地，涉及一種具有自動(dòng)調(diào)整預(yù)壓力的減震器。

背景技術(shù)：

減震器因能迅速衰減由車速、負(fù)載及多種路況變化所帶來的沖擊和震動(dòng)，故而在交通工具上普遍使用。常規(guī)減震器包括由活塞、活塞桿構(gòu)成的阻尼桿和套在阻尼桿上的彈簧。減震器的舒適性與彈簧的彈性系數(shù)和預(yù)壓力直接相關(guān)，在相同的減震行程下，彈簧的彈性系數(shù)越大(表現(xiàn)為偏硬)，舒適性越差，可承受的最大載重和最小載重的差額越大；彈簧的彈性系數(shù)越小，舒適性越好，但是可承受的最大載重和最小載重的差額越小。預(yù)壓力與預(yù)設(shè)最佳載重相關(guān)，最佳載重越大，彈簧的預(yù)壓力也需要越大，當(dāng)實(shí)際載重遠(yuǎn)大于最佳載重時(shí)，將會(huì)使減震器的減震行程不夠用，影響舒適性；而當(dāng)實(shí)際載重遠(yuǎn)小于最佳載重時(shí)，減震器的減震幅度小(表現(xiàn)為偏硬)，亦對(duì)舒適性有較大影響。

但是在實(shí)際使用中，二輪車、三輪車、四輪車等交通工具普遍存在載重變化大的問題，有時(shí)載1人，有時(shí)載2人，有時(shí)載5人，有時(shí)載貨，最小載重與最大載重不固定，差額大，無法精確選擇合適預(yù)壓力。為此，在現(xiàn)有技術(shù)中一般的做法是選用彈性系數(shù)大的彈簧，犧牲了舒適性。

中國(guó)發(fā)明專利(公告號(hào)：cn104879430b)公開了一種具有智能自動(dòng)調(diào)整預(yù)壓力功能的減震器，通過在阻尼器上設(shè)置升降座和調(diào)節(jié)齒輪來調(diào)整減震彈簧的預(yù)壓力，其使用的調(diào)節(jié)裝置包括主齒條、擋位板、撥擋機(jī)構(gòu)和撥擋傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，本發(fā)明采用了另一種方案，通過將霍爾傳感器檢測(cè)到的信號(hào)發(fā)送給控制器，從而控制升降座的升降，調(diào)整彈簧預(yù)壓。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題在于：提供一種能根據(jù)載重自動(dòng)調(diào)整預(yù)壓力的減震器。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：

一種智能減震器，包括阻尼器和套在阻尼器上的彈簧，阻尼器包括活塞桿和筒體，彈簧的上端與活塞桿配合，下端與筒體配合，還包括升降組件、磁感組件和控制器；升降組件套設(shè)在筒體上且與彈簧的下端配合，通過升降組件的升降運(yùn)動(dòng)，調(diào)節(jié)彈簧的預(yù)壓力；磁感組件包括探針、磁感元件和磁性元件，探針上端與活塞桿連接，且探針主體與活塞桿平行設(shè)置，磁性元件和磁感元件分別設(shè)置在探針和筒體上；控制器與磁感元件和升降組件連接，控制器通過磁感元件感應(yīng)磁性元件的位置，并在磁性元件的位置偏離預(yù)設(shè)位置時(shí)，控制升降組件進(jìn)行升降，調(diào)節(jié)彈簧的預(yù)壓力，使彈簧的預(yù)壓力與實(shí)際負(fù)載匹配。

進(jìn)一步地，磁感元件的數(shù)量為一個(gè)以上，并且彼此之間沿筒體的軸向一字排列。

為了使預(yù)設(shè)位置更精確，避免誤差，進(jìn)一步限定，磁感元件的數(shù)量為兩個(gè)，分別是上磁感元件和下磁感元件，上磁感元件和下磁感元件設(shè)置在筒體上，磁性元件設(shè)置在探針上，當(dāng)磁性元件的位置處于預(yù)設(shè)位置時(shí)，上磁感元件和下磁感元件可以同時(shí)感應(yīng)到磁性元件的磁場(chǎng)。

為了使升降組件在筒體的范圍內(nèi)運(yùn)動(dòng)，防止其脫離筒體，進(jìn)一步地限定，還包括限位組件，限位組件控制升降組件在筒體的主體范圍內(nèi)升降。

進(jìn)一步地，還包括限位組件，限位組件包括下限位件，下限位件設(shè)于筒體的下部。當(dāng)升降組件下降到筒體的下部時(shí)，受到下限位件的阻擋后折返向上。

進(jìn)一步地，還包括限位組件，限位組件包括下限位磁感元件和下限位磁性元件，下限位磁感元件固定于升降組件，下限位磁性元件固定于筒體下部，控制器與下限位磁感元件連接，控制器在下限位磁感元件感應(yīng)到下限位磁性元件的磁場(chǎng)時(shí)，控制升降組件停止下降并上升。

進(jìn)一步地，升降組件包括減震齒輪、升降座、電機(jī)和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，減震齒輪和升降座套設(shè)在筒體上，減震齒輪與筒體螺紋配合，電機(jī)和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)通過升降座進(jìn)行安裝，電機(jī)通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)減震齒輪，控制升降座的升降。

為了避免減震齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)升降座轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)一步限定，升降座與筒體上分別具有防止升降座相對(duì)筒體旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)限位件和限位槽。

進(jìn)一步地，減震齒輪通過內(nèi)螺紋套與筒體螺紋配合。

為了減少磨損，延長(zhǎng)減震器的壽命，進(jìn)一步限定，升降座與筒體之間設(shè)有滾針軸承，滾針軸承套設(shè)在內(nèi)螺紋套上，減震齒輪和滾針軸承之間設(shè)置有平面滾動(dòng)軸承。

為了保護(hù)磁感元件，避免其長(zhǎng)期直接接觸灰塵、雨水等，影響其使用壽命，進(jìn)一步限定，磁感元件安裝在殼體內(nèi)，并通過殼體設(shè)置在筒體上。殼體上設(shè)有供探針穿過的通孔，可使探針在升降時(shí)更穩(wěn)定，不會(huì)晃動(dòng)。

進(jìn)一步地，筒體上端面設(shè)有軸向延伸的通道，探針可升降地插設(shè)在通道內(nèi)。

進(jìn)一步地，探針和活塞桿固定連接。

為了避免探針自轉(zhuǎn)，更進(jìn)一步限定，活塞桿包括上固定件、桿體和圓盤，圓盤套設(shè)在桿體上部，圓盤上端面設(shè)有沉孔，探針穿過沉孔，沉孔與探針上端配合，限制探針的自轉(zhuǎn)，上固定件位于圓盤上方且套設(shè)在桿體上部，限制探針的軸向運(yùn)動(dòng)。

為了適應(yīng)不同的車輛，進(jìn)一步限定，探針可沿活塞桿周向轉(zhuǎn)動(dòng)。

一種智能減震器的控制方法，

當(dāng)上磁感元件感應(yīng)到信號(hào)而下磁感元件無信號(hào)時(shí)，升降組件下降，直至上磁感元件和下磁感元件均感應(yīng)到信號(hào)時(shí)停止；

當(dāng)下磁感元件感應(yīng)到信號(hào)而上磁感元件無信號(hào)時(shí)，升降組件上升，直至上磁感元件和下磁感元件均感應(yīng)到信號(hào)時(shí)停止；

當(dāng)上磁感元件和下磁感元件均未感應(yīng)到信號(hào)時(shí)，控制器控制升降組件下降，如果上磁感元件感應(yīng)到信號(hào)，則升降組件繼續(xù)下降，直至上磁感元件和下磁感元件均感應(yīng)到信號(hào)時(shí)停止；如果上磁感元件一直未感應(yīng)到信號(hào)，則升降組件下降至筒體主體的下端后折返向上運(yùn)動(dòng)，直至上磁感元件和下磁感元件均感應(yīng)到信號(hào)時(shí)停止。

本發(fā)明的有益效果是：

本減震器可自動(dòng)識(shí)別即時(shí)所承載的壓力，根據(jù)即時(shí)負(fù)載，自動(dòng)調(diào)整預(yù)壓力，使彈簧始終處于最佳預(yù)壓范圍，有利于降低減震器的減震彈性的彈性系數(shù)，滿足在不同載重條件下的舒適度要求。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的減震器的一種實(shí)施例的立體圖；

圖2是本發(fā)明的減震器的一種實(shí)施例的爆炸圖；

圖3是本發(fā)明中上固定件、磁感組件和殼體的一種實(shí)施例的右側(cè)剖視圖；

圖4是本發(fā)明的限位組件的一種實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本發(fā)明的限位組件和探針的另一種實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本發(fā)明的探針和活塞桿的另一種實(shí)施例的部分結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：

1阻尼器，11活塞桿，111上固定件，112桿體，113圓盤，12筒體，

2彈簧，

3升降組件，31減震齒輪，311內(nèi)螺紋套，32升降座，321上蓋體，322下蓋體，33電機(jī)，34傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，351滾針軸承，352平面滾動(dòng)軸承，

4磁感組件，41探針，42磁感元件，421上磁感元件，422下磁感元件43磁性元件，44殼體，

5控制器，

6限位組件，611下限位件，612上限位件，621下磁感件，622下磁性限位件，631上磁感件，632上磁性限位件，641旋轉(zhuǎn)限位件，642限位槽。

具體實(shí)施方式

為了使本領(lǐng)域的技術(shù)人員更好地理解本發(fā)明的技術(shù)方案，下面結(jié)合附圖1～5和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。

實(shí)施例1

一種智能減震器，包括阻尼器1和套在阻尼器1上的彈簧2，阻尼器1包括活塞桿11和筒體12，彈簧2的上端與活塞桿11配合，下端與筒體12配合。

見圖1、圖2，本減震器還包括升降組件3、磁感組件4和控制器5；升降組件3套設(shè)在筒體12上且與彈簧2的下端配合，通過升降組件3的升降運(yùn)動(dòng)，調(diào)節(jié)彈簧2的預(yù)壓力；磁感組件4包括探針41、磁感元件42和磁性元件43，探針41上端與活塞桿11連接，且探針41主體與活塞桿11平行設(shè)置，磁性元件43和磁感元件42分別設(shè)置在探針41和筒體12上；控制器5與磁感元件42和升降組件3連接，控制器5通過磁感元件42感應(yīng)磁性元件43的位置，并在磁性元件43的位置偏離預(yù)設(shè)位置時(shí)，控制升降組件3進(jìn)行升降，調(diào)節(jié)彈簧2的預(yù)壓力，使彈簧2的預(yù)壓力與實(shí)際負(fù)載匹配。

其中，磁性元件43可以設(shè)置在探針41或筒體12上，對(duì)應(yīng)地，磁感元件42設(shè)置在筒體12或者探針41上。本發(fā)明示出了其中一種，即磁性元件43設(shè)置在探針41上，磁感元件42設(shè)置在筒體12上。

見圖2，升降組件3包括減震齒輪31、升降座32、電機(jī)33和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)34，減震齒輪31和升降座32套設(shè)在筒體12上，減震齒輪31與筒體12螺紋配合，電機(jī)33和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)34通過升降座32進(jìn)行安裝，電機(jī)33通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)34帶動(dòng)減震齒輪31，控制升降座32的升降。

工作原理如下：

初開機(jī)時(shí)，減震器承載負(fù)載，隨著彈簧2被壓縮，探針41與筒體12產(chǎn)生相對(duì)位移，探針41上的磁性元件43與磁感元件42的相對(duì)位置發(fā)生變化，并被磁感元件42檢測(cè)到，傳送到控制器5，控制器5由預(yù)置程序判斷出所受負(fù)載大小，做出相應(yīng)的工作指令，控制電機(jī)33啟動(dòng)或停止。電機(jī)33啟動(dòng)時(shí)，電機(jī)33輸出軸上的電機(jī)主動(dòng)齒輪通過三組變速齒輪，驅(qū)動(dòng)與筒體12螺紋配合的減震齒輪31，升降座32在減震齒輪31的作用下與筒體12產(chǎn)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)，改變升降座32與筒體12之間的高度位置，即改變活塞桿11上的吊環(huán)與升降座32間的距離，來實(shí)現(xiàn)彈簧2預(yù)壓長(zhǎng)度調(diào)節(jié)，以保證任意預(yù)壓力與負(fù)載達(dá)到最佳配合匹配，確保永久良好的舒適性。

其中，磁感元件42的數(shù)量為一個(gè)以上，并且彼此之間沿筒體12的軸向一字排列。

當(dāng)磁感元件42為一個(gè)時(shí)，工作過程如下：

初次啟動(dòng)時(shí)，電機(jī)33按默認(rèn)方向轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)升降座32下降，直至磁感元件42感受到磁性元件43的磁場(chǎng)信號(hào)時(shí)停止，此時(shí)磁感元件42的位置與磁性元件43位置相對(duì)應(yīng)，磁感元件42將信號(hào)發(fā)送給控制器5，控制器5控制電機(jī)33停止，從而升降座32停止下降。

實(shí)施例2

見圖3，為了使預(yù)設(shè)位置更精確，避免誤差，磁感元件42的數(shù)量為兩個(gè)，分別是上磁感元件421和下磁感元件422，上磁感元件421和下磁感元件422設(shè)置在筒體12上，磁性元件43設(shè)置在探針41上，當(dāng)磁性元件43的位置處于預(yù)設(shè)位置時(shí)，上磁感元件421和下磁感元件422可以同時(shí)感應(yīng)到磁性元件43的磁場(chǎng)。工作過程如下：

(1)當(dāng)上磁感元件421和下磁感元件422均有信號(hào)時(shí)(負(fù)載適中)，此時(shí)磁性元件43正對(duì)著磁感元件42，電機(jī)33不運(yùn)轉(zhuǎn)。

(2)當(dāng)上磁感元件421有信號(hào)而下磁感元件422無信號(hào)時(shí)(負(fù)載較輕)，此時(shí)磁性元件43位于磁感元件42的上方，需要擴(kuò)大活塞桿11的上吊環(huán)和升降座32之間的距離，控制器5控制電機(jī)33運(yùn)行，使升降座32下降，彈簧2變軟，頂不住壓力，上吊環(huán)下沉，帶動(dòng)磁性元件43下行，直至上磁感元件421和下磁感元件422均有信號(hào)時(shí)停止。

(3)當(dāng)下磁感元件422有信號(hào)而上磁感元件421無信號(hào)時(shí)(負(fù)載較重)，此時(shí)磁性元件43位于磁感元件42的下方，需要減小活塞桿11的上吊環(huán)和升降座32之間的距離，控制器5控制電機(jī)33運(yùn)行，使升降座32上升，彈簧2變硬，壓力增大，上吊環(huán)上升，帶動(dòng)磁性元件43上行，直至上磁感元件421和下磁感元件422均有信號(hào)時(shí)停止。

實(shí)施例3

初始時(shí)，因磁感元件42可能一開始無信號(hào)，此時(shí)磁性元件43位于磁感元件42的上方(負(fù)載過輕)或者磁性元件43位于磁感元件42的下方(負(fù)載過重)，則電機(jī)33默認(rèn)帶動(dòng)升降座32下行。如果在升降座32下降過程中磁感元件42感應(yīng)到信號(hào)，即上磁感元件421和下磁感元件422均感應(yīng)到信號(hào)，則電機(jī)33停止；如果在升降座32下降過程磁感元件42一直未感應(yīng)到信號(hào)，即上磁感元件421和下磁感元件422均感應(yīng)到信號(hào)，則表明負(fù)載過重，初始時(shí)磁感元件42處于磁性元件43的下方，因?yàn)樯底?2一直下降，為了防止升降座32脫離筒體12，需要在減震器上安裝限位組件6，以控制升降座32在筒體12的主體范圍內(nèi)升降。

見圖4，限位組件6可以為設(shè)在筒體12下部的下限位件611，可以為設(shè)在筒體12上部的上限位件612，也可以是下限位件611與上限位件612的結(jié)合。

見圖5，限位組件6可以為分別設(shè)在升降座32和筒體12上的下限位磁感元件621和下限位磁性元件622，可以為分別設(shè)在升降座32和筒體12上的上限位磁感元件631和上限位磁性元件632，也可以是兩者的結(jié)合。

見圖2，限位組件6也可以是分別設(shè)在升降座32和筒體12上的旋轉(zhuǎn)限位件641和限位槽642。

限位組件6也可以為上述列舉的各種情況的任意結(jié)合。其中，下限位磁感元件621可以設(shè)置在升降座32或者筒體12上，對(duì)應(yīng)地，下限位磁性元件622設(shè)置在筒體12或者升降座32上；上限位磁感元件621可以設(shè)置在升降座32或者筒體12上，對(duì)應(yīng)地，上限位磁性元件632設(shè)置在筒體12或者升降座32上；旋轉(zhuǎn)限位件641設(shè)置在升降座32或者筒體12上，對(duì)應(yīng)地，限位槽642設(shè)置在筒體12或者升降座32上。

實(shí)施例4

見圖4，限位組件6為下限位件611，下限位件611設(shè)于筒體12的下部。工作過程如下：

(1)當(dāng)上磁感元件421和下磁感元件422均有信號(hào)時(shí)(負(fù)載適中)，此時(shí)磁性元件43正對(duì)著磁感元件42，電機(jī)33不運(yùn)轉(zhuǎn)。

(2)當(dāng)上磁感元件421有信號(hào)而下磁感元件422無信號(hào)時(shí)(負(fù)載較輕)，升降座32下降，直至上磁感元件421和下磁感元件422均感應(yīng)到信號(hào)時(shí)停止。

(3)當(dāng)下磁感元件422有信號(hào)而上磁感元件421無信號(hào)時(shí)(負(fù)載較重)，升降座32上升，直至上磁感元件421和下磁感元件422均感應(yīng)到信號(hào)時(shí)停止。

(4)當(dāng)上磁感元件421和下磁感元件422均無信號(hào)時(shí)，此時(shí)，電機(jī)33默認(rèn)驅(qū)動(dòng)升降座32下降。升降座32下降過程中，如果上磁感元件421先感應(yīng)到信號(hào)(負(fù)載過輕)，則升降座32繼續(xù)下降，直至上磁感元件421和下磁感元件422均感應(yīng)到信號(hào)時(shí)停止；如果上磁感元件421一直未感應(yīng)到信號(hào)(負(fù)載過重)，則電機(jī)33繼續(xù)帶動(dòng)升降座32下降，直至升降座32與下限位件611接觸，此時(shí)升降座32無法繼續(xù)下降，電機(jī)33受到阻力，為了克服阻力而必須產(chǎn)生更大的轉(zhuǎn)矩，電流增大，控制器5控制電機(jī)33反轉(zhuǎn)，從而升降座32上升，直至上磁感元件421和下磁感元件422均檢測(cè)到信號(hào)，并將信號(hào)發(fā)送給控制器5，控制器5控制電機(jī)33停止運(yùn)轉(zhuǎn)，升降座32停止。

實(shí)施例5

見圖2、圖5，限位組件6為下限位磁感元件621和下限位磁性元件622，下限位磁感元件621固定于升降組件3，下限位磁性元件622固定于筒體12下部，控制器5與下限位磁感元件621連接，控制器5在下限位磁感元件621感應(yīng)到下限位磁性元件622的磁場(chǎng)時(shí)，控制升降組件3停止下降并上升。其工作過程如下：

(1)當(dāng)上磁感元件421和下磁感元件422均有信號(hào)時(shí)(負(fù)載適中)，此時(shí)磁性元件43正對(duì)著磁感元件42，電機(jī)33不運(yùn)轉(zhuǎn)。

(2)當(dāng)上磁感元件421有信號(hào)而下磁感元件422無信號(hào)時(shí)(負(fù)載較輕)，升降座32下降，直至上磁感元件421和下磁感元件422均感應(yīng)到信號(hào)時(shí)停止。

(3)當(dāng)下磁感元件422有信號(hào)而上磁感元件421無信號(hào)時(shí)(負(fù)載較重)，升降座32上升，直至上磁感元件421和下磁感元件422均感應(yīng)到信號(hào)時(shí)停止。

(4)當(dāng)上磁感元件421和下磁感元件422均無信號(hào)時(shí)，此時(shí)，電機(jī)33默認(rèn)驅(qū)動(dòng)升降座32下降。升降座32下降過程中，如果上磁感元件421先感應(yīng)到信號(hào)(負(fù)載過輕)，則升降座32繼續(xù)下降，直至上磁感元件421和下磁感元件422均感應(yīng)到信號(hào)時(shí)停止；如果上磁感元件421一直未感應(yīng)到信號(hào)(負(fù)載過重)，則電機(jī)33繼續(xù)帶動(dòng)升降座32下降，直至下限位磁感元件621檢測(cè)到信號(hào)，發(fā)送給控制器5，控制器5控制電機(jī)33反轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)升降座32上升，直至上磁感元件421和下磁感元件422均檢測(cè)到信號(hào)，并將信號(hào)發(fā)送給控制器5，控制器5控制電機(jī)33停止運(yùn)轉(zhuǎn)，升降座32停止。

實(shí)施例6

為了避免減震齒輪31轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)升降座32轉(zhuǎn)動(dòng)，升降座32與筒體12上分別具有防止升降座32相對(duì)筒體12旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)限位件641和限位槽642。

旋轉(zhuǎn)限位件641可設(shè)在升降座32或筒體12上，對(duì)應(yīng)地，限位槽642可設(shè)在筒體12上或升降座32上。

見圖2，本發(fā)明選擇了前一種方案，即旋轉(zhuǎn)限位件641與升降座32固定連接，筒體12的外側(cè)設(shè)有軸向的限位槽642，升降限位件64可滑動(dòng)地設(shè)在限位槽642內(nèi)。同樣，此處的旋轉(zhuǎn)限位件641也可起到避免升降座32脫離筒體12的作用，此時(shí)的工作過程如下：

(1)當(dāng)上磁感元件421和下磁感元件422均有信號(hào)時(shí)(負(fù)載適中)，此時(shí)磁性元件43正對(duì)著磁感元件42，電機(jī)33不運(yùn)轉(zhuǎn)。

(2)當(dāng)上磁感元件421有信號(hào)而下磁感元件422無信號(hào)時(shí)(負(fù)載較輕)，升降座32下降，直至上磁感元件421和下磁感元件422均感應(yīng)到信號(hào)時(shí)停止。

(3)當(dāng)下磁感元件422有信號(hào)而上磁感元件421無信號(hào)時(shí)(負(fù)載較重)，升降座32上升，直至上磁感元件421和下磁感元件422均感應(yīng)到信號(hào)時(shí)停止。

(4)當(dāng)上磁感元件421和下磁感元件422均無信號(hào)時(shí)，此時(shí)，電機(jī)33默認(rèn)驅(qū)動(dòng)升降座32下降。升降座32下降過程中，如果上磁感元件421先感應(yīng)到信號(hào)(負(fù)載過輕)，則升降座32繼續(xù)下降，直至上磁感元件421和下磁感元件422均感應(yīng)到信號(hào)時(shí)停止；如果上磁感元件421一直未感應(yīng)到信號(hào)(負(fù)載過重)，則電機(jī)33繼續(xù)帶動(dòng)升降座32下降，直至旋轉(zhuǎn)限位件641和限位槽642的下端接觸，限制旋轉(zhuǎn)限位件641的下降，此時(shí)與旋轉(zhuǎn)限位件641固定連接的升降座32也無法繼續(xù)下降，電機(jī)33受到阻力，為了克服阻力而必須產(chǎn)生更大的轉(zhuǎn)矩，電流增大，控制器5控制電機(jī)33反轉(zhuǎn)，從而升降座32上升，直至上磁感元件421和下磁感元件422均檢測(cè)到信號(hào)，并將信號(hào)發(fā)送給控制器5，控制器5控制電機(jī)33停止運(yùn)轉(zhuǎn)，升降座32停止。

實(shí)施例7

見圖2，減震齒輪31通過內(nèi)螺紋套311與筒體12螺紋配合。為了減少磨損，延長(zhǎng)減震器的壽命，升降座32與筒體12之間設(shè)有滾針軸承351，滾針軸承351套設(shè)在內(nèi)螺紋套311上，減震齒輪31和滾針軸承351之間設(shè)置有平面滾動(dòng)軸承352。

見圖2，為了更好的保護(hù)內(nèi)部結(jié)構(gòu)，升降座32為蓋體，蓋體包括上蓋體321和下蓋體322，下蓋體322內(nèi)側(cè)面設(shè)有凹槽，下磁感元件621設(shè)在凹槽內(nèi)，電機(jī)33和控制器5固定安裝在蓋體的外壁，減震齒輪和34安裝在蓋體的內(nèi)部。

見圖2、圖3，為了保護(hù)磁感元件43，避免其暴露在空氣中，長(zhǎng)期直接接觸灰塵、雨水等，影響其使用壽命，磁感元件42安裝在殼體44內(nèi)，并通過殼體42設(shè)置在筒體12上。殼體42上設(shè)有供探針41穿過的通孔，使探針41在升降時(shí)更穩(wěn)定，不會(huì)晃動(dòng)。殼體44內(nèi)部有空腔，磁感元件42固定在空腔內(nèi)。

探針41下端可升降的插設(shè)在筒體12和彈簧2之間，為了減小筒體12和彈簧2之間的間距，在筒體12的上端面設(shè)置軸向的通道，探針41可升降地插設(shè)在通道內(nèi)。

減震器用過一段時(shí)間后，彈簧2會(huì)變軟，可能需要調(diào)整磁感元件42的預(yù)設(shè)位置，當(dāng)然也可能是為了適應(yīng)不同的車輛而調(diào)整磁感元件42的預(yù)設(shè)位置，可將殼體44通過徑向的螺釘固定在筒體12上，擰松螺釘，即可改變磁感元件42相對(duì)筒體12上的位置時(shí)，即磁感元件42檢測(cè)到信號(hào)時(shí)活塞桿11相對(duì)筒體12的高度。替代地，也可以通過改變探針41在活塞桿11上的位置來實(shí)現(xiàn)改變預(yù)設(shè)位置。

實(shí)施例8

見圖6，活塞桿11包括上固定件111、桿體112和圓盤113，桿體112上部設(shè)有外螺紋，圓盤113套在桿體112上且與桿體112螺紋配合，圓盤113上端面設(shè)有沉孔，探針41穿過沉孔，探針41上端與沉孔配合，沉孔限制探針41自轉(zhuǎn)，上固定件111位于圓盤113上方且與桿體112螺紋配合，限制探針41的軸向運(yùn)動(dòng)。

前述的沉孔可為半圓形、多邊形以及其他各種可以限制探針41自轉(zhuǎn)的形狀，因探針41上端與圓盤113上的沉孔配合，解決了探針41會(huì)繞自身軸心旋轉(zhuǎn)的問題，避免了磁性元件43與磁感元件42之間的距離隨著探針41的自轉(zhuǎn)產(chǎn)生變化，確保磁感元件42相對(duì)磁性元件43的良好感應(yīng)。

實(shí)施例9

見圖3、圖5，活塞桿11包括上固定件111和桿體112，上固定件111和桿體112可拆卸連接。

減震器的上下兩個(gè)吊環(huán)分別與上車架和下面的輪轂連接，但是實(shí)際上吊環(huán)和下吊環(huán)的端面可能不平行，即兩吊環(huán)形成一定的角度，若探針41可沿活塞桿11周向旋轉(zhuǎn)，則可保持探針41始終在同一路徑上升降運(yùn)動(dòng)，不會(huì)相對(duì)筒體12轉(zhuǎn)動(dòng)，使此減震器適應(yīng)各種不同的車輛。

一種方案是在活塞桿11的上固定件111的下端面設(shè)置沿桿體112周向的凹槽，優(yōu)選為t形槽，探針41上端設(shè)置在t形槽內(nèi)，可沿桿體112的周向旋轉(zhuǎn)。另一種方案是在桿體112的側(cè)面開設(shè)一圈周向槽，探針41上端與周向槽配合，使其可沿桿體112同向轉(zhuǎn)動(dòng)。本實(shí)施例中將探針41裝入上固定件111的方式可參考實(shí)施例8，即活塞桿11包括上固定件111、桿體112和圓盤113，圓盤113上端面設(shè)有周向的t形槽，先將探針41穿過圓盤113的t形槽內(nèi)，然后圓盤113套設(shè)在桿體112上，可選擇為螺紋連接，之后將上固定件111套設(shè)在桿體112上，限制探針41的軸向運(yùn)動(dòng)，使其僅能沿著t形槽周向轉(zhuǎn)動(dòng)。

實(shí)施例10

一種智能減震器的控制方法，

當(dāng)上磁感元件421感應(yīng)到信號(hào)而下磁感元件422無信號(hào)時(shí)，升降組件3下降，直至上磁感元件421和下磁感元件422均感應(yīng)到信號(hào)時(shí)停止；

當(dāng)下磁感元件422感應(yīng)到信號(hào)而上磁感元件421無信號(hào)時(shí)，升降組件3上升，直至上磁感元件421和下磁感元件422均感應(yīng)到信號(hào)時(shí)停止；

當(dāng)上磁感元件421和下磁感元件422均未感應(yīng)到信號(hào)時(shí)，控制器5控制升降組件3下降，如果上磁感元件421感應(yīng)到信號(hào)，則升降組件3繼續(xù)下降，直至上磁感元件421和下磁感元件422均感應(yīng)到信號(hào)時(shí)停止；如果上磁感元件421一直未感應(yīng)到信號(hào)，則升降組件3下降至筒體12主體的下端后折返向上運(yùn)動(dòng)，直至上磁感元件421和下磁感元件422均感應(yīng)到信號(hào)時(shí)停止。

本發(fā)明中提到的磁感元件42、上磁感元件421、下磁感元件422、上限位磁感元件631和下限位磁感元件621均為霍爾傳感器，型號(hào)為sc2432?？刂破?的型號(hào)為stm8s003f3p6。

以上對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施例進(jìn)行了詳細(xì)描述，但其只是作為范例，本發(fā)明并不限制于以上描述的具體實(shí)施例。對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，任何對(duì)本發(fā)明進(jìn)行的等同修改和替代也在本發(fā)明的范疇之內(nèi)。因此，在不脫離本發(fā)明的精神和范圍下所作的均等變換和修改，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的范圍內(nèi)。