本發(fā)明屬于家具技術(shù)領(lǐng)域，具體地來說，是一種關(guān)節(jié)組件、折疊桌板與坐臥具。

背景技術(shù)：

隨著生活水平的提高，家具在日常生活中的重要性愈趨增強。而現(xiàn)代智能技術(shù)的發(fā)展，特別是自動化技術(shù)與人工智能技術(shù)的發(fā)展，對家具提出了新的要求?，F(xiàn)代家具日益趨向自動化與智能化，以滿足人們對于智能家居環(huán)境的需求。

家具中常用的是坐具與臥具。人們坐臥時，常常需要閱讀或進(jìn)行其他一些活動，而目前的坐臥具結(jié)構(gòu)單一，人們只能于坐臥具上架設(shè)小桌，使用上十分不便，且有結(jié)構(gòu)不穩(wěn)的風(fēng)險。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了一種關(guān)節(jié)組件、折疊桌板與坐臥具。

本發(fā)明的目的通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)：

一種關(guān)節(jié)組件，包括關(guān)節(jié)部、第一骨骼與第二骨骼：

所述關(guān)節(jié)部具有垂直布置的第一鉸接部與第二鉸接部，所述第一骨骼鉸接于所述第一鉸接部，所述第二骨骼鉸接于所述第二鉸接部。

作為上述技術(shù)方案的改進(jìn)，所述第一骨骼具有一限位部：

所述限位部具有垂直布置的第一限位面與第二限位面，所述第一限位面與所述關(guān)節(jié)部繞所述第一鉸接部的旋轉(zhuǎn)軌跡相交，所述第二限位面與所述第二骨骼繞所述第二鉸接部的旋轉(zhuǎn)軌跡相交。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述第一限位面平行于所述第一鉸接部的中心軸，和/或所述第二限位面平行于所述第二鉸接部的中心軸。

一種折疊桌板，包括第一直線運動組件與設(shè)于所述直線運動組件上的第一圓周運動組件，所述第一圓周運動組件上設(shè)有第二圓周運動組件，所述第一圓周運動組件與所述第二圓周運動組件的圓周運動方向垂直，所述第二圓周運動組件上設(shè)有桌板。

作為上述技術(shù)方案的改進(jìn)，所述第二圓周運動組件與所述桌板之間設(shè)有第二直線運動組件，所述第二直線運動組件與所述第一直線運動組件的運動方向垂直。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述桌板上設(shè)有杯托，所述杯托可旋轉(zhuǎn)地保持于所述桌板上。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述第一直線運動組件包括固定支架與設(shè)于所述固定支架上的電動推桿，所述電動推桿一端與所述第一圓周運動組件連接。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述第一圓周運動組件包括連接基座與第一圓周運動體，所述連接基座設(shè)于所述第一直線運動組件上，所述第一圓周運動體可旋轉(zhuǎn)地保持于所述連接基座上；

和/或，所述第二圓周運動組件包括第二圓周運動體，所述第二圓周運動體可旋轉(zhuǎn)地保持于所述第一圓周運動體上。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述第一圓周運動組件與所述第二圓周運動組件組合而成所述關(guān)節(jié)組件：

所述第一圓周運動組件包括所述第一骨骼與所述關(guān)節(jié)部，所述第二圓周運動組件包括第二骨骼。

一種坐臥具，包括坐臥具本體與所述折疊桌板：

所述坐臥具本體具有可啟閉的容納腔，所述容納腔設(shè)有所述折疊桌板，所述折疊桌板可滑動及旋轉(zhuǎn)地保持于所述容納腔。

本發(fā)明的有益效果是：通過設(shè)置具有垂直布置的第一鉸接部與第二鉸接部的關(guān)節(jié)部，第一骨骼鉸接于第一鉸接部，第二骨骼鉸接于第二鉸接部，提供了一種具有多旋轉(zhuǎn)自由度與緊湊可靠的結(jié)構(gòu)的關(guān)節(jié)組件；

通過在第一直線運動組件上設(shè)置垂直布置的第一圓周運動組件與第二圓周運動組件，第二圓周運動組件上設(shè)置桌板，為桌板提供了線性往復(fù)運動與多向旋轉(zhuǎn)自由度，提供了一種折疊方便、節(jié)約空間的折疊桌板；

通過將上述折疊桌板運用于坐臥具上，提供了一種具有折疊式桌板、空間簡潔的多功能坐臥具。

為使本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點能更明顯易懂，下文特舉較佳實施例，并配合所附附圖，作詳細(xì)說明如下。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例的技術(shù)方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，應(yīng)當(dāng)理解，以下附圖僅示出了本發(fā)明的某些實施例，因此不應(yīng)被看作是對范圍的限定，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他相關(guān)的附圖。

圖1是本發(fā)明實施例1提供的關(guān)節(jié)組件的第一示意圖；

圖2是本發(fā)明實施例1提供的關(guān)節(jié)組件的第二示意圖；

圖3是本發(fā)明實施例1提供的關(guān)節(jié)組件的第三示意圖；

圖4是本發(fā)明實施例1提供的關(guān)節(jié)組件的關(guān)節(jié)部的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本發(fā)明實施例1提供的關(guān)節(jié)組件的第一骨骼的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本發(fā)明實施例1提供的關(guān)節(jié)組件的第二骨骼的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是本發(fā)明實施例1提供的折疊桌板的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8是本發(fā)明實施例1提供的折疊桌板的局部放大示意圖；

圖9是本發(fā)明實施例1提供的坐臥具的第一示意圖；

圖10是本發(fā)明實施例1提供的坐臥具的第二示意圖；

圖11是本發(fā)明實施例1提供的坐臥具的第三示意圖。

主要元件符號說明：

1000-坐臥具，0100-折疊桌板，0110-關(guān)節(jié)組件，0111-關(guān)節(jié)部，0111a-第一鉸接部，0111b-第二鉸接部，0112-第一骨骼，0112a-第一限位面，0112b-第二限位面，0112c-關(guān)節(jié)第一配合面，0112d-外廓面，0113-第二骨骼，0113a-旋轉(zhuǎn)止動面，0113b-關(guān)節(jié)第二配合面，0113c-關(guān)節(jié)第三配合面，0120-第一直線運動組件，0121-固定支架，0122-電動推桿，0123-升降扣件，0124-滑動拉桿，0125-金屬套，0130-第一圓周運動組件，0131-連接基座，0132-第一圓周運動體，0140-第二圓周運動組件，0141-第二圓周運動體，0150-第二直線運動組件，0151-滑軌，0160-桌板，0170-杯托，0200-坐臥具本體，0210-容納腔。

具體實施方式

為了便于理解本發(fā)明，下面將參照相關(guān)附圖對關(guān)節(jié)組件、折疊桌板與坐臥具進(jìn)行更全面的描述。附圖中給出了關(guān)節(jié)組件、折疊桌板與坐臥具的優(yōu)選實施例。但是，關(guān)節(jié)組件、折疊桌板與坐臥具可以通過許多不同的形式來實現(xiàn)，并不限于本文所描述的實施例。相反地，提供這些實施例的目的是使對關(guān)節(jié)組件、折疊桌板與坐臥具的公開內(nèi)容更加透徹全面。

需要說明的是，當(dāng)元件被稱為“固定于”另一個元件，它可以直接在另一個元件上或者也可以存在居中的元件。當(dāng)一個元件被認(rèn)為是“連接”另一個元件，它可以是直接連接到另一個元件或者可能同時存在居中元件。相反，當(dāng)元件被稱作“直接在”另一元件“上”時，不存在中間元件。本文所使用的術(shù)語“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及類似的表述只是為了說明的目的。

除非另有定義，本文所使用的所有的技術(shù)和科學(xué)術(shù)語與屬于本發(fā)明的技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員通常理解的含義相同。本文中在關(guān)節(jié)組件、折疊桌板與坐臥具的說明書中所使用的術(shù)語只是為了描述具體的實施例的目的，不是旨在限制本發(fā)明。本文所使用的術(shù)語“及/或”包括一個或多個相關(guān)的所列項目的任意的和所有的組合。

實施例1

請結(jié)合參閱圖1、圖2、圖3與圖4，一種關(guān)節(jié)組件0110，包括關(guān)節(jié)部0111、第一骨骼0112與第二骨骼0113：

關(guān)節(jié)部0111具有垂直布置的第一鉸接部0111a與第二鉸接部0111b，第一骨骼0112鉸接于第一鉸接部0111a，第二骨骼0113鉸接于第二鉸接部0111b。

具體地，第一鉸接部0111a與第二鉸接部0111b可以是鉸接孔或鉸接軸，垂直分布于關(guān)節(jié)部0111上，并上下錯開地設(shè)計。

相應(yīng)地，第一骨骼0112與第二骨骼0113上設(shè)有鉸接軸或鉸接孔，與關(guān)節(jié)部0111形成鉸鏈連接配合。

在此結(jié)構(gòu)下，第一骨骼0112與第二骨骼0113可旋轉(zhuǎn)地接近或遠(yuǎn)離關(guān)節(jié)部0111。根據(jù)第一鉸接部0111a與第二鉸接部0111b的位置關(guān)系，第一骨骼0112/第二骨骼0113與關(guān)節(jié)部0111的力臂得到最大的壓縮。于是，第一骨骼0112、第二骨骼0113與關(guān)節(jié)部0111之間的彎曲力矩較小，避免較大力矩下對關(guān)節(jié)組件0110的切向破壞，使結(jié)構(gòu)更為可靠，又具有充足的自由度。

同時，第一骨骼0112、第二骨骼0113與關(guān)節(jié)部0111可緊密折疊，使關(guān)節(jié)組件0110十分簡單而緊湊，避免一般關(guān)節(jié)連接的臃腫結(jié)構(gòu)，且便于攜帶，特別適用于對空間要求嚴(yán)格的環(huán)境。

請結(jié)合參閱圖5，優(yōu)選地，第一骨骼0112具有一限位部：

限位部具有垂直布置的第一限位面0112a與第二限位面0112b，第一限位面0112a與關(guān)節(jié)部0111繞第一鉸接部0111a的旋轉(zhuǎn)軌跡相交，第二限位面0112b與第二骨骼0113繞第二鉸接部0111b的旋轉(zhuǎn)軌跡相交。

具體地，當(dāng)?shù)谝还趋?112與關(guān)節(jié)部0111旋轉(zhuǎn)接近時，第一限位面0112a與關(guān)節(jié)部0111可緊密貼合，使第一骨骼0112與關(guān)節(jié)部0111一體結(jié)合。

進(jìn)一步優(yōu)選，第一骨骼0112具有關(guān)節(jié)第一配合面0112c與外廓面0112d，第一限位面0112a、關(guān)節(jié)第一配合面0112c與外廓面0112d形成一容納空間，用于容納關(guān)節(jié)部0111特別是第一鉸接部0111a，進(jìn)一步增強關(guān)節(jié)組件0110的結(jié)構(gòu)緊湊性。

相應(yīng)地，當(dāng)?shù)谝还趋?112與第二骨骼0113旋轉(zhuǎn)接近時，第二限位面0112b與第二骨骼0113緊密貼合，使第一骨骼0112與第二骨骼0113一體結(jié)合。

請結(jié)合參閱圖6，進(jìn)一步優(yōu)選，第二骨骼0113具有旋轉(zhuǎn)止動面0113a、關(guān)節(jié)第二配合面0113b與關(guān)節(jié)第三配合面0113c，旋轉(zhuǎn)止動面0113a與第二限位面0112b形狀貼合。關(guān)節(jié)第二配合面0113b與關(guān)節(jié)第三配合面0113c形成一容納空間，用于容納關(guān)節(jié)部0111特別是第二鉸接部0111b，進(jìn)一步增強關(guān)節(jié)組件0110的結(jié)構(gòu)緊湊性。

進(jìn)一步優(yōu)選，第二限位面0112b設(shè)有弧形凸起，進(jìn)一步增強第二限位面0112b對第二骨骼0113的支撐作用，使第二骨骼0113可固定于第二限位面0112b上。

優(yōu)選地，第一限位面0112a平行于第一鉸接部0111a的中心軸。

優(yōu)選地，第二限位面0112b平行于第二鉸接部0111b的中心軸。

進(jìn)一步優(yōu)選，當(dāng)關(guān)節(jié)組件0110折疊時，第一限位面0112a與關(guān)節(jié)第二配合面0113b重合，關(guān)節(jié)第三配合面0113c與關(guān)節(jié)第一配合面0112c疊合，第一骨骼0112、第二骨骼0113與關(guān)節(jié)部0111組合而成規(guī)則的長方體。

請結(jié)合參閱圖7與圖8，折疊桌板0100，包括第一直線運動組件0120與設(shè)于直線運動組件上的第一圓周運動組件0130，第一圓周運動組件0130上設(shè)有第二圓周運動組件0140，第一圓周運動組件0130與第二圓周運動組件0140的圓周運動方向垂直，第二圓周運動組件0140上設(shè)有桌板0160。

具體地，第一直線運動組件0120用于實現(xiàn)第一圓周運動組件0130的線性伸縮。第一圓周運動組件0130與第二圓周運動組件0140分別旋轉(zhuǎn)，用于實現(xiàn)桌板0160沿相互垂直的兩個方向旋轉(zhuǎn)張開或折疊，使折疊桌板0100具有伸縮與旋轉(zhuǎn)的折疊功能，結(jié)構(gòu)緊湊、使用方便。

優(yōu)選地，第一直線運動組件0120包括固定支架0121與設(shè)于固定支架0121上的電動推桿0122，電動推桿0122一端與第一圓周運動組件0130連接。

具體地，電動推桿0122又叫直線驅(qū)動器，包括驅(qū)動電機與推桿。推桿與第一圓周運動組件0130連接，在驅(qū)動電機的驅(qū)動下而實現(xiàn)第一圓周運動組件0130的線性往復(fù)運動。

在另一個實施例中，第一直線運動組件0120亦可包括升降扣件0123與滑動拉桿0124，升降扣件0123用于控制滑動拉桿0124的滑動量，滑動拉桿0124連接于第一圓周運動組件0130上，驅(qū)動第一圓周運動組件0130線性滑動。

在另一個實施例中，第一直線運動組件0120還可采用氣缸驅(qū)動、直線電機或線性軸承等結(jié)構(gòu)形式。

優(yōu)選地，第一圓周運動組件0130包括連接基座0131與第一圓周運動體0132，連接基座0131設(shè)于第一直線運動組件0120上，第一圓周運動體0132可旋轉(zhuǎn)地保持于連接基座0131上。

具體地，連接基座0131與第一圓周運動體0132鉸接，二者之間可實現(xiàn)相對轉(zhuǎn)動。

優(yōu)選地，第二圓周運動組件0140包括第二圓周運動體0141，第二圓周運動體0141可旋轉(zhuǎn)地保持于第一圓周運動體0132上。

具體地，第二圓周運動體0141與第一圓周運動體0132鉸接，二者之間可實現(xiàn)相對轉(zhuǎn)動。

在另一個實施例中，第一圓周運動組件0130與第二圓周運動組件0140還可以是齒輪傳動、行星輪系等其他形式。

優(yōu)選地，第二圓周運動組件0140與桌板0160之間設(shè)有第二直線運動組件0150，第二直線運動組件0150與第一直線運動組件0120的運動方向垂直。

具體地，第二圓周運動組件0140帶動第二直線運動組件0150旋轉(zhuǎn)，第二直線運動組件0150帶動桌板0160線性運動，進(jìn)一步增加折疊桌板0100的自由度，使折疊桌板0100具有多個方向的伸縮功能。

進(jìn)一步優(yōu)選，第二直線運動組件0150包括滑軌0151?；?151一端固定于第二圓周運動體0141上，另一端與桌板0160保持滑動或滾動連接關(guān)系。在此，桌板0160可于滑軌0151上實現(xiàn)線性往復(fù)運動，且結(jié)構(gòu)簡單而緊湊。

在另一個實施例中，第二直線運動組件0150還可采用氣缸驅(qū)動、直線電機或線性軸承等結(jié)構(gòu)形式。

優(yōu)選地，桌板0160上設(shè)有杯托0170，杯托0170可旋轉(zhuǎn)地保持于桌板0160上，用于放置杯具。

具體地，杯托0170鉸接于桌板0160的一側(cè)邊緣，可翻轉(zhuǎn)地收入或露出于桌板0160的一側(cè)表面，使用或收納均十分方便。

優(yōu)選地，第一圓周運動組件0130與第二圓周運動組件0140組合而成關(guān)節(jié)組件0110：

第一圓周運動組件0130包括第一骨骼0112與關(guān)節(jié)部0111，第二圓周運動組件0140包括第二骨骼0113。

具體地，連接座以第一骨骼0112的形式實現(xiàn)，第一圓周運動體0132以關(guān)節(jié)部0111的形式實現(xiàn)，第二圓周運動體0141以第二骨骼0113的形式實現(xiàn)。

在此結(jié)構(gòu)下，折疊桌板0100的結(jié)構(gòu)更為緊湊，當(dāng)其收縮時進(jìn)一步節(jié)約空間，當(dāng)其張開時相互之間的彎曲力矩較小時而避免彎矩?fù)p害，桌板0160的支撐更為可靠而不致晃動，使用體驗更佳，使用壽命更為理想。

請結(jié)合參閱圖9、圖10與圖11，坐臥具1000包括坐臥具本體0200與折疊桌板0100：

坐臥具本體0200具有可啟閉的容納腔0210，容納腔0210設(shè)有折疊桌板0100，折疊桌板0100可滑動及旋轉(zhuǎn)地保持于容納腔0210。

具體地，容納腔0210為與折疊桌板0100的張開輪廓相適應(yīng)的孔狀結(jié)構(gòu)。其中，坐臥具1000可以是沙發(fā)、椅子、床等用于坐臥的家具。

使用時，折疊桌板0100自容納腔0210內(nèi)伸出，進(jìn)而旋轉(zhuǎn)展開，以供用戶使用。

閑置時，折疊桌板0160可折疊地收縮于容納腔0210內(nèi)，節(jié)約空間并避免對用戶的其他活動造成干擾。

特別地，當(dāng)坐臥具1000的位置可調(diào)時，折疊桌板0100可隨坐臥具1000的位置變化而調(diào)整，使用戶在各個狀態(tài)下均可獲得良好的使用體驗。

在這里示出和描述的所有示例中，任何具體值應(yīng)被解釋為僅僅是示例性的，而不是作為限制，因此，示例性實施例的其他示例可以具有不同的值。

應(yīng)注意到：相似的標(biāo)號和字母在下面的附圖中表示類似項，因此，一旦某一項在一個附圖中被定義，則在隨后的附圖中不需要對其進(jìn)行進(jìn)一步定義和解釋。

以上所述實施例僅表達(dá)了本發(fā)明的幾種實施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對本發(fā)明范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。