本申請(qǐng)主張基于2016年1月29日申請(qǐng)的日本專利申請(qǐng)第2016-016553號(hào)的優(yōu)先權(quán)。該日本申請(qǐng)的全部內(nèi)容通過參考援用于本說明書中。
本發(fā)明涉及一種外殼。
背景技術(shù)：
專利文獻(xiàn)1中公開有一種減速裝置的外殼，其具有容納輸入軸的輸入側(cè)外殼部和容納輸出軸的輸出側(cè)外殼部。
該外殼的整體大致呈長方體形狀，并且可以將多個(gè)面作為裝配面。
專利文獻(xiàn)1：日本特開2002-21986號(hào)公報(bào)
上述外殼存在整體重量較大的問題。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本發(fā)明是為了解決上述問題而完成的，其課題在于維持能夠?qū)⒍鄠€(gè)面作為裝配面的特性的同時(shí)使外殼更加輕質(zhì)化。
本發(fā)明通過如下結(jié)構(gòu)解決上述課題：一種外殼，其具備至少容納輸入軸的輸入側(cè)外殼部和至少容納輸出軸的輸出側(cè)外殼部，其中，關(guān)于在所述輸出軸的軸向上的尺寸，所述輸入側(cè)外殼部的尺寸小于所述輸出側(cè)外殼部的尺寸，所述輸出側(cè)外殼部具有以使所述輸出軸朝向鉛垂方向的方式進(jìn)行裝配時(shí)成為裝配面的輸出側(cè)鉛垂放置裝配面，在該輸出側(cè)鉛垂放置裝配面的四個(gè)角附近具有鉛垂放置裝配用安裝部，所述輸入側(cè)外殼部具有以使所述輸出軸朝向水平方向的方式進(jìn)行裝配時(shí)成為裝配面的輸入側(cè)水平放置裝配面，所述輸出側(cè)外殼部具有以使所述輸出軸朝向水平方向的方式進(jìn)行裝配時(shí)成為裝配面的輸出側(cè)水平放置裝配面，在所述輸出側(cè)外殼部的所述輸出側(cè)水平放置裝配面的四個(gè)角附近以及所述輸入側(cè)外殼部的所述輸入側(cè)水平放置裝配面上設(shè)置有水平放置裝配用安裝部。
該外殼的輸入側(cè)外殼部在輸出軸的軸向上的尺寸小于輸出側(cè)外殼部在輸出軸的軸向上的尺寸。
并且，在該外殼中，在以使輸出軸朝向鉛垂方向的方式進(jìn)行裝配時(shí)成為裝配面的輸出側(cè)外殼部的輸出側(cè)鉛垂放置裝配面的四個(gè)角附近具有鉛垂放置裝配用安裝部。并且，在以使輸出軸朝向水平方向的方式進(jìn)行裝配時(shí)成為裝配面的輸入側(cè)外殼部的輸入側(cè)水平放置裝配面上以及以使輸出軸朝向水平方向的方式進(jìn)行裝配時(shí)成為裝配面的輸出側(cè)外殼部的輸出側(cè)水平放置裝配面的四個(gè)角附近設(shè)置有水平放置裝配用安裝部。
由此，能夠確保以使輸出軸朝向鉛垂方向的方式進(jìn)行裝配的鉛垂放置(縱置)時(shí)的裝配面以及以使輸出軸朝向水平方向的方式進(jìn)行裝配的水平放置(橫置)時(shí)的裝配面，并且還能夠使外殼更加輕質(zhì)化。
根據(jù)本發(fā)明，維持能夠?qū)⒍鄠€(gè)面作為裝配面的特性的同時(shí)能夠使外殼更加輕質(zhì)化。
附圖說明
圖1是將具有本發(fā)明的實(shí)施方式的一例所涉及的外殼的減速裝置以使其輸出軸朝向鉛錘方向的方式裝配時(shí)的主視圖。
圖2是圖1的減速裝置的俯視圖。
圖3是圖1的減速裝置的仰視圖。
圖4是圖1的減速裝置的左視圖。
圖5是圖1的減速裝置的右視圖。
圖6是圖1的減速裝置的后視圖。
圖7是從斜上方觀察圖1的減速裝置時(shí)的立體圖及局部放大圖。
圖8是從斜下方觀察圖1的減速裝置時(shí)的立體圖。
圖9是在將上述減速裝置以使其輸出軸朝向水平方向的方式裝配的狀態(tài)下，從斜上方觀察該減速裝置時(shí)的立體圖。
圖10是從斜下方觀察圖9的減速裝置時(shí)的立體圖。
圖中：10-外殼，10a-輸入側(cè)外殼部，10b-輸出側(cè)外殼部，12-輸出軸，14-輸入軸，34-鉛垂放置裝配用安裝部，50-水平放置裝配用安裝部，p3b-輸出側(cè)底面(輸出側(cè)鉛垂放置裝配面)，p6a-輸入側(cè)背面(輸入側(cè)水平放置裝配面)，p6b-輸出側(cè)背面(輸出側(cè)水平放置裝配面)。
具體實(shí)施方式
以下，根據(jù)附圖，對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式的一例進(jìn)行詳細(xì)說明。
圖1～圖6是將具有本發(fā)明的實(shí)施方式的一例所涉及的外殼的減速裝置以使其輸出軸朝向鉛錘方向的方式裝配時(shí)的六面圖(主視圖、俯視圖、仰視圖、左視圖、右視圖、后視圖)。并且，圖7是從斜上方觀察該減速裝置時(shí)的立體圖及局部放大圖，圖8是從斜下方觀察該減速裝置時(shí)的立體圖。
本實(shí)施方式的減速裝置具有外殼10、輸入軸14、輸出軸12。
以下，參考圖1～圖6的六面圖以及圖7、圖8的立體圖對(duì)外殼的結(jié)構(gòu)進(jìn)行詳細(xì)說明。
本發(fā)明的外殼10不僅可以使輸出軸12朝向鉛垂方向而垂放置(縱置)裝配，也可以使輸出軸12朝向水平方向而水平放置(橫置)裝配。
另外，鉛垂放置(縱置)并不意味著輸出軸必須嚴(yán)格地與鉛垂方向一致，輸出軸也可以從鉛垂方向傾斜?？偠灾?，只要后述的鉛垂放置裝配面裝配在對(duì)象側(cè)裝配面即可。同樣地，水平放置(橫置)并不意味著輸出軸必須嚴(yán)格地與水平方向一致，輸出軸也可以從水平方向傾斜?？偠灾?，只要后述的水平放置裝配面裝配在對(duì)象側(cè)裝配面即可?！般U垂”、“水平”這些術(shù)語也并不意味著必須“嚴(yán)格的鉛垂”或者“嚴(yán)格的水平”。
外殼10構(gòu)成為，以通過輸出軸12的軸心c12及輸入軸14的軸心c14的分半平面10d(鉛垂放置時(shí)為鉛垂平面、水平放置時(shí)為水平平面)為界可分離成第1外殼體10f及第2外殼體10g。第1外殼體10f和第2外殼體10g通過外殼體連結(jié)螺栓16而連結(jié)。
在以下的說明中，對(duì)第1外殼體10f和第2外殼體10g連結(jié)在一起的狀態(tài)的外殼10的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明。
外殼10具備至少容納輸入軸14的輸入側(cè)外殼部10a和至少容納輸出軸12的輸出側(cè)外殼部10b。輸入軸14與輸出軸12彼此正交。
具體而言，輸入側(cè)外殼部10a能夠容納輸入軸14、未圖示的正交減速機(jī)構(gòu)及第1中間級(jí)減速機(jī)構(gòu)。輸出側(cè)外殼部10b能夠容納輸出軸12、連結(jié)在第1中間級(jí)減速機(jī)構(gòu)的后級(jí)的未圖示的第2中間級(jí)減速機(jī)構(gòu)及輸出級(jí)減速機(jī)構(gòu)。
輸入側(cè)外殼部10a大致呈長方體形狀。輸出側(cè)外殼部10b也大致呈長方體形狀。輸入側(cè)外殼部10a和輸出側(cè)外殼部10b(包括第1外殼體10f側(cè)以及第2外殼體10g側(cè))連續(xù)地形成為一體。輸入側(cè)外殼部10a內(nèi)的空間與輸出側(cè)外殼部10b內(nèi)的空間彼此連通成為連續(xù)的空間。
為了方便起見，將圖1中示出的(具有后述的檢查口22及其蓋體24的)面稱為正面p1，其中，將輸入側(cè)外殼部10a側(cè)的面稱為輸入側(cè)正面p1a，將輸出側(cè)外殼部10b側(cè)的面稱為輸出側(cè)正面p1b。
同樣地，將圖2中示出的面稱為平面p2，其中，將輸入側(cè)外殼部10a側(cè)的面稱為輸入側(cè)平面p2a，將輸出側(cè)外殼部10b側(cè)的面稱為輸出側(cè)平面p2b。并且，將圖3中示出的(突出有輸出軸12的)面稱為底面p3，其中，將輸入側(cè)外殼部10a側(cè)的面稱為輸入側(cè)底面p3a，將輸出側(cè)外殼部10b側(cè)的面稱為輸出側(cè)底面p3b。另外，由于底面p3及平面p2在將外殼10以使輸出軸12朝向鉛垂方向的方式進(jìn)行裝配時(shí)能夠成為裝配面，因此底面p3及平面p2相當(dāng)于“鉛垂放置裝配面”。
并且，將圖4中示出的左側(cè)面稱為輸出側(cè)側(cè)面p4b，將圖5中示出的(突出有輸入軸14的)右側(cè)面稱為輸入側(cè)側(cè)面p5a。而且，將圖6中示出的面稱為背面p6，其中，將輸入側(cè)外殼部10a側(cè)的面稱為輸入側(cè)背面p6a，將輸出側(cè)外殼部10b側(cè)的面稱為輸出側(cè)背面p6b。另外，由于背面p6在將外殼10以使輸出軸12朝向水平方向的方式進(jìn)行裝配時(shí)能夠成為裝配面，因此背面p6相當(dāng)于“水平放置裝配面”。
在各個(gè)面的附圖標(biāo)記中，“p”后面的數(shù)字表示說明書附圖中的圖號(hào)，末尾的a表示輸入側(cè)，b表示輸出側(cè)。例如，“輸入側(cè)底面”的附圖標(biāo)記為“p3a”?！皃3a”的“3”表示該“底面”描繪在圖1～圖6的六面圖中的圖3。
另外，在該外殼10的輸入側(cè)外殼部10a的輸入側(cè)側(cè)面p5a，通過殼體螺栓28安裝有軸承殼體部26。軸承殼體部26容納輸入軸14的軸承(省略圖示)。
并且，在各附圖中，正交減速機(jī)構(gòu)的正交軸17及第1中間級(jí)減速機(jī)構(gòu)的第1中間軸18的端面被輸入側(cè)軸蓋體19覆蓋。第2中間級(jí)減速機(jī)構(gòu)的第2中間軸20的端面被中間軸蓋體21覆蓋。并且，附圖標(biāo)記23a是輸出軸12的突出側(cè)的框體，23b是該輸出軸12的非突出側(cè)的蓋體，22是檢查口，24是該檢查口22的蓋體。
在本說明書中，外殼表示外殼主體。即，例如軸承殼體部、各軸承孔以及覆蓋檢查口的蓋體等安裝在外殼主體的部件不包含在外殼(或者輸入側(cè)外殼部、輸出側(cè)外殼部)的范疇內(nèi)。同樣地，例如突起部等僅局部突出的部分不包含在外殼(或者輸入側(cè)外殼部、輸出側(cè)外殼部)的尺寸的范疇內(nèi)。
以下，對(duì)輸入側(cè)外殼部10a及輸出側(cè)外殼部10b的結(jié)構(gòu)進(jìn)行更加詳細(xì)的說明。
為了方便起見，將輸出軸12的軸向稱為y方向。并且，將輸入軸14的軸向稱為x方向，將與輸出軸12垂直且與包含輸出軸12及輸入軸14的平面垂直的方向稱為z方向。
關(guān)于y方向(輸出軸12的軸向)上的尺寸，輸入側(cè)外殼部10a的y方向上的尺寸y10a比輸出側(cè)外殼部10b的y方向上的尺寸y10b小(y10b-y10a)。
具體而言，如圖1及圖6所示，在該外殼10的平面p2上的輸入側(cè)外殼部10a的輸入側(cè)平面p2a與輸出側(cè)外殼部10b的輸出側(cè)平面p2b之間形成有高度為h(p2a-p2b)的平面階梯部32。并且，在該外殼10的底面p3上的輸入側(cè)外殼部10a的輸入側(cè)底面p3a與輸出側(cè)外殼部10b的輸出側(cè)底面p3b之間形成有高度為h(p3a-p3b)的底面階梯部30。
即，輸入側(cè)外殼部10a的y方向上的尺寸y10a比輸出側(cè)外殼部10b的y方向上的尺寸y10b小(y10b-y10a)＝[h(p2a-p2b)+h(p3a-p3b)]。另外，在該例子中，h(p2a-p2b)＝h(p3a-p3b)。
輸出側(cè)外殼部10b具有以使輸出軸12朝向鉛垂方向的方式進(jìn)行裝配時(shí)能夠成為裝配面的輸出側(cè)底面p3b及輸出側(cè)平面p2b，這兩個(gè)面作為“鉛垂放置裝配面”。即，該外殼10的鉛垂放置裝配可以是使輸出軸12朝向鉛垂方向下方突出以使圖3中示出的輸出側(cè)底面p3b朝下并裝配在對(duì)象側(cè)裝配面38的鉛垂放置裝配，也可以是使輸出軸12朝向鉛垂方向上方突出以使圖2中示出的輸出側(cè)平面p2b朝下并裝配在對(duì)象側(cè)裝配面38的鉛垂放置裝配。
在作為鉛垂放置裝配面而發(fā)揮作用的輸出側(cè)底面p3b的四個(gè)角附近，設(shè)置有鉛垂放置裝配用安裝部34(共四處)。
鉛垂放置裝配用安裝部34具有：板部34r，其在正面及背面分別具有對(duì)象部件抵接面34p及螺栓壓緊面34q；裝配螺栓孔34s，其沿y方向(輸出軸12的軸向)貫穿該板部34r。
如圖7或圖8所示，對(duì)象部件抵接面34p與鉛垂放置裝配面即輸出側(cè)底面p3b(或者輸出側(cè)平面p2b)平行。在縱置裝配該外殼10的情況下，即以使輸出軸12朝向鉛垂方向下側(cè)的方式進(jìn)行裝配的情況下，對(duì)象部件抵接面34p構(gòu)成與對(duì)象部件抵接的面。螺栓壓緊面34q配置成與該對(duì)象部件抵接面34p隔著板部34r的厚度且與該對(duì)象部件抵接面34p平行。裝配螺栓孔34s沿y方向貫穿板部34r的對(duì)象部件抵接面34p和螺栓壓緊面34q。
在該外殼10中，在鉛垂放置裝配用安裝部的板部34r的上方確保有能夠放入用于緊固未圖示的裝配螺栓的工具的安裝部上方空間v34。在此，上方是指鉛垂放置外殼10時(shí)的鉛垂方向上的上方。
另外，同樣地，在作為“鉛垂放置裝配面”而發(fā)揮作用的輸出側(cè)平面p2b的四個(gè)角附近，也設(shè)置有鉛垂放置裝配用安裝部36(共四處)，該鉛垂放置裝配用安裝部36以與鉛垂放置裝配用安裝部34對(duì)稱的方式設(shè)置，并且具備結(jié)構(gòu)與板部34r的結(jié)構(gòu)相同的板部36r，即，該板部36r在正面及背面分別具有對(duì)象部件抵接面36p及螺栓壓緊面36q。
在將該外殼10以使輸出軸12朝向鉛垂方向的方式進(jìn)行裝配時(shí)，基本上將所述輸出側(cè)底面p3b或者輸出側(cè)平面p2b中的任意一個(gè)面作為鉛垂放置裝配面，并且在設(shè)置于該輸出側(cè)底面p3b或者輸出側(cè)平面p2b的四個(gè)鉛垂放置裝配用安裝部34或者鉛垂放置裝配用安裝部36中將未圖示的螺栓擰入裝配螺栓孔34s或者裝配螺栓孔36s，從而進(jìn)行該外殼10的裝配。
另外，如前述，在該外殼10中，在輸出側(cè)外殼部10b的輸出側(cè)底面p3b與輸入側(cè)外殼部10a的輸入側(cè)底面p3a之間形成有底面階梯部30，輸入側(cè)底面p3a相對(duì)于對(duì)象側(cè)裝配面38的高度比輸出側(cè)底面p3b相對(duì)于對(duì)象側(cè)裝配面38的高度高出高度h(p3a-p3b)。因此，以使輸出軸12朝向鉛垂方向的方式進(jìn)行裝配時(shí)，在外殼10的輸入側(cè)底面p3a與對(duì)象側(cè)裝配面38之間會(huì)產(chǎn)生間隙(＝h(p3a-p3b))(平面p2朝下裝配時(shí)也相同)。
在已裝配的狀態(tài)下，即使輸入側(cè)底面p3a(或者輸入側(cè)平面p2a)與對(duì)象側(cè)裝配面38分開，通常不會(huì)存在特別的問題。然而，根據(jù)用途，有時(shí)要求更牢固地裝配外殼。
為了應(yīng)對(duì)這種情況，該外殼10具備將該外殼10以使輸出軸12朝向鉛垂方向的方式進(jìn)行裝配時(shí)安裝在輸入側(cè)外殼部10a且與對(duì)象側(cè)裝配面38抵接的裝配配件42。
裝配配件42由細(xì)長的板狀部件構(gòu)成，其通過從對(duì)象側(cè)裝配面38側(cè)擰入的四根安裝螺栓40(參考圖3及圖8)安裝在輸入側(cè)底面p3a。
在裝配配件42設(shè)置有用于將該(安裝在輸入側(cè)底面p3a的)裝配配件42裝配于對(duì)象側(cè)裝配面38的配件安裝部43。
具體而言，配件安裝部43在裝配配件42的兩端部(兩處)具有貫穿該裝配配件42的螺栓壓緊面42q和對(duì)象部件抵接面42p的配件螺栓孔42s(參考圖3及圖8)(在圖7中示出了緊固有裝配螺栓45的例子)。
另一方面，例如，如圖7所示，輸入側(cè)外殼部10a在配件安裝部43(的裝配螺栓45)的上方(將外殼10鉛垂放置裝配的狀態(tài)下的鉛垂方向上方)具有配件上方空間v42(參考圖5及圖7)。
具體而言，在輸入側(cè)外殼部10a的輸入側(cè)正面p1a與輸入側(cè)側(cè)面p5a彼此交叉的角部具有被較大地倒角的輸入側(cè)倒角部44。并且，輸入側(cè)外殼部10a具有起吊外殼10時(shí)用于固定未圖示的吊具的吊具固定部46。
吊具固定部46由一個(gè)板體構(gòu)成，所述板體從輸入側(cè)倒角部44的y方向上的中央朝向x方向及z方向突出直至與輸入側(cè)側(cè)面p5a及輸入側(cè)正面p1a大致相同平面。在吊具固定部46沿y方向(與輸出軸12平行地)形成有用于掛住吊具的貫穿孔47。
從y方向(輸出軸12的軸向)觀察時(shí)，吊具固定部46與配件安裝部43(的裝配螺栓45)重疊(參考圖1)。然而，吊具固定部46在輸入側(cè)倒角部44的y方向上僅設(shè)置有一個(gè)，并且設(shè)置于在y方向上從該配件安裝部43相距h(42-46)的位置。
通過該結(jié)構(gòu)，輸入側(cè)外殼部10a在(鉛垂放置裝配時(shí)的)配件螺栓孔42s的上方(且吊具固定部46的下方)確保有所述配件上方空間v42。
另外，在輸入側(cè)外殼部10a的輸入側(cè)背面p6a與輸入側(cè)側(cè)面p5a彼此交叉的角部并未設(shè)置有倒角部。但是，在該輸入側(cè)背面p6a與輸入側(cè)側(cè)面p5a彼此交叉的角部，在配件安裝部43的上方也形成有矩形狀切除輸入側(cè)外殼部10a而成的配件上方空間v44(參考圖5及圖7)，使得將裝配螺栓45擰入配件螺栓孔43s而進(jìn)行緊固變得可能。
另外，輸入側(cè)外殼部10a在輸入側(cè)正面p1a具有檢查口22(在各附圖中，檢查口22被蓋體24覆蓋)。該檢查口22并未延伸至輸出側(cè)外殼部10b。檢查口22(包括蓋體24在內(nèi))僅形成于輸入側(cè)外殼部10a。
即，由于該外殼10是包括第1外殼體10f與第2外殼體10g的分半結(jié)構(gòu)，因此無需為了組裝齒輪等而加大檢查口。因此，可以利用這一點(diǎn)縮小檢查口22而構(gòu)成該檢查口22并未延伸到輸出側(cè)外殼部10b的結(jié)構(gòu)，從而能夠在設(shè)置于輸出側(cè)外殼部10b的四個(gè)角的鉛垂放置裝配用安裝部34的上方確保所述安裝部上方空間v34。具體而言，在該外殼10中，在該鉛垂放置裝配用安裝部34的沿y方向(輸出軸12的軸向)貫穿設(shè)置的裝配螺栓孔34s的上方，以朝向彼此正交的兩個(gè)方向(x方向及z方向)開放的方式形成有該安裝部上方空間v34。
如文章開頭所述，該外殼10不僅可以使輸出軸12朝向鉛垂方向而鉛垂放置(縱置)裝配，也可以使輸出軸12朝向水平方向而水平放置(橫置)裝配。
圖9是在將上述減速裝置以使其輸出軸12朝向水平方向的方式裝配的狀態(tài)下，從斜上方觀察該減速裝置時(shí)的立體圖，圖10是從斜下方觀察圖9的減速裝置時(shí)的立體圖。
以下，參考圖9及圖10，對(duì)水平放置進(jìn)行詳細(xì)說明。
在將該外殼10以使其輸出軸12朝向水平方向的方式進(jìn)行裝配時(shí)，使圖1中示出的(設(shè)置有檢查口22的)正面p1朝向鉛垂方向上的上側(cè)、使圖6所示的背面p6朝向鉛垂方向上的下側(cè)(并使該背面p6與對(duì)象側(cè)裝配面38抵接)而進(jìn)行裝配。其結(jié)果，該外殼10裝配成，圖3中示出的(突出有輸出軸12的)底面p3沿鉛垂方向豎立設(shè)置并且輸出軸12朝向水平方向的狀態(tài)。
即，該外殼10的輸入側(cè)外殼部10a具有以使輸出軸12朝向水平方向的方式進(jìn)行裝配時(shí)成為裝配面的面(圖6的輸入側(cè)背面p6a)作為“輸入側(cè)水平放置裝配面”。同樣地，輸出側(cè)外殼部10b具有以使輸出軸12朝向水平方向的方式進(jìn)行裝配時(shí)成為裝配面的面(圖6的輸出側(cè)背面p6b)作為“輸出側(cè)水平放置裝配面”。
換言之，輸入側(cè)外殼部10a的輸入側(cè)背面p6a(圖6中示出的面：與設(shè)置有檢查口22的面相反一側(cè)的面)相當(dāng)于輸入側(cè)水平放置裝配面，輸出側(cè)外殼部10b的輸出側(cè)背面p6b相當(dāng)于輸出側(cè)水平放置裝配面。
輸入側(cè)背面p6a(輸入側(cè)水平放置裝配面)及輸出側(cè)背面p6b(輸出側(cè)水平放置裝配面)位于相同平面上，可以直接與對(duì)象側(cè)裝配面38抵接。由此，在橫置裝配外殼10時(shí)，尤其不需要裝配配件42等介入物。
而且，在輸出側(cè)外殼部10b的輸出側(cè)背面p6b(輸出側(cè)水平放置裝配面)的四個(gè)角附近的四處設(shè)置有水平放置裝配用安裝部50，在輸入側(cè)外殼部10a的輸入側(cè)背面p6a(輸入側(cè)水平放置裝配面)的與輸出側(cè)外殼部相反一側(cè)的端部附近的兩處也設(shè)置有水平放置裝配用安裝部50。
水平放置裝配用安裝部50的結(jié)構(gòu)也與鉛垂放置裝配用安裝部34、36的結(jié)構(gòu)類似。即，水平放置裝配用安裝部50具有板部50r，在該板部50r設(shè)置有沿z方向(與輸出軸12正交的方向)貫穿的裝配螺栓孔50s(圖9的局部上描繪有裝配螺栓51)，并且在該裝配螺栓孔50s的上方(水平放置裝配時(shí)的鉛垂方向上的上方)設(shè)置有上方空間v50。該上方空間v50朝向彼此正交的兩個(gè)方向(x方向及y方向)開放。
接著，對(duì)作用進(jìn)行說明。
該外殼10具備容納輸入軸14、正交減速機(jī)構(gòu)及第1中間級(jí)減速機(jī)構(gòu)的輸入側(cè)外殼部10a以及容納輸出軸12、連結(jié)于第1中間級(jí)減速機(jī)構(gòu)的后級(jí)的第2中間級(jí)減速機(jī)構(gòu)及輸出級(jí)減速機(jī)構(gòu)的輸出側(cè)外殼部10b。
關(guān)于該外殼10的y方向(輸出軸12的軸向)上的尺寸，輸入側(cè)外殼部10a的尺寸y10a小于輸出側(cè)外殼部10b的尺寸y10b。由于輸入側(cè)外殼部10a除了容納輸入軸14以外還容納相當(dāng)于前級(jí)的減速機(jī)構(gòu)，因此齒輪的大小較小且軸的軸徑和軸長較小，因此，即使y方向上的尺寸y10a較小也充分可以實(shí)現(xiàn)可容納前級(jí)側(cè)減速機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)。而且，由于輸入側(cè)外殼部10a的y方向上的尺寸y10a設(shè)計(jì)得較小，因此外殼10的整體重量得到減輕，能夠得到更加輕質(zhì)化的外殼10。
并且，該外殼10的輸出側(cè)外殼部10b具有以使輸出軸12朝向鉛垂方向的方式進(jìn)行裝配時(shí)成為裝配面的輸出側(cè)底面p3b(輸出側(cè)鉛垂放置裝配面)，并且在輸出側(cè)底面p3b的四個(gè)角附近的四處具有鉛垂放置裝配用安裝部34。該外殼10通過將未圖示的螺栓插入四處的鉛垂放置裝配用安裝部34的裝配螺栓孔34s中并進(jìn)行緊固從而固定于對(duì)象側(cè)裝配面38。
另一方面，該外殼10的輸入側(cè)外殼部10a具有以使輸出軸12朝向水平方向的方式進(jìn)行裝配時(shí)成為裝配面的輸入側(cè)背面p6a(輸入側(cè)水平放置裝配面)，輸出側(cè)外殼部10b具有以使輸出軸12朝向水平方向的方式進(jìn)行裝配時(shí)成為裝配面的輸出側(cè)背面p6b(輸出側(cè)水平放置裝配面)。而且，在輸出側(cè)外殼部10b的輸出側(cè)背面p6b(輸出側(cè)水平放置裝配面)的四個(gè)角附近的四處以及輸入側(cè)外殼部10a的輸入側(cè)水平放置裝配面的與輸出側(cè)外殼部相反一側(cè)的端部附近的兩處設(shè)置有水平放置裝配用安裝部50。
因此，可以以鉛垂放置、水平放置等任意放置方式裝配外殼10。并且，在水平放置裝配時(shí)，無需任何裝配配件即可在輸出側(cè)外殼部10b的輸出側(cè)背面p6b的四個(gè)角附近的四處以及輸入側(cè)外殼部10a的輸入側(cè)背面p6a(輸入側(cè)水平放置裝配面)的兩處的共計(jì)六處進(jìn)行牢固的裝配。
而且，該外殼10具有如下結(jié)構(gòu)：具備以使輸出軸12朝向鉛垂方向的方式進(jìn)行裝配時(shí)安裝于輸入側(cè)外殼部10a且與對(duì)象側(cè)裝配面38抵接的裝配配件42，并且在該裝配配件42上設(shè)置有用于將該裝配配件42固定于對(duì)象側(cè)裝配面38的配件安裝部43。由此，即使在以使輸出軸12朝向鉛垂方向的方式進(jìn)行裝配的情況下，若需要更加牢固地進(jìn)行裝配，則能夠在共計(jì)六處進(jìn)行螺栓緊固而進(jìn)行裝配。
由于裝配配件42通過螺栓40裝卸自如地設(shè)置于輸入側(cè)外殼部10a，因此在水平放置時(shí)或鉛垂放置但無需牢固地進(jìn)行裝配時(shí)，無需安裝裝配配件42，因此可以實(shí)現(xiàn)降低成本。
并且，該外殼10的輸入側(cè)外殼部10a具有起吊該外殼10時(shí)固定吊具的吊具固定部46，并且從y方向(輸出軸12的軸向)觀察時(shí)該吊具固定部46與所述配件安裝部43重疊。但是，該吊具固定部46設(shè)置于在從該配件安裝部43沿輸出軸12的軸向相距h(42-46)的位置。
在輸入側(cè)外殼部10a，吊具固定部46通常設(shè)置在兩處，但此時(shí)，吊具固定部46可能會(huì)與配件安裝部43產(chǎn)生干涉。在本發(fā)明的外殼10中，吊具固定部46(在輸入側(cè)外殼部10a的y方向上僅設(shè)置有一個(gè)且)設(shè)置于從該配件安裝部43沿y方向相距h(42-46)的位置。
因此，能夠防止配件安裝部43與吊具固定部46產(chǎn)生干涉，而且不會(huì)因吊具固定部46的存在而妨礙經(jīng)由配件安裝部43的外殼10的裝配。
換言之，該結(jié)構(gòu)還可以理解為輸入側(cè)外殼部10a在配件安裝部43的上方具有配件上方空間v42。通過使用裝配配件42，在該輸入側(cè)外殼部10a也可以牢固且容易裝配該外殼。
并且，輸入側(cè)外殼部10a具有如下結(jié)構(gòu)：具有檢查口22，該檢查口22并未延伸到所述輸出側(cè)外殼部10b。若使檢查口22延伸至輸出側(cè)外殼部10b側(cè)，則輸出側(cè)外殼部10b的四個(gè)角中的尤其是在輸入側(cè)外殼部10a側(cè)的兩個(gè)角處難以確保鉛垂放置裝配用安裝部的上方空間。
在該外殼10中，該外殼10整體為包括第1外殼體10f與第2外殼體10g的分半結(jié)構(gòu)，并且無需通過檢查口22進(jìn)行齒輪等的組裝，可以利用分半結(jié)構(gòu)從第1外殼體10f或者第2外殼體10g的開口部進(jìn)行齒輪等的組裝(而不通過檢查口22進(jìn)行齒輪等的組裝)。據(jù)此，可以縮小檢查口22而構(gòu)成該檢查口22并未延伸到輸出側(cè)外殼部10b的結(jié)構(gòu)，從而在設(shè)置于輸出側(cè)外殼部10b的四個(gè)角的鉛垂放置裝配用安裝部34的上方確保安裝部上方空間v34。
另外，檢查口22也可以延伸到輸出側(cè)外殼部10b。此時(shí)，優(yōu)選將輸出側(cè)外殼部10b的檢查口的y方向上的寬度設(shè)為小于輸入側(cè)外殼部10a的檢查口的寬度，或者，將檢查口的y方向上的寬度設(shè)為恒定但小于實(shí)施方式的檢查口22的y方向上的寬度。
并且，在該外殼10中，在該鉛垂放置裝配用安裝部34的沿y方向(輸出軸12的軸向)貫穿設(shè)置的裝配螺栓孔34s的上方，以朝向彼此正交的兩個(gè)方向(x方向及z方向)開放的方式形成有安裝部上方空間v34。因此，在鉛垂放置裝配時(shí)，尤其能夠良好地緊固使用輸出側(cè)外殼部10b的輸入側(cè)外殼部10a側(cè)的裝配螺栓孔34s的螺栓。
另外，在上述結(jié)構(gòu)例中，輸入軸與輸出軸彼此正交，并且在初級(jí)具有正交減速機(jī)構(gòu)。然而，本發(fā)明所涉及的外殼中容納的減速機(jī)構(gòu)無需一定限定為這種減速機(jī)構(gòu)，例如也可以是僅由平行軸減速機(jī)構(gòu)構(gòu)成的減速機(jī)構(gòu)。并且，容納于輸入側(cè)外殼部及輸出側(cè)外殼部的減速機(jī)構(gòu)的級(jí)數(shù)也并不限定于上述結(jié)構(gòu)例。
并且，在上述結(jié)構(gòu)例中，外殼為被包括輸入軸及輸出軸的軸心的分半平面分半的結(jié)構(gòu)。然而，本發(fā)明所涉及的外殼無需一定為可以分半。
而且，在上述結(jié)構(gòu)例中，關(guān)于y方向(輸出軸12的軸向)上的尺寸，為了得到輸入側(cè)外殼部10a的尺寸小于輸出側(cè)外殼部10b的尺寸的結(jié)構(gòu)，將底面階梯部30的高低差及平面階梯部32的高低差設(shè)為相同(對(duì)稱)。若將高低差設(shè)為對(duì)稱，則在鉛垂放置時(shí)，不管在將平面p2設(shè)為鉛垂放置裝配面的情況下，還是在將底面p3設(shè)為鉛垂放置裝配面的情況下，均能夠利用相同的裝配配件42。
然而，在本發(fā)明中，無需為了縮小輸入側(cè)外殼部的y方向(輸出軸的軸向)上的尺寸而一定要以對(duì)稱的方式縮小尺寸，縮小的尺寸可以在平面?zhèn)扰c底面?zhèn)然ゲ幌嗤?。并且，也可以采用僅一側(cè)較大地縮小(加大階梯部的高低差)而另一側(cè)則與輸出側(cè)外殼部在相同平面上的結(jié)構(gòu)。此時(shí)，在利用該相同平面上的裝配面而鉛垂放置裝配時(shí)，無需介入裝配配件即可在輸入側(cè)外殼部確保鉛垂放置裝配用安裝部，從而可以在六處進(jìn)行連結(jié)。