本實用新型屬于閥門控制技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種執(zhí)行器的多回轉(zhuǎn)定位機構(gòu)。

背景技術(shù)：

目前，現(xiàn)有的執(zhí)行器多回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)為：在輸出軸上安裝多圈電位器，多圈電位器是一種可以通過多圈轉(zhuǎn)動的機械角度來使阻值變化的電位器，現(xiàn)有的執(zhí)行器多回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)可以通過輸出軸所轉(zhuǎn)的圈數(shù)來調(diào)整電位器，實現(xiàn)電阻值的變化，從而感應到閥門所轉(zhuǎn)的圈數(shù)和角度。

但是，現(xiàn)有的多回轉(zhuǎn)電動執(zhí)行器中的多圈電位器通常存在著體積較大、安裝復雜且成本較高的缺陷，而且由于回差的存在，多圈電位器的精度不高，且輸出軸與電位器同步旋轉(zhuǎn)，如果在輸出軸的同心度較低的情況下會導致電位器受到損壞。

上述安裝結(jié)構(gòu)中的電位器成本高、壽命短、易損壞、定位精度低。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種執(zhí)行器的多回轉(zhuǎn)定位機構(gòu)。

本實用新型的方案是這樣實現(xiàn)的：

一種執(zhí)行器的多回轉(zhuǎn)定位機構(gòu)，包括輸出軸和位置傳感器，所述輸出軸的下端部用于連接閥門，該輸出軸的上端部同軸連接轉(zhuǎn)軸，該轉(zhuǎn)軸的上端部固裝主動輪，該主動輪與減速單元連接，該減速單元的末端安裝位置傳感器。

而且，所述減速單元為齒輪或者皮帶減速結(jié)構(gòu)。

而且，所述輸出軸為齒輪狀結(jié)構(gòu)。

而且，所述位置傳感器旋轉(zhuǎn)角度小于360度。

本實用新型的優(yōu)點和積極效果是：

本執(zhí)行器中的位置傳感器通過多級減速單元對其進行減速設計，使其旋轉(zhuǎn)圈數(shù)控制在360度以內(nèi)，有效提高了位置傳感器的壽命及定位精度。本實用新型結(jié)構(gòu)簡單、設計科學合理、構(gòu)思巧妙，而且有效降低了成本，具有廣泛推廣應用的價值。

附圖說明

圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖并通過具體實施例對本實用新型作進一步詳述。

一種執(zhí)行器的多回轉(zhuǎn)定位機構(gòu)，如圖1所示，包括輸出軸6和位置傳感器1，該輸出軸為齒輪軸結(jié)構(gòu)，該輸出軸通過減速單元連接位置傳感器，從而驅(qū)動位置傳感器旋轉(zhuǎn)。

本實施例中，所述輸出軸的下端部用于連接閥門，該輸出軸的上端部同軸連接轉(zhuǎn)軸5，該轉(zhuǎn)軸的上端部固裝主動輪3，該主動輪與從動輪4嚙合，該從動輪同軸安裝連接軸2，該連接軸的端部同軸安裝位置傳感器。

所述減速單元為齒輪或者皮帶減速結(jié)構(gòu)。

本實施例中通過一級齒輪傳動減速的方式，實現(xiàn)了執(zhí)行器的輸出軸轉(zhuǎn)多圈而位置傳感器最多轉(zhuǎn)一圈的目的，根據(jù)實際情況也可設計成多級減速單元，通常情況下位置傳感器轉(zhuǎn)四分之一圈即90度，通過齒輪減速的設計原理有效降低了位置傳感器的轉(zhuǎn)數(shù)，提高了位置傳感器的使用壽命及定位精度。

需要強調(diào)的是，本實用新型所述的實施例是說明性的，而不是限定性的，因此本實用新型包括并不限于具體實施方式中所述的實施例，凡是由本領(lǐng)域技術(shù)人員根據(jù)本實用新型的技術(shù)方案得出的其他實施方式，同樣屬于本實用新型保護的范圍。