本實用新型涉及衛(wèi)星通信設備，尤其涉及用于船載動中通的兩級齒輪傳動系統(tǒng)。

背景技術：

衛(wèi)星通訊行業(yè)中動中通，用于移動收發(fā)的天線設備，為保證船舶在行駛過程中天線始終能精確的對準衛(wèi)星，需要設備能夠不停的平穩(wěn)運轉，傳統(tǒng)的傳動方式均是采用單級齒輪傳動，并通過帶減速機的電機輔助進行調(diào)節(jié)，此種傳動方式存在以下缺陷：為提高設備的控制精度，通常需要加大齒輪的傳動比，需要將從動齒輪做到很大，占用很大的空間；從動齒輪加大后增加了設備的整體重量；對控制電機要求高，通常需要配備帶減速比的電機，控制成本高出很多。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的就在于為了解決上述問題而提供用于船載動中通的兩級齒輪傳動系統(tǒng)。。

本實用新型通過以下技術方案來實現(xiàn)上述目的：

一種用于船載動中通的兩級齒輪傳動系統(tǒng)，包括驅動電機、主動輪、從動輪和U型臂，所述驅動電機與所述U型臂固定連接，所述從動輪與所述U型臂可轉動連接，所述主動輪與所述驅動電機的轉矩輸出軸固定連接，所述從動輪與所述主動輪嚙合連接，所述傳動系統(tǒng)還包括二級傳動部件、一級偏心裝配部件和二級偏心裝配部件，所述驅動電機和所述主動輪通過所述一級偏心裝配部件與所述U型臂固定連接，所述二級傳動部件通過所述二級偏心裝配部件與所述U型臂固定連接，所述主動輪和所述從動輪通過所述二級傳動部件傳動；

所述二級傳動部件包括小齒輪、大齒輪和旋轉軸，所述大齒輪和所述小齒輪分別固定設置在所述旋轉軸的兩端，所述旋轉軸通過所述二級偏心裝配部件與所述U型臂固定連接，所述大齒輪與所述主動輪嚙合連接，所述小齒輪與所述從動輪嚙合連接。

具體地，所述二級偏心裝配部件包括二級安裝板和二級調(diào)節(jié)盤，所述二級安裝板與所述U型臂固定連接，所述二級安裝板和所述二級調(diào)節(jié)盤同軸設置，所述二級調(diào)節(jié)盤上設置有二級偏心孔，所述旋轉軸通過軸承與所述二級偏心孔可轉動連接；

所述一級偏心裝配部件包括一級安裝板和一級調(diào)節(jié)盤，所述一級安裝板與所述U型臂固定連接，所述一級安裝板和所述一級調(diào)節(jié)盤同軸設置，所述二級調(diào)節(jié)盤上設置有一級偏心孔，所述驅動電機的轉矩輸出軸通過軸承與所述一級偏心孔可轉動連接。

優(yōu)選地，所述二級調(diào)節(jié)盤/所述一級調(diào)節(jié)盤上均勻設置有多個與所述二級調(diào)節(jié)盤/所述一級調(diào)節(jié)盤同心的弧形通槽，所述二級安裝板/所述一級安裝板上設置有多個與所述弧形通槽對應的固定柱，所述固定柱的數(shù)量與所述弧形槽的數(shù)量相等，所述固定柱與所述二級安裝板/所述一級安裝板的軸心的距離與所述弧形通槽的半徑相等，所述二級調(diào)節(jié)盤/所述一級調(diào)節(jié)盤通過穿過所述弧形通槽的所述固定柱和與所述固定柱適配的固定栓與所述二級安裝板/所述一級安裝板固定連接；

優(yōu)選地，所述弧形通槽和所述固定柱的數(shù)量均為三個，所述二級安裝板/所述一級安裝板上設置有二級通孔/一級通孔，所述二級通孔/所述一級通孔的直徑不小于所述二級偏心孔/所述一級偏心孔與所述二級調(diào)節(jié)盤/所述一級調(diào)節(jié)盤的軸心的最大距離。

本實用新型的有益效果在于：

本實用新型用于船載動中通的兩級齒輪傳動系統(tǒng)通過在主動輪和從動輪之間添加二級傳動部件，能夠有效的減小從動輪的尺寸，從而有效的減小設備的重量；同時可以采用常規(guī)的步進電機進行驅動，不需要使用帶減速機的電機，能夠減少成本。

附圖說明

圖1是本實用新型所述用于船載動中通的兩級齒輪傳動系統(tǒng)的結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型作進一步說明：

如圖1所示，本實用新型一種用于船載動中通的兩級齒輪傳動系統(tǒng)，包括驅動電機1、主動輪2、從動輪5、U型臂13、二級傳動部件、一級偏心裝配部件和二級偏心裝配部件，主動輪2與驅動電機1的轉矩輸出軸固定連接，從動輪5與主動輪2嚙合連接，驅動電機1和主動輪2通過一級偏心裝配部件與U型臂13固定連接，二級傳動部件通過二級偏心裝配部件與U型臂13固定連接，主動輪2和從動輪5通過二級傳動部件傳動；

二級傳動部件包括小齒輪4、大齒輪3和旋轉軸11，大齒輪3和小齒輪4分別固定設置在旋轉軸11的兩端，旋轉軸11通過二級偏心裝配部件與U型臂13固定連接，大齒輪3與主動輪2嚙合連接，小齒輪4與從動輪5嚙合連接。

通過驅動電機1驅動主動輪2帶動大齒輪3運轉，設計該級傳動的傳動比為2；大齒輪3帶動裝在同一根旋轉軸11上的小齒輪4運轉；最后由小齒輪4帶動從動輪5及負載運轉，設計該級傳動的傳動比為10；則該軸控制的傳動比為2x10＝20。在空間范圍較小的情況下采用普通步進電機驅動就能滿足設備的控制精度要求，減少了結構布局的難度。

在進行裝配的過程中，需要對主動輪2和小齒輪4之間，大齒輪3與從動輪5之間的齒隙進行調(diào)節(jié)，則通過一級偏心裝配部件和二級偏心裝配部件實現(xiàn)調(diào)節(jié)。

二級偏心裝配部件包括二級安裝板7和二級調(diào)節(jié)盤6，二級安裝板7與U型臂13固定連接，二級安裝板7和二級調(diào)節(jié)盤6同軸設置，二級調(diào)節(jié)盤6上設置有二級偏心孔，旋轉軸11通過軸承與二級偏心孔可轉動連接；一級偏心裝配部件包括一級安裝板8和一級調(diào)節(jié)盤9，一級安裝板8與U型臂13固定連接，一級安裝板8和一級調(diào)節(jié)盤9同軸設置，二級調(diào)節(jié)盤6上設置有一級偏心孔，驅動電機1的轉矩輸出軸通過軸承與一級偏心孔可轉動連接。

二級調(diào)節(jié)盤6/一級調(diào)節(jié)盤9上均勻設置有多個與二級調(diào)節(jié)盤6/一級調(diào)節(jié)盤9同心的弧形通槽10，二級安裝板7/一級安裝板8上設置有多個與弧形通槽10對應的固定柱12，固定柱12的數(shù)量與弧形槽的數(shù)量相等，固定柱12與二級安裝板7/一級安裝板8的軸心的距離與弧形通槽10的半徑相等，二級調(diào)節(jié)盤6/一級調(diào)節(jié)盤9通過穿過弧形通槽10的固定柱12和與固定柱12適配的固定栓與二級安裝板7/一級安裝板8固定連接；弧形通槽10和固定柱12的數(shù)量均為三個，二級安裝板7/一級安裝板8上設置有二級通孔/一級通孔，二級通孔/一級通孔的直徑不小于二級偏心孔/一級偏心孔與二級調(diào)節(jié)盤6/一級調(diào)節(jié)盤9的軸心的最大距離。

將二級調(diào)節(jié)盤6貼合至二級安裝板7上后，使二級調(diào)節(jié)盤6與二級安裝板7同軸設置，此時固定柱12穿過弧形通槽10，然后再通過小范圍內(nèi)將二級調(diào)節(jié)盤6沿二級安裝盤的軸心傳動，從而調(diào)節(jié)二級偏心孔的位置，進而可以調(diào)節(jié)小齒輪4與從動輪5的嚙合度，當其嚙合良好后，通過固定栓將二級調(diào)節(jié)盤6和二級安裝板7固定。

同理，調(diào)節(jié)一級調(diào)節(jié)盤9和一級安裝板8的位置，調(diào)節(jié)主動輪2和大齒輪3的嚙合度。

調(diào)節(jié)方式裝配簡單，操作方便，只需要通過簡單的兩次轉動即可將兩級齒輪的齒隙調(diào)整到合適的位置，以達到設備的控制精度要求。

大齒輪3和小齒輪4分別裝在旋轉軸11的兩端，軸承裝在旋轉軸11的中間，此方式有效避免了旋轉軸11受力部件的懸臂結構，減少了齒輪運轉過程中的徑向竄動，保證設備運轉的精度要求，使用穩(wěn)定可靠，裝配操作方便。

在小齒輪4和旋轉軸11的固定方式上增加了扁口，設備在往復運動時產(chǎn)生的扭力始終是扁口承受，適用于長期使用，且不易磨損，長期運行均能保證設備的控制精度要求。

本實用新型的技術方案不限于上述具體實施例的限制，凡是根據(jù)本實用新型的技術方案做出的技術變形，均落入本實用新型的保護范圍之內(nèi)。