1.一種管道工作平臺(tái)，用于套管內(nèi)管道敷設(shè)，其特征在于，包括支撐平臺(tái)和安裝在所述支撐平臺(tái)上且沿著設(shè)定軌跡分布的多個(gè)導(dǎo)向輪對(duì)；所述導(dǎo)向輪對(duì)包括固定在所述支撐平臺(tái)上的輪軸，以及安裝在所述輪軸上的一對(duì)導(dǎo)向輪；所述導(dǎo)向輪呈圓臺(tái)狀且小頭端相對(duì)設(shè)置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的管道工作平臺(tái)，其特征在于，所述導(dǎo)向輪之間的距離可調(diào)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的管道工作平臺(tái)，其特征在于，所述輪軸上還安裝有第一承重輪，所述第一承重輪位于一對(duì)所述導(dǎo)向輪之間，且所述第一承重輪的直徑不大于所述導(dǎo)向輪的小頭端的底面直徑。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的管道工作平臺(tái)，其特征在于，所述第一承重輪的數(shù)量為奇數(shù)個(gè)，且中間的所述第一承重輪的承重面呈圓弧狀。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的管道工作平臺(tái)，其特征在于，所述支撐平臺(tái)上還安裝有第二承重輪，所述第二承重輪設(shè)置在兩個(gè)所述導(dǎo)向輪對(duì)之間，且所述第二承重輪的承重面位于所有所述導(dǎo)向輪對(duì)形成的導(dǎo)向面上。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的管道工作平臺(tái)，其特征在于，所述支撐平臺(tái)包括兩根平行設(shè)置的支撐梁，所述輪軸架設(shè)在兩根所述支撐梁上，并使得所述導(dǎo)向輪懸置在兩根所述支撐梁之間。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的管道工作平臺(tái)，其特征在于，所述支撐平臺(tái)上固定有動(dòng)力裝置，用于牽引管道沿著所述設(shè)定軌跡運(yùn)動(dòng)。