本實(shí)用新型涉及機(jī)械傳動(dòng)技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種凸輪齒輪組件、滑塊齒輪組件及其組成的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

鐵路是交通運(yùn)輸?shù)拇髣?dòng)脈，對(duì)國(guó)民經(jīng)濟(jì)的發(fā)展起著十分重要的作用。發(fā)展高速和重載運(yùn)輸是提高我國(guó)鐵路運(yùn)輸能力的基本戰(zhàn)略對(duì)策，能有效緩解鐵路運(yùn)量和運(yùn)能的矛盾，具有顯著的社會(huì)經(jīng)濟(jì)效益。

但隨著列車(chē)速度的提高和軸重的增加，車(chē)輛和軌道之間的相互作用加劇，對(duì)列車(chē)的運(yùn)行安全要求也越來(lái)越高，因此，急需提高列車(chē)運(yùn)行安全的保障水平。在鐵路車(chē)輛運(yùn)行中，輪軌力的監(jiān)測(cè)對(duì)保障列車(chē)行車(chē)安全具有非常重要的意義。其中，輪軌力包括垂向輪軌力和水平輪軌力，垂向輪軌力是指由于列車(chē)自重及軌道不平順等因素所引起的、車(chē)輪在平行于鋼軌斷面對(duì)稱軸方向作用到鋼軌上的力；橫向輪軌力是指由于輪踏面和鋼軌頂面之間的蠕滑、摩擦或車(chē)輪輪緣和軌頭側(cè)面的接觸等因素所引起的車(chē)輪在垂直于鋼軌斷面對(duì)稱軸作用到鋼軌上的力。通過(guò)橫向輪軌力和垂向輪軌力的比值即可計(jì)算出脫軌系數(shù)，因此，能否準(zhǔn)確的對(duì)輪軌力進(jìn)行標(biāo)定，將直接關(guān)系到輪軌力的測(cè)試結(jié)果，并進(jìn)一步影響列車(chē)脫軌系數(shù)、輪重減載率等安全性指標(biāo)的計(jì)算結(jié)果，最終影響對(duì)列車(chē)運(yùn)行安全性的判斷評(píng)價(jià)。

傳統(tǒng)的輪軌力標(biāo)定通常通過(guò)汽車(chē)等交通工具將標(biāo)定設(shè)備運(yùn)輸?shù)酱郎y(cè)點(diǎn)，然后由工作人員在現(xiàn)場(chǎng)對(duì)標(biāo)定設(shè)備進(jìn)行裝配，而且在重復(fù)的加壓以及卸壓過(guò)程中需要人員對(duì)標(biāo)定架進(jìn)行抬扶，以防發(fā)生偏移，操作復(fù)雜，且存在安全隱患。另外，在隧道、橋梁等鐵路環(huán)境中，由于汽車(chē)無(wú)法通行，導(dǎo)致必須由人工搬運(yùn)標(biāo)定設(shè)備，且傳統(tǒng)的輪軌力標(biāo)定裝置零部件多，重量大，增加了施工難度和工作量。

因此，一種可以自主行走到待測(cè)點(diǎn)位置的鐵路橫向輪軌力標(biāo)定裝置亟待出現(xiàn)。但是在實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的過(guò)程中，發(fā)明人發(fā)現(xiàn)以下問(wèn)題：若要實(shí)現(xiàn)鐵路橫向輪軌力標(biāo)定裝置的自主行走，需要通過(guò)在鋼軌上設(shè)置驅(qū)動(dòng)輪實(shí)現(xiàn)，但是，在鋼軌上設(shè)置驅(qū)動(dòng)輪會(huì)導(dǎo)致鋼軌和驅(qū)動(dòng)輪之間存在作用力，進(jìn)而影響鐵路橫向輪軌力的標(biāo)定精度。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型實(shí)施例中提供了一種凸輪齒輪組件、滑塊齒輪組件及其組成的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，以解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問(wèn)題。

第一方面，本實(shí)用新型實(shí)施例提供了一種凸輪齒輪組件，應(yīng)用于鐵路橫向輪軌力標(biāo)定裝置，所述凸輪齒輪組件包括：凸輪和第一齒輪，所述凸輪的基圓直徑與所述第一齒輪的齒根圓直徑相等，所述凸輪和所述第一齒輪共軸設(shè)置，所述凸輪的外緣與所述第一齒輪的齒根圓在其軸線方向上的投影組成一條閉合曲線，且所述凸輪的外緣與所述第一齒輪的齒根圓在所述閉合曲線的連接處平滑過(guò)渡。

優(yōu)選地，所述凸輪的曲面上還設(shè)有定位面，所述定位面為設(shè)于所述凸輪曲面上的平面。

優(yōu)選地，所述定位面包括第一定位面和第二定位面，所述凸輪齒輪組件的軸線在所述第一定位面上的投影為所述第一定位面的對(duì)稱軸，所述第二定位面的數(shù)量為兩個(gè)，兩個(gè)所述第二定位面相對(duì)所述第一定位面對(duì)稱設(shè)置。

優(yōu)選地，所述第一定位面的中心點(diǎn)與所述凸輪的軸線之間的距離為S1，所述第二定位面的中心點(diǎn)與所述凸輪的軸線之間的距離為S2，其中，2mm＜S1-S2＜3mm。

第二方面，本實(shí)用新型實(shí)施例提供了一種滑塊齒輪組件，應(yīng)用于鐵路橫向輪軌力標(biāo)定裝置，所述滑塊齒輪組件包括：滑塊和第二齒輪，所述第二齒輪與所述滑塊轉(zhuǎn)動(dòng)連接，且所述第二齒輪的轉(zhuǎn)軸與所述滑塊所在的平面垂直。

優(yōu)選地，所述第二齒輪的分度圓與所述滑塊的一側(cè)相切。

第三方面，本實(shí)用新型實(shí)施例提供了一種傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，應(yīng)用于鐵路橫向輪軌力標(biāo)定裝置，所述傳動(dòng)結(jié)構(gòu)包括上述第一方面所述的凸輪齒輪組件和上述第二方面所述的滑塊齒輪組件；其中，所述凸輪與所述滑塊相匹配，所述第一齒輪與所述第二齒輪相匹配，當(dāng)所述凸輪齒輪組件轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，所述凸輪驅(qū)動(dòng)所述滑塊平移；或者，所述第一齒輪驅(qū)動(dòng)所述第二齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)。

由以上技術(shù)方案可見(jiàn)，本實(shí)用新型實(shí)施例提供的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，當(dāng)凸輪齒輪組件轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，可以通過(guò)凸輪驅(qū)動(dòng)滑塊帶動(dòng)第二齒輪滑動(dòng)，或者通過(guò)第一齒輪驅(qū)動(dòng)第二齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，即通過(guò)凸輪齒輪組件的轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)第二齒輪交替的滑動(dòng)與轉(zhuǎn)動(dòng)。將所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)應(yīng)用于鐵路橫向輪軌力標(biāo)定裝置的驅(qū)動(dòng)輪組件中，在進(jìn)行鐵路橫向輪軌力標(biāo)定時(shí)，可以通過(guò)凸輪齒輪組件，控制驅(qū)動(dòng)輪脫離鋼軌，保證鐵路橫向輪軌力的標(biāo)定精度。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員而言，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種凸輪齒輪組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種凸輪齒輪組件的軸向投影示意圖；

圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種滑塊齒輪組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種滑塊齒輪組件的軸向投影示意圖；

圖5為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種鐵路橫向輪軌力標(biāo)定裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種鐵路橫向輪軌力標(biāo)定裝置的底部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的圖5中虛線處的局部放大圖；

圖8為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種驅(qū)動(dòng)輪組件的局部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的另一種驅(qū)動(dòng)輪組件的局部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種凸輪齒輪組件沿圖2中箭頭A方向的投影示意圖；

圖11為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的另一種驅(qū)動(dòng)輪組件的局部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖12A為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種鐵路橫向輪軌力標(biāo)定裝置的行走狀態(tài)局部示意圖；

圖12B為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種鐵路橫向輪軌力標(biāo)定裝置的頂緊狀態(tài)局部示意圖；

圖12C為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種鐵路橫向輪軌力標(biāo)定裝置的標(biāo)定狀態(tài)局部示意圖；

圖13為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的另一種滑塊齒輪組件的軸向投影示意圖；

圖中的符號(hào)表示為：1-標(biāo)定架主體，2-液壓泵，201-泵身，202-頂舉頭，3-連桿，4-擋塊，5-驅(qū)動(dòng)輪組件，501-驅(qū)動(dòng)電機(jī)，502-凸輪齒輪組件，5021-凸輪，5022-第一齒輪，5023-凸輪的基圓，5024-第一定位面，5025-第二定位面，503-滑塊齒輪組件，5031-滑塊，5032-第二齒輪，5033-第二齒輪的分度圓，504-滑槽，505-復(fù)位彈簧，506-L形支臂，5061-第一支臂，5062-第二支臂，507-驅(qū)動(dòng)輪，5071-內(nèi)輪，5072-外輪，508-鉤頭楔鍵，6-激光測(cè)距儀，7-標(biāo)尺，8-水準(zhǔn)儀，9-電源，10-鋼軌，1001-軌頭，1002-軌腰，1003-軌底，X-左右方向，Y-前后方向。

具體實(shí)施方式

為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好地理解本實(shí)用新型中的技術(shù)方案，下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都應(yīng)當(dāng)屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種凸輪齒輪組件的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖1所示，本實(shí)用新型實(shí)施例提供的凸輪齒輪組件502包括凸輪5021和第一齒輪5022，所述凸輪5021和所述第一齒輪5022共軸設(shè)置。

圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種凸輪齒輪組件的軸向投影示意圖。如圖2所示，所述凸輪5021的基圓5023的直徑與所述第一齒輪5022的齒根圓直徑相等，所述凸輪5021的外緣與所述第一齒輪5022的齒根圓在其軸線方向上的投影組成一條閉合曲線，且所述凸輪5021的外緣與所述第一齒輪5022的齒根圓在所述閉合曲線的連接處平滑過(guò)渡。也就是說(shuō)，本實(shí)用新型實(shí)施例提供的凸輪齒輪組件502，以垂直于其軸向方向的投影來(lái)看(如圖2所示)，凸輪5021和第一齒輪5022組成一個(gè)360°的轉(zhuǎn)動(dòng)體，其中，凸輪5021和第一齒輪5022各占180°。

圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種滑塊齒輪組件的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖3所示，所述滑塊齒輪組件503包括滑塊5031和第二齒輪5032，所述第二齒輪5032與所述滑塊5031轉(zhuǎn)動(dòng)連接，且所述第二齒輪5032的轉(zhuǎn)軸與所述滑塊5031所在的平面垂直。另外，所述第二齒輪5032為了便于與第一齒輪5022嚙合，所述第二齒輪5032的分度圓與所述滑塊5031的一側(cè)相切，如圖4所示。其中，所述第二齒輪5032的分度圓與所述滑塊5031相切的一側(cè)用于與所述第一齒輪5022嚙合。

在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，本實(shí)用新型實(shí)施例還提供了一種傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括圖1所示的凸輪齒輪組件502和圖3所示的滑塊齒輪組件503，為了便于本領(lǐng)域的技術(shù)人員更好地理解本技術(shù)方案，以下結(jié)合該傳動(dòng)機(jī)構(gòu)在鐵路橫向輪軌力標(biāo)定裝置中的應(yīng)用對(duì)其原理進(jìn)行詳細(xì)闡述。

本實(shí)用新型實(shí)施例所涉及的鋼軌10為由軌頭1001、軌腰1002和軌底1003組成的“工”字形鋼軌10，為了描述簡(jiǎn)潔，在本文中簡(jiǎn)稱鋼軌10。

本實(shí)用新型實(shí)施例所涉及的鐵路橫向輪軌力標(biāo)定裝置(以下簡(jiǎn)稱標(biāo)定裝置)應(yīng)用于由兩條平行的鋼軌10組成的軌道，本文中涉及到的標(biāo)定架主體1兩側(cè)的鋼軌10應(yīng)當(dāng)理解為組成軌道的兩條平行的鋼軌10。

本實(shí)用新型實(shí)施例所涉及的附圖為了標(biāo)記簡(jiǎn)潔，相同的功能單元采用同樣的標(biāo)號(hào)進(jìn)行標(biāo)記。

圖5為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種鐵路橫向輪軌力標(biāo)定裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖，圖6為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種鐵路橫向輪軌力標(biāo)定裝置的底部結(jié)構(gòu)示意圖。如圖5并結(jié)合圖6所示，本實(shí)用新型實(shí)施例提供的標(biāo)定裝置包括標(biāo)定架主體1，為了便于說(shuō)明在標(biāo)定架主體1上標(biāo)記有相互垂直的前后方向Y和左右方向X，所述標(biāo)定架主體1為沿所述左右方向X延伸的殼體，所述標(biāo)定裝置的其它功能部件均設(shè)置在標(biāo)定架主體1上，使所述標(biāo)定裝置實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的功能，所述前后方向Y即所述標(biāo)定裝置的行走方向。

所述標(biāo)定架主體1的內(nèi)部沿左右方向X設(shè)有一液壓泵2，所述液壓泵2包括泵身201和頂舉頭202，所述液壓泵2的兩端分別固定連接一連桿3，所述連桿3的另一端伸出所述標(biāo)定架主體1，連接一擋塊4，所述連桿3與所述標(biāo)定架主體1滑動(dòng)連接。所述擋塊4的開(kāi)口形狀與軌頭1001相匹配，所述連桿3和所述液壓泵2的軸線位于與所述左右方向X平行的同一條直線上。另外，當(dāng)所述擋塊4抵頂在軌頭1001上時(shí)，擋塊4下部的凸臺(tái)與軌腰1002之間存在2-3mm的間隙，以確保擋塊4的開(kāi)口內(nèi)側(cè)面和軌頭1001內(nèi)側(cè)面相貼合。

在實(shí)際使用過(guò)程中，所述標(biāo)定裝置設(shè)置在軌道的兩條鋼軌10之間，且所述標(biāo)定裝置的左右方向X與鋼軌10的延伸方向相互垂直。則當(dāng)液壓泵2加壓時(shí)，液壓泵2伸長(zhǎng)，進(jìn)而帶動(dòng)液壓泵2兩端的連桿3推動(dòng)擋塊4朝遠(yuǎn)離標(biāo)定架主體1的方向移動(dòng)，使得標(biāo)定架主體1兩側(cè)的擋塊4分別抵頂住兩側(cè)的軌頭1001；當(dāng)液壓泵2卸壓時(shí)，液壓泵2收縮，進(jìn)而帶動(dòng)液壓泵2兩端的連桿3拉動(dòng)擋塊4脫離兩側(cè)的軌頭1001。

當(dāng)標(biāo)定架主體1兩側(cè)的擋塊4分別抵頂住兩側(cè)的軌頭1001時(shí)，為了檢測(cè)鋼軌10的形變狀態(tài)，在標(biāo)定架主體1上還設(shè)有激光測(cè)距儀6。圖7為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的圖5中虛線處的局部放大圖，如圖7所示，在標(biāo)定架主體1的端部設(shè)有激光測(cè)距儀6，激光測(cè)距儀6被配置為沿左右方向X發(fā)射，即當(dāng)標(biāo)定裝置工作時(shí)，激光測(cè)距儀6朝垂直于鋼軌10延伸的方向發(fā)射激光束。由于在進(jìn)行橫向輪軌力標(biāo)定時(shí)，擋塊4和鋼軌10的接觸位置為著力點(diǎn)，即鋼軌10發(fā)生形變的中心點(diǎn)，因此，在本實(shí)用新型一種優(yōu)選實(shí)施例中，標(biāo)定架主體1的每一端設(shè)置兩個(gè)激光測(cè)距儀6，且每一端的兩個(gè)激光測(cè)距儀6相對(duì)擋塊4對(duì)稱設(shè)置。其中，每一端激光測(cè)距儀6的測(cè)距結(jié)果取每一端所有激光測(cè)距儀6的測(cè)距均值，在本實(shí)用新型實(shí)施例中標(biāo)定架主體1的每一端設(shè)置兩個(gè)激光測(cè)距儀6，即取兩個(gè)激光測(cè)距儀6的測(cè)距均值作為該端的測(cè)距結(jié)果。當(dāng)然，本領(lǐng)域技術(shù)人員也可以根據(jù)實(shí)際需求在標(biāo)定架主體1的每一端設(shè)置其它數(shù)量的激光測(cè)距儀6，如4個(gè)、6個(gè)或8個(gè)等，在不脫離本實(shí)用新型發(fā)明構(gòu)思的前提下，其均應(yīng)當(dāng)處于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。

為了達(dá)到較好的測(cè)試效果，連桿3的中心線應(yīng)當(dāng)正對(duì)待測(cè)點(diǎn)，但在實(shí)際工作過(guò)程中，連桿3的中心線不易觀察，導(dǎo)致連桿3的中心線與待測(cè)點(diǎn)不易對(duì)正。在本實(shí)用新型實(shí)施例中，標(biāo)定架主體1的上表面的兩端分別設(shè)有一標(biāo)尺7，所述標(biāo)尺7的中心刻度與所述連桿3的中心線相對(duì)設(shè)置。由于標(biāo)尺7與連桿3的中心線之間的位置關(guān)系是確定的，因此通過(guò)標(biāo)尺7即可確定連桿3的中心線位置，實(shí)現(xiàn)對(duì)待測(cè)點(diǎn)的精確定位。

本實(shí)用新型實(shí)施例提供的標(biāo)定裝置需要實(shí)現(xiàn)兩個(gè)主要功能，其一為向標(biāo)定架主體1兩側(cè)的鋼軌10施加橫向力進(jìn)而實(shí)現(xiàn)橫向輪軌力標(biāo)定；其二為驅(qū)動(dòng)標(biāo)定裝置在鋼軌10上自主行走。其中，向標(biāo)定架主體1兩側(cè)的鋼軌10施加橫向力可以通過(guò)液壓泵2實(shí)現(xiàn)，但是為了確保橫向輪軌力標(biāo)定的準(zhǔn)確性，在液壓泵2施加橫向力時(shí)，標(biāo)定架主體1和鋼軌10之間不能受其它部件干擾，也就是說(shuō)，在液壓泵2施加橫向力時(shí)，驅(qū)動(dòng)標(biāo)定裝置行走的部件必須與鋼軌10脫離。為了實(shí)現(xiàn)該目的，本實(shí)用新型實(shí)施例提供的標(biāo)定裝置在標(biāo)定架主體1的端部的兩側(cè)各設(shè)一驅(qū)動(dòng)輪組件5，即在標(biāo)定架主體1的四個(gè)邊角處各設(shè)一個(gè)驅(qū)動(dòng)輪組件5，所述驅(qū)動(dòng)輪組件5包括相互配合的凸輪齒輪組件502、滑塊齒輪組件503、L形支臂506和驅(qū)動(dòng)輪507，為了便于本領(lǐng)域的技術(shù)人員更好地理解各部件的具體結(jié)構(gòu)和工作原理，以下結(jié)合各部件的局部示意圖進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。

圖8為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種驅(qū)動(dòng)輪組件的結(jié)構(gòu)示意圖，圖9為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的另一種驅(qū)動(dòng)輪組件的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖8并結(jié)合圖9所示，本實(shí)用新型實(shí)施例提供的驅(qū)動(dòng)輪組件5包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)501，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)501固定設(shè)置在標(biāo)定架主體1上，且所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)501的輸出軸與所述前后方向Y平行。所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)501的輸出軸上設(shè)有一凸輪齒輪組件502，所述凸輪齒輪組件502包括凸輪5021和第一齒輪5022，所述凸輪5021和所述第一齒輪5022共軸設(shè)置。

圖10為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種凸輪齒輪組件沿圖2中箭頭A方向的投影示意圖，如圖10所示，凸輪5021和第一齒輪5022在其軸線方向上交錯(cuò)設(shè)置，即凸輪5021和第一齒輪5022在垂直于其軸線方向上的投影不完全重疊，其中可能包括部分重疊、緊密貼合和相互分離三種情況。

其中，如果凸輪5021和第一齒輪5022在垂直于其軸線方向上的投影部分重疊，則在裝配凸輪齒輪組件502和滑塊齒輪組件503時(shí)，需要將凸輪5021的重疊部分與滑塊5031在其軸線方向上錯(cuò)開(kāi)(凸輪5021的重疊部分不與滑塊5031相互作用)，將第一齒輪5022的重疊部分與第二齒輪5032在其軸線方向上錯(cuò)開(kāi)(第一齒輪5022的重疊部分不與第二齒輪5032相互作用)，否則凸輪5021滑塊5031的相互作用與第一齒輪5022和第二齒輪5032的嚙合會(huì)發(fā)生沖突。但是采用這種設(shè)置方式必然會(huì)造成凸輪5021和第一齒輪5022部分結(jié)構(gòu)和材料的浪費(fèi)，另外，由于凸輪5021和第一齒輪5022僅僅部分位置受力，使得凸輪5021和第一齒輪5022的受力不均勻，進(jìn)而影響凸輪5021和第一齒輪5022的使用壽命。

如果凸輪5021和第一齒輪5022在垂直于其軸線方向上的投影相互分離，即在垂直于其軸線方向上的投影錯(cuò)開(kāi)一定的距離，會(huì)導(dǎo)致凸輪齒輪組件502的結(jié)構(gòu)不夠緊湊，浪費(fèi)標(biāo)定架主體1的內(nèi)部空間。

在本實(shí)用新型一種優(yōu)選實(shí)施例中，采用凸輪5021和第一齒輪5022在垂直于其軸線方向上的投影緊密貼合的設(shè)置方式，既可以保證凸輪5021和第一齒輪5022的均勻受力，又可以減小凸輪齒輪組件502的體積，節(jié)約標(biāo)定架主體1的內(nèi)部空間。

所述驅(qū)動(dòng)輪組件5還包括與所述凸輪齒輪組件502相互配合的滑塊齒輪組件503，所述滑塊齒輪組件503包括滑塊5031和第二齒輪5032，所述標(biāo)定架主體1內(nèi)設(shè)有沿所述左右方向X延伸的滑槽504，所述滑塊5031嵌設(shè)在所述滑槽504內(nèi)部、與所述滑槽504滑動(dòng)連接，所述第二齒輪5032設(shè)置在所述滑塊5031的外側(cè)、與所述滑塊5031轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第二齒輪5032的轉(zhuǎn)軸與所述滑塊5031所在的平面垂直，所述滑塊5031與所述凸輪5021相匹配，所述第一齒輪5022和所述第二齒輪5032相匹配，所述滑塊5031朝向所述標(biāo)定架主體1端部的一側(cè)與所述標(biāo)定架主體1之間還設(shè)有復(fù)位彈簧505。

假如以圖8所示的凸輪齒輪組件502和滑塊齒輪組件503的位姿為其當(dāng)前狀態(tài)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)501驅(qū)動(dòng)凸輪齒輪組件502順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，則隨著凸輪齒輪組件502的轉(zhuǎn)動(dòng)，凸輪5021半徑(凸輪5021與滑塊5031的接觸點(diǎn)到凸輪5021的軸線之間的距離)逐漸減小，滑塊齒輪組件503在復(fù)位彈簧505的作用下逐漸向凸輪齒輪組件502移動(dòng)，保持凸輪5021和滑塊5031的緊密貼合；當(dāng)凸輪5021旋轉(zhuǎn)到與第一齒輪5022的結(jié)合處時(shí)，凸輪5021和滑塊5031分離，第一齒輪5022和第二齒輪5032開(kāi)始嚙合，第一齒輪5022帶動(dòng)第二齒輪5032轉(zhuǎn)動(dòng)；當(dāng)?shù)谝积X輪5022帶動(dòng)第二齒輪5032旋轉(zhuǎn)到一定的角度時(shí)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)501驅(qū)動(dòng)凸輪齒輪組件502逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，則第一齒輪5022帶動(dòng)第二齒輪5032反轉(zhuǎn)，當(dāng)?shù)谝积X輪5022旋轉(zhuǎn)到與凸輪5021的結(jié)合處時(shí)，第一齒輪5022和第二齒輪5032分離，凸輪5021和滑塊5031重新接觸，并且隨著凸輪5021的轉(zhuǎn)動(dòng)，凸輪5021半徑逐漸變大，凸輪5021推動(dòng)滑塊齒輪組件503壓縮復(fù)位彈簧505，朝遠(yuǎn)離凸輪齒輪組件502的方向運(yùn)動(dòng)，通過(guò)控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)501的正反轉(zhuǎn)，交替實(shí)現(xiàn)第二齒輪5032的轉(zhuǎn)動(dòng)和滑動(dòng)。

在圖4所示的角度來(lái)看，如果第二齒輪5032的邊緣伸出滑塊5031的邊緣的距離過(guò)大會(huì)導(dǎo)致滑塊齒輪組件503的結(jié)構(gòu)不夠緊湊，浪費(fèi)標(biāo)定架主體1的內(nèi)部空間；如果第二齒輪5032的邊緣伸出滑塊5031的邊緣的距離過(guò)小或者位于滑塊5031的邊緣的內(nèi)部，會(huì)導(dǎo)致第一齒輪5022和第二齒輪5032不易嚙合。在本實(shí)用新型一種優(yōu)選實(shí)施例中，所述第二齒輪5032的分度圓5033與所述滑塊5031靠近所述凸輪5021的一側(cè)相切。采用這種結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，在保證第一齒輪5022和第二齒輪5032易于嚙合的同時(shí)，可以使得滑塊齒輪組件503更加緊湊，節(jié)省標(biāo)定架主體1的內(nèi)部空間。

圖11為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的另一種驅(qū)動(dòng)輪組件的局部結(jié)構(gòu)示意圖，如圖11所示，本實(shí)用新型實(shí)施例提供的驅(qū)動(dòng)輪組件5還包括一L形支臂506，所述L形支臂506包括相互垂直的第一支臂5061和第二支臂5062，所述第一支臂5061嵌套在所述第二齒輪5032的軸孔內(nèi)、與所述第二齒輪5032固定連接。為了限定第二齒輪5032的軸向位移，第一支臂5061和第二齒輪5032可以通過(guò)鉤頭楔鍵508固定。

所述第二支臂5062的端部設(shè)有驅(qū)動(dòng)輪507，所述驅(qū)動(dòng)輪507與所述第二支臂5062 轉(zhuǎn)動(dòng)連接，用于驅(qū)動(dòng)所述標(biāo)定架主體1在鋼軌10上行走，所述驅(qū)動(dòng)輪507包括同軸設(shè)置的外輪5072和內(nèi)輪5071，所述外輪5072的直徑小于所述內(nèi)輪5071的直徑，所述外輪5072的輪面用于架設(shè)在軌頭1001的上表面，所述內(nèi)輪5071的外側(cè)面用于卡在軌頭1001的內(nèi)側(cè)面。

為了便于本領(lǐng)域技術(shù)人員更好地理解本實(shí)用新型實(shí)施例提供的標(biāo)定裝置的工作原理，以下結(jié)合圖12A-12C分別對(duì)標(biāo)定裝置的不同工作狀態(tài)進(jìn)行說(shuō)明。為了便于識(shí)別其中的細(xì)節(jié)，在圖12A-12C中僅截取了標(biāo)定裝置左側(cè)進(jìn)行說(shuō)明，但可以理解的是，標(biāo)定裝置的右側(cè)與左側(cè)對(duì)稱。

圖12A為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種鐵路橫向輪軌力標(biāo)定裝置的行走狀態(tài)局部示意圖，如圖12A所示，在標(biāo)定裝置行走時(shí)，凸輪5021與滑塊5031相抵觸，推動(dòng)第二齒輪5032帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪507卡在軌頭1001上，使外輪5072的輪面架設(shè)在軌頭1001的上表面。另外，為了避免驅(qū)動(dòng)輪507和軌頭1001卡死，使驅(qū)動(dòng)輪507保持旋轉(zhuǎn)能力，在內(nèi)輪5071的外側(cè)面和軌頭1001的內(nèi)側(cè)面之間存在間隙L，其中間隙L的大小可以通過(guò)旋轉(zhuǎn)凸輪5021進(jìn)行調(diào)整，在本實(shí)用新型一種優(yōu)選實(shí)施例中，間隙L的大小配置為2-3mm。

圖12B為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種鐵路橫向輪軌力標(biāo)定裝置的頂緊狀態(tài)局部示意圖。當(dāng)標(biāo)定裝置行走到待測(cè)點(diǎn)位置，需要將標(biāo)定裝置保持在一個(gè)穩(wěn)定的狀態(tài)，否則，在后續(xù)進(jìn)行橫向輪軌力標(biāo)定時(shí)，容易導(dǎo)致標(biāo)定架主體1傾斜和晃動(dòng)，進(jìn)而影響標(biāo)定的準(zhǔn)確性。在本實(shí)用新型實(shí)施例中，當(dāng)標(biāo)定裝置行走到待測(cè)點(diǎn)位置后，控制凸輪5021轉(zhuǎn)動(dòng)，使驅(qū)動(dòng)輪507朝靠近鋼軌10的方向移動(dòng)，直到內(nèi)輪5071的外側(cè)面和軌頭1001的內(nèi)側(cè)面緊密貼合，即間隙L為0，使標(biāo)定架主體1處于一個(gè)穩(wěn)定狀態(tài)。

圖12C為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種鐵路橫向輪軌力標(biāo)定裝置的標(biāo)定狀態(tài)局部示意圖。當(dāng)標(biāo)定裝置開(kāi)始標(biāo)定時(shí)，為了避免因驅(qū)動(dòng)輪507與鋼軌10之間的相互作用關(guān)系而影響標(biāo)定結(jié)果的準(zhǔn)確性，可以通過(guò)第一齒輪5022驅(qū)動(dòng)第二齒輪5032轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪507擺動(dòng)至鋼軌10的上方。在這種狀態(tài)下，僅有標(biāo)定架主體1兩側(cè)的擋塊4與鋼軌10接觸，不受其它部件的干擾，確保標(biāo)定結(jié)果準(zhǔn)確。關(guān)于凸輪齒輪組件502的控制過(guò)程，在后續(xù)實(shí)施例中進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。

由上述對(duì)圖12A和圖12B的分析可知，在標(biāo)定裝置處于行走狀態(tài)和頂緊狀態(tài)時(shí)，凸輪5021和滑塊5031應(yīng)當(dāng)處于一個(gè)穩(wěn)定的狀態(tài)，但是凸輪5021和滑塊5031之間的接觸為線接觸，采用這種接觸方式通常不易保持穩(wěn)定，進(jìn)而可能會(huì)造成驅(qū)動(dòng)輪507和鋼軌10之間的位置關(guān)系不穩(wěn)定。

圖13為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的另一種滑塊齒輪組件的軸向投影示意圖，如圖13所示，本實(shí)用新型實(shí)施例提供的凸輪5021在其曲面上還設(shè)有定位面，該定位面為平面，通過(guò)定位面與滑塊5031的面接觸可以提高標(biāo)定裝置在行走狀態(tài)或頂緊狀態(tài)時(shí)驅(qū)動(dòng)輪507和鋼軌10之間的穩(wěn)定性，其中，所述定位面包括第一定位面5024和第二定位面5025，所述第一定位面5024在凸輪5021上的位置被配置為當(dāng)?shù)谝欢ㄎ幻?024和滑塊5031接觸時(shí)，驅(qū)動(dòng)輪507和鋼軌10處于頂緊狀態(tài)，優(yōu)選地，所述凸輪齒輪組件5的軸線在所述第一定位面5024上的投影為所述第一定位面5024的對(duì)稱軸，且所述第一定位面5024為所述凸輪5021上距離所述凸輪齒輪組件5的軸線最遠(yuǎn)的平面；所述第二定位面5025在凸輪5021上的位置被配置為當(dāng)?shù)诙ㄎ幻?025和滑塊5031接觸時(shí)，驅(qū)動(dòng)輪507與鋼軌10存在間隙L，優(yōu)選地，所述第二定位面5025的數(shù)量為兩個(gè)，兩個(gè)所述第二定位面5025相對(duì)所述第一定位面5024對(duì)稱設(shè)置。

由于在一種優(yōu)選實(shí)施例中，當(dāng)標(biāo)定裝置處于行走狀態(tài)時(shí)，驅(qū)動(dòng)輪507與鋼軌10之間的間隙L為2-3mm，相應(yīng)地，所述第一定位面5024的中心點(diǎn)與所述凸輪5021的軸線之間的距離為S1，所述第二定位面5025的中心點(diǎn)與所述凸輪5021的軸線之間的距離為S2，其中，2mm＜S1-S2＜3mm。

在本實(shí)用新型一種優(yōu)選實(shí)施例中，在標(biāo)定架主體1上還設(shè)有水準(zhǔn)儀8，通過(guò)水準(zhǔn)儀8可以對(duì)標(biāo)定架主體1的水平度進(jìn)行檢查，便于當(dāng)標(biāo)定架主體1處于傾斜狀態(tài)時(shí)，及時(shí)對(duì)標(biāo)定架主體1的位姿進(jìn)行調(diào)整，確保標(biāo)定準(zhǔn)確性。

由以上技術(shù)方案可見(jiàn)，本實(shí)用新型實(shí)施例提供的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，當(dāng)凸輪齒輪組件轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，可以通過(guò)凸輪驅(qū)動(dòng)滑塊帶動(dòng)第二齒輪滑動(dòng)，或者通過(guò)第一齒輪驅(qū)動(dòng)第二齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，即通過(guò)凸輪齒輪組件的轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)第二齒輪交替的滑動(dòng)與轉(zhuǎn)動(dòng)。將所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)應(yīng)用于鐵路橫向輪軌力標(biāo)定裝置的驅(qū)動(dòng)輪組件中，在進(jìn)行鐵路橫向輪軌力標(biāo)定時(shí)，可以通過(guò)凸輪齒輪組件，控制驅(qū)動(dòng)輪脫離鋼軌，保證鐵路橫向輪軌力的標(biāo)定精度。

需要說(shuō)明的是，在本文中，諸如“第一”和“第二”等之類的關(guān)系術(shù)語(yǔ)僅僅用來(lái)將一個(gè)實(shí)體或者操作與另一個(gè)實(shí)體或操作區(qū)分開(kāi)來(lái)，而不一定要求或者暗示這些實(shí)體或操作之間存在任何這種實(shí)際的關(guān)系或者順序。而且，術(shù)語(yǔ)“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過(guò)程、方法、物品或者設(shè)備不僅包括那些要素，而且還包括沒(méi)有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過(guò)程、方法、物品或者設(shè)備所固有的要素。在沒(méi)有更多限制的情況下，由語(yǔ)句“包括一個(gè)……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的過(guò)程、方法、物品或者設(shè)備中還存在另外的相同要素。

以上所述僅是本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式，使本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠理解或?qū)崿F(xiàn)本實(shí)用新型。對(duì)這些實(shí)施例的多種修改對(duì)本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)將是顯而易見(jiàn)的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本實(shí)用新型的精神或范圍的情況下，在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因此，本實(shí)用新型將不會(huì)被限制于本文所示的這些實(shí)施例，而是要符合與本文所公開(kāi)的原理和新穎特點(diǎn)相一致的最寬的范圍。